基于AT89S51单片机的8通道自动温度控制系统的设计.doc

基于基于 AT89S51AT89S51 单片机的单片机的 8 8 通道自动温度控制系统的设计通道自动温度控制系统的设计 毕毕 业业 设设 计计 论论 文文 题题 目目 基于基于 AT89S51AT89S51 单片机的单片机的 8 8 通道自动通道自动 温度控制系统的设计温度控制系统的设计 学生姓名学生姓名 学号 所所在在院院 系系 电 气 工 程 系 专业班级专业班级 指导教师指导教师 2010 年 月 日 目目 录录 摘要 3 ABSTRACT 4 第一章绪 论 4 1 1 系统背景 5 1 2 系统概述 5 第二章方案论证 6 2 1 传感器部分 6 2 2 主控制部分 7 2 3 系统方案 7 第三章 硬件电路设计 8 3 1 基本硬件设计思路基本硬件设计思路 8 3 1 1 基本设计框图基本设计框图 8 3 2 主要部件介绍主要部件介绍 一 一 AT89S52 单片机单片机 8 二 数字温度传感器 二 数字温度传感器 DS18B20 18 三 三 74HC595寄存器寄存器 25 第四章软件设计 28 4 1 概述 28 4 2 主程序方案 28 4 3 各模块子程序设计 29 4 4 4 4 程序设计程序设计 31 31 第五章系统调试 54 5 1 分步调试 54 5 2 统一调试 54 结束语 55 参考文献 56 附录一 温度测试子程序流程图温度测试子程序流程图 57 附录二 电路原理图 59 致 谢 61 摘 要 随着社会的进步和工业技术的发展 人们越来越重视温度因素 许 多产品对温度范围要求严格 而目前市场上普遍存在的温度检测仪 器大都是单点测量 同时还有温度信息传递不及时 精度不够的缺 点 不利于工业控制者根据温度变化及时做出决定 在这样的形式 下 开发一种能够同时测量多点 并且实时性高 精度高 能够综 合处理多点温度信息的测量系统就很有必要 本课题以AT89S51单片机系统为核心 能对多点的温度进行实时巡 检 各检测单元 从机 能独立完成各自功能 同时能够根据主控 机的指令对温度进行定时采集 测量结果不仅能在本地显示 而且 可以利用单片机串行口 通过RS 485总线及通信协议将采集的数据 传送到主控机 进行进一步的存档 处理 主控机负责控制指令的 发送 控制各个从机进行温度采集 收集测量数据 并对测量结果 包括历史数据 进行整理 显示和存储 主控机与各从机之间能 够相互联系 相互协调 从而达到系统整体统一 和谐的效果 关键词 单片机 RS485协议 温度测量 Abstract As the industry and the society developing the temperature becomes more and more important and a lot of products are sensitive to temperature However temperature measuring apparatus in the market now only can check and me asure the temperature of one point at the same time the t emperature information is not real time and the precision i s low It takes a great of troubles for the industry controllers to make decision In this situation design and implement one applicable system which can watch measure an d control the temperature and the measuring results is real time and the precision is great is more essential In orde r to meeting this application this paper talk about The Mu ltiple Point s temperature Measuring System This system based on single chip computer can inspect and control multiple temperatures