基于单片机的游泳池保温控制器的设计.doc

I 目目 录录 第第 1 1 章章 绪绪 论论 1 1 1温度控制系统设计的背景 发展历史及意义 1 1 2 本设计的应用及意义 1 1 3 游泳池保温控制系统完成的功能 1 第第 2 2 章章 系统总体方案系统总体方案 3 2 1 方案一 用热敏电阻采集温度数据 3 2 2 方案二 采用 DS18B20 采集温度数据 3 第第 3 3 章章 DS18B20DS18B20 温度传感器简介温度传感器简介 8 3 1 温度传感器的历史及简介 8 3 2 DS18B20 的工作原理 8 3 2 1 DS18B20 工作时序 8 3 3 DS18B20 的测温原理 10 3 3 1 DS18B20 的测温原理 10 3 3 2 DS18B20 的测温流程 12 第第 4 4 章章 单片机接口设计单片机接口设计 13 4 1 设计原则 13 4 2 引脚连接 13 4 2 1 晶振电路 13 4 2 2 串口引脚 13 4 2 3 其它引脚 14 第第 5 5 章章 系统整体设计系统整体设计 15 5 1 系统硬件电路设计 15 5 1 1 主板电路设计 15 5 1 2 各部分电路 15 参考文献参考文献 19 致谢致谢 19 1 第 1 章 绪 论 1 1 温度控制系统设计的背景 发展历史及意义 随着社会的发展 科技的进步 以及测温仪器在各个领域的应用 智能化已是现代 温度控制系统发展的主流方向 特别是近年来 温度控制系统已应用到人们生活的各个 方面 但温度控制一直是一个未开发的领域 却又是与人们息息相关的一个实际问题 针对这种实际情况 设计一个温度控制系统 具有广泛的应用前景与实际意义 温度是科学技术中最基本的物理量之一 物理 化学 生物等学科都离不开温度 在工业生产和实验研究中 像电力 化工 石油 冶金 航空航天 机械制造 粮食存 储 酒类生产等领域内 温度常常是表征对象和过程状态的最重要的参数之一 比如 发电厂锅炉的温度必须控制在一定的范围之内 许多化学反应的工艺过程必须在适当的 温度下才能正常进行 炼油过程中 原油必须在不同的温度和压力条件下进行分馏才能 得到汽油 柴油 煤油等产品 没有合适的温度环境 许多电子设备就不能正常工作 粮仓的储粮就会变质霉烂 酒类的品质就没有保障 因此 各行各业对温度控制的要求 都越来越高 可见 温度的测量和控制是非常重要的 单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛 在很多的电子产品中也用到了温度检 测和温度控制 随着温度控制器应用范围的日益广泛和多样 各种适用于不同场合的智 能温度控制器应运而生 近年来 人类的生产和生活方式发生了巨大的变化 产生这一变化的重要原因就是 计算机技术的飞速发展 第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间 计算机的性能已经 大大提高 价格不断的下降 从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各 个领域 然而游泳池的温度控制的发展无疑得益于计算机技术的发展 1 2 本设计的应用及意义 本设计以保质 节能 安全和方便为基准设计了一个游泳池保温控制器 根据需要 进行相应的数据分析和处理 由此完成对游泳池水温的采样和控制 通过本设计掌握使 用高级语言对单片机编程技术以及一线总线制在单片机方面的应用及用单片机进行对继 电器的控制 从而控制大功率的加热设备 提高实际工作技能 本设计以单片机为核心 的温度采集与控制系统的研发与应用 在很大程度上提高了生产 生活中对游泳池温度 的控制水平 1 3 游泳池保温控制系统完成的功能 本设计是对游泳池温度进行实时监测与控制 设计的温度控制系统实现了基本的温 度控制功能 当温度低于设定下限温度时 系统自动按程序设计的顺序启动继电器使热 2 水器对游泳池水进行加温 使温度上升 同时指示加温的红灯亮起 当温度上升到下限 温度以上时 按顺序停止热水器加温 当温度达到设定温度时 系统停止加温 同时红 等熄灭 温度在上下限温度之间时 执行机构不执行 两个数码管即时显示温度 精确 到整数位 3 第 2 章 系统总体方案 本章围绕系统的总体设计 介绍系统组成框图 主控芯片单片机的内部硬件资源及 其接口技术 游泳池保温系统所用到的其它 IC 和其他重要元件的介绍 2 1 方案一 