二级斜齿减速器课程设计说明书.doc

呼伦贝尔学院工程技术学院第一部分 传动装置总设计 一、运动简图二、选择电动机依据：功率P，转速1、电动机功率计算P工作机功率 ： Pw = F V（ kw）已 知 ： F = 4.2 输送带拉力 （KN） V = 0.9 输送带速度 （m/s） 得：Pw = F V = 4.20.9 = 3.78 (kw)电动机需要功率： P = P w / (kw) 总 效 率 ： =123 n1 = 0.99 卷筒轴承效率 2 = 0.96 卷筒效率3 = 0.99低速级联轴器效率 4 = 0.99 III轴轴承效率5 = 0.97低速级齿轮啮合效率 6 = 0.99 II轴轴承效率7 = 0.97高速级齿轮啮合效率 8 = 0.99 I轴轴承效率9 = 0.99 高速级联轴器效率 (效率值查设计手册P5) 将值代入得： = 0.868 P = 4.355（kw） 2、电动机转速计算卷筒转速：nw =(V601000)/D 已知 ：V = 0.9 输送机带速 (m/s) D = 340 卷筒直径 (mm) 解得：nw = 50.555 (r/min)电动机转速: n = nw i =(8-40) nw（r/min）其中：i = 8-40减速器总传动比(设计手册P192) 解得： = 404.4412022.204 （r/min）3、选定电动机根据机械手册P167选Y系列三相异步电动机，数据如下表：电动机型号额定功率/kw满载转速/（r/min）堵转转矩最大转矩质量/kg额定转矩额定转矩Y132M2-45.59602.22.073根据机械手册P168确定电动机的外形尺寸机座号ABCDEFGL132M2161788938801033515三、传动装置总传动比的确定及分级传动比分配 传动装置总传动比 设计手册P196推荐展开式二级圆柱齿轮减速器 解得： 4、 计算传动装置的运动和动力参数1、 电动机轴： 2、高速轴 3、中间轴： 4、 低速轴： 计算出的参数表： 功率/转矩T/转速n/传动比电动机4.443.766960高速轴4.31242.4629601中间轴4.141194.503201.2584.77低速轴3.977743.38950.5673.98第二部分 各齿轮的设计计算计 算 及 说 明结 果1、 高速级减速齿轮设计（斜齿轮）1、选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数1） 运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB 10095-88）软齿面闭式传动。2） 材料选择：由机械设计书表10-1选小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。3） 选小齿齿数=21，=4.7721=100.17 取=100。4） 选取螺旋角:初选螺旋角 2、按齿面接触疲劳强度设计按机械设计（10-21）公式试算，即 （1） 确定公式的各计算数值1）试选 。2）由图10-30选取区域系数=2.435，由表10-6查得材料的弹性影响系数 3）由图10-26查得=0.76，=0.88，=+=0.76+0.88=1.64=21=100=2.435=1.64计 算 及 说 明结 果4） 由表10-7选齿宽系数：5） 由图10-21按齿面硬度查小齿轮接触疲劳极限 6） 计算应力循环系数 由图10-19取接触疲劳寿命系数 =0.88 =0.92 7） 取失效概率1%，安全系数S=1 许用接触应力： （2） 计算 1)试算小齿轮分度圆直径 2)计算圆周速度 3)计算齿宽b模数m及齿高h 4） 计算纵向重合度 5)计算载荷系数 =0.88=0.92计 算 及 说 明结 果.故载荷系数为： 6）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，得 7） 计算模数 3、 按齿根弯曲强度设计 （1）确定计算参数 1）计算载荷系数。 3）计算当量齿数 4）由表10-5查取齿形系数和应力集中系数。 5）由图10-20C查齿轮弯曲疲劳极限。 由图10-18查弯曲疲劳寿命系数。 6）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4k=2.233K=2.215计 算 及 说 明结 果 （2）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数取m=2mm，已满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度得分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 4. 几何尺寸计算（1） 计算中心距 圆整后取a=127mm（2） 按圆整后中心距修正螺旋角 （3） 计算大小齿轮分度圆直径 （4）计算齿宽。a=127mm计 算 及 说 明结 果 二、高速级减速齿轮设计（斜齿轮）1、选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数1）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB 10095-88）软齿面闭式传动。2）材料选择：由机械设计书表10-1选小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。3）选小齿齿数=24，=3.9824=95.52 取。4）选取螺旋角:初选螺旋角 2、按齿面接触疲劳强度设计(1)按机械设计（10-21）公式试算，即 (2)确定公式的各计算数值1）试选 。2）由图10-30选取区域系数=2.435，3)由表10-6查得材料的弹性影响系数。