in real time The Slaved Mac hine can collect temperature information on its own and dis play it on the LED module Following the Master Machine s command the Slaved Machine can up send the temperature information to the Master Machine thro ugh the RS 485 bus interface and the communication protocol The Maste r Machine sends commands controls the Slaved Computer gath ering and up sending the temperature data including history information and it manages processes and stores the temperature inform ation The Master and Slaved Computer will exchange informa tion and correspond to each other so it works together per fectly Key words single chip computer RS 485 protocol measure temperature Key words temperature measure single bus digital thermometer single chip processor 第一章第一章绪绪 论论 1 1 系统背景 在工 农业生产和日常生活中 对温度的测量及控制占据着极其重要地位 首先让我们了解一下多点温度检测系统在各个方面的应用领域 消防电气的非 破坏性温度检测 电力 电讯设备之过热故障预知检测 空调系统的温度检测 各类运输工具之组件的过热检测 保全与监视系统之应用 医疗与健诊的温度 测试 化工 机械 等设备温度过热检测 温度检测系统应用十分广阔 1 2 系统概述系统概述 本设计运用主从分布式思想 由一台上位机 PC 微型计算机 下位机 单片机 多点温度数据采集 组成两级分布式多点温度测量的巡回检测系统 该系统采用 RS 232 串行通讯标准 通过上位机 PC 控制下位机 单片机 进行现场温度采集 温度值既可以送回主控 PC 进行数据处理 由显示器显示 也可以由下位机单独工作 实时显示当前各点的温度值 对各点进行控制 下位机采用的是单片机基于数字温度传感器 DS18B20 的系统 DS18B20 利 用单总线的特点可以方便的实现多点温度的测量 轻松的组建传感器网络 系 统的抗干扰性好 设计灵活 方便 而且适合于在恶劣的环境下进行现场温度 测量 本系统可以应用在大型工业及民用常温多点监测场合 如粮食仓储系统 楼宇自动化系统 温控制程生产线之温度影像检测 医疗与健诊的温度测试 空调系统的温度检测 石化 机械 等 第二章第二章方案论证方案论证 温度检测系统有则共同的特点 测量点多 环境复杂 布线分散 现场离 监控室远等 若采用一般温度传感器采集温度信号 则需要设计信号调理电路 A D 转换及相应的接口电路 才能把传感器输出的模拟信号转换成数字信号送 到计算机去处理 这样 由于各种因素会造成检测系统较大的偏差 又因为检 测环境复杂 测量点多 信号传输距离远及各种干扰的影响 会使检测系统的 稳定性和可靠性下降 所以多点温度检测系统的设计的关键在于两部分 温度 传感器的选择和主控单元的设计 温度传感器应用范围广泛 使用数量庞大 也高居各类传感器之首 2 1 传感器部分传感器部分 方案一 方案一 采用热敏电阻 可满足 40 摄氏度至 90 摄氏度测量范围 但热敏电阻精度 重复性 可靠性较差 对于检测 1 摄氏度的信号是不适用的 而且在温度测量 系统中 采用单片温度传感器 比如 AD590 LM35 等 但这些芯片输出的都是模拟 信号 必须经过 A D 转换后才能送给计算机 这样就使得测温装置的结构较复杂 另外 这种测温装置的一根线上只能挂一个传感器 不能进行多点测量 即使能实 现 也要用到复杂的算法 一定程度上也增加了软件实现的难度 方案二 方案二 在多点测温系统中 传统的测温方法是将模拟信号远距离采样进行 AD 转换 而为了获得较高的测温精度 