8路数据处理采集系统设计毕业论文.doc

毕毕 业业 设设 计计 毕业毕业设计设计 题题 目 目 8 路数据处理采集系统设计路数据处理采集系统设计 系系 部 部 专专 业 业 班班 级 级 学生姓名 学生姓名 学学 号 号 指导老师 指导老师 日日 期 期 任务书任务书 学生姓名专业班级电气自动化 班指导教师 论文题目8 路数据采集处理系统 研究的目标 内容及方法 设计任务 设计一数据采集处理系统 能够将多个点的温度湿度等物 理量进行在线检测 并将所测得的结果进行显示 设计目标 1 能将 8 路传感器送来的模拟量按一定的次序巡回采集 2 每 5S 对每路进行采集一次 3 能将结果进行显示 结果精确到正负 1 4 当参数越限时 能够报警 分阶段完成的工作 1 任务分析 2012 9 2 方案选择 2012 10 3 程序调试 2012 11 4 设计说明书 2012 12 系 部 主任 意见 毕业设计开题报告毕业设计开题报告 一 课题来源 教师指定 二 设计目的和意义 研究目的 运用组态软件 组态王 King View6 53 结合工业过程实验室已有设备 按照定值系统的控制要求 应用 PID 算法 自行设计 构成单回路温度控制系 统 并整定现相关的 PID 参数以使系统稳定运行 最终得到一个具有较美观组 态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统 研究意义 研究本课题可以熟悉组态软件的原理和结构方面的知识 从而提出用组态 软件来实现温湿度监测控制的方案 设计的温湿度监控系统可以实时监测工业 厂房内的温湿度变化 对工业生产合格的产品具有十分重要的意义 三 国内外现状和发展趋势 关于厂房 楼宇 仓库等重要的场所内的基于组态软件的温湿度监控系统 的设计在国内外已有一定的研究应用成果 基于 PLC 的液气联调试验台 针对 PLC 控制系统存在现场调试难度大 组织投入大量人力物力 风险大等问题 采用数据采集卡和组态软件开发用于 PLC 程序调试的仿真系统 其由 PLC 接口板和 PC 机组成 PLC 的 I O 信号 通过接口板与 PC 机中的数据采集卡相连 在 PC 机中 用组态软件模拟试验台 测试工况 实现试验台控制程序的仿真调试 实践表明 该系统减少了现场调 试工作量 提高了开发效率 对目前自动化立体仓库监控系统的现状 对基于 PCI8360I 板卡 温湿度传感器和组态软件温度监控系统的总体方案 硬件系统 和软件系统 该监控系统采用组态计算机为控制中心 组态计算机为人机界面 通过组态软件的二次开发 对温度进行实时监控和集中管理 运行试验表明 该系统实现了温度的参数设置 实时动画显示 趋势曲线 报警和报表输出打 印等功能 由于有了报警和实时监控可以极大地减少对控制系统管理部门的投 诉 减少事故的发生 四 设计内容 途径及技术路线 一 研究内容 设计并制作一套温湿度控制系统 控制系统结构如图 1 所示 图 1 控制系统结构图 二 技术路线 以组态计算机为控制系统的控制核心 用来实现调温 调湿功能 报警等 功能 设计是由组态计算机温控制主题 有温湿度传感器采集温湿度数据 然 后传递给 PCI8360I 板卡 数据通过板卡的处理 在传递给组态计算机里 在组 态计算机上显示出来 操作人员可以根据实际需要在组态界面上进行设置 同 时还可以在该系统中实现实时动画显示 趋势曲线 数据库查询 报警和报表 输出打印等功能 五 设计工作的主要阶段 进度和指标 阶段起始日期终止日期进度技术指标 第一阶段2012 08 012012 09 01收集资料 内容丰富 全面 第二阶段2012 09 012012 09 15 硬件系统的 选择与制作 设计合理 结构合理 模块清晰 第三阶段2012 09 152012 10 01 程序的 调试 实现 8 路数 据理采集系 统设计 第四阶段2012 10 012012 11 01 毕业报告 的书写 详细全面 六 最终目标及完成时间 实现调温 调湿功能 报警等功能 希望更广泛的应用于工业生产当中 完成时间 2012 