仪器与测试项目—温度热电偶测量系统1.doc

项 目 课 程 设 计 课程名称_仪器与测试项目 题目名称_温度热电偶测量系统 学生学院_ _ 专业班级 学 号_ _学生姓名_ _指导教师_ 傅春晖 _成绩评定_年 月 日广东工业大学课程设计任务书题目名称学生学院专业班级姓 名学 号一、实践项目课程设计的内容本项目课程要求学生综合运用所学专业课知识，选用传感器及有关仪器仪表组建测试系统、虚拟仪器(利用Labview虚拟软件平台)，对机器品质、产品质量、设备运行状态、机械系统动态性能等工程对象进行综合测试；编制或应用有关软件，对测试信号、数据进行分析和处理，达到提高工程测试能力与实践技能。另外，本实验还进行几何量误差测量实验，包括形位误差测量、齿轮误差测量两部分。学生通过综合训练，深化已学知识，对机械工程测试及计算机在该领域中的应用有较为全面深入的了解，培养学生工程素质。 二、实践项目课程设计的要求与数据1、了解和熟悉虚拟仪器编程软件Labview，每个同学要独立地完成编程练习。2、每两人为一组，能独立地选用有关传感器及有关仪器仪表组建虚拟仪器测试系统(利用Labview虚拟软件平台)对工程对象进行测试，要求独立编制虚拟仪器程序并记录下实验数据，并能对测试信号和数据进行分析处理。3、每个同学独立完成几何量误差测量实验，包括形位误差测量、齿轮误差测量两部分，记录实验数据并能按要求对数据进行处理和分析。4、每位学生必须根据具体工作内容，完成一篇不少于1000字的报告书。本项目要求每位同学亲自动手操作、练习和调试，体会到工程测试的乐趣。 三、实践项目课程设计应完成的工作1、Labview软件学习介绍，进行必要的讲授和辅导，完成由老师指定的编程练习。2、在实验室完成相关虚拟仪器测试系统组建，设计编制虚拟仪器程序并对系统进行调试，记录下测试数据，并对测试信号和数据进行分析处理。3、几何量误差测量实验，包括形误差测量、齿轮误差测量两部分。 4、设计体会与心得。 四、实践项目课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期11）、布置任务，讲解课程的目的、内容和要求；2）、讲解虚拟仪器图形编程；3）、几何量误差测量，包括测量的原理、步骤等；实验2号楼403和4058.29-8.312虚拟仪器编程讲解与练习1）、数据采集；2）、仪器控制；3）、数学分析应用软件；实验2号楼4019.1-9.33虚拟仪器编程，模拟温度测量系统实验2号楼4019.4-9.64虚拟仪器编程，虚拟仪器采集实验2号楼4019.7-9.95虚拟仪器编程，串口仪器通讯实验2号楼4019.10-9.126形位误差测量、齿轮误差测量汽缸、箱体、轴形位误差、螺孔位置度；齿轮周节、公法线、齿轮径向综合误差、径向跳动误差。实验2号楼4019.13-9157创建虚拟仪器测试系统1)、热电偶温度测量系统。2）、零件合格性检测系统。实验2号楼4019.16-9.1881）、给定测试系统，现场检查学生编程；考查学生编程的正确性和可行性。2）、答辩，评定成绩。实验2号楼4019.19-9.26五、应收集的资料及主要参考文献1 李远波，傅春晖. 广东工业大学自编教材.仪器与测试项目实验指导书M,20062 杨乐平,李海涛，杨磊. LabVIEW程序设计与应用M. 北京：电子工业出版社，20053 张易知. 虚拟仪器的设计与实现M.西安：西安电子科技大学出版社，20034 段福来主编. 互换性与测量技术基础学习指南M. 西安:陕西科技出版社,19925 韩进宏. 互换性与技术测量M. 