毕业设计（论文）-多功能离心机机械部分设计.doc

全套图纸加扣3012250582三江学院 本科生毕业设计（论文） 题目 功能离心机机械部分设计 机械工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 学生姓名： 学号 指导教师 职称 副教授 指导老师工作单位 江苏大学 起讫日期 2013.2.252013.6.14 摘 要 针对细胞分离实验中同时需要摇床和离心机设备，而市场上的摇床和离心机功能单一，不能同时满足摇床和离心机的功能，浪费实验室空间和研究经费问题，提出了设计一种能实现摇床和离心机功能的多功能离心机。本文主要介绍了多功能离心机的机械部分设计过程。首先介绍了离心机和摇床的基本原理和结构组成，并确定了多功能离心机的总体方案。根据理论计算得到零部件的结构形式及尺寸。零件结构设计完成后，在UG软件中对设计的零件进行三维建模，并装配成整体，实现多功能离心机整体建模。利用UG建模可以直观地反应出零件之间的关系，可以检验出设计中存在的问题，例如零件之间相互干涉的问题。发现问题可以到零件的模型中进行修改，装配图会自动更新。检查装配图没有问题以后，导出工程图，然后生成二维图，完成了多功能离心机机械部分设计。关键词：多功能；离心机；摇床；机构；设计 Abstract Both needs in view of the cell separation experiment in shaking table and to need the centrifuge, but in the market the function of the shaking table and the centrifuge is unitary, cannot simultaneously satisfy function of shaking table and the centrifuge, wastes the laboratory space and the research funds. Proposed designs one kind multi-function centrifuge to be able to realize the shaking table and the centrifuge function. This article mainly introduced the multi-function centrifuge mechanism part design process. First introduced he basic principle and the structure composition of centrifuge and shaking table, and has determined the multi-purpose centrifuge overall plan. Obtains the structural style and the size 0f the part according to the theoretical calculation . After the components structural design completes, carries on the three dimensional model in UG software to the design components, and assembles the whole, realizes the multi-purpose centrifuge overall model. Using the UG model may direct-viewing respond the relations between the components, may examine the question which in the design exists, for example between the components mutually interferes question. Found the problem may arrive the components in the model to carry on the revision, the assembly drawing can automatically renew .The inspection assembly