年 11 月 七 现有条件及必须采取的措施 学院有模拟实验室 数字实验室 单片机实验室 电力电子实验室 PLC 实 验室等 拥有示波器 信号发生器等仪器 学院 还建有电子实训基地 必须措施 更进一步的购置实验仪器 八 协作单位及要解决的主要问题 协作单位 甘肃畜牧工程职业技术学院 所要解决本课题的主要的问题 购买及开发系统 九 指导教师审核意见 指导教师签名 年 月 日 十 系毕业设计 论文 领导小组意见 组长签名 年 月 日 目 录 摘 要 1 1 系统设计分析 2 1 1 设计目的 2 1 2 设计要求 2 1 3 设计的内容 2 2 系统方案的设计及控制规律的选择 2 2 1 系统控制方案 2 2 2 系统结构框图 3 3 仪表与模块的选择 4 3 1 仪器仪表的选择 4 3 2 模块的选择 5 4 组态画面设计 6 4 1 组态王简介 6 4 2 组态软件设计 6 4 3 组态画面 7 5 组态程序设计 10 5 1 PID 控制算法 10 5 2 PID 控制算法流程图 11 5 3 PID 脚本程序 12 6 组态王标记名字典 13 7 系统调试过程 14 总 结 16 参 考 文 献 17 摘 要 现代工业设计 工程建设及日常生活中常常需要用到温度控制 早期温度控 制主要应用于工厂中 例如钢铁的水溶温度 不同等级的钢铁要通过不同温度 的铁水来实现 这样就可能有效的利用温度控制来掌握所需要的产品了 将组 态控制方法运用到温度控制系统中 可以克服温度控制系统中存在的严重滞后 现象 同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度 温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题 本文以它为例进行 介绍 希望能收到举一反三和触类旁通的效果 现代自动控制越来越朝着智能化发展 在很多自动控制系统中都用到了工 控机 小型机 甚至是巨型机处理机等 当然这些处理机有一个很大的特点 那就是很高的运行速度 很大的内存 大量的数据存储器 但随之而来的是巨 额的成本 在很多的小型系统中 处理机的成本占系统成本的比例高达 20 而对于这些小型的系统来说 配置一个如此高速的处理机没有任何必要 因为 这些小系统追求经济效益 而不是最在乎系统的快速性 所以用成本低廉的组 态控制 而又不是很复杂 在不需要大量复杂运算的系统中是非常适合的 随着电子技术以及应用需求的发展 组态技术得到了迅速的发展 伴随着 科学技术的发展 电子技术有了更高的飞跃 我们现在完全可以运用组态和温 湿度传感器对某处进行温度检测 而且我们可以很容易地做到多点的温度检测 如果对此原理图稍加改进 我们还可以进行不同地点的实时温度检测和控制 第一章第一章 绪论绪论 1 11 1 设计目的设计目的 运用组态软件 组态王 King View6 53 结合工业过程实验室已有设备 按照定值系统的控制要求 应用 PID 算法 自行设计 构成单回路温度控制系 统 并整定现相关的 PID 参数以使系统稳定运行 最终得到一个具有较美观组 态画面和较完善组态控制程序的温度单回路控制系统 1 21 2 设计要求设计要求 利用电阻丝加热器对空气进行加热 使用组态软件实现控制监控 采用合理 的控制规律 使空气的温度稳定在设定值附近 以达到整体系统稳定运行的效 果 空气温度的测量范围为 20 40 测量精度 1 1 3 设计的内容 采用新型传感器设计出基于组态软件的温湿度智能测控系统 该系统针对 温度湿度提出检测参数的方案 提出用组态软件实现温湿度监测控制方案 利 用组态软件构成的温湿度监控系统可实时监测厂房内的温湿度变化 通过自动 控制库内的空调机 除湿机的开启与关闭状态 以保证厂房内温湿度符合要求 在夏天 空调机将在厂房内温度高于上限时制冷 并在厂房内温度降至下限时 关闭 冬天将在低于下限时处于制热状态开启空调机 而当温度升高至上限时 关闭 当湿度高于上限时去湿机开始工作 直到湿度接近下限时关闭除湿机 这样可自动控制厂房或者大棚的温湿度状态 