带有电子时钟的音乐盒系统的设计电子信息工程技术毕业论文.doc

带有电子时钟的音乐盒系统设计 毕业设计 论文 任务书毕业设计 论文 任务书 1 课题名称 主要内容和基本要求 课题名称 课题名称 带有电子时钟的音乐盒系统设计 主要内容 主要内容 传统课堂上的音乐盒在功能实现和弹奏方式上都比较单一 本设计是基 于传统的音乐盒功能实现上采用创新的方法 在信号输入采用非接触式的方 法来处理 在声音的实现上抛弃利用单片机的频率来发出声音 而是采用串 口信号传送方法 把相应的指令传送到上位机 再由上位机执行发声的任务 该音乐盒能实现非接触式按键输入 信号传输 弹奏音乐 播放音乐等功能 基本要求 基本要求 1 掌握非接触式音乐盒的工作原理 技术可行性分析 2 完成音乐盒的电路硬件设计 硬件调试 3 完成音乐盒的软件设计调试 4 试运行 测试 完成作品 5 完成设计论文 技术指标技术指标 1 LED 彩灯的点亮方式与功能复用 2 信号的采集方法和传送方式 3 上位机处理 验收标准验收标准 1 毕业设计论文符合要求 2 作品演示功能正常 3 技术指标达到要求 2 进度安排 周次工作内容执行 情况 上学期搜集资料 选择方案 技术可行性分析 方案论证与 确定 完成 第 1 2 周撰写 修改 评定开题报告完成 第 3 5 周设计与绘制硬件电路原理图 绘制硬件电路 PCB 板图完成 第 6 7 周硬件电路 PCB 板制作及测试 故障诊断 电路完善完成 第 8 10 周系统程序设计 完成上位机程序完成 第 11 12 周与硬件的联调 完成各单元的功能完成 第 13 15 周 写设计报告 论文 完成 第 16 周答辩 演示制作成品 讲解设计思路 回答提问 3 指导教师评语 指导教师签名 4 评阅教师评语 评阅教师签名 5 毕业设计 论文 成绩 答辩委员会主任签名 摘 要 本设计是一个创意音乐盒也是一款益智类的玩具 针对现在市场上给小 朋友玩的音乐盒都是以敲击和自动播放作为弹奏音符的主要形式的这个特点 设计一个集益智 非接触式的弹奏方式 并具有电子时钟功能为一体的音乐 盒 它是可以带动小朋友对音乐的兴趣 有助于提高他们的动手能力和思考 能力 本系统以 AVR 单片机为控制核心 配合 AD 非接触式按键输入 串口 模块 时钟模块 显示模块及小型上位机的应用组成 实现了非接触式的设 置时间 弹奏音乐及时间准确显示等功能 经测试 本系统弹奏音色好 误 差小反应快 功耗小 能出色地完成所要求的功能 关键词 关键词 AVRAVR 单片机单片机 串口上位机 非接触式按键 时钟显示串口上位机 非接触式按键 时钟显示 Abstract This design is a creative music box is a puzzle for now class of toys for kids to play on the market of music box are percussion and automatic playback as the main forms of play notes this characteristic design a set of the plays non contact and has the function of electronic music as one of the clock It can promote children s interest in music which helps to improve their ability of thinking This system in AVR core is MCU cooperate with AD contactless keystroke serial module the clock display module and small module and the application of computer and a set of non contact music playing time and the time accurately display function The test this system is playing well and small error response tone low consumption can complete the required to function Key Words AVR microcontroller Serial PC Contactless buttons The clock display 目 录 毕业设计 论文 任务书毕业设计 论文 任务书 1 摘摘 要要 1 第第 1 章章系统功能说明系统功能说明 1 第第 2 章章设计方案论证设计方案论证 2 2 1系统所选的控制芯片 2 2 2声音的实现方案论证和比较 2 2 