由图10-26查得： 故:4）由表10-7选齿宽系数：5）由图10-21按齿面硬度查小齿轮接触疲劳极限 6）计算应力循环系数 由图10-19取接触疲劳寿命系数 7）取失效概率1%，安全系数S=1 计 算 及 说 明结 果许用接触应力： (3)计算1)试算小齿轮分度圆直径 2)计算圆周速度 3)计算齿宽b模数m及齿高 4）计算纵向重合度 5）计算载荷系数载荷系数；6）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，得 7） 计算模数 3、按齿根弯曲强度设计b=72.108mm计 算 及 说 明结 果 （1） 确定计算参数 1)计算载荷系数 3）计算当量齿数 、 4）由表10-5查取齿形系数和应力集中系数。 5）由图10-20C查齿轮弯曲疲劳极限。 由图10-18查弯曲疲劳寿命系数。 6）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4 （2）设计计算计 算 及 说 明结 果 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数取m=3mm，已满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度得分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 4、几何尺寸计算（1）计算中心距 圆整后取a=199mm（3） 按圆整后中心距修正螺旋角 （4）计算大小齿轮分度圆直径 （5）计算齿宽。 齿轮1齿轮2齿轮3齿轮4模数m/mm23螺旋角分度圆直径/mm43.389210.7483.505317.901齿顶圆直径/mm47.389214.7489.505326.901齿根圆直径/mm38.389205.7476.505310.404齿 数2110226103中心距/mm127199齿 宽/mm50459085第三部分 轴的设计计算计 算 及 说 明结 果一、高速轴的设计 1、求作用在齿轮上的力。已知： 则： 2、初步确定轴的最小直径。 轴取材料为，调质处理。根据表15-3取=112，则 输入轴的最小直径是安装在联轴器处的直径，为了使所选轴AB段直径与联轴器孔相适应，故需同时选联轴器的型号。 联轴器的转矩计算：查表14-1，取，则 应小于联轴器的公称转矩，又因为电动机最小直径为38mm根据设计手册P94选GY5凸缘联轴器 3、确定轴各段的尺寸 AB：根据最小直径，和联轴器型号取直径d=30mm，长L=58mm BC：定位轴肩取h=2mm，轴承盖总长度为20mm根据轴承端盖的拆卸方便及便于对轴承添加润滑脂的要求，取了L=50mm。 CD:根据轴承内径、宽度和挡由环的直径、宽度取d=35mm，计 算 及 说 明结 果L=30mm。 DE：定位轴肩，考虑到h0.07d,b1.4h。取d=40mm，L=8mm EF：根据应力集中的影响和中间轴大齿轮的齿宽和两齿之间的间距取d=35mm，L=91mm FG：齿轮1齿根圆到键槽底部的距离e0.07d,b1.4h。取d=42mm，L=7mmDE：根据齿轮2的齿宽和齿轮的固定取d=36mm，L=44mmEF：根据轴承内径、宽度和挡由环的直径、宽度取d=35mm，L=36mm。3、 低速轴的设计 1、求作用在齿轮上的力。已知： 则： 2、初步确定轴的最小直径。 轴取材料为，调质处理。根据表15-3取=100，则 输入轴的最小直径是安装在联轴器处的直径，为了使所选轴GH段直径与联轴器孔相适应，故需同时选联轴器的型号。 联轴器的转矩计算：查表14-1，取，则 应小于联轴器的公称转矩，又因为电动机最小直径为38mm根据设计手册P97选LT9弹性套住联轴器 3、确定轴各段的尺寸AB:根据轴承内径、宽度和挡由环的直径、宽度取d=60mm计 算 及 说 明结 果L=31mm BC：根据齿轮4的齿宽和齿轮的固定取d=68mm，L=84mm。 CD：定位轴肩，考虑到h0.07d,b1.4h。取d=78mm，L=10mm DE：根据中间轴齿轮的大小和配合间隙，该段为过渡尺寸取d=70mm，L=41mm。 EF：根据轴承内径、宽度和挡由环的直径、宽度取d=60mm，L=31mm FG：定位轴肩取h=4mm，轴承盖总长度为20mm根据轴承端盖的拆卸方便及便于对轴承添加润滑脂的要求，取了L=50mm。 GH：根据最小直径，和联轴器型号取直径d=30mm，长L=58mm4、 高速轴的校核 A B MC D TE 计 算 及 说 明结 果已知 ： 由材料力学知识的 （1）支反力 （2）弯矩M （3）总弯矩 （4）扭矩和抗弯截面系数。 （5）校核 根据15-10查得=0.6，计算轴的应力。 查表15-1得。所以高速轴满足条件。五、中间轴的校核 已知： 由材料力学知识的:(1）支反力 （2）弯矩M （3）总弯矩 （4）扭矩和抗弯截面系数。 计 算 及 说 明结 果 (5)校核 根据15-10查得=0.6，计算轴的应力。 查表15-1得所以高速轴满足条件。 计 算 及 说 明结 果6、 低速轴校核 已知： 由材料力学知识得 M （1）支反力 （2）弯矩M （3）总弯矩 （4）扭矩和抗弯截面系数。 （5）校核 根据15-10查得=0.6，计算轴的应力。 查表15-1得。所以高速轴满足条件。第四部分 轴承的选择和校核计 算 及 说 明结 果1、 高速轴的轴承选择与校核 1、根据设计手册P73选取滚动轴承7007C GB/292-1994代号dDB7007C356214415619.514.2计 算 及 说 明结 果2、 校核 由轴承受力分析求得两轴承的当量动载荷分别为： 则轴承的寿命为： 因为是球轴承所以 轴承工作时间L=300168=38400所以该轴承满足使用要求。二、中间轴轴承校核 1、根据设计手册P74选取滚动轴承7207C GB/292-1994代号dDB7207C357217426530.520 2、校核 由轴承受力分析求得两轴承的当量动载荷分别为： 则轴承的寿命为： 因为是球轴承所以 轴承工作时间L=300168=38400所以该轴承满足使用要求。