北京:机械工业出版社, 2004发出任务书日期：2011年 8月 29日 指导教师签名： 计划完成日期：2011 年 9月20 日 基层教学单位责任人签章：主管院长签章：目 录一、虚拟仪器技术简介1二虚拟仪器测试系统建立3三、热电偶测量系统8四、实验十 形位误差测量13五、实验十一 齿轮误差测量17总结19参考文献19一、虚拟仪器技术简介虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也正是NI近30年来始终引领测试测量行业发展趋势的原因所在。只有同时拥有高效的软件、模块化I/O硬件和用于集成的软硬件平台这三大组成部分，才能充分发挥虚拟仪器技术性能高、扩展性强、开发时间少，以及出色的集成这四大优势。 虚拟仪器技术的三大组成部分：1高效的软件 2模块化的I/O硬件3用于集成的软硬件平台。虚拟仪器（Virtual Instrument，缩写为VI）是基于计算机的仪器，是将仪器装入计算机，以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器和传统仪器的基本结构的比较：与传统仪器相比，虚拟仪器在智能化程序、处理能力、性能价格比、可操作性等方面都具有明显的技术优势，具体表现为：（）智能化程度高，处理能力强。虚拟仪器的处理能力和智能化程度主要取决于仪器软件水平。用户完全可以根据实际应用需求，将先进的信号处理算法、人工智能技术和专家系统应用于仪器设计与集成，从而将智能仪器水平提高到一个新的层次。）复用性强，系统费用低。应用虚拟仪器思想，用相同的基本硬件可构造多种不同功能的测试分析仪器，如同一个高速数字采样器，可设计出数字示波器、逻辑分析仪、计数器等多种仪器。这样形成的测试仪器系统功能更灵活、系统费用更低。通过与计算机网络连接，还可实现虚拟仪器的分布式共享，更好地发挥仪器的使用价值。（）可操作性强。虚拟仪器面板可由用户定义，针对不同应用可以设计不同的操作显示界面。使用计算机的多媒体处理能力可以使仪器操作变得更加直观、简便、易于理解，测量结果可以直接进入数据库系统或通过网络发送。测量完后还可打印，显示所需的报表或曲线，这些都使得仪器的可操作性大大提高。LabVIEW简介： LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境。LabVIEW是一种图形化的编程语言的开发环境，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，LabVIEW是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。它主要的方便就是，一个硬件的情况下，可以通过改变软件，就可以实现不同的仪器仪表的功能，非常方便，是相当于软件即硬件！现在的图形化主要是上层的系统，国内现在已经开发出图形化的单片机编程系统（支持32位的嵌入式系统，并且可以扩展的），不断完善中。应用程序构成：打开一个新的LabVIEW程序，可以看到它由前面板（panel）和流程图（diagram）组成。前面板窗口是图形用户界面，也就是VI的虚拟仪器面板，相当于实际仪器的控制面板，它将用户和程序联系起来，是程序运行时显示和输入的交互窗口。如图所示的示波器的前面板，上有用户输入和显示输出两类对象，具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制（control）和显示对象（indicator）。流程图窗口提供VI的图形化源程序，相当于实际仪器箱内的东西，在流程图中程序员用图形语言编写LabVIEW程序源代码，以控制和操纵定义在前面板上的输入和输出功能。如图所示的示波器流程图，上面包括前面板上的控件的连线端子，还有一些前面板上没有，但编程必须有的东西，例如函数、结构和连线等。 二、虚拟仪器测试系统建立实验目的：熟悉Labview编程环境，掌握Labview的数据类型和基本结构，能熟练地编写基本的虚拟仪器程序。实验1-11、实验目的：创建一个VI程序，以便以后作为子VI程序使用。