直流电动推杆.docx

ics 97030备案号：366592012q日分类号：y99中华人民共和国轻工行业标准qbt 42882012直流电动推杆dc electric linear actuator201 205-24发布 2012-11-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布qbt 4288-2012刖吾本标准按照gbt 112009给出的规则进行起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国轻工业机械标准化技术委员会(sactcl01)归口。本标准起草单位：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司、新昌县精密轴承生产力促进中心、嘉兴礼 海电气科技有限公司。本标准主要起草人：胡仁昌、陆小健、马勇、赵梅春、唐国海。直流电动推杆1范围本标准规定了直流电动推杆(以下简称产品)的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。gb 19l包装储运图示标志gbt 24233 电工电子产品基本环境试验规程试验ca：恒定湿热试验方法gb 47981电工电子产品应用环境条件贮存gb 47982电工电子产品应用环境条件运输gb 97061医用电气设备第一部分：安全通用要求gb 10069旋转电机噪声测定方法及限值gb 12665 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求gbfr 176264电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(iec 610004-4)gbt 176265电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(iec 61000-45)3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3 1直流电动推杆electric linear actuator一种将直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器。3 2控制器controller控制器包括控制盒和操作器两部分，通过操作器控制推杆运行。33最小安装距minimum installation distance推杆行程缩到最短时的安装距离。34行程stroke推杆的最大伸展距离。3 5推拉力load capacity推杆伸缩时承受的负载。36自锁力static dampingqbt 42882012当推杆运行至任何行程点，在失电状态下，无位移条件下可承受最大的负载。3 7持续率duty cycle运行时间与运行时间和随后的间隔时间之和的比。若运行时间和间隔时间是变化的，则按一个足够 长时间内的平均值来计算。38多联动synchronize多台推杆通过同一控制器实现同步运行。4型号、基本参数与尺寸41型号4 11电动推杆最小安装距值(mm) 行程值(ram) 额定负载值(kn)推杆类别：a表示l形结构；b表示立柱形结构。 输入电压值(ix3)推杆4 12推杆控制器带蓄电池：x；不带蓄电池：空白 最多控制电机数输出电压值(dc)输入电压值(ac) 控制器类别：a表示不带mcu；b表示带mcu。 控制器42基本参数与尺寸42 1推杆的基本参数见表1。表1推杆的基本参数推杆类别 最大推拉力(优选值)n行程s(优选值)mm 自锬力nl 000、2000、3 000、a100、150、200、250、300、350、400不小于最大推拉力4 000、6 000、8 000500、750、1 000、b100、150、200、250、300、350、400、500、650 不小于最大推拉力1 200、20004 22推杆速度根据产品结构，由制造厂设计确定。423最小安装距由固定安装距(每个规格产品结构决定)加行程s。4 2 4产品工作时间方式：s3 10，max：2rain18min42 5推杆工作电压不大于dc36 v。2qb，r 428b-2i)125要求51基本要求产品应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。5 2工作条件52 1环境温度范围：-1540。522环境相对湿度不大于90。