c650卧式车床plcfx2n课程设计.doc

摘 要 本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式 编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序 利用PLC控制系统 实现了车床 的降压启动 正转反转 反接制动 点动控制 刀架快速移动 冷却泵工 作等一些列功能 此次设计从被控对象的I O点数和性价比高 综合成本 低这几个主要原则出发 主要进行了控制装置选型 PLC的地址分配和用 梯形图编辑的PLC控制程序设计 改由PLC控制后 其控制系统大大的简单化 并且维修方便 易于检查 节省大量的继电器元件 机床的各项性能有了很大的改善 工作效率有了 明显提高 关键词 PLC 卧式车床 继电器 目 录 第一章 C650 车床的主要结构与控制要求 3 1 1 C650 型卧式车床的主要结构 3 1 2 C650 控制要求 3 1 3 各器件的选择 4 1 3 1 电动机的选择 4 1 3 2 交流接触器和中间继电器的选择 4 1 3 3 保护电器的选择 5 1 3 4 控制电器的选择 6 第二章 C650 车床控制元件配置 7 2 1 I O 接线图及运行方式 8 2 2 I O 地址的分 配 8 2 3 I O 接线图 10 2 4C650 车床 PLC 控制梯形 图 10 2 5 流程图 14 第三章 C650 卧式车床 PLC 控制分 析 15 3 1 电动机正反转控制 15 3 2 主电动机电动控制 16 3 3 主电动机反接制动 16 3 4 主电路工作电流监视 16 3 5 冷却及快速电动机控制 17 第五章 结束语 18 参考文献 19 第一章 C650 车床的主要结构与控制要求 1 1 C650 车床的主要结构 图 1 1 c650 的卧式车床结构图 C650 卧式普通车床属中型车床 加工工件回转直径最大可达 1020mm 长度可达 3000mm 其结构主要由床身 主轴变速箱 进给箱 溜板箱 刀架 尾架 丝杆和 光杆等部分组成 如图 1 1 所示 C650 车床车床由三台三相笼型异步电动机拖动 即主电动机 M1 冷却电动机 M2 和刀架快速移动电动机 M3 1 2 c650 车床控制要求 从车削工艺要求出发 对各电动机的控制要求主要是 主电动机 M1 30KW 由它完成主运动的驱动 要求 降压起动连续运 方式并有点动功能以便调整 能正反转以满足螺纹加工需要 由于加工工件转 动惯性大 停车时带有电气制动 此外 还要显示电动机的工作电流以监视切削状 况 冷却电动机 M2 用以加工时提供冷却液 采用直接起动 单向运行 连续工作 方式 快速移动电动机 M3 单向点动 短时工作方式 要求有局部照明和必要的电气保护与联锁 1 3 各电器元件的选择 电动机是生产机械电力拖动系统的拖动元件 选择电动机时 要考虑电动机的功 率 转速 结构形式 而动电压等 1 3 1 电动机功率的选择 选择电动机功率的依据是负载功率 功率选的过大 设备投资将造成浪费 同时 由于电动机欠在运行 使之寿命降低 运行费用也会提高 相反 功率选的过小 电动机过载运行 使之寿命降低 选用功率 p 30kw 的主电动机 在本设计中 我们选择 1 Y2 200L 4 型号的三相异步电动机作为主轴电动机 M1 额定功率为 30kw 额定电流 57 2A 2 快速移动电动机选用 Y2 90L 2 额定功率 2 2kw 额定电流为 4 69A 3 冷却泵电动机选用 Y2 801 2 额定功率 0 75kw 额定电流为 1 78A 交流电动机额定电压应与电网电压一致 本设计中采用 380v 额定电压 1 笼型异步电动机有关电阻的计算 在电动机减压启动方式中 定子回路的限 流电阻可按下式近似计算 式中 为 Rst 1 0 35 每项启动限流电阻值 为电动机额定电流 为不加电阻时 电动机启动电流与额 定电流之比 可有手册查出 