用热敏电阻采集温度数据 测温电路的设计 可以使用热敏电阻之类的器件利用其感温效应 在将随被测温度 变化的电压或电流采集过来 进行 A D 转换后 就可以用单片机进行数据的处理 在显 示电路上 就可以将被测温度显示出来 这种设计需要用到 A D 转换电路 感温电路比 较麻烦 虽然这种用热敏电阻为主要测温元件的测温电路可满足 40 摄氏度至 90 摄氏度 测量范围 但热敏电阻精度 重复性 可靠性较差 对于检测 1 摄氏度的信号是不适用 的 而且使用热敏电阻 需要用到十分复杂的算法 一定程度上增加了软件实现的难度 所以本设计不使用该方案 2 2 方案二 采用 DS18B20 采集温度数据 考虑使用温度传感器 结合单片机电路设计 采用一只 DS18B20 温度传感器 直接 读取被测温度值 并把温度信号转换成数字量 通过单片机 AT89C2051 读取处理送入七 段数码管显示 AT89C2051 单片机根据采集的温度数据 按程序要求控制继电器的关闭和 开启 使热水器启动实现对游泳次进行保温的效果 使用 DS18B20 测温 测温电路简单 测温精度高 但 DS18B20 初始化程序比较复杂 可以说是以复杂的程序换来简单的电路 比较上述两种方案 方案 2 改善了方案 1 的不足及缺点 并具有控制简单 控制温 度精度高的特点所以我们采用方案二 单总线 DS18B20 硬件简单 精度高 设计中容易 实现 在本系统的电路设计方框图如图 2 1 所示 它由三部分组成 A 控制部分主芯片采用 单片机 AT89C2051 B 显示部分采用两位共阳七段数码管以动态扫描方式实现温度显示 C 温度采集部分采用 DS18B20 温度传感器 4 单片机 DS18B20 七段数码管 显示温度 指示灯 加热继电器 图图 2 2 1 1 总体设计方案总体设计方案 2 2 1 控制部分 单片机 AT89C2051 提供以下标准功能 2k 字节 Flash 闪速存储器 128 字节内部 RAM 15 个 I O 口线 两个 16 位定时 计数器 一个 5 向两级中断结构 一个全双工串口 通信口 内置一个精密比较器 片内振荡器及时钟电路 同时 AT89C2051 可降至 0Hz 的 静态逻辑操作 并支持两种软件可选的节电工作模式 空闲方式停止 CPU 的工作 但允 许 RAM 定时 计数器 串行通信口及中断系统继续工作 掉电方式保存 RAM 中的内容 但震荡器停止工作并禁止它所有的部件工作直到下一个硬件复位 2 2 2 显示部分 显示电路采用两位位共阳七段数码管 从 P1 口送数 P3 口扫描 2 2 3 温度采集部分 DS18B20 温度传感器是美国 DALLAS 半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感 器 与传统的热敏电阻等测温元件相比 它能直接读出被测温 这一部分主要完成对温 度信号的采集和转换工作 由 DS18B20 数字温度传感器及其与单片机的接口部分组成 数字温度传感器 DS18B20 把采集到的温度通过数据引脚 DQ 脚传到单片机的 P3 7 口 单 片机接受温度并存储 此部分只用到 DS18B20 和单片机 硬件很简单 A DS18B20 的性能特点如下 3 a 独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信 b 多个 DS18B20 可以并联在惟一的三线上 实现多点组网功能 c 无须外部器件 d 可通过数据线供电 电压范围为 3 0 5 5V e 零待机功耗 f 温度以 3 位数字显示 5 g 用户可定义报警设置 h 报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度 温度报警条件 的器件 i 负电压特性 电源极性接反时 温度计不会因发热而烧毁 但不能正常工作 B DS18B20 的内部结构 DS18B20 采用 3 脚 PR 35 封装 如图 2 2 所示 DS18B20 的内部结构 如图 2 3 所 示 引脚说明 地 数据线 可选 图图 2 2 2 2 DS18B20DS18B20 封装封装 内部 电源 探测 位 和 单线端口 位 产生器 暂存器 下限触发 上限触发 温度传感器 存储器和控制逻辑 图图 2 2 3 3 DS18B20DS18B20 内部结构内部结构 C DS18B20 内部结构主要由四部分组成 4 a 4 位光刻 