一级圆柱齿轮减速器设计说明书附带装配图和立体图.doc

一级圆柱齿轮减速器设计说明书目录一、课程设计的目的1二、课程设计的内容和任务2三、课程设计的步骤2四、电动机的选择3五、传动零件的设计计算5（1）带传动的设计计算5（2）齿轮传动的设计计算7六、轴的计算9七、轴承的校核 13八、联轴器的校核13九、键联接的选择与计算14十、减速器箱体的主要结构尺寸14十一、润滑方式的选择14十二、技术要求15十三、参考资料16十四、致谢17一、课程设计的目的：机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践性环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占有重要地位。本课程设计的教学目的是：1、综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩张。2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤，培养学生工程能力及分析问题、解决问题的能力。3、提高学生在计算、制图、计算机绘图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能。二、课程设计的内容和任务：1、课程设计的内容应包括传动装置全部设计计算和结构设计，具体如下：1）阅读设计任务书，分析传动装置的设计方案。2）选择电动机，计算传动装置的运动参数和运动参数。3）进行传动零件的设计计算。4）减速器装配草图的设计。5）计算机绘制减速器装配图及零件图。2、课程设计的主要任务：1）设计减速器装配草图1张。2）计算机绘制减速器装配图1张、零件图2张（齿轮、轴等）3）答辩。三、课程设计的步骤：1、设计准备准备好设计资料、手册、图册、绘图用具、计算用具、坐标纸等。阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对减速器的装拆了解设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟订计划。2、传动装置的总体设计根据任务书中所给的参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；计算功率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。3、传动装置的总体方案分析传动装置的设计方案直观地反应了工作机、传动装置和原动机三者间的动和力的传递关系。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 四、电动机的选择 电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速，并在产品目录总共查出其型号和尺寸。选择电动机类型、型号、结构等，确定额定功率、满载转速、结构尺寸等。1、选择电动机类型电动机有交流和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而多采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多/目前应用最广的是Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机，其结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合，如运输机、机床、风机、农机、轻工机械等。在经常需要起动、制动和正、反转的场合（如起重机），则要求电动机转动惯量小、过载能力大，应选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型（笼型）或YZR型（绕线型）。 按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。2、电动机功率的选择1） 工作机所需的电动机输出功率为Pd =Pw/=Fv/1000w 已知滚筒直径D=450mm，滚筒圆周力F =2.2KN，输送带速度V=1.6m/s，由表查联轴器，圆柱齿轮传动减速器：传动带传动效率0.96，圆柱齿轮传动的轴承传动效率0.99，齿轮传动传动效率0.97，弹性联轴器传动效率0.99，卷筒轴的轴承传动效率0.98，卷筒传动效率0.96。w =0.96（0.990.99）0.970.990.980.96=0.85Pd=2200 x 1.6/1000 x 0.85=4.14 kw2） 确定电动机转速卷筒轴的工作转速为 nw=60 x 1000v/3.14D=60 x 1000 x 1.6/3.14 x 450=67.94r/min取V带传动比i1=24 , 单极齿轮传动比 i2=35 ，w则总传动比范围 i=620 故电动机转速范围为：nd= inw =(6020) x 67.94=4081359r/min经查表得有两种适用的电动机型号方案电动机型号额定功率Ped（kw）满载转速(r/min)1Y160M285.57202Y132M265.5960综合考虑电动机和装动装置尺寸，重量以及减速器的传动比，其中1号电动机总传动比比较适用，传动装置结构较紧凑。