机器人活动11月 机器人活动教案.doc

中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活 .* 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 授课时间：11月7日学时数：1学时教学目标1 使学生初步了解机器人概念、特征；2 使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。教学重点1.机器人原理的介绍2.单片及原理的介绍教学步骤1 导入机器人诞生、机器人的发展2 概念讲解智能机器人的构成3 基本工具初识马达、机械部件组织形式小组为单位活动教学内容机器人发展历史及简单结构拼装1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2、机器人的发展教师：用幻灯片展示自己的总结第一代机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉能力第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（rcu） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。学生活动：熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人积木块垂直结构的搭建，马达能量分为15级，按照马达的功率，进行速度的调整。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月8日学时数：1学时教学目标 1使学生初步了解机器人编程环境2使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。教学重点1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍）2.下载工具的使用教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（马达的使用）活动方式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍（一）一、导入（5分钟）教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念二、概念讲解1、机器人防火墙的用途 教师：防火墙对于机器人的意义防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，一定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 学生：下载乐高机器人防火墙 教师：如何检测防火墙下载成功 学生： 连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 教师：用幻灯片展示自己的总结1、电脑中是否使用usb口传输数据2、是否把机器人rcx的传输口对准与电脑相连的传输口3、机器人电池是否充足。 3、机器人简单程序的搭建教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为a,b,c。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月9日学时数：1学时教学目标 1使学生初步了解机器人导航者级别2使学生学会对导航者级别的程序进行修改教学重点1.机器人编程环境2.程序修改工具的的使用教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（光电传感器的使用）活动方式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍（二）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人导航者程序。二、概念讲解1、机器人导航者程序一讲解1. 教师：延时的用途2. 学生：修改延时，看看机器人运行的效果。任务一： 修改马达的转动方向，观察机器人的运行路线。 1、 机器人导航者程序二讲解 教师：讲解触碰传感器用途 触碰传感器有两种情况，按下和拔出。该程序说明a马达以能量级别3运转，c灯泡以能量级5发光,1号触碰传感器被按下程序停止。任务二：测试导航者程序二，观察机器人的运行路线。按照书上p29修改机器人程序。2、 机器人导航者程序三讲解教师：光电传感器的使用任务三： 制作黑天会发光的机器人。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉了光电传感器的使用方法。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月14日学时数：1学时教学目标1,.使学生初步了解机器人导航者级别4以及发明家级别的机器人；2.使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3.学生编写足球机器人找球程序。教学重点1.发明家级别机器人编程环境的使用2.机器人足球程序找球方法的确定教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（足球机器人探寻）活动方式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍（三）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人导航者4程序和发明家级别机器人编程环境。二、概念讲解1、机器人导航者程序四讲解1. 教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用2. 学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。 2、机器人发明家程序讲解 教师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。 学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月15日学时数：1学时教学目标1 使学生理解足球进攻机器人的行走路线；2 使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人进攻程序。教学重点1. 机器人进攻路线2. 进攻射门方法的确定。教学步骤1导入介绍机器人进攻行走路线。2概念讲解机器人进攻路线讲解利用光电传感器辨别己方和敌方位置。3学生活动（足球机器人进攻方法的确立与研究）程序结构的实现，分支结构的应用。找球事件过程的创立。在乐高中，事件过程采用“钥匙”这个控件实现，有红、黄、蓝色三种钥匙事件过程。分别控制三种事件。活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（二）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人进攻行走路线。二、概念讲解1、机器人进攻路线讲解教师：利用光电传感器辨别己方和敌方位置。 这里可以使用指南针传感器或者光电传感器，因为足球场地为黑白渐变的场地，所以在进攻一刹那间可以检测地面的光值，由光值的大小判定机器人所处的进攻方向。学生：搭建光电传感器于合适位置判断进攻方向。 2、机器人进攻程序讲解教师：讲解机器人进攻的过程，完成一次进攻的光值测量。机器人中间传感器光值最大，机器人则前冲一段时间。学生：依据教师讲解编写出射门的程序。任务一：按照设想的方法搭建足球机器人辨别球门的传感器可以在底部搭建一个传感器，可以搭建两个传感器。任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。任务三：把进攻程序和找球程序结合起来，初步完成机器人进攻程序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻原理和方法。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月21日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球进攻机器人异常处理；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人监控程序。4学生学会事件过程的代码编写。教学重点1.机器人进攻的异常情况判定2.足球程序进攻监控防卡死方法的确定3.事件任务的代码实现方法教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人摆脱方法的确立与研究）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（三）一、导入（5分钟）教师：机器人在激烈的对抗中，可能会互相卡在一起，或卡在某个角落里，而没有动作，这就需要机器人在卡死的状态下摆脱。二、概念讲解1、机器人进攻异常情况讲解教师：利用触碰传感器进行监控。若装到墙上，则可以摆脱这种状态。监控装置一般搭到机器人的前方。学生：搭建触碰传感器于合适位置判断卡死状态。 2、机器人监控程序讲解 教师：讲解机器人进攻的过程，以及如何监控死球状态。 建立一个监控事件过程，然后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序。学生：依据教师讲解编写出监控的程序。任务一：按照设想的方法搭建足球机器人监控卡死状态的传感器 监控传感器于机器人前方。任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。 循环程序跳转的过程使用。任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人进攻程序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人程序中的异常处理有了较深刻地认识。