ROM 开始 8 位是产品类型的编号 接着是每个器件的惟一的序号 共有 48 位 最后 8 位是前 56 位的 CRC 校验码 这也是多个 DS18B20 可以采用一线进行通信的 原因 3 64 位闪速 ROM 的结构如下表 表表 2 2 1 1 ROMROM 结构结构 6 8b 检验 CRC48b 序列号8b 工厂代码 10H MSB LSB MSB LSB MSB LSB b 非挥发的温度报警触发器 TH 和 TL 可通过软件写入用户报警上下限值 c 高速暂存存储 可以设置 DS18B20 温度转换的精度 DS18B20 温度传感器的内部存储器还包括一个高速暂存 RAM 和一个非易失性的可电擦 除的 EEPRAM 高速暂存 RAM 的结构为 8 字节的存储器 结构如表 2 2 所示 头 2 个字节 包含测得的温度信息 第 3 和第 4 字节 TH 和 TL 的拷贝 是易失的 每次上电复位时被 刷新 第 5 个字节 为配置寄存器 它的内容用于确定温度值的数字转换分辨率 DS18B20 工作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数值 它的内部存储器结构和字 节定义如表 2 3 所示 低 5 位一直为 TM 是工作模式位 用于设置 DS18B20 在工作模 式还是在测试模式 DS18B20 出厂时该位被设置为 0 用户要去改动 R1 和 R0 决定温度 转换的精度位数 来设置分辨率 如表 2 4 表表 2 2 2 2 DS18B20DS18B20 内部存储器结构内部存储器结构 Byte0温度测量值 LSB 50H Byte1温度测量值 MSB 50H EEPROM Byte2TH 高温寄存器 TH 高温寄存器 Byte3TL 低温寄存器 TL 低温寄存器 Byte4配位寄存器 配位寄存器 Byte5预留 FFH Byte6预留 0CH Byte7预留 IOH Byte8循环冗余码校验 CRC 表表 2 2 3 3 DS18B20DS18B20 字节定义字节定义 TMR1R011111 由表 2 4 可见 分辨率越高 所需要的温度数据转换时间越长 因此 在实际应用 中要将分辨率和转换时间权衡考虑 高速暂存 RAM 的第 6 7 8 字节保留未用 表现为全逻辑 1 第 9 字节读出前面所有 8 字节的 CRC 码 可用来检验数据 从而保证通信数据的正确性 当 DS18B20 接收到温度转换命令后 开始启动转换 转换完成后的温度值就以 16 位 带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第 1 2 字节 单片机可以通过单 线接口读出该数据 读数据时低位在先 高位在后 数据格式以 0 0625 LSB 形式表 示 7 当符号位 S 0 时 表示测得的温度值为正值 可以直接将二进制位转换为十进制 当符号位 S 1 时 表示测得的温度值为负值 要先将补码变成原码 再计算十进制数值 表 1 2 是一部分温度值对应的二进制温度数据 表表 2 2 4 4 DS18B20DS18B20 温度转换时间表温度转换时间表 R1R0 分辨率 位温度最大转向时间 ms 00993 75 0110187 5 1011375 1112750 表表 2 2 5 5 一部分温度对应值表一部分温度对应值表 温度 二进制表示十六进制表示 1250000 0000 1111 101000FAH 250000 0000 0011 00100032H 0 50000 0000 0000 00010001H 00000 0000 0000 00000000H 0 51111 1111 1111 1111FFFFH 251111 1111 1100 1110FFCEH 551111 1111 1001 0010FF92H d CRC 的产生 在 64 b ROM 的最高有效字节中存储有循环冗余校验码 CRC 主机根据 ROM 的前 56 位来计算 CRC 值 并和存入 DS18B20 中的 CRC 值做比较 以判断主机收到的 ROM 数据是 否正确 另外 由于 DS18B20 单线通信功能是分时完成的 它有严格的时隙概念 因此 读写时序很重要 系统对 DS18B20 的各种操作按协议进行 操作协议为 初使化 DS18B20 发复位脉冲 发 ROM 功能命令 发存储器操作命令 处理数据 8 第 3 章 DS18B20 