所选电动机额定功率Ped=5KW,满载转速nm=720r/min 3、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速nm和工作机主动轴的转速nw，可得传动装置的总传动比为 i = nm / nw =720/67.94 =10.60传动装置的实际传动比要由选定的齿轮齿数或带轮基准直径准确计算，因而很可能与设定的传动比之间有误差。一般允许工作机实际转速，与设定转速之间的相对误差为（35）%对于多级传动i为 i =i1i2i3in 计算出总传动比后，应合理地分配各级传动比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低精度.分配各级传动装置传动比：取带传动比i1=3。齿轮传动比i2=3.5。4、计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算，应首先推算各轴的转速。功率和转矩。则各轴的转速为1)、各轴转速n=nm / i1 =720/3=240r/minn = n/ i2=240/3.5=68.6/minn卷= n=68.6r/min2)、各轴的输入功率P =pd1 =4.14 x 0.96=3.971kwP = P12= 3.97x0.99x0.97 =3.80 kwP卷= P23 = 3.80x0.99x0.99=2.4 kw3）各轴的输入转矩Td =95504.14/720=54.9NmT= Td i11=54.9x3x0.96 =158NmT= Ti223=158x 4x 0.99x 0.97 =531 Nm T卷 = T i342=531x1x0.99 x0.99 =520Nm参数轴名电动机轴一轴二轴卷筒轴转速n（r/min）72024068.668.6输入功率P(kw)4.143.973.803.74输入转矩T(N.m)54.9158531520传动比i33.51效率0.960.960.98五、传动零件的设计计算（1）带传动的设计计算1、计算功率Pc Pc=KAP=1.2 x 5.5=6.6kw2、选带型 据Pc=6.6 kw ，n=720r/min ,由表10-12选取A型带3、带轮基准直径 带轮直径较小时结构紧凑，弯矩应力不大，且基准直径较小时，单根V带所能传递的基本额定功率也较小，从而造成带的根数增多，因此一般取dd1dd2 并取标准值。查表得10-9确定dd1，dd2。 dd1=140mm dd2=425 mm 4、验算带速 当传递功率一定时，带速过低，则需要很大的圆周力，带的数要增多，而带速过高则使离心力增大，减小了带与带轮间的压力，容易打滑。所以带传动需要验算带速，将带速控制在5m/sV25m/s,否则可调整小带轮的基准直径dd1 ，为充分发挥V带的传动能力，应使带速V=20m/s为最佳，带速V=3.14n dd1/60x1000=5.3m/s5、验算带长一般中心距a0取值范围：0.7（dd1+ dd2) = a0 =2(dd1+ dd2)395.5= a0 120。若a1过小可以加大中心距，改变传动比或增设张紧轮，a1可由下式计算 a1=180。-57.3 x (dd2 - dd1 )/ a =149。 a1120。故符合要求 8、单根V带传动的额定功率 根据dd1和n查图10-11得：P1=1.4 kw 9、单根V带额定功率增量 根据带型及i查表10-5得：P1=0.09kw 10、确定带的根数 为了保证带传动不打滑，并具有一定的疲劳强度，必须保证每根V带所传递的功率不超过它所能传递的额定功率有 查表得 10-6: Ka=0.917 查表得 10-7: Kl=1.03 Z=Pc/(P1+P) Ka Kl =4.68 所以取Z =5 11、单根V带初拉力 查表10-1得 q =0 . 10kg/m F0 =500(2 .5/ Ka) -1( Pc /zv)+qv2 =218N12、作用在轴上的力 为了进行轴和轴承的计算，必须求出V带对轴的压力FQ FQ =2Z F0 SIN（a1 /2）=2100.7N 13、注意事项 检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，带轮直径与电动机的中心高应相称，带轮轴孔的直径，长度应与电动机的轴直径长度对应，大带轮的外圆半径不能过大，否则回与机器底座相互干涉等。带轮的结构形式主要取决于带轮直径的大小，带轮直径确定后应验算实际传动比和带轮的转速。（2）齿轮传动的设计计算已知i=3.5 n1=240 r/min 传动功率p=3.97两班制，工作期限10年，单向传动载荷平稳 1、选材料与热处理。