公交车车载智能视频分析管理系统平台方案.doc

公交车车载智能视频分析管理系统解决方案 宁波慧视智能科技有限公司2017年3月6日目 录1.建设意义和目标21.1.系统建设意义21.2.系统建设目标32.系统架构42.1.系统总体结构图42.2.系统主要部分简介52.3.车载监控终端62.3.1.产品特点62.3.2.功能实现82.4.软件平台主要功能和架构102.4.1.软件功能介绍112.4.1.1.主界面112.4.1.2.主要功能122.4.2.平台主要架构152.5.系统互连和接入162.6.软件的稳定性和强壮性162.7.关键创新点172.7.1.无线传输设计172.7.2.智能视频分析设计172.7.3.完善的报警设计182.7.3.1.报警类型182.7.3.2.报警联动和处理182.7.4.强大的地图功能192.7.5.与其它系统和设备的互连202.7.6.多服务器互连203.智能视频分析功能203.1.公交车智能视频分析功能应用213.1.1.车内人员密度分析213.1.2.驾驶员行为分析213.1.3.上、下车人数统计223.1.4.车内其他异常行为分析223.2.系统架构234.网络存储245.系统配置245.1.车上设备配置255.2.管理中心配置说明251. 建设意义和目标1.1. 系统建设意义本次车载智能视频监控系统是专为公交车进行监控、管理、调度的专业系统，有效预防处置突发事件、紧急事件，保障司机及乘客安全，是集监控调度管理、GPS定位、无线通信于一体的软硬件综合解决方案。该系统采用先进的实时嵌入式系统、图形界面操作系统、图像压缩处理技术、硬盘文件系统等高新技术，广泛应用于车辆动态安防、调度管理，有效提高车辆管理单位的综合管理水平和服务水平、提升行业竞争力。本次系统设计的亮点是通过智能视频分析技术对驾驶员状态的检测，包括行车过程中打电话、玩手机、注意力不集中、打瞌睡、不系安全带等危险驾驶行为；对车内环境行为检测，包括上下人员计数、车内拥挤度检测、打斗或可疑遗留物识别。1.2. 系统建设目标在公交车行业中，车内视频的监控，对司机情况及车内安全起引导作用，该处视频通过4G无线网络传送到指挥调度中心。视频监控系统的目标主要有以下几个方面：1 支持GIS 和GPS 功能，实现地图化的管理和应用2 历史视频数据的调用和分析3 智能视频分析报警功能 4 记录和上传车辆的各种运行信息，起到黑匣子功能5 对相关数据和信息进行分析并实现远程指挥和管理本视频系统在设计时遵循平台化的要求，在统一的平台中实现了多个子系统，突破了原有传统监控系统的约束，使视频系统在公交行业的应用有了长足进步。2. 系统架构2.1. 系统总体结构图 2.2. 系统主要部分简介根据上面的系统总体结构图，我们将本系统分为三个部分1. 车载监控部分车载监控终端部分由摄像头、车载DVR、控制设备、智能视频分析主机（微型工控机）和无线路由器组成。摄像头负责采集视频数据并由车载DVR进行编码处理，把编码后的数据通过模块化的无线路由器传送到远程指挥调度中心。2. 传输部分 公交行业中，主要采用无线和有线两种传输方式。 无线方式在运动车辆上，主要采用无线方式进行视频传送，DVR采集并压缩视频信号后，通过4G实时传输视频或到站后利用站内无线网络把压缩后的视频数据发送到指挥调度中心。而系统中完成DVR与IP网络通讯工作的就是无线路由器。无线路由器最大限度地提高系统的吞吐量，使无线监控视频更加流畅，无线路由器支持VPN隧道，固定IP拨号，双向认证的功能，充分保证系统的安全性和稳定性。 