基于虚拟仪器的数控机床检测系统的开发毕业论文.doc

肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螂羃腿蒆蚈肂芁艿薄肁羁蒄蒀肁肃芇衿肀芅薃螅聿莈莅蚁肈肇薁薇蚄膀莄蒃蚄节蕿螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膆莀薀螀荿膃袈蝿肈葿螄螈膁芁蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅螁袅膇芈蚇袄艿蒄蚃袃聿芆蕿袂膁薂蒅袂芄莅螃袁羃薀虿袀肆莃薅罿膈薈蒁羈芀莁螀羇羀膄螆羆膂荿蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂袆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆芃莆羃肂芃蒈螆羈莂薁羁袄莁蚃螄膃莀蒃薇腿荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂袆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆芃莆羃肂芃蒈螆羈莂薁羁袄莁蚃螄膃莀蒃薇腿荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂袆肅芆蒂蝿羁芅薄羄袇芄蚆螇膆芃莆羃肂芃蒈螆羈莂薁羁袄莁蚃螄膃莀蒃薇腿荿薅袂肄莈蚇蚅羀莇莇袀袆莇葿蚃膅蒆薁衿肁蒅蚄蚂羇蒄莃袇袃蒃薆蚀节蒂蚈羅膈蒁螀螈肄蒁蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅羂膄膅莄螅肀膅蒇羀羆膄虿螃羂膃螁蚆芁膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒇袈膃芈薀蚁聿芇螂基于虚拟仪器的数控机床检测系统的开发毕业论文目 录第1章 绪论11.1 数控机床故障诊断系统研究的意义11.2 国内外发展动态11.2.1 现代数控机床的发展趋势11.2.2 数控机床故障诊断技术的国内外研究现状21.3 虚拟仪器技术31.3.1 虚拟仪器系统的构成.31.3.2 LabVIEW 软件简介31.4 论文研究内容3第2章 数控机床检测系统硬件配置52.1 数控机床检测系统硬件总体配置52.2 传感器选择52.3 数据采集系统82.3.1 NI CompactDAQ82.3.2 信号调理系统9第3章 数控机床检测系统软件设计103.1 数控机床检测系统软件总体设计方案103.1.1 数据采集模块103.1.2 数据分析处理模块113.1.3 数据管理模块113.1.4 故障诊断模块123.2 数控机床检测系统软件功能12第4章 数控机床检测系统程序设计164.1 数控机床液压系统检测164.1.1 液压系统的基本组成及故障概述164.1.2 温度检测系统的设计实现174.1.3 压力检测系统的设计实现174.1.4 流量检测系统的设计实现204.1.5 振动检测系统的设计实现234.2 数控机床振动系统检测254.2.1 数控机床振动评定264.2.2 机床振动检测程序274.3 数控机床气动系统检测284.3.1 气动系统的基本组成及故障概述284.3.2 压力、速度检测系统的设计实现29第五章 结论与展望325.1 结论325.2 展望32参考文献34致谢35附录A 外文资料翻译36附录B 软件使用说明48附录C 测试分析报告50附录D 源程序清单52石家庄铁道大学毕业设计第1章 绪论1.1 数控机床故障诊断系统研究的意义数控机床是指采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动化控制的一类机床。它具加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应性强、经济效益高等优点，是现代制造业中的关键设备。在日益细分的市场需求中, 数控机床很好地实现了小批量、柔性化加工的要求并以其高精度、高效率、高适应性等特点而逐渐取代了传统的普通机床成为工作母机。