所设计的齿轮属于闭式传动,通常才用软齿面的钢制齿轮,小齿轮为45号钢,调质处理，硬度为260HBW，大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS，硬度差为45HBS较合适。2、选择精度等级，输送机是一般机械，速度不高，故选择8级精度。3、按齿面接触疲劳强度设计。 本传动为闭式传动，软齿面，因此主要失效形式为疲劳点蚀，应根据齿面接触疲劳强度设计，根据式(6-41) d1 (671/H)2kT1(i+1)/ 1)载荷因数K. 圆周速度不大,精度不高,齿轮关于轴承对称布置,按表6-9取K =1.2.2)转矩T T=9.55X106XP/n1=9.55x106X 3.97/240=160000Nmm3)弯曲后减切应力H据式(6-42)H =Hmin/SHminzN由图6-36查得. Hlim1 =610Mpa, Hlim2 =500Mpa 接触疲劳寿命系数 ZN按一年300工作日，两班制工作每天16小时，由公式N=60njth算得N1 =60 X 240 X 10X 300X16 =0.69X109N2 = N1/i =0.69X109/3.5=0.19 X109查图6-37中曲线：ZN1 =1.02ZN2 =1.12按一般可靠性要求，取SHmin =1H1=Hlim1 x Zn1/ SHmin =610x 1.02/1 Mpa =622.2 MpaH2=Hlim2 x Zn2/ SHmin =500 x 1.12/1 Mpa =560Mpa4）计算小齿轮分度圆直径d1 查表取6-11 齿宽系数1.1 d1 = (671/H)2kT1(i+1)/ i =68.6mm取d1=70 mm5）计算圆周速度V V=3.14n1d1/60x1000=3.14x240x70/60x1000=0.879m/s 因V6 m/s，故去取8级精度合适。4、确定主要参数，计算主要几何尺寸。取小齿轮齿数为Z1=20 Z2=ixZ1=70m=d1/Z1=3.5mm 取标准模数m=3.5mm分度圆直径d1=mz1=3.5x20=70mmd2=mz2=3.5x70=245mm1)中心距a a = (d1+d2)/2=157.5mm2)齿宽b b = 1.1 x 70 =77mm取b2 = 77mm 则b1 = 5 + b2 =77+5 =82mm 3)齿顶高ha ha= ha* m=3.5mm 齿根高hf hf=（ha*+c*）m=1.25x3.5=4.3755、校核弯曲疲劳强 根据式 (6-44) bb =2kT1/bmd1YFS 1）复合齿形因数YFS 如图6-39得，YFS1 =4.35 ， YFS2 =3.982 ) 弯曲疲劳许用应力bb= bblim/ Sfmin x YN 由图6-40的弯曲疲劳极限应力bblim1 =bblim1=490Mpabblim2 =410 Mpa由图6-41得弯曲疲劳寿命系数YN ；YN1 =1（N1N0，N0 =3x106）YN2=1 (N2N0, N0 =3x106）弯曲疲劳的最小安全SFmin，按一般可靠性要求，取SFmin =1，计算得弯曲疲劳许用应力为：bb1 =bblim1 x YN 1/ SFmin =（490/1）X 1 =490 Mpabb2 =bblim2 x YN 2/ SFmin =（410/1）X 1 =410Mpa3）校核计算：bb1 =2kT1/bmd1YFS1 =2 X 1.2 X160000 X 4.35/82X 3.5X 70=83.15bb1bb2 =2kT1/bmd1YFS2 =2 X 1.2 X 160000 X3.98/77 X 3 .5X 70=81bb2故弯曲疲劳强度足够.六、轴的计算 1、轴的设计（1）选择轴的材料,确定许用应力.选用轴的材料为45号钢,调质处理,查表12-1知b1=b2 =650 Mpa, S1=S2=360 Mpa , 查表12-6可知+1bb=215 Mpa0bb=102 Mpa, -1 bb=60 Mpa（2）按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相连接,从结构要求考虑输入端轴径应最小,最小直径为: 查表12-5可得,45钢取C =118,则 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d =48mm（3）齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩为T =9.55X106X P2/ n2=9.55X106X 3.80/68.6=530000 Nmm 齿轮作用力：圆周力 FT =2T/d2 =2 x 530000/245=4326.5N径向力 Fr = =4326.5Xtan20=1574.7N轴向力 Fa=0（4）、轴的结构设计轴结构设计时,需同时考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴承结构草图.1、 确定轴上零件的位置及固定方式单级齿轮减速器,将齿轮布置在箱体内壁的中央,轴承对称布置在齿轮两边,轴外伸端安装联轴器。