就必须采用措施解决由长线传输 多点测量切换 及放大电路零点漂移等造成的误差补偿问题 采用数字温度芯片 DS18B20 测量 温度 输出信号全数字化 便于单片机处理及控制 省去传统的测温方法的很 多外围电路 且该芯片的物理化学性很稳定 它能用做工业测温元件 此元件 线形较好 在 0 100 摄氏度时 最大线形偏差小于 1 摄氏度 DS18B20 的最大 特点之一采用了单总线的数据传输 由数字温度计 DS1820 和微控制器 AT89C51 构成的温度测量装置 它直接输出温度的数字信号 可直接与计算机连接 这样 测温系统的结构就比较简单 体积也不大 且由于 AT89C51 可以带多个 DSB1820 因此可以非常容易实现多点测量 轻松的组建传感器网络 采用温度芯片 DS18B20 测量温度 可以体现系统芯片化这个趋势 部分功 能电路的集成 使总体电路更简洁 搭建电路和焊接电路时更快 而且 集成 块的使用 有效地避免外界的干扰 提高测量电路的精确度 所以集成芯片的 使用将成为电路发展的一种趋势 本方案应用这一温度芯片 也是顺应这一趋 势 2 2 主控制部分主控制部分 方案一 方案一 此方案采用 PC 机实现 它可在线编程 可在线仿真的功能 这让调试变得 方便 且人机交互友好 但是 PC 机输出信号不能直接与 DS18B20 通信 需要通 过 RS232 电平转换兼容 硬件的合成在线调试 较为繁琐 很不简便 而且在 一些环境比较恶劣的场合 PC 机的体积大 携带安装不方便 性能不稳定 给 工程带来很多麻烦 方案二 方案二 此方案采用 AT89C51 八位单片机实现 单片机软件编程的自由度大 可通 过编程实现各种各样的算术算法和逻辑控制 而且体积小 硬件实现简单 安 装方便 既可以单独对多 DS18B20 控制工作 还可以与 PC 机通信 运用主从分 布式思想 由一台上位机 PC 微型计算机 下位机 单片机 多点温度数据 采集 组成两级分布式多点温度测量的巡回检测系统 实现远程控制 另外 AT89C51 在工业控制上也有着广泛的应用 编程技术及外围功能电路的配合使 用都很成熟 2 3 系统方案 综上所述 温度传感器以及主控部分都采用第二方案 系统采用针对传统温度测温系统测温点少 系统兼容性及扩展性较差的特点 运用分布式通讯的思想 设计一种可以用于大规模多点温度测量的巡回检测系 统 该系统采用的是 RS 232 串行通讯的标准 通过下位机 单片机 进行现场 的温度采集 温度数据既可以由下位机模块实时显示 也可以送回上位机进行 数据处理 具有巡检速度快 扩展性好 成本低的特点 实际采用电路方案如下图 第三章第三章 硬件电路设计硬件电路设计 3 1 基本硬件设计思路基本硬件设计思路 本设计用温度传感器将被测温度转换为数字量 无需放大即可与单片机相连 CPU 采用 AT89S52 单片机 它与 MCS 51 系列单片机完全兼容 同时具有较大 的存储空间以及具有在线编程功能 减少了编程时配套工具的使用 键盘 显示通 下位机 AT89C51 上位机 PC 下位机 AT89C51 传感器模块 显示模块 控制模块 传感器模块 显示模块 控制模块 上位机 PC 下位机 AT89C51 传感器模块 显示模块 控制模块 传感器模块 显示模块 控制模块 过可编程的键盘显示接口芯片 ZLG7290 实现温度限值的设定和显示 同时使用 具有实时性能的动态显示模块 3 1 1 基本设计框图基本设计框图 1 DS18B20 检测温度 将温度值送 CPU AT89S52 处理 2 CPU 接受 DS18B20 传送的温度 并送 ZLG7290 芯片 由数码管显示 3 CPU 将接受的温度与设定的最大值 最小值进行比较 如果温度超过所设温 度限值 转报警处理程序 4 由小键盘控制所需显示路数的温度 并在数码管上显示 3 2 主要部件介绍主要部件介绍 一 一 AT89S52 单片机单片机 AT89S52 是一个低功耗 高性能 采用 CMOS 工艺的 8 位单片机 其片内含 8kB 的可在线编程 ISP In systemprogrammable 的 Flash 的可反复擦写 1000 次的 Flash 只读程序存储器 该器件采用 AtmelL 公司的高密度 非易失性存储 技术制造 兼容标准 MCS 51 指令系统及 80C51 引脚结构 芯片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISPFlash 存储单元 从而使其功能更加完善 应用更加灵活 