数控机床实现了将电力电子、自动化控制、计算机等技术的高度结合。但由于该设备运转的连续性以及结构的复杂性, 势必会出现大量的振动、可靠性等问题, 机床损坏事故也时有发生, 给国家、企业带来巨大的损失。因此数控机床的维修与检测越来越被企业所重视。加强和开展对数控机床运行状态的研究，具有以下重要意义:(1)可早期报警，以便采取措施，减少和避免故障扩大和机器损坏。提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障损失降到最低。(2)及时检测确诊，正确维修，以减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用，应使重要的设备能按其状态进行维修（即视情维修或预知维修），随时掌握设备性能的发展变化情况，并逐步实现定期强迫维修制度向预知维修转变。(3)取得设备寿命周期的大量数据，可充分了解设备性能，保证设备发挥最大的能力，制订合理的检测维修制度，以便在允许的条件下充分挖掘设备潜力，延长服役期限和使用寿命，降低设备全寿命周期费用。(4)作为一种科学的设备管理思想，它比传统的设备管理与维修更有效、更科学，大大提高了设备运行的可靠性、利用率及寿命，同时又大大降低了设备的维护费用，是一种更加积极、主动的设备管理新理念。1.2 国内外发展动态1.2.1 现代数控机床的发展趋势当前世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面：(1)高精度化：随着现代科学技术的高速发展，尤其是精密行业的出现，对精密加工技术提出新的要求。发展新型超精密加工机床是当今数控机床的发展趋势。 (2)高速化：数控机床高速化可充分发挥现代刀具材料的性能，大幅度提高加工效率，降低加工成本，提高零件的表面加工质量和精度。(3)高自动化：数控机床的高自动化并向着FMC、FMS集成方向发展(4)控制智能化：数控机床智能化主要体现在自适应控制技术，专家系统技术，故障自诊断、自修复技术，智能化交流伺服驱动技术，模式识别技术。(5)工序和功能复合化(6)高可靠性(7)网络化(8)开放式体系结构 (9)加工过程绿色化：随着日趋严格的环境与资源约束,制造加工的绿色化越来越重要, 而中国的资源、环境问题尤为突出。因此, 近年来不用或少用冷却液、实现干切削、半干切削节能环保的机床不断出现,并在不断发展当中。在21世纪,绿色制造的大趋势将使各种节能环保机床加速发展,占领更多的世界市场21。1.2.2 数控机床故障诊断技术的国内外研究现状数控机床的故障诊断技术与传统机床有着较大的区别, 需采用更为先进的故障诊断技术, 及时在线监测和诊断数控机床的故障。随着集成电路和计算机性能价格比的提高，近年来，国外已将一些新的概念和方法引入到诊断领域，使诊断技术上升到一个新的更高的阶段，这些新的诊断技术主要有：通讯诊断、自修复系统、具有入工智能功能的专家故障诊断系统、基于因特网的远程故障诊断系统、人工神经元网络(ANN)诊断等。随着电子测量、信号处理、传感器、计算机等技术的发展，目前国内科研单位研究开发了一些针对不同应用场合的监测诊断系统。因特网的普及和局域网建设，为故障诊断技术的发展带来了新的思路与前景，将因特网计算机地用技术与故障诊断技术相结合，可构造一种全新的故障诊断系统，即基于因特网的远程故障诊断系统(Internetbased Remote Diagnosis System IRDS )。如，美国斯坦福大学和麻省理工学院已合作开发了基于因持网的下一代远程诊断示范系统。美国的DM2000系统和PDS系统都是基于网络环境，能同时对多台设备进行在线监测和智能诊断多种典型故障，具有远程通讯能力，能对企业的管理和控制系统联网通信，使企业不同部门都能同时获取设备运行状态信息，也能对不同地区、不同企业的设备进行监测和故障诊断等。在国内西安交通大学、上海交通大学和哈尔滨工业大学等已进行工业领域的远程诊断研究工作并取得了初步成果；华中理工大学也于1997年初开始了前期研究工作，并在因特网上设立了个远程诊断宣传站点，介绍远程诊断技术，以实验室的方式向用户提供远程诊断服务5。1.3 虚拟仪器技术虚拟仪器的概念是美国国家仪器公司(National Instruments Corporation 简称NI)在1986 年首先提出来的。