钢卷开平机的设计.doc

钢卷开平机的设计 35蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄蚁薀肄肀芇蚂袆羆芆袅肂莄芅薄羅芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇莁蚃螄膃莀螆羀聿荿蒅螂肅荿蚈肈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肅羇蒄螆袇芆蒃蒆肃膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇艿葿蚅羂膅蒈螇螅肁薈蒇羁羇薇蕿螃芅薆蚂罿芁薅袄螂膇薄薄肇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薂袀袈膄 摘 要开平机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。本课题首先对开平机的国内外研究现状与发展趋势作了简单的介绍，接着阐述了开平机的设计原理、结构组成和理论计算；然后在开平机原理的基础上，根据此次设计的目的，进行钢板开平机的设计，再对开平机的各个结构组成所需类型、尺寸进行计算和校核；接着用plc设计整个开平机的控制方案，最后进行总结和展望。本次设计过程主要包括以下内容：矫直机类型，矫直原理，矫直机结构的确定，矫直机基本力能参数计算、力能参数计算、电动机功率计算、工作辊结构设计与校核。关键词：开平机，九辊矫直，板材，工作辊，plc控制abstractstraightening machine is a equipment, which straighten metal bar, pipe workpiece, wire and so on. first the article introduces briefly the research status and development trend of the straightening machine, then describes the design principles , structural composition and theoretical calculations of the straightening machine; then on the basis of the principle of shearing machine, according to the purpose of the design, design the straightening machine for steel plate, then calculate and check machine structure composed and size of the desired type. then use the plc to design the control program of the straightening machine.at last,summary and outlook. it includes the following: the type of straightening machine, the theory of straightening machine and the structure of straightening machine, the calculation of straightening machines basic parameters, the structural design and the checking of the work roll.key words: straightening machine, nine roller straightening, plates, the work roll, plc control目 录1 绪论-11.1选题背景及其意义-11.2文献综述（国内外研究现状与发展趋势）-21.3研究内容-61.4课题设计要求-72钢板开平机的总体设计-92.1钢板开平机的相关参数-92.2开平机的各个结构-103开平机相关参数设计计算-173.1 开平机基本参数的确定-173.2 辊式开平机的力能参数确定-193.3工作辊强度计算-223.4辊子轴承校核-244 开平机的plc控制系统设计-274.1 plc基础-274.2 开平机的plc控制方案-274.3 开平机的plc控制i/o端口分配表-274.4 开平机的plc控制接线图-284.5 开平机的plc控制梯形图-295 结论-31参考文献-32致谢-34 1 绪论1.1选题背景及其意义1.1.1应用背景在板带材的轧制生产中，由于轧件温度不均，变形不均及轧后冷却不均、运输和其他因素的影响，致使轧制出来的产品常出现波浪弯和瓢曲等缺陷。为此轧后钢材必须经过矫正，以达到国家规定的质量标准，满足用户的使用要求。矫直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。