温度传感器简介 3 1 温度传感器的历史及简介 温度的测量是从金属 物质 的热胀冷缩开始 水银温度计至今仍是各种温度测量的 计量标准 可是它的缺点是只能近距离观测 而且水银有毒 玻璃管易碎 代替水银的 有酒精温度计和金属簧片温度计 它们虽然没有毒性 但测量精度很低 只能作为一个 概略指示 不过在居民住宅中使用已可满足要求 在工业生产和实验研究中为了配合远 传仪表指示 出现了许多不同的温度检测方法 常用的有电阻式 热电偶式 PN 结型 辐射型 光纤式及石英谐振型等 它们都是基于温度变化引起其物理参数 如电阻值 热 电势等 的变化的原理 随着大规模集成电路工艺的提高 出现了多种集成的数字化温度 传感器 3 2 DS18B20 的工作原理 3 2 1 DS18B20 工作时序 根据 DS18B20 的通讯协议 主机控制 DS18B20 完成温度转换必须经过三个步骤 1 每一次读写之前都必须要对 DS18B20 进行复位 2 复位成功后发送一条 ROM 指令 3 最后发送 RAM 指令 这样才能对 DS18B20 进行预定的操作 复位要求主 CPU 将数据线下拉 500 微秒 然后释放 DS18B20 收到信号后等待 9 15 60 微秒左右后发出 60 240 微秒的存在低脉冲 主 CPU 收到此信号表示复位成功 其工作时序包括初始化时序 写时序和读时序 具体工作方法如图 3 1 3 2 3 3 所示 A 初始化时序 响应脉 冲60 240 等待15 60 主机最小480 主机复位脉冲 最小480US 图图 3 3 1 1 初始化时序初始化时序 总线上的所有传输过程都是以初始化开始的 主机响应应答脉冲 应答脉冲使主机 知道 总线上有从机设备 且准备就绪 主机输出低电平 保持低电平时间至少 480us 以产生复位脉冲 接着主机释放总线 4 7K 上拉电阻将总线拉高 延时 15 60us 并 进入接受模式 以产生低电平应答脉冲 若为低电平 再延时 480us 12 B 写时序 采 样15 45 采 样15 45 1 1 主机写 1 时序 主机写 0 时序 图 3 2 写时序 写时序包括写 0 时序和写 1 时序 所有写时序至少需要 60us 且在 2 次独立的写时 序之间至少需要 1us 的恢复时间 都是以总线拉低开始 写 1 时序 主机输出低电平 延时 2us 然后释放总线 延时 60us 写 0 时序 主机输出低电平 延时 60us 然后释 放总线 延时 2us 6 10 C 读时序 主机采样 主机采样 4545 1 1 主机写 1 时序 主机写 0 时序 图图 3 3 3 3 读时序读时序 总线器件仅在主机发出读时序是 才向主机传输数据 所以 在主机发出读数据命令后 必须马 上产生读时序 以便从机能够传输数据 所有读时序至少需要60us 且在2次独立的读时序之间至少需 要1us的恢复时间 每个读时序都由主机发起 至少拉低总线1us 主机在读时序期间必须释放总线 并且在时序起始后的15us之内采样总线状态 主机输出低电平延时2us 然后主机转入输入模式延时 12us 然后读取总线当前电平 然后延时50us 3 2 2 ROM操作命令 当主机收到DSl8B20 的响应信号后 便可以发出ROM 操作命令之一 这些命令如表 3 1 ROM操作命令 3 3 DS18B20 的测温原理 3 3 1 DS18B20 的测温原理 每一片 DSl8B20 在其 ROM 中都存有其唯一的 48 位序列号 在出厂前已写入片内 ROM 中 主机在进入操作程序前必须用读 ROM 33H 命令将该 DSl8B20 的序列号读出 程序可以先跳过 ROM 启动所有 DSl8B20 进行温度变换 之后通过匹配 ROM 再逐一 地读回每个 DSl8B20 的温度数据 DS18B20 的测温原理如图 3 4 所示 图中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很 小 用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器 1 高温度系数晶振随温度变化其震荡 11 频率明显改变 所产生的信号作为减法计数器 2 的脉冲输入 图中还隐含着计数门 当 计数门打开时 DS18B20 就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲后进行计数 进而完成温 度测量 