所谓虚拟仪器技术，就是用户在通用计算机平台上，根据测试任务的需要来定义和设置仪器的测试功能。1.3.1 虚拟仪器系统的构成.虚拟仪器由三部分组成：(1)软件。软件是虚拟仪器技术中最重要的部份。其中LabVIEW软件采用图形化的编程语言不仅能轻松方便地完成与各种软硬件的连接，更能提供强大的数据处理能力，并将分析结果有效地显示给用户。(2)模块化的I/O设备。适应测试测量应用，NI 提供PCI, PXI, PCMCIA, USB和IEEE 1394总线相应的模块化硬件产品，产品种类从数据采集及信号调理、模块化仪器、机器视觉、运动控制、仪器控制、分布式I/O 到CAN 接口等工业通讯，应有尽有。(3)用于集成的软硬件平台。NI提出的专为测试任务设计的PXI硬件平台，是为测试、测量和自动化应用设计的标准平台。PXI作为一种专为工业数据采集与自动化应用度身定制的模块化仪器平台，内建有高端的定时和触发总线，再配以各类模块化的I/O 硬件和相应的测试测量开发软件，可以建立完全自定义的测试测量解决方案。1.3.2 LabVIEW 软件简介虚拟仪器技术的开发与应用源于1986年美国NI公司设计的LabVIEW,它是一种基于图形的开发、调试和运行程序的集成化环境，实现了虚拟仪器的概念。用LabVIEW开发平台编制的程序成为虚拟仪器程序，简称VI。一个VI包括3个部分：程序前面板、框图程序、图标链接端口。VI与传统仪器的比较具有软件开发与维护费用低，技术更新周期短等优点。其最主要的区别是VI 的功能由用户自己定义，而传统仪器的功能都是由厂商预先定义好的。1.4 论文研究内容本课题以数控机床为研究对象，建立了基于虚拟仪器技术的测试诊断平台，能够对数控机床的液压系统、振动系统和气动系统进行测试和故障诊断。构建了以数据采集设备CompactDAQ、传感器、计算机为基础的测试诊断硬件平台；以LabVIEW作为软件开发平台，设计了数控机床故障检测与诊断程序。具体的研究工作主要有：(1)对于不同的故障特征信号选取适合的传感器类型；对信号调理和数据采集设备进行分析比较，构建适合数控机床功能测试且便于携带、易于扩展的硬件系统。(2)采用有效地信号分析方法提取故障信息特征，找出故障诊断的判据，即建立故障和诊断信号之间的对应关系。(3)利用LabVIEW软件开发工程机械故障诊断模块。功能诊断模块主要由数据采集，数据分析处理，数据管理，故障判别几部分组成。第2章 数控机床检测系统硬件配置2.1 数控机床检测系统硬件总体配置数控机床故障诊断系统的硬件主要包括四部分：传感器、信号调理模块、数据采集设备和个人计算机。传感器用于把真实的振动信号转换成电信号，由于传感器输出的电信号通常很微弱，并伴有噪声，因此需要信号调理装置对其进行必要的调理。信号调理装置的功能一般有：放大、隔离、多路复用、滤波、激励和线性化等。个人计算机通过各种总线和数据采集设备进行数据交换，例如ISA、PCI、PXI、USB、IEEE1394等。用户可以根据不同的数据传输方案，选择不同的DAQ装置和总线结构。本系统采用USB总线进行数据交换。图2-1为数控机床检测系统的硬件组成。模拟化电信号数控机床传感器信号调理设备数据采集卡计算机（分析、显示）硬件部分软件部分测试前端数字化电信号温度信号压力信号振动信号位移信号其他信号图2-1 数控机床检测系统的硬件组成2.2 传感器选择传感器是能够感受物体运动并将物体的运动转换成模拟电信号的一种灵敏的换能元件。传感器的种类很多，且有不同的分类方法，按参考坐标的不同可分为绝对式与相对式传感器；按工作方式的不同可分为接触式和非接触式传感器；按工作原理的不同可分为结构型和物性型传感器。本测试诊断系统，选用的传感器有测量数控机床振动的位移传感器；测量液压系统振动的测振传感器；测量数控机床气动系统压力、液压系统压力的压力传感器；测量数控机床进气温度、排气温度、机油温度、冷却液温度、液压系统温度的温度传感器；测量数控机床泄漏量、空载流量的涡轮流量传感器；测量气动系统速度的磁电式速度传感器。以下为本课题中使用的几种传感器：(1)霍尔传感器。霍尔传感器属半导体磁敏传感器。