有线方式 在公交车管理中心，主要采用有线宽带方式传送视频，可租用移动或者其他运营商的有线网络。3. 监控中心在监控中心安装相应的服务器系统和平台软件，实现对车辆、站台和车场设备的统一管理，并分发数据流和视频流供工作人员进行监控。实际应用系统中将包含多个服务器，主要有管理服务器、录像服务器、智能视频分析服务器、流媒体转发服务器以及若干应用服务器，每个应用服务供若干功能。本部分的具体描述可参见下章的软件平台说明。4. 应用软件工作人员通过客户端软件对本系统进行操作和管理，根据用户权限获取相应的视频和其他相关信息，同时也可通过本系统下达指令对司机进行极具现场感的远程指挥，在紧急情况下可通过本系统对乘客进行指挥和引导。5. 系统互联 为进一步通过本平台和其他系统进行互联，平台软件预留多个接口，实现和公安、媒体、物流等行业的信息共享和联动。同时也具备向公众用户进行信息发布的功能。出租公司其他业务系统也可接入本系统，实现各个系统的统一操作和有效联动，达到1+12的应用效果。2.3. 车载监控终端车载智能终端（即车载DVR）采用专业车载设计，适应汽车电源并采用高抗震设计(结合机械减震、电子抗震和软件抗震专利)，使用可抽取的普通2.5吋硬盘；具有多种模式安防监控录像功能(手动、定时、报警联动)和快速方便的查询回放模式，产品具有高速USB2.0接口，宽带网络接口，方便数据备份。车载智能终端既可以独立使用，更可利用扩展内置GPS全球定位系统和GPRS/CDMA通讯模块，构造无线视频监控管理系统，进行远程调度管理和实时监控。车载终端监控录像功能可以对犯罪分子起到一定的威慑功能，公安机关也可以通过录像抓捕犯罪嫌疑人并处置各种突发和紧急事件；管理者也可借此加强管理，提高服务质量。车载终端还提供可视化的里程提示功能，通过车内的显示器显示车辆在该线路上行驶的进度，可以更好地提醒乘客做好下车的准备，也可以满足聋哑人对乘坐公交车的需要。车辆报警、GPS定位、网络接入、数据双向传输主要实现在车辆遭遇突发事件时车辆工作人员能及时与监控中心取得联系，并及时确定车辆的位置和知晓车内状况，监控中心及时决策和应对。监控中心可以通过数据传输功能实现对车载终端的控制和发布紧急通知等功能。 2.3.1. 产品特点 专业为车载使用设计，适应汽车电源产品关键部件采用汽车电子行业专用器件，提高产品稳定性，使设备能够在车辆的高温、高寒、多尘环境下使用。在设备的线缆联接上也采用柔性线缆连接，避免接插连接器件因振动造成的松动影响，且便于安装和布线。针对公交车辆车况差异大、电池性能各异，启动和刹车时电压变化大等特点，专门进行了电源的设计，使设备能够稳定运行又不给车辆的电子线路造成影响。 车上电子设备的高抗震设计产品采用机械抗震、电子抗震和软件抗震专利结合的整套减震方案，对于不同路况不同车况带来的低频冲击和高频震动都有良好的防护效果，有效保护设备中最核心的部件硬盘。在某专业硬盘厂商的实验室测试中，对产品的抗震能力及读写效率都有检测证明，并给以高度评价。 模块化设计产品采用模块化设计，将音视频主模块、电源模块、无线通信模块、ITS公交调度管理模块都采用可抽取方式安置在整体机箱中，即保证了功能扩展性，又使各部件保持相对独立性，使便于维护。 录像压缩比高、清晰度好产品采用专用的音视频处理器和高效的h.264算法，使录像清晰，并占用较少的存储空间。录像具有水印技术，保证录像的真实性。 车上录音设备具有多路可独立开关的音频输入，配合专用的车载拾音器，适合车上吵杂环境，可进行音视频同步录音录像，提供更加丰富的监控信息。 