创建一个VI程序模拟温度测量，假设传感器输出电压与温度成正比。例如，当温度为七十华氏摄氏度时，传感器输出电压为0.7V。本程序也可以用摄氏温度来代替华氏温度显示。本程序用软件代替了DAQ数据采集卡，使用Demo Read Voltage 子程序来仿真电压测量，然后把所测量的电压值转换成摄氏或华氏温度读数。2、程序的前面板如下：3、框图程序如下：4、实现功能模拟温度测量，可以仿真电压测量，并且将电压值转换成摄氏或华氏温度读数显示在前面板上，同时，这个程序也可以作为子程序为其他程序调用，可以将其称为“温度计程序”。实验1-21、实验目的：使用一个条件循环结构和一个被测波形图表实时地采集数据在本次实验中，我们将学习创建一个VI程序，进行温度的测量，并把结果在波形图上显示，该VI程序使用在1-1创建的温度计程序作为子程序。2、程序的前面板如下：前面板中，设置有一个波形图表用以显示温度历史趋势，有一个竖直开关，以停止或开始采集数据，还有一个模式转换开关。3、框图程序如下：4、实现功能：利用1-1的“温度计程序”，将测量到的温度数值实时地反映在波形图上。实验1-31、实验目的：以图表方式显示数据并使用分析功能子程序。利用1-2创建的VI程序，在数据采集的过程中，实时地显示数据。当采集过程结束后，在图表上画出数据波形，并算出最大值、最小值和平均值。前面板：2、程序框图：3、实现功能：采集温度数值并实时显示数据，在采集结束后显示出所测量的数据的最大值最小值以及平均值。实验1-41、实验目的：学习使用case结构。修改1-3完成的程序以检测温度是否超出范围，当温度超出上限时，前面板上的LED将点亮，并且有一个蜂鸣器发声。2、前面板：3、程序框图：4、实现功能：采集温度数值并实时显示出来，并可以对数据进行初步的处理，检测温度是否超出上限范围，当超出时，程序会有报警。实验1-51、实验目的：学习使用顺序结构并且把数据传送到文件2、程序面板：/3、程序框图：4、实现功能：在1-4的基础上，当程序停止采集数据后，会自动产生数据文件的头文件，它包括操作者名字和文件名，然后将采集的数据附在头文件后面并保存。实验数据：三、热电偶测量系统1、实验目的掌握热电偶温度测量虚拟仪器系统的组成与实现方法，深化已学Labview编程和工程测试知识，提高工程测试的技能。2、实验内容和要求此系统利用LABVIEW虚拟仪器软件平台，用软件模拟实际温度的输出的方法实现如下功能：在实验1-5的基础上，增加“超温比率，温度时间段内分布”的统计显示，在数据文件里面增加“超温时间的显示”。即：1） 实时数据显示温度测量；2） 温度波形显示；3） 温度时间段内分布图；4） 测量结束计算最大、最小值、平均值；5） 超出报警；6） 产生数据文件存盘(文件数据中包括：操作者姓名、采样总数、温度值、高限值、超温时间、超温比例)； 3、实验思路方案参照实验1-5的temperature control设计思想，首先设计一个温度测量系统，能通过一定间隔读取温度计的读数，然后把采集的数据作为创建数组的元素，此外，设置温度的高限值，当高于该极限时，在case框里处理相应的程序，超过时要输出时间。最后，设置一个超高率和超高数，采样数量的显示。4、设计说明4.1、前面板报警和当前温度值状态用来表示温度是否超过高限值；高限为控制的温度上限，超温时间为每次超过温度高限值的时间，计数数值为采样的总次数，超温比例为温度超过高限值次数与采样总数的比值；温度值单位开关可以选择被测温度为摄氏表示还是华氏表示；趋势图“温度历史趋势”显示实时采集的数据。采集过程结束后，在温度曲线中画出数据曲线，同时在Mean、Max和Min数据显示栏中显示出温度的平均值、最大值和最小值，并在温度时间段内分布中显示各个温度段出现的次数。