嘉兴学院电气专业毕业设计论文第2部分.doc

android home 家庭通讯网关的设计 4 软件部分的设计 基于第三章的硬件设计 本章主要介绍包括通信协议的制定和单片机具体 代码的实现 在整个程序上 主要划分为以下的几个模块 主程序 无线发射模块程 序 无线接收模块程 序 串行通讯任务处 理程序 图 4 1 程序总体框图 4 1 android 客户端和网关蓝牙通信协议 在此次的设计中 为了保证和客户端的成功通讯 需要制定数据传输协议 通过这个数据通信协议 实现 android 客户端通过蓝牙与网关进行数据通信的底 层操作 数据传输以信息帧格式传输 且帧长度为定长信息 4 1 1 帧定义 系统中共有三种帧格式 根据类型不同帧的格式也不同 具体定义如下 1 命令帧 表 4 1 命令帧说明 同步帧 2Byte 帧类型 1Byte 信息帧 1 2Byte 信息帧 2 2Byte 结束字 1Byte 0 xF5 0 x5F0 x30命令信息 1 0 x01 返回回复帧 0 x10 返回数据帧 命令信息 2 2272 地址 控制命令 0 x55 嘉兴学院本科生毕业设计 2 回复帧 表 4 2 回复帧说明 同步帧 2Byte 帧类型 1Byte 信息帧 1 2Byte 信息帧 2 2Byte 结束字 1Byte 0 xF5 0 x5F0 x35 0 x30 正确 0 x39 错误 0 x55 3 数据帧 表 4 1 数据帧说明 同步帧 2Byte 帧类型 1Byte 信息帧 1 2Byte 信息帧 2 2Byte 结束字 1Byte 0 xF5 0 x5F0 x39数据信息 1 2262 地址 数据 数据信息 20 x55 其中 命令帧是 android 客户端发给网关的 回复帧和数据帧是由网关发 给 android 客户端的 4 1 2 同步字 为了保证数据正确传输 帧格式中设有起始同步字和结束同步字 起始同 步字包括两个字节 内容为 0 xF5 0 x5F 结束同步字包括一个字节 内容为 0 x55 4 1 3 帧类型 类型字包括一个字节 表示发送的数据的类型 本系统中包括三个类型 命令 回复 数据三类 具体定义如下 表 4 4 帧类型说明 类型类型值说明 命令0 x30命令信息 由 android 客 户端发给网关 回复0 x35命令响应 由网关发给 android 客户端 数据0 x39传输数据信息 网关执行 命令后得到的结果数据 android home 家庭通讯网关的设计 4 1 4 通信流程 1 android 客户端发送采集命令 android 客户端发送采集设置命令 帧类型 0 x30 网关接收到数据后检测 是否正确 如果检测错误则返回接收错误命令 客户端接收到网关返回接收错 误信息 android 客户端重新发命令 2 android 终端接收数据 网关接收到采集测试的命令并检验命令格式正确后 开始执行相应的采集 操作 采集完后然后发送采集数据 4 2 软件流程图 主程序流程图如下所示 一旦发生报警 网关接收来自无线的数据 执行 报警处理 将数据从蓝牙发送出去 此外 可以调用无线发射程序 实现对终 端设备的控制 嘉兴学院本科生毕业设计 图 4 2 主程序流程图 主程序具体的代码实现如下 void main void init sys UART1 SendFrame 0 xf7 0 x11 0 x11 0 x11 0 x11 0 x11 系统开始工作 while 1 if R D0 1 R D1 1 R D2 1 R D3 1 UART1 SendFrame 0 x39 P2 0 xFF 0 x11 0 x11 0 x55 警报处理 F5 5F 39 01 FF 11 11 55 Com task android home 家庭通讯网关的设计 无线发射程序流程图 无线发射程序比较简单 主要是一个设置地址值和 设置发射数据的过程 具体的流程如下所示 图 4 3 无线发射程序流程图 串行中断服务程序流程图 串行服务程序 是实现通信协议的关键部分 我们设计的通信协议采用定长的数据帧传输 每帧数据长度为 8 位 嘉兴学院本科生毕业设计 图 4 4 串行通讯服务程序 具体代码实现如下 void Com Ser interrupt 4 using 0 static bit FindFrameHead 0 static unsigned char Last SBUF if RI RI 0 Com ROK 0 if FindFrameHead frame head RevData Rev i SBUF Rev i if Rev i 7 FindFrameHead 0 Com ROK 1 else if SBUF 0 x5f RevData 0 0 xf5 RevData 1 0 x5f Rev i 2 android home 家