可抽取插拔式硬盘专业抗震设计，可锁定，可移动，方便携带数据备份在长期的产品应用中，用户发现在通用DVR的录像备份方式如网络接口、光盘刻录等，在车辆上不易布置网络、不易提供临时电源、不易长时间停车留人操作的情况下并不适用。车载DVR提供便利的可以锁定的、可方便插拔的硬盘，在车辆停站后，管理人员可以从各车辆上方便地将硬盘从设备上拔出，带到管理中心后通过计算机来进行查询、播放、备份等操作，整个操作过程完全类似于对计算机上文件的操作，非常便捷、高效。还可以对同一设备配备两个硬盘盒，在取下一个后及时更换另外一个，完全不影响车辆的使用。 支持本地实时/音视频录像，能网络远程访问车载DVR不仅有强大的本地录像存储能力，还针对无线网络带宽较低且网络状况不稳定的现状，采用双码流技术，优化网络传输的编码，提高无线网络传输控制能力，提供远程实时监控功能，使管理中心在远程即可实时了解车内的状况。 定时开关机和关机延迟录像功能设备上不设置按键开关，防止司乘人员自行关闭机器停止录像。设备可以设置为由车钥匙点火开关启动设备录像，使车辆一启动设备就进入录像状态；也可以设置为延时关机，在车辆熄火后录制指定时间的视频录像。丰富的报警功能，尤其是与平台配合，可以实现多种报警录像及联动（详见平台部分介绍） 多种模式录像功能（手动、定时、报警联动）和快速方便的查询回放模式 支持多种云镜控制解码协议 安全可靠的二级用户管理模式 超大容量硬盘，无须格式化，即插即用 有强大的功能扩展性2.3.2. 功能实现l 录放像功能在车内设置多路摄像头和拾音器，实时监控录像车内车内的乘客的活动保证人民群众和司乘人员生命财产安全；可以记录司乘人员等的工作情况，规范员工行为规范，也避免服务纠纷，提高服务质量。便捷全面的录像查找回放功能还可使事后查找更加方便准确，明确责任。信息记录：可以在文件中记录车牌号码、通道信息、时间信息、GPS信息，并可以记录显示在视频中，直观明了。视频文件有水印功能，可以防止篡改，使文件更加具有真实有效性。多工操作：在每路实现独立全实时录像的同时可实现单路回放检索、网络监视、录像查询下载。多种录像模式：开机自动录像，定时开关机自动录像，信号自动切换录像，手动录像，定时录像。录像回放：精确进行录像查询及回放，精度达到分钟级。可以显示事件发生的准确时间。多种回放模式：较快（x2）、更快（x4）、极快（关键帧）三种快放模式，较慢（x1/2）、更慢（x1/4）、单帧播放三种慢放模式，以及暂停/播放控制。录像备份：可以通过可插拔的硬盘到管理计算机上通过USB/IDE转接盒（提供）进行备份；或者通过USB2.0接口向移动存储设备中进行备份；也可通过网络接口与其他网络设备连接进行备份。l 实时监控功能终端具备2路模拟视频输出接口，可通过监视器或显示器实现监视功能。具备单画面/四画面监视功能，且切换便捷。可通过无线网络进行远程实时监视。l 报警联动功能产品具备多路外部电压量报警输入，并具备视频丢失报警、动态监测报警功能。报警方式可以是开门触发、烟感探测器、温感探测器、红外探测器等。连接报警按钮，可以在发生异常情况时迅速报警，以远程通知、鸣响警笛、灯光开启等多种方式通报情况。产品具备多路报警输出，便捷实现报警联动及现场的灯光、警鸣器等的控制。当发生紧急异常情况时，通过无线通讯模块及时把报警信息发送到监控中心。可以实现报警联动油路控制输出，紧急制动，使车辆不能被犯罪嫌疑人控制。l 云镜控制功能支持通过RS232通讯的云台解码器，可扩展多种解码协议，实现云台和摄像机控制功能。监控中心可以通过无线通讯模块实现远程控制云台和摄像头。