为加入启动限流电阻后 电动机的起动电流与额定电 流之比 可根据需要选择 1 3 2 交流接触器和中间继电器的选择 接触器 接触器是工业电气中用按钮或其他方式来控制其通断的自动开关 交流接触器 由电磁线圈 静衔铁 动衔铁 静触点 动触点 灭弧装置和固定支架等部分组成 其原理是当接触器的电磁线圈通入交流电时 会产生很强的磁场使装在线圈中心的 静衔铁吸动动衔铁 当两组衔铁合拢时 安装在动衔铁上的动触点也随之与静触点 闭合 使电气线路接通 当断开电磁线圈中的电流时 磁场消失 接触器在弹簧的 作用下恢复到断开的状态 交流接触器的选择主要考虑主触点的额定电流 额定电压 线圈电压等 主电动机 M1 的主触点额定电流 65 8A K 为比例系数 一般取 1 1 4 在这里选取 1 2 交流接触器主触点的额定电压一般按高于电路的额定电压来确定 因此我们可以选 择 CDC1 105 线圈电压为 380v 的交流接触器 同样我们可以求出冷却泵交流接触器额定电流为 0 33A 快速移动电动机交流接 触器额定电流为 4 8A 我们选择 CJ20 6 3 线圈电压同样为 380v 时间继电器 本设计中利用时间继电器实现电动机的减压启动 此外 电路中采用时间继电 器来防止电动机起动电流对电流表的冲击 我们选择通电延时型时间继电器 JS7G 2A 其工作电压为 380v 最大延时 180s 1 3 3 保护电器的选择 熔断器 熔断器在电路中主要起短路保护作用 用于保护线路 熔断器的熔体串接于被 保护的电路中 熔断器以自身产生的热量使熔体熔断 从而自动切断电路 实现短 路保护及过载保护 FU1 1 5 2 5 85 8A 143A FU2 1 5 2 5 8 8A 13 5A 热继电器 热继电器主要用于电动机的过载保护 使用中应考虑电动机的工作环境 起动 情况 负载性质 等因素 星形接法的电动机可选用两相或三相结构的热继电器 三角形接法的电动机应选用带断相保护装置三相结构的热继电器 热继电器的动作 电流整定值一般为电动机额定电流的 0 95 1 05 倍 54 34A 60A 在这里可以选择额定电流为 53A 85A 的 JR36 150 作为 FR1 额定电流为 3 2A 5A 的 JR36 20 作为 FR2 3 断路器 断路器的额定电流应不小于电路的计算电流 我们可以选择额定电流为 100A 的 DZ15 100 的三级断路器 4 变压器匝数比 T1 匝数比 K1 3 45 T2 匝数比 K2 60 T3 匝数比 K3 10 5 1 3 4 控制电器选择 1 控制按钮 控制按钮在控制电路中常用作远距离手动控制接触器 继电器等有电磁线圈的 电路 也可用于电器连锁等电路中 目前常用的按钮有 LA10 LA18 LA19 LA20 等 系列产品 各电气元件的型号及规格 用途和数量如下表所示 代号名 称型 号 及 规 格用 途数量 M1 三相交流异步电 动机 Y2 200L 4 30KW 380V 57 2A 主电动机 1 M2 三相交流异步电 动机 Y2 801 2 0 75kw380v 1 78A 冷却泵电动机 1 M3 三相交流异步电 动机 Y2 90L 2 2 2kw 380V 4 69A 快速移动电动机 1 FU1 熔断器 JR36 150 150A 主电动机短路保 护 1 FU2 熔断器 RL1 15 15A M2 M3 短路保 护 1 KM1 交流接触器CDC1 105 线圈电压 380VM1 正转接触器 1 KM2 交流接触器CDC1 105 线圈电压 380VM1 反转接触器 1 KM3 交流接触器CJ20 6 3 线圈电压 380VM1 长动接触器 1 KM4 交流接触器CJ20 6 3 线圈电压 380V控制 M2 1 KM5 交流接触器CDC1 105 线圈电压 380V控制 M3 1 FR1 热继电器JR10 60 53A 85AM1 过载保护 1 FR2 热继电器JR36 20 3 2A 5AM2 过载保护 