将霍尔元件（板）置于磁场中，板厚一般远小于板宽和板长，在板长方向通以控制电流时，板的侧向（宽度方向）会产生电动势，称为霍尔电压，这种现象称为霍尔效应。霍尔传感器的用途十分广泛，可以测量转速、电压、电流、位置等。霍尔传感器具有体积小、外围电路简单、频带宽、动态特性好、寿命长等特点。广泛应用于测控系统。(2)热敏电阻式温度传感器。热敏电阻传感器具有体积小、灵敏度高、使用方便等特点，而且价格便宜，应用广泛。热敏电阻传感器所用的热敏电阻阻值随着温度变化，它有正温度系数( PTC，温度上升则电阻上升)和负温度系数(NTC，温度上升则电阻下降)之分，一般来讲，前者称为PTC型热敏电阻，后者称为NTC型热敏电阻。NTC型热敏电阻封装在导热性好的黄铜或者树脂做的壳体内，广泛用于发动机冷却水温度、发动机吸入空气温度、各种机油温度以及空调装置的空气温度控制等。(3)应变式压力传感器。应变式压力传感器是基于弹性形变的原理，将被测压力作用在传感器的弹性元件上，使弹性元件产生弹性形变，并用弹性形变的大小来度量压力的大小。由于去载时弹性形变可恢复，所以应变式压力传感器不仅能测压力的上升段，也能测量压力的下降段，能反映出压力变化的全过程。(4)磁电式速度传感器。磁电式速度传感器是把被测物体的振动速度转换为感应电动势的一种传感器，它的输出电压与被测对象的振动速度成正比。常用的磁电式速度传感器按其运动部件来分有动圈式和动磁式，按测量方式来分有惯性式和相对式。该测试系统选用上海权浩公司生产的SZMB4型磁电转速传感器。该传感器由感应齿轮，感应齿座，感应线圈，磁钢等组成，当感应齿轮与感应齿座有相对角位移时，由于磁路中的磁阻变化，在感应线圈内产生感应电动势，经放大整形，输出电脉冲方波信号将转角位移转换成电脉冲信号，供计数器使用。主要技术指标如下：输出脉冲数：60脉冲/转；测速范围：505000r/min；工作电源：DC 812V；输出信号幅值：高电平_电源电压，低电平1V；传输线最大长度：50m。(5)涡轮流量传感器。当被测流体流过传感器时，在流体作用下，涡轮受力而旋转，转速与管道平均流速成正比。涡轮转动后周期性地改变磁电转换器的磁阻值，检测线圈中的磁通随之发生周期性变化，产生周期性的感应电势。装在壳体外的非接触式磁电转速传感器输出脉冲信号的频率，与涡轮的转速成正比。涡轮流量传感器具有安装方便、精度高(可达0.1级)、反应快、刻度线性及量程宽等特点，信号易传输，且便于数字显示，可直接与计算机配合进行流量计算和控制。(6)应变片式位移传感器。它的测量原理是利用一弹性元件把位移量转换为应变量，而后用应变片、应变仪等测量记录。它的种类有多种，其区别特点就在于弹性元件的结构形式。常用的弹性元件有悬臂梁、圆环和半圆环等。此类传感器的主要特点是结构牢固、性能稳定、可靠，有较高的测量精度和良好的线性关系。(7)压电式加速度传感器。压电式加速度传感器是以压电晶体或人工极化陶瓷为敏感元件，将振动信号转换成电信号的换能装置，它的输出电荷与振动加速度成正比。由带探针的基座、中心螺杆、压电转换元件、惯性质量块等组成，预紧力是通过中心螺杆施加到压电转换元件的。它具有灵敏度高、频响宽、性能好的特点，而且外壳与质量弹簧系统不直接接触，可隔离部分外界由于非振动因素造成的干扰。它安装简单，价格便宜，无需频率滤波器，并且计算量小。结合各厂家声誉及产品性能，振动加速度传感器选用朗斯测试技术有限公司生产的LC01系列IEPE压电加速度传感器LC0104T三个，如图2-2所示，主要技术指标见表2-1。磁力座选用北京京仪北方仪器仪表有限公司生产的CZ-4磁力座，吸力8。图4-3 压电式加速度传感器表2-1 LC0104压电加速度传感器主要技术指标型号灵敏度/mVg-1量程/g 频率范围/Hz(10%) 谐振频率/kHz 分辨率/g 抗冲击/g 重量/gm 安装螺纹/mmLC0104 100 50 0.5-9000 27 0.0002 150028 M5 2.3 数据采集系统数据采集（Data Acquisition，简称DAQ）就是将电压、电流、温度、压力等物理信号转换为数字量并传递到计算机中的过程，是构建测试系统必不可少的至关重要的一环。没有好的数据采集系统的设计，数据分析再精确也没有用，因为分析的信号都是没有意义的。