l 远程监控功能 车载终端还可内置扩展集成无线通讯模块和GPS定位模块，以实现车载终端的定位和与监控中心的信息交互工作。监控中心可以远程获知车辆的行进路线情况，考察其是否依照规定路线行进。一旦举动异常，既可启动应急警报措施。设备可以设置为始终上传视频数据，也可设置为在紧急报警时向平台进行报警传递视频数据，并可以根据网络状况设置为是上传视频信息还是图片信息。车载终端采用普通硬盘作为存储设备，保证足够的录像时间，硬盘上的文件可以选择覆盖式循环记录和非循环记录模式。监控中心可以通过无线通讯模块远程查询、下载车载终端上存储的录像数据。车载终端提供二级用户管理，采用密码方式登录，使司乘人员与调度管理人员可以采用不同的操作。 2.4. 软件平台主要功能和架构车载监控终端可以独立完成车上视频录音录像监控功能，更可以进行扩展配置成具有无线网络监控管理的系统，完善和提高管理部门对车辆的监管能力，对重点区域、重点路线进行更加及时、紧密的监控。整个视频监控管理系统软件平台分为两个主要部分：1) 服务器部分实现对系统的管理和设置，包含中心管理服务器、设备接入服务器、转发服务器、数据库服务器等，各个服务器有机结合形成一个服务器组，用户可根据需要做一定的裁减和部署以适应具体项目要求，可参见平台架构介绍。2) 客户端软件 实现对系统中车辆视频和轨迹的实时监控、历史回放、报警设置、电子地图等功能。软件采用C/S和B/S兼顾的模式，一般工作人员可采用B/S方式进行操作，但功能相对简单，系统管理人员可采用C/S方式进行操作以体现系统全部功能。可参见软件功能介绍2.4.1. 软件功能介绍2.4.1.1. 主界面 主界面区主要分为五个功能区域 1. 树状列表区域： 在本区域可以获得当前已上报的车辆信息，该信息由DVR通过无线信道上报。可以实时显示车辆的在线、报警等状态信息。 2. 地图区域： 左下方的地图区域用于GIS地图操作,具有基本操作（放大，缩小，移动、更换）、地理数据测量、路径匹配、车辆轨迹定位和跟踪等功能。3. 视频显示区域：用于显示视频，可选择多种显示方式，如六画面、九画面等，该窗口可以切换成报警设置、事件查询、录像查询等窗口。 4. 信息显示区域（窗口）：主要用于显示报警信息，包含报警源、报警时间、报警类型等信息。5. 状态信息区域： 提供车辆速度和位置等主要信息 。系统支持双屏显示，地图和视频可分别显示在不同的屏幕上，便于用户使用。在单屏时，用户也可根据关注点的不同自行调整移动窗口的布局，使视频或地图处于主画面位置。2.4.1.2. 主要功能1. 通过无线信道（CDMA、GPRS、EDGE、WLAN）实现对车内车外情况的视频监控和录像调看,图1即为某公交327 线路的实时监控情况。2. 提供完善的矢量电子地图，除基本的地图操作外，还具备测量、编辑、查询，公交站点添加等高级功能， 3. 通过GPS和GIS系统，实现对车辆运行路线的监控和管理，提供矢量电子地图供用户进行定位和查询，系统可根据地图信息告知车辆附近标志性建筑物,便于用户确定车辆位置。 4. 对盗警、火警、超速、驾驶员危险驾驶、越区域等行为自动报警，防范事故于未然，支持紧急情况下的手动报警，下图是主要的报警种类，可根据用户需要增减，并可进一步接入行车记录仪等设备作为报警信号源。 5. 对报警和异常迅速响应，具备完善的视频连动功能，提供车辆运行信息、轨迹信息和视频信息帮助工作人员进行分析和处理，以下是轨迹和视频同时回放的示意图。 6. 通过录像分析工具，重现案发时刻的情况，可根据报警事件进行查询以迅速定位可疑录像。