1 SB 按钮LA19 11 红色M1 关断 1 SB1 按钮LA19 11 灰色M1 点动 1 SB2 按钮LA19 11 黑色M1 正转 1 SB3 按钮LA19 11 黑色M1 反转 1 SB4 按钮LA19 11 红色M2 停止 1 SB5 按钮LA19 11 绿色M2 起动 1 QF 断路器 DZ15 100 保护电动机 1 SA 按钮LA19 11 灰色机床照明 1 KS1 速度继电器LA2 红色正转触头 1 KS2 速度继电器LA19 11J 红色反转触头 1 TA 电流互感器 LQG 0 5 100 5A 电流监视 1 R 限流电阻 1 起 制动限流 3 第二章第二章 c650c650 车床控制元件配置车床控制元件配置 2 1 c650 车床结构图及运行方式 电源主电动机冷却汞电动机快速移动电动机 12345 图 3 1 是 C650 车床的主电路 配置三台电动机 M1 M2 M3 主电动机 M1 由停止 按钮 SB 点动按钮 SB1 正转按钮 SB2 反转按钮 SB3 热继电器常开触头 FR1 速 度继电器正转触头 KS1 速度继电器反转触头 KS2 正转接触器主触头 KM1 反转接 触器主触头 KM2 制动接触器主触头 KM3 等控制 冷却泵电动机 M2 由停止按钮 SB4 起动按钮 SB5 热继电器常开触头 FR1 接触 器主触头 KM4 等控制 快移电动机 M3 由限位开关 SQ 接触器主触头 KM5 控制 电流 表 A 由中间继电器触头 KA 控制 2 2 I O 地址的分配 电气控制元件 PLC 控制的 I O 配置见下表 C650 车床 PLC 控制 I O 接线见图 3 2 表表 C650C650 车床车床 PLCPLC 控制元件配置表控制元件配置表 电气控制电气控制 元件符号元件符号 功能功能 PLCPLC 编程元件编程元件 电气控制电气控制 元件符号元件符号 功能功能 PLCPLC 编程元件编程元件 SB M1 停止按钮 X0KS1 速度继电器正转触头 X11 SB1 M1 点动按钮 X1KS2 速度继电器反转触头 X12 SB2 M1 正转按钮 X2KM1 M1 正转接触器主触头 Y0 SB3 M1 反转按钮 X3KM2 M1 反转接触器主触头 Y1 SB4 M2 停止按钮 X4KM3 M1 制动接触器主触头 Y2 SB5 M2 起动按钮 X5KM4 M2 接触器主触头 Y3 SQ M3 限位开关 X6KM5 M3 接触器主触头 Y4 FR1 M1 热继电器常开触 头 X7KA 电流表中间继电器触 头 Y5 FR2 M2 热继电器常开触 X10Hl1 主电动机起停指示灯 Y10 头 SA 机床照明灯 X13EL 机床照明灯 Y14 2 3 I O 接线图 图图 2 2 C650 车床车床 PLC 控制控制 I O 接线图接线图 2 4 c650 车床 PLC 控制梯形图 图 2 3 是 C650 车床 PLC 控制梯形图 编程时使用了 MC 主控指令和 MCR 主控复 位指令 车床上电后 由于停止按钮 SB 热继电器 FR 未动作 所以第 4 支路的 X0 X7 闭合 M110 通电 导致第 5 支路 M110 闭合 程序执行 MC 主控指令至 MCR 主 控复位指令之间的主控程序 图图 2 3 2 5 PLC 控制系统流程图 开始 选择运 动方式 长动 电动机转 动方向 Y 电动机 正传 电动机 反转 制动制动 计时0 5秒计时0 5秒 YY 反接制 动 反接制 动 YY 转速小于 100r min 转速小于 100r min 点动 结束 YY 冷却汞电机 开 停止 Y N N NN NN NN Y 快速移动电动 机 停止 YN Y NN 第三章第三章 C650C650 卧式车床卧式车床 PLCPLC 控制分析控制分析 3 13 1 主电动机正反转控制 主电动机正反转控制 1 1 正转控制正转控制 按下主电机正转按钮 SB2 第 6 支路 X2 闭合 由于 