3非接触式的弹奏方案论证和比较 3 2 4时钟源的方案论证和比较 3 2 5时钟显示的方案论证和比较 4 第第 3 章章系统组成及设备造型系统组成及设备造型 5 3 1应用系统结构设计 5 3 2控制面板设计 5 3 3设备造型 6 第第 4 章章硬件总体说明硬件总体说明 8 4 1硬件设计总体说明 8 4 2硬件各模块主要元器件说明 9 第第 5 章章软件设计流程图软件设计流程图 22 5 1主程序流程图 22 5 2时钟部分流程图 25 5 3时钟部分时钟芯片操作程图 25 第第 6 章章实际测试结果实际测试结果 26 6 1测试设备 26 6 2上位机使用说明 26 6 3测试结果 27 第第 7 章章结论结论 28 第第 8 章章参考文献参考文献 29 第第 9 章章附录附录 作品图片作品图片 30 第第 10 章章体会与致谢体会与致谢 31 第 1 章系统功能说明 本次设计的目的是为了开发智能音乐盒 与传统课堂上的音乐盒相比 本设计采用了非接触式的弹奏方式 在声音的实现上抛开传统的放大器而是 采用串品信号传输来实现 并具有电子时钟功能为一体的音乐盒 音乐盒将达到以下要求 1 音乐 音符发音的实现 基本的功能 利用电脑串口通信借助于声卡的音色实现音符和音乐的发 音功能 2 音乐弹奏功能 这是本系统的最基本 最主要实现的功能 主要实现七个音符 do ri mi fa so la xi 的弹奏 点到哪个音符哪个音符相应的音就会响起 3 自动播放歌曲功能 可以根据自已喜欢的歌曲进行自动播放 可以在几首歌里进行选择 4 电子时钟的时间显示功能 该电子时钟能够准确显示北京时间 时 分 秒 及公历日期显示功能 年 月 日 5 电子时钟的时间调整 电子时钟在第一次使用时 需要根据当前时间进行时间调整 设定其初 始时间 设置完成之后 它会在设定值基础上进行推确的计时和显示 在挂 钟断电或出现其他故障排除后 也需要根据当前时间进行时间调整 目前市面上尚无此类产品 本设计一旦投入市场 将以价格低廉 功能 强大为卖点非常适合投资者 本设计适合开发儿童思维 本课题的主要难点 是电脑通信利用电脑声卡的音色来发音 利用小型上位机与产品配合 利用 AD 采样扫描 LED 灯作为双重按键功能 在编程过程中都需要处理好些问 题 第 2 章设计方案论证 2 1 系统所选的控制芯片 表表 2 12 1 2 2 声音的实现方案论证和比较 方案 编号 实现方式方案评估 方案 择优 1外接一个功放 利用 单片机编程发出声音 此方案实现的声音效果较差 音质不好 方案 编号 实现方式方案评估 方案 择优 1用 51 系列单片机作为 控制芯片 用汇编语 言实现 此方案所用的芯片在编程过程中比较复 杂和烦锁 2用 AVR 系列单片机 作为控制芯片 用 C 语言来编程实现 采用 AVR 单片机编程 可提高电路的可 靠性与稳定性 硬件电路比较简单 主 要是软件来控制电路 比较可靠和稳定 采用 2通过串口的通信方式 利用电脑里自带的声 卡来实现音乐的播放 与弹奏功能 该方案可以用 VB 编程上位机 实现界 面管理 操作简单 实现的声音效果较 好 技术含量高 采用 表表 2 2 2 3 非接触式的弹奏方案论证和比较 方案 编号 实现方式方案评估 方案 择优 1可用七个光敏电阻 加一个 LED 灯 通过 AD 转换实现 该方案在实现的过程中 容易受到环境 光影响 电路简单 编程简单 但效果 不美观 2可用七个不同颜色的 LED 灯加一个光敏电 阻 该方案实现的效果好 彩灯闪烁 点到 哪个音符即发出声音 效果美观 电路 简单 编程实现简单 采用 3可用七组红外收发对 射管 该方案在实现的过程中 电路较为复杂 但编程简单 表表 2 3 2 4 时钟源的方案论证和比较 方案 编号 实现方式方案评估 方案 择优 1单片机定时器 用软 件实现 AVR 芯片内部有定时器 无需附加外 部元器件 通过编程实现时钟功能 但 容易受单片机外接的电容等的影响 精 度差 准确性不高 成本低 程序设计 困难 2外接 32 768MHz 晶振 用软件实现 外接晶振分频后作为时钟的基准信号 具有较高的精度但程序设计困难 3采用实时时钟日历芯 片 通过硬件实现 实时时钟芯片能自动产生 1 秒时钟基准 信号 且自带日期及闰年调整功能 计 时精度高 准确性高 程序设计简单 但成本略高 采用 表表 2 4 2 5 时钟显示的方案论证和比较 方案 编号 实现方式方案评估 方案 择优 1可用数码管实现电路设计复杂 编程复杂 2可用 1602 液晶实现电路简单 编程简单 界面直观采用 表表 2 5 第 3 章系统组成及设备造型 3 1 应用系统结构设计 根据对音乐的功能要求和选定的设计方案 设计出如图的控制系统结构 图图 3 1 音乐盒系统结构框图音乐盒系统结构框图 3 2 控制面板设计 图图 3 2 音乐盒面板设计音乐盒面板设计 在音乐盒的面板上有七个彩色的 