drawing does not have after the question ,derives the engineering plat, then the production two dimensional plot , has completed the multi-function centrifuge machine part design.Key words : multi-function；centrifuge；shaking table；mechanism；design 目 录第一章 引言1第二章 多功能离心机总体方案确定22.1离心机基本原理22.1.1离心机工作原理22.1.2 台式离心机的结构32.1.3 离心机技术进展42.2摇床基本原理42.2.1摇床工作原理42.2.2摇床的结构52.2.2摇床技术发展62.3总体方案确定62.3.1总体方案设计72.3.2总体方案改进8第三章 主要零部件设计83.1离心机转子的设计93.2 摇台、摇瓶夹及托盘的设计93.3电动机的选择113.4偏心轮和偏心支撑的结构设计133.5转轴和主轴133.6机架的设计143.7传动方案选择设计143.8热源室元件选择153.9箱体的设计15第四章 工程图164.1工程图16结束语17致谢18参考文献19附录:毕业设计调研报告20全套图纸加扣3012250582第一章 引言离心机是一种将装有样品溶液的离心管、瓶或者袋的转子置于转轴上，利用转子高速旋转所产生的强大离心力，使样品中不同性质的颗粒相互分离的特殊设备。离心机广泛地用于工业、农业、国防、生物医学工程、动植物研究及医疗卫生等领域。摇床也称振荡器，它是一种将装有培养液（细胞溶液、血液、化学溶液等）的试管或锥形瓶固定在摇床台面上，台面做水平面内的回转式平动，使培养液在一定的扰动下进行培养。由于培养液在培养时通常是在恒温下进行的，所以摇床的摇台是密封在摇床室内的，并且在摇床室内有控制温度的装置，使得摇床室内温度恒定。摇床是微生物、病毒、遗传工程、植物、生物制品、医学等科研、教学、和生产部门不可缺少的设备之一。现在国内外市场上的离心机和摇床的功能单一，即，只能实现摇床或离心机的单一功能。在生物学的很多实验过程中，往往是先用摇床进行细胞培养，培养结束后，再将培养液放在离心机上进行离心分离。要想完成细胞的分离实验，需要用到两台设备来进行。离心机和摇床的工作原理虽然不同，但它们在结构上有一定的相同之处，如：(一) 运行过程中的动力都是通过直流电动机输出的，且功率相差不大；(二) 电动机的转速都是可以调节的，通常是应用单片机进行精确的转速控制。上面两点说明，摇床和离心机的动力系统和操控系统是相同的，只是传动系统和执行系统不同。可以通过对传动系统进行合理的设计，使得两台设备可以使用同一台电动机来驱动。另外对控制系统进行合并和改进，采用同一操控系统来控制离心机和摇床的工作。目前情况下，离心机和摇床的技术都已经很成熟，通过对传动系统和控制系统的设计和改进，并对离心机和摇床两个执行机构进行合理的结构组合，可以将离心机和摇床合并为一台设备。这样做的好处是：（一） 减少了一台实验设备，节省了一定的实验室空间；（二） 离心机和摇床合并为一台设备后，节省了一台电动机，总体成本下降；（三） 离心机和摇床在一台设备上，实验中操作更方便。综上，设计一台既具备离心机功能又具备摇抬功能的多功能离心机是可行的，同时具有一定的实用价值。第二章 多功能离心机总体方案确定2.1离心机基本原理离心机是一种将装有样品溶液的离心管、瓶或者袋的转头置于离心轴上，利用转头绕轴高速旋转所产生的强大离心力，使样品中不同性质的颗粒相互分离的特殊装置1 。2.1.1离心机工作原理（一）物质沉降原理1将一个密度为，体积为V的物质颗粒放在密度为的液体中，根据物理学阿基米德定律，可以得出物质颗粒所受的合力是 （2-1） 当时，F0，物质颗粒下沉；当时，F0，物质颗粒悬浮在等密度区。离心机就是利用上述沉浮条件，使得样品溶液中的微粒按其密度或者形状大小来分离。（二）离心机原理2 根据物理学匀速圆周运动规律，置于转头中离心管里的物质受到的离心力是 （2-2）物质颗粒除了受到离心力作用外，还受到重力P的影响，因此采用相对离心力Fr: （2-3） 其中，得出 （2-4）相对离心力 （2-5） 上式离心力的大小与运转速度、离心半径之间的关系。任何一个离心转子都可以通过上式计算出它的最大、最小、或者任意位置的离心力大小。2.1.2 台式离心机的结构离心机的结构 台式离心机主要由电机驱动系统、制冷系统、转头和系统控制等几部分组成，如图2-11。 