X3 M102 均未动作 所以 M101 通电并通过第 7 支路的 M101 自锁 引起以下 3 个结果 第 8 支路 M101 闭合 T1 开始 0 5S 计时 第 12 支路 M101 辅助常闭触头断开 使反转起动辅助继电器 M102 断电 实现 正转与反转的互锁 第 9 支路的 M101 闭合 Y0 通电 主电路中 KM1 吸合 使电阻 R 串入电路 降 压起动 当第 8 支路 T1 延时 0 5S 到达后 导致第 17 支路 T1 闭合 Y2 通电 主电路中 KM3 吸合 电动机 M1 正向起动运行 2 T12 T1 的延时作用的延时作用 T1 延时 5S 确保了主电路中 KM1 先吸合 使电阻 R 串入电路 然后再接通 KM1 以实现电动机的降压起动 电动机 M1 起动后 转速上升 当转速升至 100r min 时 速度继电器的正转触 头 KS1 闭合 第 22 支路的 X11 闭合 为正转反接制动作好准备 3 3 反转控制及反转控制及 T2T2 延时延时 按下 SB3 电动机 M1 将反向起动运行 通过 T2 延时 5S 的作用确保主电路中 KM2 先吸合 使串电阻 R 接入电路 然后再接通 KM2 3 23 2 主电动机点动控制 主电动机点动控制 按下正转点动按钮 SB1 第 2 支路和第 5 支路的 X1 均闭合 通过第 2 支路的 X1 使第 1 支路的 M103 通电 并通过第 3 支路的 M103 自锁 同时第 22 支路的 M103 也 闭合 为 T3 通电作好准备 车床一旦上电 第 5 支路的 M110 立即闭合 此时因本支路中的 X1 闭合 所以 M100 通电 使第 10 支路 M100 闭合 第 9 支路 Y0 通电 第 22 支路的常闭辅助触头 Y0 断开 车床电气控制主电路中因第 9 支路 Y0 通电 接触器主触头 KM1 吸合 主电动机 M1 正转起动升速 转速大于 100r min 后 速度继电器的正转触头 KS1 保持闭合 同 时第 22 支路的 X11 闭合 为反接制动作好准备 3 3 3 3 主电动机反接制动 主电动机反接制动 1 1 主电动机断电主电动机断电 按下停止按钮 SB 第 4 支路 X0 断开 M110 断电 使第 5 支路的常开触头 M110 断开 不再执行 MC 至 MCR 之间的主控电路 第 9 支路的 Y0 因之断电 主电路中 KM1 断开 主电动机 M1 断电降速 但只要主电动机 M1 转速大于 100r min 速度继电器的正转触头 KS1 仍闭合 而第 1 支路的 M103 因自锁而通电 按下停上按钮 SB 会使第 9 支路的常闭辅助触头 X0 断开 Y0 断电 电气控制主 电路中受 Y0 控制的主触头 KM1 将断开 2 2 进入反接制动状态进入反接制动状态 松开停止按钮 SB 使 SB 由按下状态切换成未按下状态 则第 4 支路 X0 恢复闭 合 M110 通电 第 5 支路的 M110 闭合 接通并执行 MC 至 MCR 之间的主控电路 第 1 支路中的常闭辅助触头 X0 也恢复闭合 所以 M103 通电 此时第 22 支路的 M103 保持闭合 由于主电动机 M1 转速大于 100r min KS1 处于闭合状态 第 22 支 路的 X11 保持闭合 导致 T3 通电 计时开始 当 T3 计时时间到达后 第 16 支路的 T3 闭合 使第 15 支路的 Y1 通电 主电路 中 KM2 闭合 电动机 M1 进入反接制动状态 主电动机 M1 迅速降速 3 T33 T3 延时的作用延时的作用 T3 延时 0 5S 作用体现在电气控制主电路中 KM1 主触头先断开 0 5S 后 KM2 主 触头再闭合 杜绝了 KM1 与 KM2 瞬时的同时接通状态 有助于避免电动机绕组烧损 4 M14 M1 停转停转 当主电动机 M1 降速至 100r min 以下时 速度继电器的正转触头 KS1 断开 使 22 支路的 X11 断开 T3 失电 