53动力参数531单个推杆额定功率应不大于200 w。532控制器输入电压为ac 220(110)v或ac 110(110)v。5，4形状与尺寸541外观结构尺寸应符合图样要求。542推杆安装距误差为2 mm。5 4 3推杆的空载行程误差为2 nlin。55外观及装配要求 推杆及控制器外观及装配应符合以下规定：推杆及控制器表面清洁，无锈蚀、无脱落、无碰伤；推杆、控审q器及零部件装配连接牢固、可靠；推杆运行平稳、无卡滞，无杂音现象；一一零件表面镀(涂)层光滑，色泽均匀，不应有明显的脱落、划伤及氧化等缺陷；塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂痕、气泡和明显熔接痕、缩孔等缺陷。56性能要求561机械性能 推杆的机械性能应符合以下规定： 一一在额定功率下，推杆的最大推拉力应符合表1的规定；在额定功率下，推杆的运行速度应符合设计速度要求；推杆自锁力应符合表1的规定。562噪声推杆在空载运行时噪声应不大于50 db(a)。563绝缘电阻控制器输入端与机壳间的绝缘电阻，在热态时不低于5 mq，常态对不低于100 mq。5 64电介强度电介强度应符合gb 97061中的规定。565非正常工作 推杆在运行过程中，当负载大于最大推拉力的12倍(见表1)时，推杆应自动停止运行。5 6 6控制器要求 控制器应符合以下规定：控制器所用的网电源变压器应符合gb 97061中的规定；推杆及控制器的元器件爬电距离和电气间隙应符合gb 97061中的规定；操作器应按设定参数，正常运行；控制盒蓄电池充满电后，待机30天，仍能正常工作；当蓄电池电压过低时，应能自动报警。56 7温升 在最高环境温度下，推杆、控制器按推杆工作方式运行，直至热平衡，其温升应不大于80 k。qbt 428820125 6 8电源软电线电源软电线应符合gb 97061中的规定。5 6 9引线强度引线强度应符合gb 97061中的规定。5 6 10耐振动产品经振动试验后，应能正常工作，无松动现象，其电介强度应符合gb 97061中的规定。56”耐高温产品经耐高温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合gb 97061中的规定。5 6 12耐低温产品经耐低温试验后，应能正常工作，其电介强度应符合gb 97061中的规定。5 6 13耐湿热 控制系统经48h湿热试验，应能正常工作，其电介强度应符合gb97061中的规定。5 6 14电机堵转电机堵转应符合gb 97061中的规定。5 6 15电磁兼容性控制盒电磁兼容应符合gbt 176264和gbt 176265中的规定。5 6 16寿命推杆按最大负载，在正常运行20000次后，产品噪声应不大于55 db(a)，行程精度误差5 rllln，最大推拉力应不小于表1的规定。5 6 17多联动精度要求 多台推杆同步运行至设定位置时，推杆间空载行程误差应不大于3 tlltn。6试验方法6 1形状与尺寸 用通用长度量具和专用量具进行检查。6 2外观及装配用目测、手感及听觉检查。6 3机械性能6 3 1自锁力 将推杆固定在附录a图所示的试验台上，控制器操纵推杆至行程中的任意点(两端点除外)，切断电源，液压缸加力为105倍的最大推拉力值，保持时间为5 s，不发生位移为合格。6 3 2负载 将推杆固定在附录a图试验台上，在额定电压下驱动，施加表1规定的推拉力，推杆应能正常移动。 注：在推拉力不等的情况下，按图样及技术文件规定试验。6 33最大拉力试验 推杆去除丝杆上螺母后，按附录a试验，施加15倍的最大拉力时，推杆外壳无破损现象。6 4噪声按gb 10069中规定要求，进行试验。6 5绝缘电阻用dc500 v兆欧表测量控制器输入端和机壳之间的绝缘电阻。6 6电介强度按gb 97061中规定的要求试验。67非正常工作试验4qbtr 42882012在额定电压下，将推杆放在附录a所示试验台上，对推杆缓慢施加负载到12倍额定负载，检验是否能自动停止。68控制器试验 用通用长度量具、目测、手感和声感进行检查。6 9温升将环境温度调高至40，推杆、控制器按推杆工作方式负载运行，直至热平衡，测试产品规定部 位的温度，取最大值。6 10引线强度按gb 97061中规定的方法试验。6”振动试验将推杆或者控制器固定在振动试验台上，在频率10 hz、振幅15 nlltl的条件下，经上下、前后、左 右各l h的振动试验。612耐高温在不通电情况下，产品放置在高温(702)环境下放置(961)h然后产品在通风良好环境 下放置2 h，测试电介强度。