齿轮靠轴环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两段轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定；轴通过两端轴承实现轴向定位；靠过盈配合分别实现轴向定位和周向固定。2 .确定各段轴的直径。将估算轴直径d =48 mm作为外伸直径d1，与联轴器相配合，考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2 =51mm,齿轮和右端轴承从右端转入，考虑装拆方便及零件固定的要求，装轴承处轴径d3应大于d2，考虑滚动轴承直径系列，取d3 =55 mm，为便于齿轮装拆，与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4 =57 mm，齿轮左端用轴环固定，右端用套桶定位，轴环直径d5，满足齿轮定位的同时，还应满足左侧轴承的安装要求，根据选定轴承型号，确定左端轴承型号与右端轴承型号相同，取d6 =55mm。3 .选取轴承型号，初选轴承型号为深沟球轴承，代号为6011，查手册可得轴承宽度B =18 mm 4 .确定各端轴的长度综合考虑轴上零件的尺寸B与减速器箱体尺寸的关系，确定各段轴的长度。5 轴的结构简图（5）校核轴的强度 1 、画出计算简图 计算支反力和弯距，由轴的结构简图可以确定轴承支点跨矩，唷扑此可画出轴的受力简图。水平支反力 FRBX = FRDX=Ft/2=4326.5/2=2163.3N水平面弯矩 MCH= FRBX X 70=151427.5 Nmm垂直面支反力 FRBZ = FRDZ= FR/2=787.4N垂直面弯矩 MCV= FRBZ X 70=55115 Nmm合成弯矩 2、计算当量弯矩 Me 转矩按脉动循环考虑，应力折合系数为 a=-1bb/0bb=60/102=0.59最大当量弯矩 3、校核轴径 由当量弯矩图可知C剖面当量弯矩最大为危险面校核该截面的直径 考虑该截面上键槽的影响，直径增加3%，则d=1.03 x39 =40 mm结构设计确定的直径为55mm，强度足够。2、轴的设计1）选择轴的材料,确定许用应力.选用轴的材料为45号钢,调质处理,查表12-1知b 1=b 2 =600 Mpa, S1=S2=300 Mpa, 查表12-6可知+1bb=200 Mpa0bb=95Mpa, -1 bb=55 Mpa（2）按扭转强度估算轴的最小直径 取d =31mm（3）齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩为T =9.55X106X P/ n=160000Nmm齿轮作用力：圆周力FT =2T/d1 =2 x 160000/70=4571N径向力Fr = =1664N 轴向力Fa=04）、轴的结构设计1、轴结构设计时需同时考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴承结构草图. 确定轴上零件的位置及固定方式,单级齿轮减速器,将齿轮布置在箱体内壁的中央,。轴承对称布置在齿轮两边,2 .确定各段轴的直径。将估算轴直径d1=31，取第二段直径为d2 =35mm,，考虑装拆方便及零件固定的要求，装轴承处轴径d3应大于d2，考虑滚动轴承直径系列，取d3 =40 mm，考虑轴承定位取d4 =52上面有齿轮，一体式。根据选定轴承型号，确定左端轴承型号与右端轴承型号相同，取d5 =40 mm。 3、选择轴承型号 初选型号为深沟求轴承 代号60084、画出轴的结构草图5 校核轴的强度 1 画出计算简图 计算支反力和弯距，由轴的结构简图可以确定轴承支点跨矩，唷扑此可画出轴的受力简图。水平支反力 FRBX = FRDX=Ft/2=4571/2=2286N水平面弯矩 MCH= FRBX X 70=160020Nmm垂直面支反力 FRBZ = FRDZ= FR/2=1664/2=832N垂直面弯矩 MCV=832X 70=58240Nmm合成弯矩 2、计算当量弯矩 Me 转矩按脉动循环考虑，应力折合系数为 a=-1bb/0bb=55/95=0.58最大当量弯矩 3、校核轴径 由当量弯矩图可知C剖面当量弯矩最大为危险面校核该截面的直径 结构设计确定的直径为 50mm，强度足够。七、轴承的校核1. 轴轴承的选择由任务知减速器采用的是一级圆柱齿轮减速器，载荷的方向只有径向力和圆周力，无轴向力，故可以选用比较廉价的深沟球轴承60000型。再由轴的结构可知，轴承的内径为40mm。即内径代号08.故初选6008，因为无轴向力，故载荷P就等于轴承承受的Fr由轴受力图可得。1. 轴轴承的选择由轴承一选择的思路可初选轴承型号为6011因为无轴向力，故载荷P就等于轴承承受的Fr由轴受力图可得。