SCL学习心得.doc

原创：SCL学习心得，今天看见有兄弟找scl中文资料，小弟我就当是抛砖引玉吧2004.1.141、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包括400)中运行。2、 SCL程序创建在”S7 Program”Sources”下面。S7-Program Blocks（e.g. FB,OB） Sources（e.g.SCL source file） Symbols3、 程序结构FB FUNCTION_BLOCK fb_name END_FUNCTION_BLOCKFC FUNCTION fc_namefunction type END_FUNCTIONOB ORGANIZATION_BLOCK ob_name END_ORGANIZATION_BLOCKDB DATA_BLOCK db_name END_DATA_BLOCKUDT TYPE udt_name END_TYPE 4、 属性定义和程序注释例如：FUNCTION_BLOCK FB10This is a block comment.TITLE = Mean_ValueVERSION 2.1KNOW_HOW_PROTECTAUTHOR AUT_15、 变量定义Data Syntax FB FC OB DB UDTConstants CONSTdeclaration listEND_CONST X X X Labels LABELdeclaration listEND_LABEL X X X Temporary Variables VAR_TEMP declaration listEND_VAR X X X X X X Static variables VARdeclaration listEND_VAR X X X X XInput parameters VAR_INPUTdeclaration listEND_VAR X X Output parameters VAR_OUTPUTdeclaration listEND_VAR X X Inout parameters VAR_IN_OUTdeclaration listEND_VAR X X 6、FC结构FUNCTION FC11 REAL如果不需要返回值，用VOID关键字VAR_INPUTx1 REAL ;x2 REAL ;x3 REAL ;x4 REAL ;END_VARVAR_OUTPUTQ2 REAL ;END_VARBEGINReturn value from functionFC11= SQRT( (x2 - x1)2 + (x4 - x3) 2 ) ;Q2= x1 ;END_FUNCTION7、自己写了一个简单的程序OB1：FC1用SCL编写：FUNCTION fc1INTVAR_INPUT aINT;END_VARbeginfc1=a+10; end_FUNCTION运行后：每次m0.0从0变1，就调用FC1一次，mw18里面的数据加10。2004.1.15问题：SCL如何调用其他SCL以及用LAD等编写的程序？写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。参数使用问题？（直接使用实际地址？参数传递问题）如何在线调试SCL程序（debug）1、 在SCL里面调用LAD或者STL写的块先用STL或者LAD创建一个FC2：定义一个输入参数：in1（int型）；一个输出参数：out1（int型）语句表如下： L #in1 L #in1 +I T #out1 NOP 0在下面写的SCL里面调用FC2：FUNCTION fc1INTVAR_INPUT aINT;END_VARVAR_TEMP bINT;end_var beginfc1=a+10; fc2(in1=a,out1=b);fc1=b;end_FUNCTION2、在SCL里面调用其他SCL写的块FUNCTION fc1INTVAR_INPUT aINT;END_VARVAR_TEMP bINT;end_var BEGIN fc3(in1=a,out1=b);调用fc3fc1=b;end_FUNCTIONFUNCTION fc3void无返回值VAR_INPUT in1INT;END_VARVAR_OUTPUT out1INT;end_var beginout1=in1+10;end_FUNCTION3、一个带有循环、判断等基本语句的程序FUNCTION fc4VOIDVAR_INPUT in1BOOL; in2INT;END_VAR VAR_OUTPUT out1BOOL; out3BOOL; out2INT;END_VARVAR定义一个静态变量，用来存储块调用之间的数据 temp1BOOL;END_VAR VAR_TEMP temp2INT;END_VARBEGINIF in1=false AND temp1=true THEN检验下跳沿 out1=true; ELSE out1=false; END_IF; IF in1=true AND temp1=false THEN检验上跳沿 out3=true;ELSE out3=false; END_IF; temp1=in1;FOR temp2=1 TO 10 BY 2 DO省略了关键字by，就默认加1 out2=in2+out2;END_FOR; END_FUNCTION4、SCL中直接使用绝对地址FUNCTION fc1VOIDBEGINin1=in1+10;in1在符号表里面已经定义为int型，存储区为