计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决定 每次测量前 首先将 55 所 对应的基数分别置入减法计数器 1 和温度寄存器中 减法计数器 1 和温度寄存器被预置 在 55 所对应的一个基数值 减法计数器 1 对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减 法计数 当减法计数器 1 的预置值减到 0 时温度寄存器的值将加 1 减法计数器 1 的预置 将重新被装入 减法计数器 1 重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数 如 此循环直到减法计数器 2 计数到 0 时 停止温度寄存器值的累加 此时温度寄存器中的 数值即为所测温度 图 3 4 中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性 其输 出用于修正减法计数器的预置值 只要计数门仍未关闭就重复上述过程 直至温度寄存 器值达到被测温度值 表表 3 3 1 1 ROMROM 操作命令操作命令 指令约定代码功 能 读 ROM 33H 读 DS18B20 ROM 中的编码 符合 ROM 55H 发出此命令之后 接着发出 64 位 ROM 编码 访问单 线总线上与该编码相对应的 DS18B20 使之作出响应 为下一步对该 DS18B20 的读写作准备 搜索 ROM 0F0H 用于确定挂接在同一总线上 DS18B20 的个数和识别 64 位 ROM 地址 为操作各器件作好准备 跳过 ROM 0CCH 忽略 64 位 ROM 地址 直接向 DS18B20 发温度变换命 令 适用于单片工作 告警搜索 命令 0ECH 执行后 只有温度超过设定值上限或者下限的片子才 做出响应 温度变换 44H 启动 DS18B20 进行温度转换 转换时间最长为 500MS 结果存入内部 9 字节 RAM 中 读暂存器 0BEH 读内部 RAM 中 9 字节的内容 写暂存器 4EH 发出向内部 RAM 的第 3 4 字节写上 下限温度数据 命令 紧跟读命令之后 是传送两字节的数据 复制暂存 器 48H 将 EEPRAM 中第 3 4 字节内容复制到 E2PRAM 中 重调 E2PRAM 0BBH 将 EEPRAM 中内容恢复到 RAM 中的第 3 4 字节 读 供 电 方 式 0B4H 读 DS18B20 的供电模式 寄生供电时 DS18B20 发送 0 外接电源供电 DS18B20 发送 1 另外 由于 DS18B20 单线通信功能是分时完成的 他有严格的时隙概念 因此读写 时序很重要 系统对 DS18B20 的各种操作必须按协议进行 操作协议为 初始化 DS18B20 发复位脉冲 发 ROM 功能命令 发存储器操作命令 处理数据 12 减法计数器 斜坡累加器 减到 0 减法计数器 预 置 低温度系数 振 荡 器 高温度系数 振 荡 器 计数比较器 预 置 温度寄存器 减到 0 图图 3 3 4 4 测温原理内部装置测温原理内部装置 3 3 2 DS18B20 的测温流程 初始化 DS18B20 跳过 ROM 匹配 温度变换延时 1S 跳过 ROM 匹配 读暂存器转换成显示码数码管显示 图图 3 3 5 5 DS18B20DS18B20 测温流程测温流程 13 第 4 章 单片机接口设计 4 1 设计原则 DS18B20 可以采用两种方式供电 一种是采用电源供电方式 此时 DS18B20 的 1 脚接 地 2 脚作为信号线 3 脚接电源 如图 4 1 所示单片机端口接单线总线 另一种是寄生 电源供电方式 为保证在有效的 DS18B20 时钟周期内提供足够的电流 可用一个 MOSFET 管来完成对总线的上拉 本设计采用电源供电方式 P1 1 口接单线总线为保证在有效的 DS18B20 时钟周期内提供足够的电流 可用一个 4 7k 电阻和 AT89C2051 的 P3 7 来完成对 总线的上拉 当 DS18B20 处于写存储器操作和温度 A D 变换操作时 总线上必须有强的 上拉 上拉开启时间最大为 10 s 采用寄生电源供电方式是 VDD和 GND 端均接地 由于 单线制只有一根线 因此发送接收口必须是三状态的 主机控制 DS18B20 完成温度转换 必须经过 3 个步骤 初始化 ROM 操作指令 存储器操作指令 4 2 