从最基本的角度看，DAQ系统设计的任务包括针对要建立的测试项目选择传感器、构建信号调理模块以及数据采集卡的安装和调试等。基于LabVIEW的数据采集系统一般如图3-1所示。数据采集硬件驱动程序的用户接口Measurement &Automation Explorer硬件驱动程序LabVIEW开发环境图3-1 基于LabVIEW的数据采集系统2.3.1 NI CompactDAQ本课题使用的数据采集硬件是NI CompactDAQ便携式数据纪录仪14,如图2-2所示NI CompactDAQ是一种为工作台、测量现场以及生产流水线上的传感器和电子测量应用提供USB即插即用特性的数据采集设备。通过将数据记录仪的应用性和低成本特点与模块化仪器的性能和灵活性相结合，NI CompactDAQ能够在一个小型简单，成本又在可承受范围之内的系统中提供快速而准确的测量。利用NI软件就可以轻松使用NI CompactDAQ来记录简单实验数据，或开发完整的自动化测试和控制系统。NI CompactDAQ是通用型数据采集和控制系统，它可广泛用于各种应用。图2-2 NICompactDAQ便携式数据纪录仪许多数据采集系统只有固定的功能，因此它们只能连接特定传感器类型。其它系统虽然是模块化的，但是测量功能只限于如直流电压和温度这样的低速和静态信号。NI CompactDAQ除了能测量如DC电压和温度这样的静态信号，还能以每通道高达50kS/s测量动态信号，这包括声音、振动、压力和电压暂态信号。其它模块提供高达每通道100kS/s单点和波形输出能力，并且数字I/O速率可高达1MHz。由于NI CompactDAQ是模块化系统，用户可以在系统中轻松地插入其它模块来增加测量的类型和通道。所有模块能自动同步，并且单个NI CompactDAQ系统通过一个USB接口可以同时传送高速模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出数据15。2.3.2 信号调理系统信号调理简单的说就是将待测信号通过放大、滤波等操作转换成采集设备能够识别的标准信号。即传感器采集到的信号在输入DAQ卡之前进行的预处理，主要包括放大、滤波、隔离、多路复用（电荷放大、电压放大、热电偶、积微分、应变桥路平衡、激励电源和线性化）等。被测物理量经过传感器后，往往成为电阻、电容、电荷、电压或电流的变化量。因为工业信号有些是高压、过流、浪涌等，不能被系统正确识别，必须经过调理，以提高信噪比，易于传输并与后续环节相适配。第3章 数控机床检测系统软件设计3.1 数控机床检测系统软件总体设计方案本课题软件设计方案，包括三部分即数控机床振动测试诊断系统、气动测试诊断系统、液压测试诊断系统，每部分由数据采集模块、数据分析处理模块、数据管理模块、故障诊断模块组成。系统软件总体方案见图3-1。 主菜单气动测试系统振动测试系统液压测试诊断系统故障判别模块数据管理模块数据分析处理模块数据采集模块故障判别模块数据管理模块数据分析处理模块数据管理模块数据采集模块数据分析处理模块故障判别模块数据采集模块图3-1 系统软件总体方案3.1.1 数据采集模块本系统使用缓存（Buffer）技术采集振动信号时域波形。在数据采集之前，程序将对DAQ板卡初始化，板卡上和内存中的Buffer是数据采集存储的中间环节。使用缓存技术进行模拟输入时，LabVIEW按系统设定的采样数和采样的信道数在内存中分配一块缓存数据。数据采集设备按照程序中指定的采样数采集信号，数据被传递到缓存区内。采集到整个样本后，缓存区被数据填满，然后LabVIEW在程序中对数据进行分析，存储及显示。图3-2表示了数据采集的结构。信号采集模块的主要功能就是可以在界面上选择数据采集参数和数据显示及保存。硬件A/DBuffer(FIFO)驱动程序LabVIEW程序显示Buffer内存DAQ板卡外触发图3-2 数据采集的结构信号采集模块的主要功能就是可以在界面上选择数据采集参数和数据显示及保存，功能如下：(1)设置采集卡的设备号和通道号(2)设置采样频率(3)设置采样点数(4)采集信号的显示(5)信号的保存3.1.2 数据分析处理模块数据分析与处理模块是虚拟仪器信号处理的重要部分，它需要对信号进行预处理，对信号进行幅域分析、时域分析、幅值谱分析、功率谱分析、相关分析、倒频谱分析等各种各样的分析，同时还要选择合适的坐标来显示分析结果，以最佳方式显示信号特征，因此该模块相对其它模块来说较复杂。