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一、填空题： （30分）1机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。2下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。3.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。4凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。5用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。6当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。8刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（M = O ；F = 0 ）。1 9机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。10平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。一、 选择题： （20分）1渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。A)增大 ； B)不变； C)减少。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。A)等于； B)小于； C)大于。3高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。6飞轮调速是因为它能（ C ）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ）。 A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 A)消除； B)减小； C)增大。7作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。8渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。A)相交的； B)分离的； C)相切的。9齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10重合度 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ A ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%三计算下列机构自由度。 (10分)F = 3 5 2 6 1 = 2 F = 3 8 2 11 1 = 1 一、 填空题（每题3分，共30分）1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）2用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。 1 3机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。4刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。5构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。6斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。7槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。8曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。9三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 d 44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d 12 范围内为双曲柄机构。一、 填空题： （30分）1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。2连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。3转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度）方向（ 相反 ）。4一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。5渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ）。6槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。7行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。8机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）。9机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。10在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。二选择题： （20分）1在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。A）改变 ； B）不变2齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。3速度瞬心是（ A ）为零的重合点。A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。4要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。5渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正变位； B）负变位； C）零变位。6在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）原则确定的。A）作功相等 B）动能相等7为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。8高副低代的方法是（ A ）A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；C）减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构件。10图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。1 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。2 机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。3 对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 所以 没有 急回特征。4 从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零。5 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 增大。最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好6 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 一 个约束，而引入一个低副将引入两 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数7 速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。8 行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。9 轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。10铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。二、 选择题： （10分）1齿轮的渐开线形状取决于它的（ C ）直径。A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C ）。A)等于0； B)小于1； C)大于1。3基本杆组的自由度应为（ C ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。A) K = 1； B) K 1； C) K 1； C) K 1； 7为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。8高副低代的方法是（ A ）A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；C）减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构件。10图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。三计算下列机构的自由度。 （10分） 一判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（ F ）二、填空题。 （10分）1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。三、选择题 （10分）1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。2、静平衡的转子（ ）是动平衡的。动平衡的转子（ ）是静平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。A）一定 ； B）不一定： C）一定不。3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。A）相同的； B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。5、机械自锁的效率条件是（ ）。A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。 （ F ） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （ T ） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ T ） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （ T ） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ F ）二、填空题； （10分）1、机器产生速度波动的类型有（ 周期性 ）和（非周期性）两种。2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ）。4、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。三、选择题 （10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。A）调速器； B）飞轮 ； C）变速装置。2、重合度 = 1.6 表示在实际啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。A) 60% ； B）40% ； C）75% 。3、渐开线齿轮形状完全取决于（ C ）。A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。3、 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（ B ）。A）保持不变； B）增大； C）减小。5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ B ）。A）增多； B）减小； C）不变。一判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （10分）1、一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。 （ T ）2、机器的启动和停车阶段，驱动动与阻抗功不相等。 （ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ）4、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）5、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( T )6、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。 ( F )7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）8、机器速度波动的程度通常用机器运转不均匀系数表示。 （ T ）9、平面摩擦的总反力方向恒于与运动方向夹一钝角。 （ T ）10、不论刚性回转件有多少个不平衡重，也不论它们如何分布，只需要在任意选是两个平面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。 （ T ）二、填空题。 （10分）1、 用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数） )。2、 机器产生速度波动的主要原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）3、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。4、常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。（填三种）5、平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。三、选择题 （10分）1、齿轮渐开线在（ D ）上的压力角最小。A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。2、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ A ）基圆齿距。A）大于； B）等于； C）小于。3、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（ C ）；其齿顶圆半径（ A）。 A）增大； B）减小； C) 相等。 A）增大； B）减小； C) 相等。 4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B ）A）增大； B）不变 ； C）减小。5、渐开线齿轮传动的重合度=1.6 ，表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内，一对轮齿啮合的时间占（ B ）A）60%： B）40%； C）75%。6、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。A) 调速器； B) 飞轮； C)