4.2、框图程序1） 温度模拟输出：，其调用了一个子程序，子程序具体结构如下图所示：2） 采样计数时：，可从前面板的计数框内看到采样的数量；3） 平均值、最大值和最小值显示功能的实现：采用function模块中的Mean.vi 和Array Max&Min 功能模块。其输入数据为温度模拟输出值。4） 温度历史趋势采用Waveform Chart模块显示，输入数据为温度模拟输出值，温度曲线用Waveform Chart模块显示，输入数据为模拟输出值和高限值，用Build Array模块组合。5） 用温度数据输出直方图：，其中Histogram 组件用于把输入数据生成直方图，XY graph用于直方图的显示。6） 使用case程序结构进行超温处理:先报警判断，当为True时超温声音报警、超温向前面板文本框输出“Above Limit”状态和输出当前时间，为False即不超温时“Normal”代替“Above Limit”，在超温时间框表内显示“未超过高限值”。7） 超温比例和采样总数：可在保存的txt文件中显示超温比例和采样总数；8） 产生数据文件存盘： 数据存储时，进入While循环前存储操作者姓名、超温比例、采样总数、温度值、高限值、超温时间的名称等，进入循环后写入温度值、高限值、超温时间等的数据；5、设计的使用在labview环境下打开实验4温度检测.VI程序，设置好相应的参数，如操作者，采样数，温度极限等，然后单击run按钮，弹出对话框，看到choose file to write，自己创建文档名。 假如是已经存在的文档，有对话框提问是否replace。之后连续三次点击在1步创建的文档名，程序结束后数据保留在文档中。最终保存的文件内容格式如下所示：四、实验十形位误差测量1、实验目的通过完成一些典型形位误差测量的实际操作，提高学生工作测量能力与实践技能，达到提高工程测量素质的目的。2、实验内容与要求独立完成汽缸内缸和圆度误差的测量、箱体中心距及位置误差的测量、螺孔组位置度误差测量，要求掌握上述形位误差测量的原理并能熟练使用测量仪器。3、实验主要仪器设备和材料汽缸、内径百分表、跳动测量仪、箱体、游标卡尺、千分尺、角尺、量块等。4、形位误差测量结果及分析（1）气缸圆度测量气缸内径的理论公差为，圆度计算公式为： 圆度=测量数据如下表所示测量次数最大偏差/mm最小偏差/mm圆度/um平均值10.0100.0080.0090.01020.0140.0100.01230.0120.0060.009理论圆度为=0.0440.010 所以此气缸内径合格。（2）箱体中心距及位置误差测量箱体孔中心距测量：测量数据位：A=105.8mm B=4.32mm则孔中心距=（105.80+4.32）2=55.06mm;箱体孔轴向的平行度测量：测量数据：A1=105.80mm A2=105.66mm L1=125.20mm L2=226.84mm则平行度误差=|105.80-105.66|x(125.20/226.84) =0.07mm箱体孔轴线对底面的平行度测量：测量数据：小孔：Mc=-0.002mm Md=0.001mm L1=125.20mm L2=207.60mm则平行度误差=(125.20/207.60)x|-0.002-0.001| =0.0018mm大孔：Ma=0.003mm Mb=0.001mm L1=125.20mm L2=208.46mm则平行度误差=(125.20/208.46)x|0.003-0.001| =0.0012mm（3）螺孔组位置度误差测量参数：公差圆直径=0.20mm d=8.01mm L5=L6=1.50mm L1=L2=37.50mm L3=L4=100mm 测量数据：a1=108.02mm a2=108.08mm a3=108.06mm a4=108.10mmL5=L6=1.50mm各孔轴线偏差的坐标值按下列关系计算：各孔轴线偏差的坐标值计算公式为： 式中：第i孔实际轴线在x方向上的偏差； 