导致第 16 支路的 T3 断开 Y1 断电 主电路中 KM2 断 开 反接制动结束 主电动机 M1 停转 5 5 反转停止进入反接制动反转停止进入反接制动 若起动时按下 SB3 主电路中主触头 KM3 KM2 间隔 0 5S 先后接通 电动机 M1 将反向起动运行 之后松开停止按钮 SB 将进入反转停止反接制动过程 3 43 4 主电路工作电流监视 主电路工作电流监视 主电动机正反转起动过程中 因辅助继电器 M101 M102 中必有一个通电 所以 第 19 支路的 T5 通电 10S 计时开始 计时到达后 第 21 支路的 T5 闭合 导致 Y5 通电 主电路中的常闭触头 KT 断开 交流电流表 A 进行工作电流监视 从而使 A 避 开较大的起动工作电流 3 53 5 冷却及快速电动机控制 冷却及快速电动机控制 冷却泵电动机 M2 快速移动电动机 M3 均为单向运转 控制较为简单 当按下冷 却泵电动机起动按钮 SB5 时 第 25 支路的 X5 闭合 Y3 通电并自锁 冷却泵电动机 M2 起动 而按下停止按钮 SB4 时 第 25 支路的 X4 断开 Y3 断电 冷却泵电动机 M2 断电停转 按下限位开关 SQ 第 27 支路的 X6 闭合 Y4 通电 快移电动机 M3 起动 松开 限位开关 SQ 快移电动机 M3 断电停转 第四章 结束语 通过这次毕业设计使我收获不少 在系统全面总结以前所学知识的同时 又学到了 新的知识 不仅锻炼了思考能力 也提高了总结 归纳 综合运用的能力 无论是基 础知识方面还是软件应用 绘图方面都有提高 对可编程控制器有了更深一步的理解 C650 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床 能够车削外圆 内圆 端面 螺纹和定型表面 并可以通过尾架进行钻孔 铰孔 攻螺纹 采用传统的继电器 接触器控制 其技术落后 可靠性差 工作效率低 故障诊断和排除困难 已严重影响 了企业的生产效率 而可编程控制器是在继电器控制和计算机控制基础上开发的工 业自动化控制装置 是一种数字运算操作的电子系统 专门为在工业环境下应用设计 的 它具有可靠性高 设计施工周期 短 维修方便 价格也很便宜等优点 因而用 PLC 改造其继电器 接触器成了一种必然的选择 本设计主要是用程序的设计来实现其传统的继电器 接触器线路 以实现 C650 车床的各项控制要求 详细介绍了电动机的正反转控制 电动机的正转点动控制及 其反接制动控制 电动机的正反转运行的反接制动控制等的设计 并分析了其工作 过程 用文字 图表 动作的顺序的标示的形式展现出来 增加了可读性 最后对 程序进行了调试 通过调试的结果证明 此程序是可行的 参考文献参考文献 1 方承远 工厂电气控制技术 M 北京 机械工业出版社 2003 2 史国生 控制与可编程控制器技术 M 北京 化学工业出版社 2005 3 廖常初 可程控制器的编程方法与工程应用 M 重庆 重庆大学出版社 2001 4 江志锋 编程控制器原理与应用 M 西安 西安电子科技大学出版社 2004 5 丁炜 编程控制器在工业控制中的应用 M 杭州 化学工业出版社 2004袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅 袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈 薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇 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蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂 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