图2-1 离心机结构示意图离心机驱动系统主要包括电机。它是电动机的心脏，是提供离心机动力的重要组成部分。驱动系统不同类型均有不同的寿命限制，在购买时应注意使用年限或累积的总转数。驱动系统主要分为油轮驱动系统、空气涡旋驱动系统磁悬浮驱动系统和电机驱动系统。电动机的选择主要包括容量、种类、电压、转速和结构形式的选择。由于高速和超速离心机在离心时速度高达每分钟几万转，转头与空气摩擦产生大量的热，这不但影响试样在离心时的变化，还会导致转头受热膨胀。因此，在高速和超速离心机中设计了制冷系统，冷却离心腔，保持在较低的温度下离心，冷却系统对生物样品非常重要。制冷系统主要由温度传感器和制冷器组成。1离心机转头是离心机的重要组成部分，由于转头在高速旋转的条件下要承受很大的加速度离心力，所以对材料的选择、加工的精度和技术的难度、技术参数和安全系数等的要求非常严格。目前转头有十几个系列一百多个品种。根据转头的结构和用途可以分为固定角转头、水平转头、垂直转头、近垂直转头和酶标板转头等，还有其他特种转头等。转头的主要参数：最大转速、最大离心力、最大容量等。控制系统是离心机的指挥中心，各种设定的参数通过控制系统来执行。主要包括速度控制、温度控制和真空控制。2.1.3 离心机技术进展离心机自问世以来，经历了低速、调整、超速的变化，其进展主要体现在离心设备和离心技术两方面，二者相辅相成。变频调速技术在超速离心机中的应用，大大简化了超速离心机的结构，提高了离心仪器的寿命，20世纪90年代以来，国外主要离心厂商的全部产品，不论超速、高速还是低速离心机，几乎都采用变频调速技术。目前变频调速电机主要有异步感应电机、无刷直流电机和可变磁阻电机。以单片微机为核心的微机控制系统使离心机在多功能自动化方面取得了长足的进步进一步完善了离心机的使用功能，拓宽了其应用范围。经过多年的研究，离心机和离心技术仍在不断地发展和完善，无碳刷电机、多功能、自动化、微机控制、注重安全和指标、提高转头质量和种类仍是今后台式离心机的发展方向。32.2摇床基本原理2.2.1摇床工作原理摇床的工作原理是电动机通过传动系统驱动偏心轮旋转，偏心轮的旋转来带动摇台台面做回转运动。为了使摇台面运动平稳，在摇台下面要设计若干个偏心距与驱动摇台运动的偏心轮的偏心距相同的偏心轮来支撑摇台。培养细胞的锥形瓶通过弹簧夹固定在摇台面上，从而与摇台一同做回转运动。由于细胞培养通常是在恒温的环境下进行的，因此，摇台要装在一个密封的仓室内，仓室内有进行温度调节的加热管来保证仓室内的温度恒定。2.2.2摇床的结构摇床有不同的设计种类，包括旋转式、水浴往复式、倾斜旋转式等，由于这次设计的是旋转式摇床，这里就简单介绍一下旋转式摇床的结构组成。旋转式摇床主要由摇抬、驱动系统、制冷系统、热源室、电控系统和箱体等部件组成。图2-2 摇床结构示意图摇台是装载试剂的一种装置，一般有两种结构形式：一种为摇台板和瓶卡组成；另一种为摇台板上黏结尼龙搭扣。这两种摇台板都是通过螺钉与驱动系统内轴承座上饿托盘连接。一般摇床都具有多种规格的摇台。可以互相置换，满足用户的不同要求，也可以按照用户的要求制成特殊的摇台。驱动系统由电动机、三角橡胶带、大小皮带轮、轴承座偏心轴及托盘等组成。偏心轴装在轴承座内与托盘连接形成一个整体。电动机通过皮带轮、三角带驱动偏心轴转动，达到所需要的速度，转速由电控系统自动调节。电控系统设有转速控制、温度控制和时间控制等。转速自动控制采用集成电路对电机的转速进行自动调节，电机只需一次启动，其转速就能平稳地上升到预选值，并在这个速度上稳定地运行。通过温度自动控制装置对加热元件和制冷元件的电源的接通和断开来实现箱体内温度的自动控制。只要温度预选值确定以后，箱体内的温度就会被控制在预选值左右一个很小的范围内。通过钟控电路装置对摇床的工作时间进行随意控制。制冷系统由制冷压缩机、冷凝器、毛细管蒸发器等构成，其主要作用是为箱体内降温。热源室由加热元件和小型轴流风机等组成。其主要作用是使箱体内温度升高和均匀，通过控制使温度始终保持在一个范围内。箱体主要由箱体、门、控制仪表等组成。控制仪表安装在箱体上前方面板上。2.2.2摇床技术发展传统的摇床一般都采用普通异步电机，通过齿轮减速器减速后驱动仪表工作，转速不容易调节控制，耗能高，噪音大。随着科技的发展，传统的摇床已经不能满足新产品的需要，目前已经出现了由单片机控制的能按任意设定曲线运行的定速往复式摇床。