第i孔实际轴线在y方向上的偏差； d检验所用螺钉的大径； 代入数据计算的： 计算得各孔轴线偏差的坐标值如下表所示(单位：mm)：孔的编号10020.01030.070.07400.09孔组的定位尺寸利用作图法画的图如下所示：图 公差圆和最小外接圆 利用作图法求解各孔的位置度误差是否合格：用AUTOCAD做出直径为0.2mm的置公差圆（如图16中的大圆），标出上述四个坐标点（0,0）、（0.01,0）、（0.07,0.07）、（0，0.09），作包容这四个点的最小外接圆（如图中的小圆），测得其直径为0.103mm，小于0.2mm的公差值。所以各孔的位置度误差是合格的。5、思考题1、在汽缸内径和圆度误差测量中内径百分表测量孔径属何测量方法? 答：用内径百分表测量内径是一种比较量法，测量前应根据被测孔径的大小在专用的环规或百分尺上调整好尺寸后才能使用。2、在汽缸内径和圆度误差测量中测量头接点连线偏离直径方向对测量结果有何影响？如何操作才能防止？ 答：会使测量结果的误差偏大。应将测杆沿孔轴线方向轻微摆动，以百分表示值变化的最小值为准。3、轴形位误差的测量中径向跳动是被测表面何种形状误差和位置误差的综合反映？当形状误差为零时，指示表最大与最小读数之差是否一定为零？答：是圆度误差和轴线对地面的平行度误差的综合反映。不一定为零。当位置误差不为零时，指示表的最大值和最小值之差就不是零。4、轴形位误差的测量跳动时，指示表指针不转或基本不动说明了什么？答：表示轴的形状误差和位置误差比较小。5、轴形位误差的测量中在测量径向跳动时若转动摆仪的手轮，使轴件沿轴线方向移动，指示表最大与最小读数差反映何种形位误差？答：反映轴线对底面的平行度。6、在箱体中心距及位置误差的测量中用检验心棒和游标卡尺如何测量孔中心距？答：用检验心棒插入箱体孔中，再用游标卡尺测量出两心棒表面直径方向上的距离最大值A和最小值B。用公式L=（A+B）/2即可求得中心距。7、在箱体中心距及位置误差的测量时为什么要指定测量读数位置？ 答：因为在箱体中心距及位置误差的测量时用的是间接测量方法，指定读数位置可以利用间接测量的数据通过计算得到真正所需测量的中心距和位置误差。8、在螺孔组位置度误差测量过程中，按图示要求应有四个小0.2mm的公差圆，为什么仅用一个小0.2mm的公差圆来表示？ 答：因为四螺孔组的位置公差与定位尺寸及四螺孔的尺寸不发生联系、遵守独立原则，因此，只要各螺孔的实际轴线同时位于位置度和定位尺寸的一个小0.2mm的公差圆内就算合格。9、在螺孔组位置度误差测量过程中，角尺为什么要移动？移动时角尺的一边为什么总是与1、2螺钉相切或与两个量块组相切？答：因为角尺为基准，需要测量另一组螺孔位置参数时，基准就需要同步移动。需要保持直角，就必须相切。10、在螺孔组位置度误差测量的举例中，既然有一个孔的实际轴线已在位置度公差圆外，为什么还允许用各孔心的最小外接圆f的直径与公差值比较？答：个别孔的实际轴线在位置度公差圆外有可能是由于粗大误差造成的，只要各孔心的最小外接圆f的直径小于公差圆直径，并大部分在公差圆内，则其位置度误差仍算合格。五、实验十一齿轮误差测量1、实验目的通过完成齿轮误差测量实际操作，提高学生工作测量能力与实践技能，达到提高工程测量素质的目的。2、实验内容与要求独立完成齿轮周节偏差及累积误差测量、齿轮齿圈径向跳动的测量、齿轮径向综合误差测量，齿轮齿向误差测量以及齿轮公法线误差测量，要求掌握齿轮误差测量的原理并能熟练使用测量仪器。3、实验主要仪器设备和材料齿轮、周节仪、齿轮跳动检查仪、双面齿轮综合检查仪、公法线千分尺等4、 齿轮误差测量结果及分析（1）计算公法线公称长度WW=m式中：m-模数 -变位系数 n 当=20=0时，则 n=0.111Z+0.05已知：模数m齿数Z齿形角变位系数等级精度跨齿数n4262009-8-83计算公法线公称长度=30.976mm测量的数据：W1W2W3W4W530.90830.96030.92030.88030.962w=( W1 +W2 +W3 +W4 +W5)/5=30.926mm EW=W-w=30.976-30.926=0.050mm W2- W4=0.102mm5、思考题1、测量周节累积误差与周节偏差的目的是什么？ 