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月27日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球防守原理；2使学生学会搭建防守型机器人；教学重点1 机器人防守原理2 防守机器人搭建教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守方法的确立与实现）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）教师：在中学组2对2的比赛中，防守机器人至关重要，今天我们就学习一下防守机器人制作方法。 二、概念讲解1、机器人防守状态分析教师：利用光电传感器进行监控。守门机器人的主要任务是在门前检测前方是否有足球，如果有机器人向有球的方向运行，把球挡出去。这里主要用到光电传感器进行检测。方法利用两个光电传感器进行比较，哪边的光值大，机器人就应该往哪个方向运行。学生：搭建光电传感器于合适位置判断来球方向。 2、机器人防守监控原理讲解 教师：讲解机器人防守的过程，以及如何监控来球状态。 机器人是在球门前方进行守门，机器人不能完全把门让开，所以在机器人身后安装了2个光电传感器，用它检测机器人是否离开了球门。方法用光电传感器检测球门和边框的光值差来判断机器人的方向。这里用到了事件图标，具体的使用参看编程指南。学生：依据教师讲解搭建防守机器人。任务一：按照设想的方法搭建防守足球机器人监控状态的传感器任务二：搭建防守型机器人结构，使机器人能够前后左右移动，不能仅仅在一个方向上运动。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。 科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师： 仲燕授课时间：11月28日学时数：1学时教学目标1使学生熟练掌握三种程序结构2使学生理解足球防守程序；教学重点1机器人选择结构2机器人循环结构3防守机器人程序编写教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守程序的实现）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）教师：结构化程序的设计要求设计者按照一定的结构形式来设计和编写程序，使程序易于阅读，易理解、易修改，能提高程序设计和维护的效率。 二、概念讲解1、序列结构入口出口ab 2、选择结构ap入口出口选择结构是一种常见的分支结构，利用这种结构可以根据不同的情况做出不同的反应。3、循环结构ap入口出口循环结构是一种高效率的程序结构，它能使程序反复不断的重复进行，使用这种结构可以大大简化程序。4、防守程序编写注意a)用接在1和3端口的光电传感器进行比较，3端口采集的数值大于1端口，a马达转，c马达停。b)如果1端口采集数值大于3端口，c马达转，a马达停。注意a)这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在1端口，3端口同样。b)用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事件被触发。c)用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用3端口的光电传感器检测机器人右边的墙壁。d)当1端口检测到墙壁，蓝色事件被触发，红色容器中数值为2，机器人向右运行。当3端口检测到墙壁，红色事件被触发，红色容器中数值为1，机器人向左运行本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除x x x 个 人 简 历个人资料姓 名：xxxx婚姻状况：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌:团员性 别：男民 族：汉学 位：本科移动电话：专 业：英语电子邮件：地 址： 教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程本科阶段主修大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力能熟悉使用office工具以及photoshop、flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价x x x 个 人 简 历个人资料姓 名： 婚姻状况：未婚出 生： 政治面貌：团员性 别： 民 族：汉学 位： 移动电话：专 业： 电子邮件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用office工具以及photoshop、flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很多自我评价范文可以参考。（按住键盘的ctrl键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。b内张型鼓式制动器c湿式多片制动器d浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（abc）a厂家指导价b市场零售价c配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ d ）a涂装间通风国强b稀释剂干燥速度过快c稀释剂干燥速度过快慢d一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（acd）a最高车速b平均车速c加速时间d能爬上的最大坡度292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（abcd）a事故损失部分维修工时b事故损失部分需更换的配件费c残值d税费293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（abd）汽车信息a了解车辆购置时间、价格b取得车辆的购置发票或其他证明c了解车辆的购置渠道d了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（bc）a电瓶故障b线路故障c电器元件故障d日光聚集295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（ab）ba所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除b事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内c所有配件必须折旧卖给被保险人d所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（abcd）a机械故障类（如发动机过热）b电器类（线路老化短路）c人为类（纵火）d交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（d）?a基本面b中心面c零平面d下平面298.机械配件的基本维修原则（abcd）a超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求b变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求c断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求d转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（a）aca居民身份证b有效驾驶本c户口薄300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（abcd）abca无驾驶证b驾驶车辆与准驾车型不符c公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况d驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（abcde）a查勘时间照片最佳大小为60-80kb扫描仪设置方档最佳大小100-150kc索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写d车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定e驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65r14，其中r代表radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少hc、co和nox的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（） 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；() 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验() 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（） 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（） 10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（）11用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（）17. 道路交通安全法实施条例有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里小时，最低70公里小时（）18.暴风指风速28.5米/以上的大风（）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递