具有较高的性能价格比 使其在嵌入式控制应用系统中有着广泛的应用前景 1 1 主要性能主要性能 与 MCS 51 单片机产品兼容 8KB 的 Flash 片内程序存储器 1000 次擦写周期 全静态操作 0Hz 33Hz 三级加密程序存储器 32 个可编程 I O 口线 三个 16 位定时器 计数器 八个中断源 全双工 UART 串行通道 低功耗空闲和掉 电模式 掉电后中断可唤醒 看门狗定时器 双数据指针 掉电标识符 1 2 引脚排列及功能引脚排列及功能 VCC 电源 GND 地 P0 口 P0 口是一个 8 位漏极开路的双向 I O 口 作为输出口 每位能驱动 8 个 TTL 逻辑电平 对 P0 端口写 1 时 引脚用作高阻抗输入 当访问外部程序 和数据存储器时 P0 口也被作为低 8 位地址 数据复用 在这种模式下 P0 具 有内部上拉电阻 在 flash 编程时 P0 口也用来接收指令字节 在程序校验时 输出指令字节 程序校验时 需要外部上拉电阻 P1 口 P1 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I O 口 P1 输出缓冲器能驱动 4 个 TTL 逻辑电平 对 P1 端口写 1 时 内部上拉电阻把端口拉高 此时可 以作为输入口使用 作为输入使用时 被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因 将输出电流 IIL 此外 P1 0 和 P1 2 分别作定时器 计数器 2 的外部计数输入 P1 0 T2 和时器 计数器 2 的触发输入 P1 1 T2EX 引脚号第二功能 P1 0T2 定时器 计数器 T2 的外部计数输入 时钟输出 P1 1T2EX 定时器 计数器 T2 的捕捉 重载触发信号和方向控制 P1 5MOSI 在系统编程用 P1 6MISO 在系统编程用 P1 7SCK 在系统编程用 在 flash 编程和校验时 P1 口接收低 8 位地址字节 P2 口 P2 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I O 口 P2 输出缓冲器能驱 动 4 个 TTL 逻辑电平 对 P2 端口写 1 时 内部上拉电阻把端口拉高 此时 可以作为输入口使用 作为输入使用时 被外部拉低的引脚由于内部电阻的原 因 将输出电流 IIL 在访问外部程序存储器或用 16 位地址读取外部数据存 储器 例如执行 MOVX DPTR 时 P2 口送出高八位地址 在这种应用中 P2 口使用很强的内部上拉发送 1 在使用 8 位地址 如 MOVX RI 访问外部 数据存储器时 P2 口输出 P2 锁存器的内容 在 flash 编程和校验时 P2 口也接收高 8 位地址字节和一些控制信号 P3 口 P3 口是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I O 口 P2 输出缓冲器能驱动 4 个 TTL 逻辑电平 对 P3 端口写 1 时 内部上拉电阻把端口拉高 此时可 以作为输入口使用 作为输入使用时 被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因 将输出电流 IIL P3 口亦作为 AT89S52 特殊功能 第二功能 使用 引脚号第二功能 P3 0RXD 串行输入 P3 1TXD 串行输出 P3 3INT1 外部中断 0 P3 4T0 定时器 0 外部输入 P3 5T1 定时器 1 外部输入 P3 6WR 外部数据存储器写选通 P3 7RD 外部数据存储器写选通 在 flash 编程和校验时 P3 口也接收一些控制 RST 复位输入 晶振工作时 RST 脚持续 2 个机器周期高电平将使单片机复 位 看门狗计时完成后 RST 脚输出 96 个晶振周期的高电平 特殊寄存器 AUXR 地址 8EH 上的 DISRTO 位可以使此功能无效 DISRTO 默认状态下 复 位高电平有效 ALE PROG 地址锁存控制信号 ALE 是访问外部程序存储器时 锁存低 8 位地址的输出脉冲 在 flash 编程时 此引脚 PROG 也用作编程输入脉冲 在一般情况下 ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲 可用来作为外部定 时器或时钟使用 然而 特别强调 在每次访问外部数据存储器时 ALE 脉冲 将会跳过 如果需要 通过将地址为 