答：周节偏差是指在分度圆上，实际周节与公称周节之差（用相对法测量时，公称周节是所有实际周节的平均值）。周节累积误差是指在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。测量周节累积误差和周节偏差的目的是测得齿形误差。2、测量齿圈跳动时为什么要根据齿轮的模数选用不同直径的球形测量头？ 答：测量径跳选择不同的球星测头主要是因为需要球和齿面的相切位置尽可能的在节圆附近，另外考虑也要避免球头直径过小会造成球和齿根接触或者过大和齿面顶端修形部分接触造成测量错误或误差过大。3、双啮中心距与安装中心有何区别？ 答：双啮中心距：在双啮仪上，被测齿轮与测量齿轮之间随着被测齿的转动而变化的两齿轮中心距，称为双啮中心距。双啮中心距综合反映被测齿轮由于齿轮加工误差引起的的径向误差。安装中心距：标准齿轮按无齿侧间隙安装的中心距称为标准齿轮的标准安装中心距。4、若无精确的测量齿轮，能否进行双面啮合测量？为什么？答：能。因为双啮检验时的齿轮啮合状况与齿轮传动设计时一样。5、齿向误差是由什么加工误差产生的？为什么同一齿轮左、右齿面的齿向误差的数值或走向不一定相同？答：产生的原因是多方面的，其中即有机床工作精度的影响，又有刀具与刀具安装误差、工件与工件安装误差，以及切削过程中弹性变形造成的影响。前刀面沿轴向对于孔轴线的平行度误差使各刀齿偏离了正确的齿形位置，而且刀齿左右两侧刃偏离值不等，这样产生了同一齿轮左、右齿面的齿向误差的数值或走向不一定相同。6、测量和的目的有何不同？ 答：测量是控制传递运动准确性的指标，测量是控制齿轮副侧隙的指标。测量的目的获得周节偏差和周节累计误差，而测量的目的是确定齿轮公法线的误差。7、测量公法线长度偏差取平均值的原因何在？ 答：由于在测量过程中存在误差，因此，通过多次测量取平均值的方法提高测量的准确性。总结本次仪器与测试项目实验，让我较为深入的接触和学习虚拟仪器技术方面的知识，对测试技术有了更深的了解，尤其是对Labview这个软件的学习有了更全面的认识。学习的过程中，由于初次的接触，对软件并不熟悉，所以在自主编程阶段需要自己去查找资料，补充有关Labview各方面的知识，然后摸索着进行系统的设计，再用所学到的知识点去进行编写图形程序，整个过程较为辛苦，并且还存有不少相关的知识点尚未领悟。总体来说，我还是基本了解了这个软件的应用功能及特点。在这个实验过程中遇到了很多的难题，其中最棘手的就是在连线时出现了虚线。同时，由于零件的复杂性和多样性，对相应零件的选择和寻找也是十分麻烦的事情。这种种的过程，着重于反复的试探和检查，极为考验个人的细心和耐心，同时在相关的实验中叶培养了自己编程方面的逻辑性。通过短短两个星期的学习应用，总的来说基本能够综合运用专业知识，专业素质有了很大的提高。但另一方面，我们还学得比较肤浅，生疏的地方较多，需要更多的学习和研究。在此，感谢老师在实验过程中不断提供给我们的热心的帮助以及悉心的教导！参考文献1 李远波，傅春晖. 广东工业大学自编教材.仪器与测试项目实验指导书M,20062 杨乐平,李海涛，杨磊. LabVIEW程序设计与应用M. 北京：电子工业出版社，20053 张易知. 虚拟仪器的设计与实现M.西安：西安电子科技大学出版社，20034 韩进宏. 王长喜.互换性与测量技术基础M.北京大学出版社，2006袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