可按照时间进行查询，将同一辆车的多个通道同时进行播放，便于工作人员对比分析，支持快进（最快高达100倍）、慢放、倒放、逐帧播放。可以实现对多辆车辆的长时间录像数据方便进行备份、查找、播放的方便操作。录像本身命名体现出车辆信息、时间信息、通道信息，在视频播放中也可以直观看到，方便文件的管理。 7. 公交现有的场站网络资源有限，大多采用拨号上网的方式，系统支持DNS（动态域名解析），适合公共INTERNET 特别是拨号上网的网络环境。8. 支持多种类型的普通DVR 和IP CAMERA，可实现在同一平台上对原有车站等处监控系统的接入。9. 具有完善的车辆管理信息，可独立构建车辆和司机数据库，便于工作人员查找重要信息10. 各种车辆运行信息、轨迹信息和视频信息等形成统一报表，供领导和工作人员定时查询。 2.4.2. 平台主要架构 平台主要架构体现在服务器部分，该架构具有功能全面、稳定可靠、部署灵活、扩充方便等特点。1) 通用设备管理服务器：对车载设备的无线接入，也可接入其他DVR和DVS设备,包含GPS信息存储和转发。2) 多媒体流转发和分发服务器：对音视频流的转发和分发，可根据网络状况进行多级互联和分布式部署。3) 用户管理服务器：实现对前端用户的管理，包含注册、登陆和状态信息。4) 智能视频分析服务器: 实现对车载视频的智能视频分析报警。5) 网络存储服务器：存储前端设备的实时音视频流并提供回放功能6) GIS 服务器 （地理信息系统服务器）：提供电子地图服务，供用户进行地图查询和操作。7) 数据库管理服务器: 实现对实时上报信息、用户信息和车辆信息的数据库管理8) 中心管理服务器: 实现对其它服务器的维护和管理。以上每个服务器可部署在独立的计算机上，如用户数和同时在线车辆数量较少（1000台左右）时，可考虑在同一台计算机上安装多套软件；当用户数和同时在线车辆数量增多时，可配备多个同类服务器以满足实时监控的要求，此时须重点保证MTDS、NSS 和GDMS的性能，必要时可在多台独立计算机上部署MTDS、NSS 和GDMS。152.5. 系统互连和接入1. 本软件具有完全自主知识产权，对于未来新的设备和系统，只要提供相应的协议和开发包（包括设备的控制协议、连接协议、视频协议等），就可以接入本系统，实现不同系统的互连互通，2. 本系统可接入公交行业的其他业务系统，也可以提供控件供其他系统接入，亦可根据其他业务系统信息判断是否出现报警事件，一旦报警，系统将自动按照预设方案进行处理。3. 系统可以和其他行业和管理部门的系统进行结合， 例如作为社会秩序的保障者，公安部门对于公车犯罪非常关注、系统可以和公安110系统进行联动，这样报警信息可直接上报到公安指挥中心，同时公安部门也可以作为一个特殊的用户通过本平台接入系统，获得车辆和站台等处的视频信息以进一步打击公车犯罪。本系统也预留和广告行业的媒体编辑和管理系统进行互通的接口，实现公交广告运营。 2.6. 软件的稳定性和强壮性 对于一个软件系统而言，系统的稳定性和强壮性是头等大事，也是系统设计的重点和难点，为了让系统在无人条件下可以实现长时间稳定工作，本系统在以下几方面做了重点设计1. 采用各个子系统独立工作，互相连动的方式组建系统，这样即使有个别子系统出现问题也不会影响到整个系统。2. 采用多服务器互连备份技术，确保异常情况下的迅速恢复。3. 对系统的网络资源等进行定时监测，根据监测结果进行自适应调整。4. 对无线网络传输部分提高纠错强度。162.7. 关键创新点本系统在普通监控系统的基础上，针对公交行业进行了优化设计，增加了专用功能，拓展了应用范围，并结合现有的信息化设备，构建了一个数字化的监控和调度平台。