8EH 的 SFR 的第 0 位置 1 ALE 操作 将无效 这一位置 1 ALE 仅在执行 MOVX 或 MOVC 指令时有效 否则 ALE 将被微弱拉高 这个 ALE 使能标志位 地址为 8EH 的 SFR 的第 0 位 的 设置对微控制器处于外部执行模式下无效 PSEN 外部程序存储器选通信号 PSEN 是外部程序存储器选通信号 当 AT89S52 从外部程序存储器执行外部代码时 PSEN 在每个机器周期被激活 两次 而在访问外部数据存储器时 PSEN 将不被激活 EA VPP 访问外部程序存储器控制信号 为使能从 0000H 到 FFFFH 的外部程序 存储器读取指令 EA 必须接 GND 为了执行内部程序指令 EA 应该接 VCC 在 flash 编程期间 EA 也接收 12 伏 VPP 电 XTAL1 振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端 XTAL2 振荡器反相放大器的输出端 1 3 存储器组织和特殊功能寄存器存储器组织和特殊功能寄存器 特殊功能寄存器 SFR 的地址空间都有具体的定义 但并不是所有的地址都被定 义了 片上没有定义的地址是不能用的 读这些地址 一般将得到一个随机数 据 写入的数据将会无效 用户不应该给这些未定义的地址写入数据 1 由 于这些寄存器在将来可能被赋予新的功能 复位后 这些位都为 0 定时器 2 寄存器 寄存器 T2CON 和 T2MOD 包含定时器 2 的控制位和状态位 如表 2 3 所示 寄存器对 RCAP2H 和 RCAP2L 是定时器 2 的捕捉 自动重载寄存器 中断寄存器 各中断允许位在 IE 寄存器中 六个中断源的两个优先级也可在 IE 中设置 双数据指针寄存器 表 2 3T2CON 定时器 计数器 2 控制寄存器 T2CON 地址 0C8H 可位寻址 复位值 00000000B TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2RT2C T2CP TL2 76543210 符号功能 TF2 定时器 2 溢出标志位 必须软件清零 RCLK 或 TCLK 1 时 该位不用置位 EXF2T2 外部标志 EXEN2 1 时 T23EX P1 1 引脚上的负跳变将引起 T2 的捕 捉 重装操作 此时 EXF2 1 在 T2 中断允许的条件下 EXF2 1 将引起中断 EXF2 位只能用软件清除 在 T2 的向上 向下计数模式下 DCEN 1 EXF2 的 置位将不引起中断 RCLK 接收时钟允许 当 RCLK 1 时 T2 的溢出脉冲可用做串行口的接收时钟 信号 适用于串行模式 1 和 3 当 RCLK 0 时 T1 的溢出脉冲用做串行口接收 时钟信号 TCLK 发送时钟允许 当 TCLK 1 时 T2 的溢出脉冲可用做串行口的发送时钟 信号 适用于模式 1 和 3 当 TCLK 0 时 T1 的溢出脉冲可用做串行口的发送 时钟信号 EXEN2T2 的外部事件 引起捕捉 重装的外部信号 允许 当 EXEN2 1 时 如 果 T2 没有作串行时钟输出 即 RCLK TCLK 0 则在 T2EX P1 1 引脚的负跳 变将引起 T2 的捕捉 重装操作 当 EXEN2 0 时 T2EX P1 1 的负跳变不起作用 RT2T2 的启动 停止控制 当 TR2 1 时 T2 为外部计数方式 P1 0 脚的输入脉 冲的下降沿触发计数 当 TR2 0 时 T2 为定时器 C T2T2 的计数 定时方式的选择 当 C T2 1 时 T2 为外部计数方式 P1 0 脚 的输入脉冲的下降沿触发计数 当 C T2 0 时 T2 为定时器 CP RL2 捕捉 重装载选择 当 CP RL2 1 且 EXEN2 1 时 T2EX P1 1 引脚的负 跳变将引起捕捉操作 当 CP RL2 0 且 EXEN2 1 时 T2EX P1 1 引脚的负跳变 将引起自动重装载操作 当 CP RL2 0 且 EXEN2 0 时 T2 溢出将引起 T2 的自 动重装操作 为了更有利于访问内部和外部数据存储器 系统提供了两路 16 位数据指针寄存 器 位于 SFR 中 82H 83H 的 DP0 和位于 84H 85 特殊寄存器 AUXR1 中 DPS 0 选择 DP0 DPS 1 选择 DP1 用户应该在访问数据指针寄存器前先初 始化 DPS 至合理的值 掉电标志位 掉电标志位 POF 位于特殊寄存器 PCON 的第四位 PCON 4 上电期间 