2 系统方案的设计及控制规律的选择 2 1系统控制方案 为了取得较好的控制效果 基于组态软件的温湿度单回路过程控制系统在系统 设计时 采用 PID 控制规律 通过温湿度传感器将检测到的实时温度值送入计 算机 与温度设定值进行做差得出差值 然后计算机运用 PID 算法得到相应的 控制信号 并将其输出给执行器 然后执行器调节加热 除湿装置 以达到调 节温度和湿度的控制目的 2 22 2 系统结构框图系统结构框图 根据控制要求 温湿度闭合回路控制系统的控制参数是空气中的温度和湿 度 测量便采用温湿度传感器 被控参数是加热 除湿装置的功率 控制器是 组态计算机 执行器是加热 除湿装置 所以温度单回路控制系统的结构框图 如图 2 1 所示 第二章第二章 硬件硬件模块的选择模块的选择 3 13 1 温度传感器温度传感器 产品名称 TKSTKS 墙面式温湿度变墙面式温湿度变 产品型号 TKS1 应用范围 对温湿度值进行测量变送 适用于各类工矿企业 主要特点 1 采用轻巧 紧凑坚固的外形设计 2 适用于广域范围内的工业环境 3 高精度的温度 湿度测量 4 变送线性好 温漂小 TKSTKS 墙面式温湿度变送器的详细介绍墙面式温湿度变送器的详细介绍 基本参数 工作电压DC 24V 10 输 出 4 20mA 温度 0 50 量 程 湿度 5 95 RH 抗结露 温度 0 5 准 确 度 湿度 9 3 RH 5 95 RH 25 工作温度 0 50 3 23 2 数据采集模块数据采集模块 PCI8360I 板卡 模入部分 输入通道数双端 16 路 输入信号范围 0 20mA 输入精度12Bit 最大采样频率75KHz 启动转换方式软件启动 开关量部分 电平方式TTL 输入通道数16 路 输出通道数16 路 计数器部分 使用芯片82C54 兼容器件 输入通道数3 路 输出通道数3 路 电源功耗 5V 500mA 使用环境要求 工作温度0 50 相对湿度40 80 存贮温度 40 120 外形尺寸长 高 175 6mm X 98 3mm 4 4 计算机计算机 CPU奔腾 P 500 以上 IBM PC 或兼容机 内存最少 64MB 推荐 128MB 显示器 VGA SVGA 或支持桌面操作系统的任何图形适配器 要求最 少显示 256 色 鼠标任何 PC 兼容鼠标 通讯RS 232C 操作系统Win2000 WinNT4 0 补丁 6 Win XP 简体中文版 在实际操作中推荐使用工控机 其次是 PC 机或者兼容机 第三章第三章 软件设计软件设计 1 组态王软件 组态王软件 King view 简介 简介 组态王 King view 软件目前国内比较流行的一种国产工业自动化通用组态软 件 组态王软件主要用来组成监控和数据采集系统 使现场的信息实时的传送 到控制室 从保证现场操作人员和工厂管理人员观察各种参数 管理人员不需 要深入生产现场 就可以获得实时和历史数据 优化控制现场作业 提高生产 效率和产品质量 组态王拥有丰富的工具箱 图库和操作向导 具有功能完善 操作简便 可视性好 可维护性强的突出特点 1 组态王组态软件的构成 组态王软件由工程管理器 Project Manage 工程浏览器 Touch Explorer 和画面运行系统 Touch View 三部分组成 其中工程浏览器内嵌组 态王画面制作开发系统 生成人机界面工程 画面制作开发系统中设计开发的 画面工程在运行环境中运行 工程浏览器和画面运行系统各自独立 一个工程 可以同时被编辑和运行 1 工程管理器 工程管理器实现了对组态王软件各种版本工程的集中管理 使用户在进行 工程开发和工程备份 数据词典的管理上方便了许多 主要作用是为用户集中 管理本机上的所有组态王工程 工程管理器的主要功能包括 新建工程 删除 工程 搜索指定路径下的所有组态王工程 修改工程属性 工程的备份 恢复 数据词典的导入 导出 切换到组态王开发或运行环境等 图 1 1组态王组态软件的工程管理器 2 组态王工程浏览器 组态王工程浏览器的结构如下图所示 工程浏览器左侧是工程目录显示区 