系统主要在无线传输、智能视频分析设计、报警设计、地图设计等方面具有鲜明的特点，从而也比同类系统在关键技术上有所创新。2.7.1. 无线传输设计现有无线网络主要有以下几种：l 微波数据网传输技术l 卫星通讯网技术l 基于运营商的无线网络传输技术l 无线局域网技术（包含WiMAX技术）其中前两种技术由于运行成本过高，不适合公交行业应用，本次采用的是运营商的4G无线通信网络。2.7.2. 智能视频分析设计一旦在公交车上发生案件，视频数据一般只能作为证据供警方进行事后分析，这种分析需要警方和工作人员在海量数据中进行人工确认，工作量很大，而且也容易出现漏判和误判。通过在软件平台中加入智能分析技术，为用户提供一种可自动进行特征识别（驾驶员行为分析、上下客流量统计、车内环境监测等），提高用户工作效率，同时也可对视频数据进行实时分析，检测出可疑的活动，事件和行为模式，预防恶性事件发生，对犯罪分子产生极强的震慑作用。2.7.3. 完善的报警设计2.7.3.1. 报警类型考虑到公交行业对安全性的高要求，本系统对报警部分作了特别的设计，主要可进行以下报警1) 无信号报警：在获取不到有效的GPS信号时向指挥调度中心发出报警。2) 电子栅栏（区域报警）：对车辆的活动区域在GIS地图上可事先定义，一旦车辆行驶到区域之外，系统将自动报警并联动该车的实时视频。3) 超速报警：车辆超过限定的速度时自动向监控中心报警。4) 超时报警：如果司机长时间处于开车状态，可对其进行告警，强制其休息，时间可以由管理部门设定。5) 阻塞报警：车辆可能处于阻塞状态时自动进行报警，便于管理人员进行调度。6) 车辆异常报警，在获取行驶记录仪数据后进行分析，将异常数据上报到监控中心。7) 智能视频分析报警，系统在检测到智能视频分析报警时，自动抓拍，将数据提醒8) 手动报警：在车辆内部设置有报警按钮，紧急情况乘客可按下按钮进行报警，指挥调度中心的平台软件上即可出现报警信息。9) 安全报警：主要可以对红外（盗警）和烟感（火警）以及车辆开关门信号等进行报警。2.7.3.2. 报警联动和处理1) 报警布防和撤防可按照组方式进行设置，对车辆、站台和车场进行布防、撤防的操作信息及时间可自动存档，报警事件对应的报警设备名称和报警时间可自动存档。2) 报警和地图联动：当有报警发生时，系统能联动照明、警笛、高音喇叭等设备，同时报警信息即被远传到指挥调度中心，在指挥调度中心的GIS地图上，该车辆对应的图标会不停的闪烁。监控人员用鼠标点击该车辆的图标，车辆信息和司机信息会自动显示出来。与该车辆对应的视频信号会通过GPRS或者CDMA传输到指挥调度中心，监控人员可以对该车辆进行远程监控和报警确认，结合GPS和电子地图，警方可以立即了解到该车辆的位置，据此迅速出警。3) 可实现报警信息和手机的互联，这样在发生报警的时候，可以在第一时间通过短信和语音的方式通知相关的责任人和部门。4) 当车辆、站台和车场发生报警时，指挥调度中心的操作员或指定的授权者能对报警信号进行处理和复位。5) 按照时间查询报警事件，也可按照某种条件统一进行查询，例如对超速车辆进行集中查询，获取全部的超速车辆等。6) 多辆车同时发生多点报警时，报警按严重程度优先以及时间优先的原则显示存贮，先上传严重报警点的图像，同等级别的报警按时间优先上传报警点的图像。2.7.4. 强大的地图功能1) 系统支持双屏或多屏显示，地图和视频可在不同的屏幕上显示，适合指挥中心监控全局的要求。2) 对地图进行放大、缩小、漫游、分层等处理，可在图上标注和定位；可对相关地理信息进行查询，如道路、居民地、路口、重要目标等，可计算任意两点或多点间距离和区域面积等。