POF 置 1 POF 可以软件控制使用与否 但不受复位影响 存储器结构 MCS 51 器件有单独的程序存储器和数据存储器 外部程序存储器和数据存储 器都可以 64K 寻址 程序存储器 如果 EA 引脚接地 程序读取只从外部存储器开始 对于 89S52 如果 EA 接 VCC 程序读写先从内部存储器 地址为 0000H 1FFFH 开始 接着从外部 寻址 寻址地址为 2000H FFFFH 数据存储器 AT89S52 有 256 字节片内数据存储器 高 128 字节与特殊功能寄存器重叠 也 就是说高 128 字节与特殊功能寄存器有相同的地址 而物理上是分开的 当一 条指令访问高于 7FH 的地址时 寻址方式决定 CPU 访问高 128 字节 RAM 还是 特殊功能寄存器空间 直接寻址方式访问特殊功能寄存器 SFR 堆栈操作也 是间接寻址方式 因此 高 128 字节数据 RAM 也可用于堆栈空间 1 4 低功耗节电模式低功耗节电模式 有两种节电模式 空闲模式和掉电模式 空闲模式 在空闲工作模式下 CPU 处于睡眠状态 而所有片上外部设备保持激活状态 这种状态可以通过软件产生 在这种状态下 片上 RAM 和特殊功能寄存器的 内容保持不变 空闲模式可以被任一个中断或硬件复位终止 由硬件复位终止 空闲模式只需两个机器周期有效复位信号 在这种情况下 片上硬件禁止访问 内部 RAM 而可以访问端口引脚 空闲模式被硬件复位终止后 为了防止预想 不到的写端口 激活空闲模式的那一条指令的下一条指令不应该是写端口或外 部存储器 掉电模式 在掉电模式下 晶振停止工作 激活掉电模式的指令是最后一条执行指令 片 上 RAM 和特殊功能寄存器保持原值 直到掉电模式终止 掉电模式可以通过 硬件复位和外部中断退出 复位重新定义了 SFR 的值 但不改变片上 RAM 的 值 在 VCC 未恢复到正常工作电压时 硬件复位不能无效 并且应保持足够长 的时间以使晶振重新工作和初始化 在空闲模式和掉电模式下各引脚的状态如表 2 4 所示 表 2 4 空闲模式和掉电模式下的外部引脚状态 模式程序存储器 ALEPSENPORT0PORT1PORT2PORT3 空闲内部 11 数据数据数据数据 空闲外部 11 浮空数据数据数据 掉电内部 00 数据数据数据数据 掉电外部 00 浮空数据数据数据 1 5 定时器定时器 AT89S52 系列单片机含有 3 个可编程定时器 计数器 T0 T1 T2 和 1 个看门狗 定时器 WDT 狗定时器 WDT 是一种需要软件控制的复位方式 WDT 由 13 位计数器和特殊功能寄存器 中的看门狗定时器复位存储器 WDTRST 构成 WDT 在默认情况下无法工 作 为了激活 WDT 户用必须往 WDTRST 寄存器 地址 0A6H 中依次写入 01EH 和 0E1H 当 WDT 激活后 晶振工作 WDT 在每个机器周期都会增加 WDT 计时周期依赖于外部时钟频率 除了复位 硬件复位或 WDT 溢出复位 没有办法停止 WDT 工作 当 WDT 溢出 它将驱动 RSR 引脚一个高个电平输 出 定时器 0 和定时器 1 在 AT89S52 中 定时器 0 和定时器 1 的操作与 AT89C51 AT89C52 和 MCS 51 系列单片机一样 定时器 2 定时器 2 是一个 16 位定时 计数器 它既可以做定时器 又可以做事件计数器 其工作方式由特殊寄存器 T2CON 中的 C T2 位选择 如表 2 5 所示 定时器 2 有三种工作模式 捕捉方式 自动重载 向下或向上计数 和波特率发生器 如表 3 所示 工作模式由 T2CON 中的相关位选择 定时器 2 有 2 个 8 位寄存 器 TH2 和 TL2 在定时工作方式中 每个机器周期 TL2 寄存器都会加 1 由于一个机器周期由 12 个晶振周期构成 因此 计数频率就是晶振频率的 1 12 表 2 5 定时器 2 工作模式 RCLK TCLKCP RL2TR2MODE 如需全文可联系 QQ 2537024709 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃 蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃 袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆 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