3.1.3 数据管理模块信号经过分析后，应该对分析的结果进行有效的管理。在专用的测试系统中，测试的数据用来对机械设备进行故障诊断，分析后的数据可以提取故障特征参量。这时可以对大量的经过分析后的数据的特征参量进行二次分析，以用来总结设备的工作情况。因而探讨数据管理的技术具有重要意义。在LabVIEW下对数据的管理有两种方式：一种是将数据存放在文本文件中，另外就是以数据库管理系统为核心来对数据进行管理25。(1)利用文件的数据管理这种方法是将所测数据利用提供的存储方法直接存为文本文件、电子表格格式文件、二进制文件或者波形文件。该方法可以很好的满足实时性的要求，根据日期、时间等数据存储数据也比较方便，但是，在用户自定义的数据格式和数据查询方面应用性不强，耗费大量系统时间。(2)利用数据库的数据管理这种方法是将所测数据储存在数据库文件中，较常用的是关系型数据库如Access,FoxPro, Oracle等。采用这种存储方式占用的磁盘空间比较大，而且程序实现上，要比基于文件的数据存储困难，但是它具有设置数据格式相对容易、组织数据查询比较方便、处理数据量大和易于实现数据移植等优点。本诊断系统的数据管理主要采用了第一种管理方式。对于波形数据保存为测量文件，以.lvm 为扩展名。写入测量文件程序框图如图3-3所示，读取测量文件程序框图如图3-4所示。采样分析中得到的特征参量如：最大值、平均值、均方根、频率、幅值、相位等则放到数据库中保存，可以方便地对数据进行删除、插入、查询及排序等基木操作。图3-3 写入测量文件程序框图 图3-4 读取测量文件程序框图3.1.4 故障诊断模块故障诊断模块的主要功能是根据数据分析与处理模块得到的特征值，进行故障诊断和判别。故障诊断的一般方法是，在对故障机理详细分析的基础上，通过测定设备的某些较为单一的特征参数(如振动、温度、压力等)来检查设备状态，并根据特征参数值与门限值之间的关系来决定设备是处于正常、异常还是故障状态。本故障诊断系统主要有自动诊断方式。自动诊断是用相应的判据和测试数据分析后的结果相比较，来判别机器故障。3.2 数控机床检测系统软件功能本系统主要针对数控机床的振动、气动和液压三大系统进行了检测系统开发。本诊断系统中数控机床的检测功能如图3-5所示。数控机床测试诊断系统液压测试诊断系统气动测试诊断系统振动测试诊断系统温度参数测试流量参数测试振动参数测试速度参数测试压力参数测试振动位移参数测试压力参数测试图3-5 数控机床的检测功能图(1)振动检测系统由于振动信号包含了设备运行状态的丰富信息，我们通常利用检测设备振动信号来监视机械的工作状态，并对其进行分析处理提取故障信号，因此振动监测是非常重要的一种状态监测方法。振动信号分析包括时域分析、频域分析和倒频谱分析。振动检测系统功能图如图3-6所示。保存波形波形回放振动检测系统功率谱分析位移检测滤波器类型选择机床类型选择图3-6 振动检测系统功能图(2)气动检测系统气动装置由于具有体积小、重量轻、污染小、安装调试方便等优点,得到了越来越广泛的应用。气压传动和控制是生产过程自动化和机械化的最有效手段之一,其工作介质为压缩空气。如今，气动系统广泛应用到数控机床中，其运行状态对机床的工作性能有很大的影响。气动检测系统功能图如图3-7所示。气动系统检测压力检测速度检测马达选择运行是否报警有故障正常运行保存波形波形回放是否图3-7 气动检测系统功能图(3)液压检测系统随着数控机床液压技术向高速、高压和大功率方向的发展,液压系统故障越来越被人们重视。液压系统是一个有机联系的多元件复杂整体，故障现象和故障原因并非是一一对应关系，呈现出综合性和系统性的特点，再加上液压系统工作元件及工作介质的封闭特性，给系统的在线状态检测及在线故障诊断带来相当多的困难。液压设备故障诊断中常用的诊断参数有: 振动、压力、温度、流量、油液污染度、容积效率、泄漏量等等。液压设备在一定的工况下, 每一部位都有一定的稳定值, 即任何液压系统工作正常时, 其工作参数值应在工况值附近。