613耐低温在不通电情况下，产品放置在低温(一25-i-3)环境下放置(961)h 然后产品在通风良好环境 下放置2 h，测试电介强度。注：产品再次与电源连接之前，应通风除去所有外部和内部的凝露。6 14湿热试验在不通电条件下，将控制器按gb 12665和gbfr 24233中的规定，放置48 h，测试电介强度。615电机堵转按gb 97061中规定的方法试验。616电磁兼容性雏试验按gb，r 176264和gbt 176265规定的方法试验。617寿命 产品推力寿命试验方法见附录b。 产品拉力寿命试验方法见附录c。6侣多联动精度试验 将相同行程的多台推杆和控制器配套连接，产品回原点后，按满行程的25、50和75运行，测量推杆间行程误差。7检验规则7 1检验分类 产品制造完成后，检验部门应按本标准和图样的规定进行检验。推杆和控制器的检验分为型式试验、出厂检验和抽样检验。72型式检验7 2 1型式检验项目为本标准要求中的全部内容。7 22有下列情况之一时，应进行型式检验： a)新产品的试制、鉴定、定型时； b)原材料、工艺、结构等有较大变动，可能影响产品性能时； c)成批连续生产的产品每年不少于一次或停产一年以上恢复生产时： d)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时：5qbt 42882012e)上级主管部门或客户有要求时。73出厂检验 每台产品应经制造厂检验合格，并附有合格证书后方能出厂。74抽样检验 对于成批生产的产品，在出厂检验合格产品中应进行例行抽样检验，抽样时间均衡分布在1年中，检验项目按表3规定进行，逐批检验的抽检批量、抽样方案、检查水平及合格质量水平等可由制造 厂技术检验部门自行决定。75检验项目 具体检验项目见表2。检验类别序号 检验项目 本标准所属条款备注型式检验 出厂检验 抽样检验l形状与尺寸 一542外观及装配 一 05 53机械性能 5 614噪声 5 625绝缘电阻 5 6 36电介强度 一 一 5647非正常工作 56 58控制器试验 5669温升 一56710 电源软电线 5 6 8 li引线强度 56 912 耐振动 561013耐高温 561114 耐低温 一561215 耐湿热 5，61316 电机堵转 一561417 电磁兼容性 561518 寿命5 61619 多联动精度试验 561776判定规则 型式试验：全部项目合格即判定该产品型式检验合格，如有不合格项应重新抽检，仍不合格，则判定该批产品型式检验不合格。 出厂检验：经检验，所检项目均符合本标准规定要求，则判定该产品为合格品：如有不合格项，允许进行修整、调试直到检验合格后方可出厂；经修整、调试仍不能合格的，判定该产品为不合格品。抽样检验：抽检如有不合格项应重新抽检，仍不合格，则判定该批产品型式检验不合格。8标志、包装、运输、贮存81标志811直流电动推杆、附属设备铭牌应固定在明显的位置上，铭牌的内容应包括a)产品的名称、型号规格；6qb，r 428820t2b)输入电压； c)额定负载： d)行程： e)工作制： f)制造单位名称。812控制器上应有铭牌固定在明显部位，内容至少应包括：a)输入电压： b)输出电压； c)额定功率； d)工作制； e)制造单位名称。82包装包装储运图示标志应符合gb 191中的规定，包装箱内应附有a)产品说明书： b)合格证； c)装箱单。83运输、贮存831产品运输应符合gb 47982中的规定。8 32产品储存应符合gb 47981中的规定。7qnrr 42882012附录a (资料性附录) 产品机械性能试验台机械性能试验台原理示意图见图a1。7 9 10说明：1油箱；2过滤器：3液压泵：4压力表；5节流阀；6_换向阀；7掖压缸；8溢流阀；9压力传感器10被测产品。图a1机械性能试验台原理示意图8qb，r 42882012附录b (资料性附录) 产品推力寿命试验方法将产品装在寿命试验架(图)上，加载为额定负载，按额定电压驱动，工作时间方式：s3 20max2 rain8 min，运行2万次。说明：1被测推杆2钢索：3滑轮组；4一一导向机构5配重块：6_一配重架。图b1推杆推力寿命试验架q西t 42882012附录c (资料性附录) 产品拉力寿命试验方法将产品装在寿命试验架(图)上，加载为额定负载，按额定电压驱动，工作时间方式：s3 20max2 min8 min，运行2万次。伊 一一喜f飞恁 =昔=朱：口。 96z出