矫直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求矫直理论能进一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。尤其在党的十六大之后，要求用信息化带动工业化，矫直技术也要跟上时代。首先要在矫直机设计、制造、矫直过程分析、矫直参数设定及矫直质量预测等方面搞好软件开发；其次要进行数字化矫直设备的研制，使矫直技术走上现代化的道路，不断丰富金属矫直学的内容。 矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在20世纪下半叶才得以解决，但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。另外，就矫直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及矫直速度等；其次是许多技术现象如螺旋弯废品、矫直缩尺、矫直噪声、斜辊矫直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述；再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯距和矫直曲率等都缺少通用表达式。1.1.2 设计意义由于运输方便，包装简单等原因，大部分的钢材生产企业生产的板材都是卷的形式，而钢板在实际使用的过程中希望是平板形式。基于上述情况，本课题提出设计一种钢板开平机，目的在于将卷状的金属板材整形成平板形式，方便后续钢板的加工。该课题的研究对于提高学生的工程能力，拓展生存空间有着非常重要的意义，以及为今后钢板开平机的深入研究做一个前期的准备工作，具有重要的社会意义。1.2文献综述（国内外研究现状与发展趋势）矫直技术历史悠久，但其产生时间并未有确切的时间记载。但从文物发掘中看到我国春秋战国时期宝剑的平直度可以使人想象到当时手工矫直和平整技术已经达到很高的水平。在我国古代人的生活与生产中使用的物品与工具，小自针锥、大到铁杵，都要求用矫直技术来完成成品的制造。手工矫直与平整工艺所用的设备与工具是极简单的，如平锤、砧台等。对大型工件的手工矫直常借助高温加热进行。古代人在矫直及整形的实践中认识到物质的反弹特性，确立了“矫往必须过正”的哲理，用之于矫直技术颇有一语道破天机之功。现代矫直机的快速发展是从18世纪末的欧洲产业革命开始的。到19世纪30年代，冶铁技术发展起来，钢产量迅速成倍的增长。到19世纪末期时，钢产量增加了50多倍。钢材产量占钢产量的比重也明显增加。这时已经出现了锻造机械、轧钢机械和矫直机械。进入20世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。到1914年英国发明了212型五辊式矫直机，解决了钢管矫直问题，同时提高了棒材矫直速度。20世纪20年代，日本已能制造多辊矫直机。20世纪30 年代中期，发明了222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功313七辊式矫直机。20世纪30到40年代国外技术发达国家的型材矫直机及板材矫直机也得到了迅速发展，而且相继进入到中国的钢铁工业及金属制品业。新中国成立前，在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工厂里可以见到德、英、日等国家制造的矫直机。20世纪50年代，苏联的矫直机大量的进入到中国，同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，矫直机的品种、规格、结构及控制系统都得到不断的发展与完善。20世纪70年代，我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果，同时也引进许多先进的矫直设备。如英国的布朗克斯矫直机；德国的凯瑟琳、德马克连续拉弯矫直机及高精度压力矫直机；日本的薄板矫直机等。与此同时，我国科技界一直在努力提高自己的科研设计和创新能力。从20世纪50年代起提出的双曲线辊形设计的精确计算法及文献提出的矫直曲率方程式到80年代提出的等曲率反弯辊形计算法。此外，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机械厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。进入90年代之后，我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省级部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。如已经研制成功的双向反弯辊形2辊矫直机、复合转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等。1.2.1 矫直机类型(1) 压力矫直机轧件在活动压头和两个固定支点间，利用一次反弯的方法进行矫直。这种矫直机用来矫直大型钢梁、钢轨和大直径（大于200300毫米）钢管或用作辊式矫直机的补充矫直。