电机负载扭矩计算.doc_第1页
电机负载扭矩计算.doc_第2页
电机负载扭矩计算.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量 （KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL= 2R （NM） 式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动： T1 TL= R （NM） 式 T1：负载转矩（NM）二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、 柱体的惯量 D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。D4L （kgcmsec2）或 LD4（KGM2） JK= 32*980 JK= 32式 ：密度（KG/CM3） 铁：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KGCMSEC2） （KGM2）D： 圆柱体直径（CM）（M） L：圆柱体长度（CM ）（M）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W PB 2 JL1= 980 2 （KGCMSEC2） PB 2 =W 2 （KGM2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机1、 Z2 J JO Z1KGCN：齿轮齿数 Z1 2 JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2） 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、 转功率计算 2NmTL P0= 60 （W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（NM）2、 速功率计算 2Nm 2 JLPa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 （W）Nm：电机运行速度（rpm）Jl：负载惯性 （KGM2）Ta：加速时间常数（sec）电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm功率=力*速度P=F*V-公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)-推出F=T/R-公式2线速度(V)=2R*每秒转速(n秒)=2R*每分转速(n分)/60=R*n分/30-公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*R*n分/30=/30*T*n分-P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=/30*
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论