八、联轴器的校核弹性柱销联轴器选择联轴器类型，为缓和振动和冲击，选择弹性柱销联轴器选择联轴器型号，计算转矩，由表15-1查取 K = 1.4 ，按式计算九、键联接的选择与计算1、大齿轮与轴的配合d =57mm 取普通平键联接键 P=4T/dhl =194.72 x 4 x 103 /52 x 10 x 56 =26.74 1.2X8 =9.6mm 取11mm齿轮端面与内箱壁间的距离2 8mm 取9mm轴承端盖外径D=90mm轴承旁连接螺栓距离 有结构确定十一、润滑方式的选择 润滑油的选用方式飞溅润滑 传动见的传动带起润滑油直接溅入轴承内，或先溅到箱壁上，顺着内壁流入箱体的油沟中，再沿油沟流入轴承内，此时端盖部分必须开槽，并将端盖端部的直径取小些，以免油路堵塞十二、技术条件1、 装配前，全部零件用煤油清洗，箱体内不许有杂物存在，在内壁涂两次不被机油侵蚀的涂料。2、 用铅丝检验装配间隙。其间隙不小于0.16 mm，铅丝不得大于最小间隙的4倍；3、 用涂色法检验斑点。齿高接触斑点不小于百分四十；齿长接触斑点不小于百分五十。必要时可采用研磨或刮后研磨，以便改善接触情况；4、 调整轴承时所留轴向间隙如下：40为0.05 mm 0.1 mm；55为0.080.15 mm；5、 装配时，部分面不允许使用任何填料，可涂以密封油漆或水玻璃。试转时应检查部分面、各接触面及密封处，均不准漏油；6、 箱座内装SH035792中的50号工业齿轮油至规定高度；7、 表面涂灰色油漆。十三、参考资料1、 陈立德机械设计基础第2版北京：高度教育出版社，20042、 机械设计师手册编写组机械设计师手册北京：机械工业出版社，19983、 吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册第2版北京：高等教育出版社，19994、 龚 义机械设计课程设计指导书第2版 北京： 高等教育出版社，19905、 卢颂峰 机械零件机械90 零件课程课程课程设计手册北京：中央广播电视大学出版社，19856、 浙江大学机械零件教研室，机械零件课程设计杭州：浙江大学出版社，19837、 上海交通大学机械原理及设计零件教研室机械零件课程设计19808、 哈尔滨工业大学等机械零件课程设计指导书北京：高等教育出版社，19829、 陈于萍互换性与测量技术基础北京：机械工业出版社，199810、王中发机械设计北京：北京理工大学出版社，1998十四、致谢紧张而又辛苦的两周课程设计结束了。当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿时心旷神怡，眼前豁然开朗。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向更深层次专业设计前的一个必不可少的过程。“千里之行，始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真地进行课程设计，学会脚踏实地的迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。说实话，课程设计真是有点累。然而，当我一着手清理自己的设计成果，仔细回味这两周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使我倦意顿消。虽然这是我刚学会走完的第一步，是我人生中的一点小小胜利，然而它令我感到自己成熟了很多，令我有了一种“春眠方觉晓”的感悟。通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心、细致。课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱；有两次因为不小心计算出错，只能毫不情愿的重来。但一想起老师平时对我们耐心的教导，向导今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震撼的事故，我不禁时刻提醒自己，一定要养成高度负责、一丝不苟的良好习惯，尤其是我们学机械设计与制造专业的学生。这次课程设计使我灾难工作学习作风上得到了一次难得的磨练。短短两周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的贫乏，自己综合应用所学专业知识的能力是如此的不足，一年来学习了那么多的课程，今天才在知道自己并不会用。想到这里，我真的有点心急了。老师却对我说，这说明课程设计确实使你有收获了。老师的亲切勉励像春雨注入我的心田，使我更加自信了。最后，我要衷心地感谢指导我们实习的汪老师。是您的严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的谆谆教诲启发了我，是您的殷切期望鼓舞了我。我感谢老师您今天又为我们增添了一副坚硬的翅膀。 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