2.3总体方案确定2.3.1总体方案设计如图2-3，方案一中电动机电机轴通过联轴器与连接着带轮的离合器1联结，通过一个小带轮轴上安装控制转头起停的离合器2。当离合器1工作离合器2断开时，转头和离合器2的从动端空套在轴上，动力由电动机通过联轴器传出到离合器1然后由带轮减速系统输送给与摇台连接的偏心轴，偏心轴的偏心距为设计要求的回转半径，从而带动摇台按照给定的偏心距做回转运动。摇抬除了主动偏心轴外还有两个从动的支撑偏心轴，它们通过轴承和轴承座和摇台及机架连接。图2-3（a）总体方案一(正视图) 图2-3（b）总体方案一（左视图） 当离合器1断开离合器2工作时，带轮和离合器1的从动端空套在轴上，动力通过联轴器由电动机传出，再经过离合器2输送给转头，带动转头按要求转速转动，提供需要的离心力，完成细胞分离。2.3.2总体方案改进如图2-4，方案二中电动机倒置，通过通过两个相同的带轮将动力传到主轴上，通过与控制摇台起停的离合器3可以将动力传到摇台驱动摇台运动；通过控制转头起停的离合器4可以将动力传给转子带动转子运动。当离合器3闭合离合器4断开时，动力通过带轮传到主轴上通过与离合器3连接的偏心轮将动力输送到摇台驱动摇台做回转运动，回转半径即偏心轮的偏心距。当离合器3断开离合器4闭合时，偏心轮和离合器3的从动端空套在轴上，动力通过带轮传到主轴上由离合器4输送到转头上带动转头做给定速度的转动，提供细胞分离需要的的离心力。图2-4（a）总体方案二（正视图） 图2-4（b）总体方案二（左视图）对两种方案的分析可以得到当条件满足时两种方案都可以满足使用要求，理论上可以完成实验任务。为了得出较佳方案，对两种方案进行简单的比较。方案一和方案二主要有两个不同点：1、方案一中电动机通过联轴器将动力传给主轴，方案二电动机倒置，动力通过带轮等速（传动比为1）传到主轴。2、方案一摇床通过一级带轮减速，方案二摇床由电机直接驱动，不通过减速系统。电动机倒置可以有效地减小高度方向尺寸，节约了空间，减小设备的总体尺寸，同时使设备总重心降低，从而减少振动。当电动机在摇床所需要的转速时有足够功率可以带动摇床正常工作时，让电动机直接驱动摇床，可以使结构大大简化降低设计及制造难度，可以降低产品价格，提高性价比，使产品更加具备市场竞争力。所以当条件可以满足时选择方案二比较好。第三章 主要零部件设计3.1离心机转子的设计离心转子是离心机中用以装纳样品，并由驱动轴带动做旋转的的部件。根据实验的要求、目的、和容量的不同，所需要的离心转子也不相同。目前的转子品种有100多个种。 根据实验的需要，我们选择固定角转子，离心管与转子的转轴之间的角度为30。要求设计容纳1.5ml和5ml两个型号试管的转子，最大离心力2000g、最高转速5000r。由公式（2-5），可以计算设计1.5ml16和5ml10的转子结构，将n=5000r,代入上式得到溶液重心处r=71.4mm,取r=72mm.根据计算设计适用于同一台离心机的两个型号转子，1.5ml16转子的结构如图3-1，5ml10转子的结构如图3-2。铸造转子的材料主要考虑两点，一是强度高，坚固耐用；二是质地轻，容易提速。但这两个条件是互相矛盾的，如果考虑其坚固性，质量就大；考虑其质量，坚固性又较差，因此转子的材料不同，其性能也不同。目前制造转子的材料有铝合金、钛合金、碳纤维、聚炳烯等。铝为两性金属，价格低，取材方便。铝合金转子质量轻导热性能良好，容易加工，但铝合金转头强度不高容易碰伤，因此使用寿命较短。钛合金除具备铝合金的优点外，还可以抗腐蚀。多用作高速转子的材料，钛合金的缺点是质量大难于加工，虽然使用寿命长但价格昂贵。碳纤维转子质量轻、强度大、韧性好、耐腐蚀适应于超速和超高速离心机转子材料。这里我们设计的是实验室用低速离心机，综合以上分析转子材料选择铝合金。3.2 摇台、摇瓶夹及托盘的设计摇台是装载试剂瓶的一种装置，一般有两种结构形式：一种为摇台板和瓶卡组成；另一种为摇台板上黏结尼龙搭扣。这两种摇台板都是通过螺钉与驱动系统内轴承座上的托盘连接。一般摇台都具有多种规格，可以互相置换满足用户的不同需求。这里考虑到离心机转子的位置，我们把摇台做成两部分，每部分都由瓶卡和摇台板组成，瓶卡焊接在摇台板上，摇台板通过螺钉安装在托盘上，如图3-3。图中的瓶卡适用于50ml锥形瓶，摇台的材料选择厚度1ml的钢板。摇瓶夹子用弹簧片根据锥形瓶形状和规格做成。图3-1 1.5ml16转子的结构示意图图3-2 5ml10转子的结构示意图图3-3 摇台及摇瓶夹子组件装有摇瓶夹子的摇台是分别用四个螺钉与托盘连接的，可以根据使用需要安装其他夹具，例如试管架等。