引脚连接 4 2 1 晶振电路 单片机 XIAL1 和 XIAL2 分别接 30PF 的电容 中间再并个 12MHZ 的晶振 形成单 片机的晶振电路 4 2 2 串口引脚 P1 口接 7 个 2K 的电阻阻然后接到显示电路上 温度传感器 DS18B20 的 DQ 口接单 片机的 P3 7 口进行温度数据的采集 如图 4 1 所示 图 4 1 DS18B20 与单片机的接口电路 单 片 机 DS18B20 VCCGND P3 7 14 P3 2 P3 3 P3 4 P3 5 引脚接继电器电路的 1K 电阻上 VCC 与引脚 1 分别接按键 S1 的两端 用以使单片机复位 P3 2 P3 3 引脚接按键 S1 S2 按键另外一端接地 起作用是分别是上调和下调预设温度 4 2 3 其它引脚 10 引脚接地 15 第 5 章 系统整体设计 5 1 系统硬件电路设计 5 1 1 主板电路设计 单片机的 P3 7 接 DS18B20 的 2 号引脚 P1 0 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 P1 5 P1 6 六个口通过 R1 R6 2k 的电阻链接两位的七段数码管 用以显示两位整数的温度 2 同时 P1 7 P3 4 P3 5 通过三极管和继电器的链接 从而控制大功耗的热水器顺序启 动 当热水器启动的同时 与控制该热水器的继电器并联的发光二极管也会同时亮起 以表示该热水器已经启动 16 5 1 2 各部分电路 图图 5 15 1 显示电路图显示电路图 A 显示电路 显示电路采用了两位的共阳的 7 段数码管扫描电路 如图 5 1 所示节约了单片机的 输出口 便于程序的编写 B 单片机电路 本色设计使用的是二十针的 AT89C2051 单片机电路引脚如图 5 2 图图 5 25 2 单片机电路引脚图单片机电路引脚图 17 C DS18B20 温度传感器电路 测温电路使用的测温元件是 DALLAS 公司生产的 DS18B20 其各引脚的接法如下 图图 5 35 3 温度传感器电路引脚图温度传感器电路引脚图 D 保温电路 本设计的保温电路为减少大功耗的热水器对单片机的干扰 使用了可以隔离强弱电的 继电器用较弱的电流控制高功率的热水器启动 P3 4 P3 5 P1 7 通过三极管 8050 链接继 电器 从而控制热水器的通断 当这些脚发出高电平信号时 所对应的三极管处于放区 三极管导通 所对应的继电器也会导通 使热水器开始加温 保温电路如图 5 4 所示 18 图图 5 45 4 保温电路保温电路 E 晶振 稳压和复位电路 本设计使用的是 12MHz 的晶振 控制复位的是按钮 实现电路 5V 稳压供的是 LM7805 如 图 5 5 所示 图图 5 55 5 晶振 稳压和复位电路晶振 稳压和复位电路 19 F 电源供电电路 电源电路是有一个交流 220V 转 12V 的变压器实现高压变低压 然后 12V 交流低压通 过由四个二极管构成的电桥实现整流 使交流变为直流 而 C1 C2 实现滤波 电源电源 供电电路如图 5 6 所示 图图 5 65 6 电源供电电路电源供电电路 20 参考文献 1 李朝青 单片机原理及接口技术 简明修订版 M 北京 北京航空航天大学出版 社 1998 2 李广弟 单片机基础 M 北京 北京航空航天大学出版社 1994 3 金伟正 单线数字温度传感器的原理与应用 J 电子技术与应用 2000 4 李 钢 1 Wire 总线数字温度传感器 DS18B20 原理及应用 现代电子技术 J 2005 5 Steven F Barrett Daniel J Pack Embedded System M 北京 电子工业出版社 2006 6 陈跃东 DS18B20 集成温度传感器原理与应用 J 安徽机电学院学报 2002 7 阎石 数字电子技术基础 第三版 M 北京 高等教育出版社 1989 21 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆 袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄 袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄 莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