LED 灯 液晶显示和信号接收头 各 部分功能如下 在液晶上会显示当前的日期和时间 可以利用信号接收头控制七个 LED 的时间设置功能来初始化时间 设定及调整当前的时间 进入设定菜 单后 LED 的六个灯对应的分别是年月日 时分秒的设置 每点到一个灯 则相应的时间会加 1 设置完毕后 点到第七个 LED 灯 退出时间设置模 式 时间启动 七个彩色的 LED 灯是代表七个音符 没有弹奏时 它是循环点亮的 当光敏电阻点到哪个灯时 它所对应的音符就会通过串口把信号传出去 上 位机接收到后 就会发出它所对应的音符声音 利用 VB 里的 COM 控件 对其设置和编程 下位机加了串口电路 用两者的通信 利用电脑里的声卡 来发出声音 音频方面则是上位机用了 player 控件 对其设置 用相应的 MID 格式音符文件 通信成功后 接收到命令便会自动播放音频文件 此 设计特点 让音乐盒的声音更好听 更悦耳 更方便 3 3 设备造型 本设计采用 ATMEL 公司的高性能低功耗 AvR 单片机 MEGA16L 作为 控制系统的核心 按照图所确定的系统结构 选择合适的功能部件 以完成完整的系统控 制电路设计 控制系统需要选择实时时钟日历单元 非接触式弹奏单元 串 口通信单元和显示单元 小型上位机单元五部分 器件编号器件名称型号基本参数 1单片机Mega16L8 位单片机 32 个 8 位通用工作寄 存器 JTAG 接口 32 个可编程的 I O 口 工作电压 2 7 5 5V 2电平转换MAX232低功耗 低电压供电 RS232 系统 3串口RS 232 C标准串口 是目前最常用的一种串 行通讯接口 9 芯 D 型插座 4彩灯LED 灯七个各色的 LED 灯 5实时时钟芯 片 PCF8563内含 I2C 总线接口功能的具有极低 功耗的多功能时钟 日历芯片 内部 时钟电路 内部振荡电路 内部低 电压检测电路 1 0V 以及两线制 I2C 总线通讯方式 6显示单元1602 液晶1602 可以显示 2 行 16 个字符 有 8 位数据总线 D0 D7 和 RS R W EN 三个控制端口 工作 电压为 5V 并且带有字符对比度调 节和背光 表表 3 3 设备选型表设备选型表 第 4 章硬件总体说明 4 1 硬件设计总体说明 本设计是基于 Atmega16 单片机作为主控芯片 附加各功能模块 系统硬件包括以下几个部分 1 单片机及外围电路 2 串口电平转换的硬 件结构 3 时钟系统的硬件结 构 4 液晶显示的硬件结 构 5 非接触式按键模块 6 电源模块 图图 4 1 1 总设计原理图总设计原理图 在本系统中 具体端口分配参考如下图 图图 4 1 2 Mega16 端口功能分配图端口功能分配图 4 2 硬件各模块主要元器件说明 4 2 1CPU 及外围电路 在其外围电路里 附加了晶振模块 晶振我所选用的是 7 2728MHz 用 来和串口进行通信 目的在于更准确 本设计所使用的芯片是 ATmel 公司所出的 mega16 ATmega16 是基于增 强的 AVR RISC 结构的低功耗 8 位 CMOS 微控制器 由于其先进的指令集 以及单时钟周期指令执行时间 ATmega16 的数据吞吐率高达 1 MIPS MHz 从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾 该芯片特性 高性能 低功耗的 8 位 AVR 微处理器 先进的 RISC 结构 131 条指令 大多数指令执行时间为单个时钟周期 32 个 8 位通用工作寄存器 全静态工作 工作于 16 MHz 时性能高达 16 MIPS 只需两个时钟周期的硬件乘法器 非易失性程序和数据存储器 16K 字节的系统内可编程 Flash 擦写寿命 10 000 次 具有独立锁定位的可选 Boot 代码区 通过片上 Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作 512 字节的 EEPROM 擦写寿命 100 000 次 1K 字节的片内 SRAM 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 JTAG 接口 与 IEEE 1149 1 标准兼容 符合 JTAG 标准的边界扫描功能 支持扩展的片内调试功能 通过 JTAG 接口实现对 Flash EEPROM 熔丝位和锁定位的编程 外设特点 两个具有独立预分频器和比较器功能的 8 位定时器 计数器 一个具有预分频器 比较功能和捕捉功能的 16 位定时器 计数器 具有独立振荡器的实时计数器 RTC 四通道 PWM 8 路 10 位 ADC 8 个单端通道 TQFP 封装的 7 个差分通道 2 个具有可编程增益 1x 10 x 或 200 x 的差分通道 面向字节的两线接口 两个可编程的串行 USART 可工作于主机 