根据上述方案离心机转子处于托盘的中间部位，考虑到转子的形状尺寸及摇床的容量（50ml6），设计托盘的尺寸为300mm450mm3mm,轴承座通过螺钉与托盘连接。3.3电动机的选择电动机是设备驱动系统的主要组成部分，是离心机和摇床动力的来。无刷电机不用定期换刷，不容易坏，磨损小，所以这里我们选择直流无刷电动机。我们将根据启动时离心机和摇床的阻力距较大的来选择电动机。 设计要求离心机在启动30s内到达最高转速（5000r），摇床10s内达到最高转速(300r)。由此可以得到离心机转子启动过程的加速度为摇床启动过程的加速度为离心机主要阻力距为转子惯性距，取转子密度为2.7g/cm3，5ml12转头的质量m=2.524kg,回转半径r=48.05mm。可以由下面公式计算离心机的力矩 （3-1） 式中，M为转动力矩，J为转动惯量，为角加速度。考虑到轴承离合器转动惯量及其摩擦等因素，选安全系数s=3，可以得到M=s=30.1015=0.3045N.m摇台部分的主要阻力距为安装在轴承座上的托盘，根据需要选托盘为3004503的钢板，由UG建模得到托盘质量为,摇台的质量为，考虑到平衡配重，根据公式估算摇床的阻力距 考虑到其它因数选安全系数s=3，所以得到M=30.0049=0.00147N.m.由计算结果可以得到，所以根据离心机的力矩选择电动机。由计算结果选择电动机型号为ZH-W80-350A,技术参数。外形如图3-4所示，其中。根据选定电动机NT曲线8，利用插值法可以算出，当n=300r/min时，T=0.043N.m，从而得出摇床也可以由电动机直接驱动，而不需要减速系统，因此选择方案二作为本次设计的最终方案。图3-4 电动机的外形及安装尺寸133.4偏心轮和偏心支撑的结构设计偏心轮和偏心支撑是摇床的重要组成部分，也是决定摇床运动规律的重要因素。设计要求摇床作平面回转运动回转半径为15mm。偏心轮与离合器3的从动端连接在一起，同时摇台驱动支撑通过一轴承与偏心轮连接，偏心轮的运动驱动摇台驱动支撑的运动，带动摇床以相同的运动规律运动。设计的偏心轮结构如图3-5，其偏心距为15mm，最大直径100mm，高度由所选择的轴承决定。图3-5 偏心轮结构图3-6 偏心支撑结构偏心支撑的作用是支撑摇台，使其平稳地按照摇台驱动传递的运动规律进行工作，它的结构取决于偏心轮和轴承的型号，它的运动与偏心轮的一致。根据偏心轮和选择的轴承设计4个偏心支撑的结构如图3-6。偏心支撑的偏心距和偏心轮的偏心距相同（15mm）。3.5转轴和主轴转轴和主轴是多功能离心机的重要组成部分，首先根据离心机所要求的最高转速和转距选择离合器，查机械设计手册选择离合器3和4为DLY0系列有滑环电磁离合器，规格分别为1.2和2.5。内径分别为18和25，离合器3的键为5518，离合器4的键槽为8720，选定电动机电机轴上的键槽为44，所以主轴上安装离合器3，离合器4和带轮的地方直径和键槽要分别与所选离合器要求吻合。考虑到偏心轮的尺寸和螺钉的扳手空间设计多功能离心机的主轴的结构和尺寸如图3-8。根据设计的离心机转子结构、主轴构、偏心支撑和所选结择的轴承内径，设计离心机转轴结构如图3-9。图3-8 主轴结构图图3-9 转轴结构图3.6机架的设计机架的主要作用是通过安装轴承座支撑整个系统，主要承担重力方向上的载荷，设计机架为凸形主要是为了减小设备高度方向的尺寸，如果转轴上轴承的轴承座和摇台支撑的下面的轴承的轴承座安装在同一高度上就会大大增加设备高度方向尺寸，使设计结构不紧凑，而且会使总体中心上升，导致振动增加。根据偏心支撑和其他已知尺寸数据设计机架结构如图3-10。图3-10 机架的结构尺寸3.7传动方案选择设计由于计算出来的中心距较大，如果采用齿轮传动，齿轮的直径较大，导致转动惯量大，消耗电机的功率较多，所以改用带轮传动11。根据电机轴上带轮转速和传递的功率，以及经济性，选择普通V带。初步选择带轮直径d1=d2=50mm,可以算出带轮的最大速V:符合要求。根据传动结构的需要初定中心距a0,取 （3-1）得到70a0200，取a0=145。带轮长度Ld: （3-2）代入数据得到Ld=447，查表取Ld=450。根据Ld=450，回算中心距a: （3-3）带入数据得a=145+1.5=146.5mm 3.8热源室元件选择热源室主要由加热元件和小型风扇等组成，其主要作用是使箱体内温度升高和均匀，通过控制使温度始终保持在一个范围内。根据设计要求查产品选择加热元件空气电加热棒的型号为GYQ1-220/1.0，根据总体方案及加热元件的性能通过查产品的技术参数选择风扇的型号为YY9225H12S(B)。