主要展示工程的各个组成部分 主要包括系统 变量和站点三部分 这三部分 的切换是通过工程浏览器最左侧的标签来实现的 图1 2 工程浏览器 工程浏览器是组态软件的一个重要组成部分 它将图形画面 命令语言 设备驱动程序 配方 报警 网络等工程语元素集中管理 工作人员可以一目 了然地查看工程的各个组成部分 操作界面简便易学 为工程的管理提供了方 便 高效的手段 组态王开发系统嵌于组态王工程浏览器 又称为画面开发系 统 是应用程序的集成开发环境 工程人员在这个环境里进行系统开发 2 组态王工程运行系统 运行系统可实现对各种组态的运行 验证 工程浏览器和运行系统是各自 独立的 Windows 应用程序 均可单独使用 两者又相互依存 在工程浏览器的 画面开发系统中设计开发的画面应用程序必须在画面运行系统运行环境中才能 运行 2 组态王工控组态软件的功能特点 1 概念简单 易于理解和使用 普通工作人员经过短时间的培训就能正确掌 握 快速完成多种简单工程项目的监控程序设计和运行操作 1 功能齐全 便于方案设计 组态王软件为解决工程监控问题提供了丰富多 样的方法 从设备驱动到数据处理 报警处理 流程控制 动画显示 报表输 出 曲线显示等各个环节 均有丰富的功能组件和常用图形库可供选用 2 实时性与并行处理 组态王软件充分利用了 Windows 操作平台的多任务 按优先级分时操作的功能 使 PC 机广泛应用于工程测控领域的设想成为可能 3 建立实时数据库 便于用户分步组态 保证系统安全可靠运行 在组态王 组态软件中 实时数据库 是整个系统的核心 实时数据库是数据处理中心 是系统各个部分及其各种功能性构件的公用数据区 各个部件独立地向实时数 据库输入和输出数据 并完成自己的差错控制 4 面向窗口 的设计方法 增加了可视性和可操作性 以窗口为单位 构 造用户运行系统的图形界面 使得组态王软件的组态工作既简单直观 又灵活 多变 5 利用丰富的 动画组态 功能 快速构造各种复杂生动的动态画面 用大 小变化 颜色改变 明暗闪烁 移动反转等多种手段 来增强画面的动态显示 效果 6 引入 命令语言 的概念 包括应用程序命令语言 热键命令语言 事件 命令语言 数据改变命令语言 自定义函数命令语言 动画连接命令语言和画 面命令语言等 具有完备的此法语法查错功能和丰富的运算符 数学函数 字 符串函数 控件函数 SQL 函数和系统函数等 实现自由 精确地控制运行流 程 按照设定的条件和顺序 操作外部设备 控制窗口的打开或关闭 与实时 数据库进行数据交换等 2 2 工程的建立工程的建立 1 打开组态王 6 5 组态环境 单击 开始 菜单 按 开始 所有程序 组态王 6 5 的顺序打开 组态工程管理器 如图所示 图 1 3组态王工程管理器 2 新建工程 选择 文件 新建工程 弹出如下图所示的窗口 图 1 4新建工程 3 选择 下一步 按钮 弹出如图所示的对话框 图 1 5 设置工程路径 对话框 4 输入组态王新建工程所在的路径 如果是新路径 则会弹出如图所示的对 话框 图 1 6 新建组态王工程 对话框 5 单击 确定 按钮 弹出如图所示的对话框 然后输入组态王新建工程的 名称及对工程的描述 如图所示 图 1 7 新建工程和描述 对话框 6 单击 完成 按钮 弹出如图所示的提示信息对话框 图 1 8 设置工程提示信息 对话框 7 选择 是 按钮 完成工程的新建 如图所示 图 1 10 完成新建工程提示信息 对话框 2 控制界面的设计 设计如下 图 3 设备的连接 1 点击设备弹出如 图 双击新建弹出如 图 图 1 11 选择设备窗口 2 双击右侧窗口中的 新建 图标 弹出如图所示的对话框 图 1 12 选择设备类型 对话框 4 选择 智能模块 中泰 PCI8360 板卡 单击 下一步 按钮 弹出如图所示的对话框 在文本框中完成对设备的命名 图 1 13 设备命名 对话框 5 单击 下一步 按钮 弹出如图所示的对话框 输入设备地址 1 图 1 14 设备地址设置 对话框 6 单击 下一步 弹出如图所示对话框 选择默认设置 图 1 15 通信参数设置 