从机模式的 SPI 串行接口 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 片内模拟比较器 特殊的处理器特点 上电复位以及可编程的掉电检测 片内经过标定的 RC 振荡器 片内 片外中断源 6 种睡眠模式 空闲模式 ADC 噪声抑制模式 省电模式 掉电模式 Standby 模式以及扩展的 Standby 模式 I O 和封装 32 个可编程的 I O 口 40 引脚 PDIP 封装 44 引脚 TQFP 封装 与 44 引脚 MLF 封装 工作电压 ATmega16L 2 7 5 5V ATmega16 4 5 5 5V 速度等级 0 8 MHz ATmega16L 0 16 MHz ATmega16 ATmega16L 在 1 MHz 3V 25 C 时的功耗 正常模式 1 1 mA 空闲模式 0 35 mA 掉电模式 1 A 图图 4 2 14 2 1 Mega16Mega16 管脚图管脚图 Mega16 管脚 端口 A PA7 PA0 端口 A 为 8 位双向 I O 口 并具有可编程的内部上 拉电阻 其输出缓冲器具有对称的驱动特性 可以输 出和吸收大电流 作为输入使用时 若内部上拉电阻 使能 则端口被外部电路拉低时将输出电流 在复位 过程中 即使系统时钟还未起振 端口 A 处于高阻状 态 端口 B PB7 PB0 端口 B 为 8 位双向 I O 口 并具有可编程的内部上 拉电阻 其输出缓冲器具有对称的驱动特性 可以输 出和吸收大电流 作为输入使用时 若内部上拉电阻 使能 则端口被外部电路拉低时将输出电流 在复位 过程中 即使系统时钟还未起振 端口 B 处于高阻状 态 端口 C PC7 PC0 端口 C 为 8 位双向 I O 口 并具有可编程的内部上 拉电阻 其输出缓冲器具有对称的驱动特性 可以输 出和吸收大电流 作为输入使用时 若内部上拉电阻 使能 则端口被外部电路拉低时将输出电流 在复位 过程中 即使系统时钟还未起振 端口 C 处于高阻状 态 如果 JTAG 接口使能 即使复位出现引脚 PC5 TDI PC3 TMS 与 PC2 TCK 的上拉电阻被 激活 端口 D PD7 PD0 端口 D 为 8 位双向 I O 口 并具有可编程的内部上 拉电阻 其输出缓冲器具有对称的驱动特性 可以输 出和吸收大电流 作为输入使用时 若内部上拉电阻 使能 则端口被外部电路拉低时将输出电流 在复位 过程中 即使系统时钟还未起振 端口 D 处于高阻状 态 RESET 复位输入引脚 超过最小门限时间的低电平将引起系 统复位 门限时间在 P36Table 15 持续时间小于门 限间的脉冲不能保证可靠复位 XTAL1 反向振荡器放大器及片内时钟操作电路的输入 XTAL2 反向振荡器放大器的输出 AVCC AVCC 为端口 A 以及 A D 转换器的电源 不使用 ADC 时 该引脚应直接与 VCC 连接 使用 ADC 时应该通过一个 低通滤波器与 VCC 连接 AREF A D 的模拟基准输入引脚 4 2 2串口模块 Max232 产品是由德州仪器公司 TI 推出的一款兼容 RS232 标准的芯 片 该器件包含 2 驱动器 2 接收器和一个电压发生器电路提供 TIA EIA 232 F 电平 该器件符合 TIA EIA 232 F 标准 每一个接收器将 TIA EIA 232 F 电平 转换成 5 V TTL CMOS 电平 每一个发送器将 TTL CMOS 电平转换成 TIA EIA 232 F 电平 下图为 MX232 双串口的连接图 可以分别接单片机的串行通信口或者实 验板的其它串行通信接口 图图 4 2 2 1 RS232 串口电路串口电路 图图 4 2 2 24 2 2 2 RS232RS232 引脚引脚 引脚定义符号 1 载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 4 数据终端准备好 DTR 5 信号地 SG 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 9 振铃提示 RI 4 2 3时钟系统模块 采用了 PCF8563 实时时钟芯片 用了 32 768MHz 的晶振 时钟线 SCL 接到了 PD2 数据线 SDA 接到了 PD3 PCF8563 实时时钟芯片介绍 实时时钟芯片介绍 PCF8563 PHILIPS 公司推出的一款工业级内含I2C 总线接口功能的具 有极低功耗的CMOS多功能时钟 日历芯片 它提供一个可编程时钟输出 一 个中断输出和掉电检测器 所有的地址和数据通过I2C 总线接口串行传递 最大总线速度为400Kbits s 每次读写数据后 内嵌的字地址寄存器会自 动产生增量 PCF8563 的多种报警功能 定时器功能 时钟输出功能以及中断输出功 能能完成各种复杂的定时服务 