压力矫直机的主要缺点是生产率低且操作较繁重。压力矫直机有立式（图1-1a）和卧式（图1-1b）两种。(2) 拉伸矫直机拉伸矫直机也称张力矫直机，主要用于矫直厚度小于0.6毫米的薄钢板和有色金属板材。通常，辊式板带材矫直机只能有效的矫直轧件的横向或纵向弯曲（即二元形状缺陷）。至于板带材的中间瓢曲和边缘浪形（三元形状缺陷）则是由于板材沿长度的方向各纤维变形量不等造成的。为了矫正这种缺陷，需要使轧件产生适当的塑性延伸。在普通辊式矫直机上虽然能使这种缺陷有所改善，但矫直效果不理想。这时需要采用拉伸矫直方法。拉伸矫直的主要特点是对轧件施加超过材料屈服极限的张力，使之产生弹塑性变形，从而将轧件矫直。图1-1j是矫直单张板材的钳式拉伸矫直机。这种设备生产率低且夹钳夹住的部分要切除，造成的金属损耗太大。图1-1k是张力平整组。他能对成卷带材进行粗矫，也能改善轧件的机械性能。图1-1l是连续拉伸机组。它由两个张力辊组成 。拉伸所需的张力由张力辊对带材的摩擦力产生。这种矫直机主要用于有色金属。图1-1m是带有张力的辊式矫直机组。这种结构用于连续矫直高强度薄带材。但因辊式矫直机的工作辊很难单独调整，同时，在张力作用下，工作辊容易窜动，因而影响了矫直质量。目前，这种结构的矫直机已被拉伸弯曲矫直机取代。(3) 拉弯矫直机为了提高轧件矫直质量，近年来拉伸弯曲矫直机组(图1-1n)得到较大发展。拉伸弯曲的基本原理是当带材在小直径辊子上弯曲时，同时施加张力，使带材产生弹塑性延伸，从而较平。这种矫直机组一般用在连续作业线上，可以矫直各种金属带材（包括高强度极薄钢板）。拉伸弯曲机组也可在酸洗机组上进行机械破鳞，以提高酸洗速度。 图1-1 矫直机的基本类型(4) 管材、棒材矫直机管、棒材矫直的原理也是利用多次反复弯曲轧件，是轧件矫直 。图1-1g是斜辊式矫直机。这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线的形状。两排工作辊轴线相互交叉。管棒材在矫直时边旋转边前进，从而获得对轴线对称的形状。图1-1h是“313”型辊式矫直机。这种矫直机的设备重量轻，易于调整和维修，用于矫直管棒材时，效果很好。图1-1i是偏心轴式矫直机用来矫直薄壁管。(5) 辊式矫直机在辊式矫直机上轧件多次反复弯曲而得到矫直。辊式矫直机生产率高而且容易实现机械化，在型钢车间和板带材车间获得广泛应用。辊式矫直机的类型很多，在图1-1中图ch列出了几种主要的类型。图1-1c是上排每个工作辊可单独调整的辊式矫直机。这种调整方式较灵活，但由于结构配置上的原因，它主要用于辊数较少、辊距较大的型钢矫直机。图1-1d是整排上工作辊平行调整的矫直机。通常，出入口的两个上工作辊（也称导向辊）做成可以单独调整的，以便于轧件的导入和改善矫直质量。这种矫直机广泛用来矫直412mm以上的中厚板。图1-1e是整排上工作辊可以倾斜调整的矫直机。这种调整方式使轧件的弯曲变形逐渐减小，符合轧件矫直时的变形特点。它广泛用于矫直4毫米以下的薄板。图1-1f是上排工作辊可以局部倾斜调整（也称翼倾调整）的矫直机。这种调整方式可增加轧件大变形弯曲的次数，用来矫直薄板。1.2.2 矫直原理 若轧件具有单值曲率的圆弧，则用三个辊子使其反弯至曲率为，且连续通过，即可完全矫直。但实际情况中，轧件的原始曲率沿长度方向往往是变化的，不仅是多值的，而且弯曲方向也不同，所以仅用三个辊子的矫直方法是不行的。为了保证矫直质量，必须增加矫直辊的数量。辊式矫直机一般至少要五个工作辊。本设计方案采用的是上下辊平行排列的矫直方案，即上排辊相对下排辊平行排列，集体升降，矫直时所有上排辊子的压下量相同，除首尾辊外，其余各辊子处轧件弯曲至相同的曲率。当时，矫直原始曲率为的轧件，若第2辊使变为，第3辊使变为，由于弹性变形不足和残余应力的影响，后面的辊子作用不大，轧件的残余曲率会接近于。为了提高矫直精度，较彻底的消除残余曲率，必须。图1-2 上下辊平行排列矫直原理图如图1-2所示，轧件的原始曲率为。通过第2辊子后，变为，残余曲率为，通过第3辊子后，变为和变为，残余曲率为；通过第4辊子后，变为，残余曲率为；依次类推，残余曲率范围逐渐缩小，经若干辊子后，残余曲率趋于定值。若矫直机的出口辊的压下可单独调整，则可完全消除该定值的残余曲率，即轧件得到完全矫直。实际上辊数是有限的，只能达到限定的矫直精度，若是轧件反复通过矫直机，则起到增加辊数的作用，即可提高矫直精度。1.3 研究内容本课题研究的主要内容包括根据现有钢板开平机的结构形式，完成对钢板开平机的设计方案的选定，矫直力、矫直力矩的计算以及矫直机主电机功率的计算，对主要零部件进行强度计算，确定其结构参数，并对所选轴承进行寿命计算。完成矫直机的主要零部件、总体设计图纸。要解决的主要问题：通过方案设计矫直机主体结构，包括升降系统，上辊子，下辊子，牵引辊子以及传动系统等并阐述矫直机结构原理和设计特点，介绍工艺过程。 1.4 课题设计要求1.4.1.开平机结构组成、工作原理的介绍开平机主体结构由上辊子和下棍子组成，上下辊子作用于钢板，使得由于运输方便而做成卷状的钢板整形成平板形式。