为了加热均匀，将设计在箱体内安装两台小型风扇。加热元件和风扇用螺钉和螺栓安装在一个架子上，然后架子通过螺钉连接在箱体上。3.9 箱体的设计 多功能离心机内部结构设计完成之后，进行箱体设计。箱体主要包括箱体、盖子、控制仪表和显示操作平台等。设计控制仪表和显示操作面板在设备的右端，盖子和箱体用合叶连接，合叶焊接在箱体和盖子上。箱体的大小和形状由内部结构和形状确定。 第四章 工程图4.1工程图 检查无误后用CAXA绘图，如图4-15。详细工程图见图纸。图4-15多功能离心机工程图结束语毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过比较完整的机械结构设计，让我摆脱单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼可以综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。本次设计主要是针对细胞分离实验中同时需要摇床和离心机设备，而市场上的摇床和离心机功能单一，不能同时满足摇床和离心机的功能，浪费实验室空间和研究经费问题，提出了设计一种能实现摇床和离心机功能的多功能离心机。 在设计过程中我主要进行了以下工作：（1） 查阅资料，得到离心机和摇床的工作原理和结构组成等知识，并翻译了相关的外文文献。（2） 对离心机和摇床的工作原理和组成结构进行了分析，确定了多功能离心机的总体方案。（3） 根据总体方案对多功能离心机的零部件进行了理论计算，得到零部件的结构形式和结构尺寸。（4） 用CAXA电子图板绘图并对二维图进行编辑和修改，得到合格的装配图。由于个人能力和时间上的限制，设计中存在一些不足，有待进行进一步和研究和改进，需要改进的地方有：（1） 多功能离心机的结构不够优化，如机架部分可以考虑优化设计以减少材料的浪费。（2） 外观不够美观。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论是零件选择还是结构设计我的能力都得到了提高。今后我会更加用心地结合实际学习理论知识，注重设计方法和设计技巧，积累设计经验，提高自己的设计设计能力。致 谢本文从拟定题目到定稿，历时数月。在本设计完成之际，首先要向我的导师庞伟老师致以诚挚的谢意。在设计过程中，庞老师给了我许许多多的帮助和关怀。庞老师学识渊博、治学严谨，待人平易近人，在庞老师的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也在怎样处人处事等方面收益很多；同时他对工作的积极热情、认真负责、有条不紊、实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，使我受益非浅。在此我谨向庞老师表示衷心的感谢和深深的敬意。同时，我要感谢我们学院给我们授课的各位老师，正是由于他们的传道、授业、解惑，让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢我的母校三江学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。另外，衷心感谢我的同窗同学们，在我毕业论文写作中，与他们的探讨交流使我受益颇多；同时，他们也给了我很多无私的帮助和支持，让我一次次克服困难，最终顺利完成毕业设计，我再次深表谢意。最后，向我的亲爱的家人和亲爱的朋友表示深深的谢意，他们给予我的爱、理解、关心和支持是我不断前进的动力。 学无止境，明天，我还会同样努力。参考文献1.蕾东锋.现代生物化学与分子生物学仪器与设备M 北京：科学出版社，20062.逯建英.实验室离心机结构原理与维修M 北京：科学普及出版社，19933.宋持健，周详凡.离心机技术进展J.中国医疗器械杂志 1996-20(5)4.赵晓光.台式离心机关键技术及进展J.现代科学仪器1999-24(4)5.戴素萍.离心机的原理、操作及维护J.云南大学学报生物医学工程专辑2002-22(5)6.濮良贵，纪名刚 .机械设计M.北京：高等教育出版社，20017.西北工业大学工程制图教研室.画法几何及机械制图(下)M.西安：陕西科学技术出版社，20008.付本国.UG NX3.0三维机械设计M.北京：机械工业出版社，20069.韩凤起. 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