对话框 7 单击 下一步 弹出如图所示对话框 单击 完成 按钮 完成设备的 创建 图 1 16 设备信息 对话框 4 数据词典 实时数据库是组态王控制系统的核心 也是应用系统的数据处理中心 系 统各部分均以实时数据库为数据公用区 可以进行数据交换 数据处理和实现 数据的可视化处理 1 数据库规划 数据库规划如下表所示 表 1 1数据库规划 变量名变量描述变量类型ID连接设备寄存器 温度第一路温度I O 实型21Pci8360iAI1 温度 2第二路温度I O 实型29Pci8360iAI3 温度 3第三路温度I O 实型30Pci8360iAI5 温度 4第四路温度I O 实型31Pci8360iAI7 温度 5第五路温度I O 实型32Pci8360iAI9 温度 6第六路温度I O 实型33Pci8360iAI11 温度 7第七路温度I O 实型34Pci8360iAI13 温度 8第八路温度I O 实型35Pci8360iAI15 湿度第一路湿度I O 实型22Pci8360iAI2 湿度 2第二路湿度I O 实型36Pci8360iAI4 湿度 3第三路湿度I O 实型37Pci8360iAI6 湿度 4第四路湿度I O 实型38Pci8360iAI8 湿度 5第五路湿度I O 实型39Pci8360iAI10 湿度 6第六路湿度I O 实型40Pci8360iAI12 湿度 7第七路湿度I O 实型41Pci8360iAI14 湿度 8第八路湿度I O 实型42Pci8360iAI16 加热通道离散值输出I O 离散26Pci8360iDO2 通风通道离散值输出I O 离散25Pci8360iDO3 洒水通道离散值输出I O 离散27Pci8360iDO4 切换用于改变手自动模 式 内存整型28 2 定义 I O 实数变量 1 双击右侧窗口中的 新建 选项 定义 I O 实数变量 如下图所示 2 在该对话框中 设置变量名为 温度 变量类型为 I O 实数 最 大值为 10000 最小原始值为 0 最大原始值为 10000 连接设备为 Pci8360i 寄存 器选择为 AI1 数据类型为 LONG 读写属性为 读写 转换方式选择 线性 3 定义其它 I O 实型变量同上 其中变量类型为 I O 实数 最大值为 10000 最小原始值为 0 最大原始值为 10000 连接设备为 Pci8360i 寄存 器选择为 AI1 数据类型为 LONG 读写属性为 读写 转换方式选择 线性 图 定义 I O 实数变量 对话框 3 定义 I O 离散变量 1 双击右侧窗口中的 新建 选项 定义 I O 离散变量 如下图所示 2 在该对话框中 设置变量名为 加热 变量类型为 I O 离散 初 始值为 关 连接设备为 Pci8360i 寄存器选择为 DO2 数据类型为 BIT 读写 属性为 读写 采集频率为 1000 3 定义其它 I O 离散变量同上 其中变量类型为 I O 离散 初始值为 关 连接设备为 Pci8360i 寄存器选择为 DO2 数据类型为 BIT 读写 属性为 读写 采集频率为 1000 图 I O 离散变量 对话框 4 定义内存实数变量切换 1 双击右侧窗口中的 新建 选项 定义内存实数变量切换 如下图所示 2 在该对话框中 选择变量类型为 内存实数 其它只值默认 完成内存 实数切换的定义 图 内存整数定义 对话框 第四章 结果分析 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃 蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃 袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆 艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂 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