三、低速轴轴承校核 1、根据设计手册P73选取滚动轴承7012C GB/292-1994代号dDB7012C609518678838.232.8 2、校核 由轴承受力分析求得两轴承的当量动载荷分别为： 则轴承的寿命为： 因为是球轴承所以 轴承工作时间L=300168=38400所以该轴承满足使用要求。L=38400h第五部分 键的选择与校正计 算 及 说 明结 果1、 高速轴上的键选择与校正1、根据设计手册P53选择GB/T 1096 键87502、键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查的许用挤压应力，取其平均值为110Mpa。所以符合强度。2、 中间轴上的键选择与校核 1、与齿轮2相配合的键 （1）、根据设计手册P53选择GB/T 1096 键10836 （2）、键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查的许用挤压应力，取其平均值为110Mpa。 所以符合强度 2、与齿轮3相配合的键 （1）、根据设计手册P53选择GB/T 1096 键12850 （2）、键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查的许用挤压应力，取其平均值为110Mpa。 所以符合强度3、 低速轴上的键选择与校核 1、与齿轮4相配合的键 （1）、根据设计手册P53选择GB/T 1096 键201263 （2）、键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查的许用挤压应力，取其平均值为110Mpa。 所以符合强度 2、与联轴器相配合的键 （1）、根据设计手册P53选择GB/T 1096 键14970 （2）、键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查的许用挤压应力，取其平均值为110Mpa计 算 及 说 明结 果 所以符合强度 第六部分 箱体及其附件的结构设计1、箱体的结构尺寸表名 称符号减速器及其形式关系箱 座 壁 厚0.025a+3mm=7.975mm,取8mm箱 盖 壁 厚10.02a+3=6.98mm8mm,取8mm箱座凸缘厚度b1.5=12mm箱盖凸缘厚度b11.5=12mm箱座底凸缘厚度p2.5=20mm地脚螺钉直径df0.036a+12=16.513mm取20mm地脚螺钉数目na250mm,n=4轴承旁连接螺栓直径d10.75df=15mm取16mm箱盖与机座连接螺栓直径d2(0.5-0.6)df=10-12mm取10mm连接螺栓d2的间距l150-200mm取180mm轴承端盖螺钉直径d3(0.4-0.5)df=8-10mm取M8窥视孔盖螺钉直径d4(0.3-0.4)df=6-8mm取M6定位销直径d(0.7-0.8)d2=7-9.6mm取M8df、d2、d3至外箱壁距离c126,22,16d1、d2至凸缘边缘距离c224,20,14轴承旁凸台半径R1R1=C2凸 台 高 度h36外箱壁至轴承座端面距离L1c1+c2+(5-10)内箱壁至轴承座端面距离L2+c1+c2+(5-10)大齿轮顶圆与内箱壁距离11.2=9.6mm取10mm齿轮端面与内箱壁距离2=8mm取9mm箱盖、箱座肋厚m1,mm1=m0.851=6.8mm,取7mm轴承端盖外径D2D+40轴承端盖凸缘厚度e(1-1.2)d3=9mm取10mm轴承旁连接螺栓距离ssD22、 视孔和视孔盖。 查机械设计手册P161，列出下表：L1L2b1b2直径孔数盖厚R18016514012578453、 通气塞 根据机械设计手册P126选取通气塞规格dDD1sLlad1M201.53025.4222815464、 油标 根据机械设计手册P89选取杆式油标，确定规格dd1d2d3habcDD1M1241262810642016 5、润滑及密封根据机械设计手册P85选工业闭式齿轮油L-CKC100 GB 5903-1995密封采用毡圈密封。6、 减速器其他附件的选择，在草图设计中选择。第七部分 设计小结 这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过俩个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础。5、 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、互换性与公差配合、CAD实用软件、机械工程材料、机械设计手册等于一体。6、 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际和解决工程实际问题的能力；巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。7、 在这次的课程设计过程中，我的耐心得到了很好的锻炼，在这些参数的计算中要求严肃认真，不能有半点马虎，更不能容忍错误，防止下一阶段有更大的错误。8、 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助。9、 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。第八部分 参考文献 参考文献： 1.吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第三版，高等教育出 版社 2.濮良贵，纪名刚机械设计第八版，高等教育出版社 3.马兰，机械制图，机械工业出版社。 4.孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版，高等教育出版社。 5.刘哲、正伯学中文版AutoCAD实用教程，大连理工出版社。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