开平机的上部设计了一个升降机构，由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动，形成升降的形式，使得上辊子和下辊子间的距离可以控制，来对不同厚度的钢板进行辊子距离的调整。开平机的入口处设计了一个送料装置，将钢板送入开平机中。开平机的出口处设计了一对牵引辊子，对钢板形成引导。1.4.2.开平机结构参数的设计对开平机整体结构参数（辊径和辊距、辊数、辊身长度l等）进行详尽的设计和选用，并用autocad二维绘图软件进行最终整体组成结构的绘制。1.4.3.开平机力能参数的计算根据矫直材料、矫直厚度、矫直宽度和矫直速度进行矫直工艺的初步制定。对矫直机的力能参数（矫直力、矫直力矩和矫直功率等）进行准确计算。1.4.4.开平机刚度、强度的校核根据已选定的零件材料和计算出来的力能参数对各部分结构部件（机架、矫直辊、矫直辊轴承）的刚度和强度进行最终的校核。1.4.5.电动机的选择 首先介绍并阐述了电动机选择的基本方法，然后根据计算出来的矫直功率以及矫直机的工作制度对矫直机各部分所使用的电机进行正确的选择，选用三相交流异步电机。1.4.6.控制系统的设计 本钢卷开平机拟采用可编程序控制器plc对开平机进行控制。首先选取plc型号，然后根据开平机的工作流程绘制plc控制原理图，编制出plc程序，最后画出梯形图。控制部分：选择三菱plc程序编写，确定plc型号，进而分配i/o点，通过动作顺序分析画出流程图，然后通过plc编程的知识，编写出梯形图和控制原理图。1.4.7.预期能达到的目标通过本次课题的毕业设计将自己四年中所学到机械设计、机械原理、材料力学、液压传动、plc控制技术等等知识联系起来，通过自己的努力以及指导老师的指导和纠正，设计出要求的钢卷开平机。2 钢板开平机的总体设计2.1 钢板开平机的相关参数本矫直机的主要技术参数为：矫直材料q235；钢板厚度h=316mm；最大板宽b=2100mm；矫直温度400600；矫直速度0.41.35m/s；矫直辊辊距280mm；辊径250mm；辊身长2350mm；5个上辊，4个下辊；升降装置采用一台40kw、1455r/min的交流电机驱动；矫直辊子电机一台y系列三相异步电动机：200kw、额定转速为1490r/min。牵引辊子电机一台y系列三相异步电动机：200kw。根据设计要求，在本方案中，设计计算了矫直机的基本力能参数，如辊距，辊径等；工作辊的结构与装配方案，并对其进行了校核；升降系统的结构设计。通过方案设计矫直机主体结构，包括升降系统，上辊子，下辊子，牵引辊子以及传动系统等并阐述矫直机结构原理和设计特点，如图2-1所示。 图2-1 钢卷开平机的设计简图2.2 开平机的各个结构2.2.1 上下辊子 （用于矫直钢板）按工作辊的调整方法和排列方式不同，工作辊的结构有以下几种基本形式： 1）每个上辊可单独调整高度的。如图2-2a，每个上辊都具有单独的轴承座和压下调整机构，保证任意调整高度。此外通常还可以移动机架的上部分相对下部分进行集体调整。能够得到较高的矫直精度。但结构复杂，所以在实际中一般辊数较少。 2）上排辊子集体平行调整高度。如图2-2b，上排辊子固定在一个平行升降的横梁上，只能集体上下平行调整，所以辊子的压下量相同，结构比较简单。但这种调整方式只能用较小的（甚至是最小的）有效弯曲变形，才能得到较高的矫直精度，否则将出现较大的残余曲率。为解决上述缺点，通常出入口上辊为单独调整的。这种结构方案广泛应用于中厚板的矫直。 3）上排辊子集体倾斜调整。如图2-2c，上排辊子安装在一个可倾斜调整的横梁上，由入口至出口轧件弯曲逐渐减小，可以实现大变形，小变形俩种矫直方案，能得到较高的矫直速度，调整也很方便，所以应用广泛。图2-2 板材辊式矫直机上辊调整方案a-每个上辊单独调整；b-上辊集体平行调整；c-上辊集体倾斜调整图2-3 混合排列的辊式矫直机a-入口平行、出口倾斜；b-中间平行、俩端倾斜 4）平行和倾斜混合排列的矫直机。如图2-3，一种是入口段为平行排列，出口段为倾斜排列，增加了入口段轧件的大变形过程，可提高矫直质量。另一种是中间为平行排列，俩端为倾斜排列，它不仅能提高矫直质量，而且可改善咬入条件和作用于可逆矫直。2.2.2 主传动系统(1) 机列布置机列布置是指电动机、传动装置和工作机座的总体安排。他取决于车间内与之联系的设备布置情况、安置该矫直机的面积亦即传动装置的布置形式等。图2-4是几种典型的机列布置示意图。图2-4a是机列布置中最简单的一种，扭矩由电动机经联合减速机传到工作辊。由于减速机与齿轮座放在一个箱体内，机列布置较紧凑，占地面积小，重量轻，润滑集中。但是，联合减速机结构较复杂，比较不容易加工制造和维修。图2-4b是电动机经减速机传到齿轮座，齿轮座再通过几根输出轴传动工作辊的布置形式。这种布置方式中的减速机与齿轮座的结构均较简单，但机列长度较长。当电动机功率超过6080千瓦时，通常采用双电机驱动。这样不仅可以使减速机负荷均匀，而且可缩短机列长度。一般情况，这种布置方式的机列总宽均不超过工作机座的宽度，故适于在连续机组中布置。图2-4d除具有图b、c的优点外，还有机列总长度较短的优点，只是这种布置形式需要使用较为复杂的伞齿轮减速机。图2-4 几种典型的机列布置示意图图2-