若液压系统的工作参数值与设备正常工况值不符, 出现了异常变化, 就说明液压系统的某个元件或某些元件有了故障。进行液压系统状态监测, 关键就是检测参数的可靠获取。液压检测系统功能图如图3-8所示。液压检测系统压力检测流量检测温度检测振动检测实时流量额定流量空载流量温度实时显示温度超限报警振动烈度评级功率谱分析功率谱分析压力超限报警图3-8 液压检测系统功能图数控机床故障诊断系统总界面见图3-9。图3-9 数控机床故障诊断系统总界面第4章 数控机床检测系统程序设计4.1 数控机床液压系统检测液压系统与机械传动、电气传动相比具有以下优点：(1)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活的布置；(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速；(4)可自动实现过载保护；(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6)很容易实现直线运动；(7)很容易实现机器的自动化12；由于以上优点，液压系统广泛应用于数控机床中，因此液压系统检测对机床故障维修也越来越重要。4.1.1 液压系统的基本组成及故障概述液压设备的基本组成单元主要有：(1)液压泵。机床液压系统用液压泵主要是容积式泵，它将机械能转变为液压能，是使流体的位置、压力和速度得到提高的元件。液压泵的特点是：结构较复杂，加工工艺、材料及安装要求均较高。液压泵是液压系统的关键元件，液压泵损坏之后，会对系统压力与流量带来一系列影响。液压泵的损坏主要发生在工作部分、运动件及动力传递零件上，如工作部分的磨损、轴承损坏及传动轴扭断。(2)液压马达。液压马达在压力油的推动下产生旋转运动，对负荷输出转速和转矩。液压马达的损坏主要是工作部分及运动件磨损，使间隙增大，进而引起输出转矩和转速下降、泄漏增大及振动增大。在一个工作周期中，液压马达一部分时间工作，另一部分时间处于停止状态，其运动速度也比较慢，与液压泵相比，磨损速度要慢。(3)液压缸。液压缸是指把具有液压能的液体转换为往复式直线运动机械能的元件。液压缸的损坏主要发生在密封件上。密封件损坏引起液压缸速度变慢与爬行，并引起外泄漏。(4)压力阀。压力阀是液压系统的压力调节与限定元件。压力阀主要包括各类溢流阀、减压阀和顺序阀。目前，大多数压力阀均为二级阀。压力阀一旦失效，便会引起压力失调（如压力下跌、无压力、压力波动及不可调等），压力阀失效的主要原因是阀心卡死及弹簧折断等。(5)方向阀。方向阀用于控制液压回路的液流正反流向。方向阀主要包括各类换向阀和单向阀。换向阀是断续工作的，其寿命以换向次数计。换向阀的损坏主要是阀心配合面磨损、阀心卡死、弹簧折断或疲软，以及电磁铁损坏等。换向阀损坏后，液压系统的动作次序会出现错乱。单向阀的损坏主要发生在密封面上。(6)流量阀。流量阀用于控制流经油路的流量，以控制执行件的运动速度。流量阀主要是各类调速阀与节流阀，流量阀的失效主要在于节流口堵塞、阀心卡死等。流量阀失效以后，液压系统会出现运动速度失控症状。(7)密封件。密封件是液压系统维持正常压力的保证因素。液压装置的能量流与物料流量是一致的，且前后相通，故液压回路中任一处发生密封问题都会引起系统能量传递的偏差。(8)液压辅件。主要包括蓄能器、过滤器、管件、接头等。一个液压系统工作是否正常，取决于两个主要工作参数即压力和流量是否处于正常的工作状态，以及系统温度、泵组功率等重要辅助参数的正常与否。4.1.2 温度检测系统的设计实现本系统中采用热敏电阻式温度传感器测量液压系统各部分温度。先测出正常状态下及各类典型故障下有关测点的温度值，以此作为标准值。之后的温度检测结果与标准状态下的值作对比，由此可以判断液压系统的状态。液压元件表面温度，由其内部热量产生与发散情况所决定。液压元件本身发热过多，引起表面温度升高主要有两种情况：一是节流发热；二是摩擦发热。这两种情况都与元件损坏相连。用温度传感器直接测试元件表面温度，可推断其内部状态变化状况。在正常情况下，液压元件表面温度在50以下，当发生故障时，温度可上升至80以上。液压系统温度测试前面