根据车辆行驶轨迹获知运行距离。3) 系统获取GPS的经纬度坐标等信息后，动态显示在GIS地图上，指挥调度中心可通过GPS终端对行动目的地进行指引。4) 对车辆的动态监控轨迹进行存储和回放，实现自动指引和导航。5) 和视频监视系统结合，实现可视化GIS，在GIS地图上点击相应的车辆，可出现该车辆内外部的实时视频。6) 可让高级用户编辑地图（添加公交站台位置） 并把一些信息标注作为层直接添加，（如：道路信息）7) 实现地图打印以及截图等，让用户保留有用的车辆轨迹。8) 专题分析功能：通过对某个专题（数据）的分析获得柱状图、饼图等图元信息，让用户有一个统计上的数据。9) 实时跟踪某一车辆，使其总是居中，并高亮显示或者闪烁。2.7.5. 与其它系统和设备的互连 软件按照平台化的要求进行设计，已经充分考虑到不同系统和设备的互连，由于本软件具有完全自主知识产权，对于其它厂商的设备和系统，只要提供相应的通信协议（包括设备控制协议、连接协议、数据流格式等），就可以做到接入本系统，实现不同系统的互连互通。2.7.6. 多服务器互连考虑到公交公司一般会有多个分公司和车场，地域比较分散，软件专门对服务器互联进行了设计，可以在各个分公司和场站安装子服务器，各个子服务器都具有相应的权限和管辖范围协同工作，组成一个树状结构的服务器群。在系统规模扩大时，只需要在原有基础上增加相应服务器并进行联网，便于系统升级和扩充。 3. 智能视频分析功能随着视频监控系统的发展，系统规模越来越大，视频系统存储和包含的数据量往往以TB作为单位，形成了真正的海量数据，使工作人员的分析和处理工作量大大增加。 一旦在公交车上发生案件，视频数据一般只能作为证据供警方进行事后分析，这种分析需要警方和工作人员在海量数据中进行人工确认，工作量很大，而且也容易出现漏判和误判。基于以上考虑下阶段将在软件平台中加入智能分析技术，为用户提供一种可自动进行特征识别（驾驶员行为分析、上下客流量统计、车内环境检测等），提高用户工作效率，同时也可对视频数据进行实时分析，检测出可疑的活动，事件和行为模式，预防恶性事件发生，对犯罪分子产生极强的震慑作用。3.1. 公交车智能视频分析功能应用智能分析检测功能对于公交公司来说，主要有以下几方面应用1) 可对人群密度进行自动分析以决定是否需要增派车辆。2) 对驾驶员危险驾驶进行识别，主要包括：不系安全带、打电话、玩手机、注意力不集中、打瞌睡（疲劳驾驶）等功能。3) 对上下车人员进行识别，统计和分析，为站点和线路设置提供数据支持。对惯犯和可疑人员等进行特征识别，做到事前防范，该部分难度比较大，与手动分析配合进行方可达到较好效果。4) 车内其他可疑行为检测：如可疑遗留物、乘客打斗等检测3.1.1. 车内人员密度分析通过公交车内车厢主摄像机，进行智能分析车厢内人员密度（拥挤度），发现车辆 内人员密度太大，提醒调度中心注意此路公交情况，并实时进行车辆调度，增派车辆缓减拥挤。 3.1.2. 驾驶员行为分析通过对照射司机位的摄像机进行智能视频分析，检测司机异常行为，如：打电话、玩手机、抽烟、不系安全带、打瞌睡等。 3.1.3. 上、下车人数统计通过对公交车的上车门和下车门视频监控内容进行分析，实时记录上车和下车人员数量，当发现有异常时，系统自动报警。3.1.4. 车内其他异常行为分析通过智能视频分析发现车厢内有乘客纠纷、打斗，系统自动报警，在监控中心弹出对应车辆画面，主动预警；在车辆进场下客后，发现车辆有可疑遗留物品，系统自动报警，提醒监