甚至可为单片机提供看门狗功能 内部时钟 电路 内部振荡电路 内部低电压检测电路 1 0V 以及两线制 I2C 总线通讯 方式 不但使外围电路及其简洁 而且也增加了芯片的可靠性 特性 1 低工作电流典型值为0 25 A VDD 3 0V Tamb 25 时 2 世纪标志 3 大工作电压范围1 0 5 5V 4 低休眠电流典型值为0 25 A VDD 3 0V Tamb 25 5 400KHz 的I2C 总线接口VDD 1 8 5 5V 时 6 可编程时钟输出频率为32 768KHz 1024Hz 32Hz 1H 7 报警和定时器 8 内部集成的振荡器电容片内电源复位功能掉电检测器 图图 4 2 3 1 PCF8563 管脚图管脚图 9 I2C 总线从地址读0A3H 写0A2H 10 开漏中断引脚 图图 4 2 3 24 2 3 2 PCF8563PCF8563 电路图电路图 4 2 4液晶显示模块 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 P2 1602 GND VC C 1K R 3 R es Tap VC CGND PB 0 PB 1 PB 2 PB 4 PB 5 PB 6 PB 7 1602 液晶模块内部的字符发生存储器 CGROM 已经存储了 160 个不 同的点阵字符图形 这些字符有 阿拉伯数字 英文字母的大小写 常用的 符号 和日文假名等 每一个字符都有一个固定的代码 比如大写的英文字 母 A 的代码是 01000001B 41H 显示时模块把地址 41H 中的点阵字符 图形显示出来 我们就能看到字母 A 图图 4 2 4 1602 液晶电路接法液晶电路接法 4 2 5非接触式按键模块 非接触式按键的设计 是采用七个 LED 灯 加一个光敏电阻 当光敏电 阻点到哪个灯时 通过 AD 转换 再进行信号的外理 起到按键的功能 4 2 6电源模块 电源模块主要是采用 7805 稳压管 把外加的 9V 12V 电源通过 7805 稳 出 5V 供单片机工作和处理 图图 4 2 6 电源模块电路电源模块电路 4 2 7PCB 的制作 布线规则 GND 65mil VCC 70mil Width 50mil 把制作好的 PCB 图打印出来 把电路走线曝光在腐蚀板上 再放到洗 板水中腐蚀 3 到 4 小时后 再把板钻孔 即制作成单面的 PCB 板 再把对 应的元器件焊接上去 再进行电路的检测 本系统的硬件从设计到制作就完 成了 图图 4 2 7 PCB 图图 第 5 章软件设计流程图 5 1 主程序流程图 说明 上电后 根据第 7 个 LED 判断 point 的值 如果 point 1 时说明没选 中第 7 个 LED 进入时间设置功能 此时六个 LED 灯都可做按键使用 对 应的分别是年月日 时分秒 可作时间的设置启动 如果 point 0 时说明选 中第 7 个 LED 进入音乐功能 此时的 LED 灯就作为音符使用 信号接收 头点到哪个灯 相应的信号就会通过串口上传到上位机 上位机执相应的功 能 以下是该部分的程序 if point 1 PORTA PORTA value 280 if n k 照同一个灯只当照一次处理 if n 1 key value 1 else if n 2 key value 2 else if n 3 key value 3 else if n 4 key value 4 else if n 5 key value 5 else if n 6 key value 6 else if n 7 key value 7 delay ms 500 if key value 0 switch key value case 1 year if year 2000 year 2050 year 2005 rtc set date date month year rtc set time hour min sec break case 2 month if month 13 month 1 month 1 rtc set date date month year rtc set time hour min sec break case 3 date if date 32 date 0 date 1 rtc set date date month year rtc set time hour min sec break case 4 hour if hour 24 hour 0 hour 0 rtc set date date month year rtc set time hour min sec break case 5 min if min 60 min 0 min 0 rtc set date date month year rtc set time hour min sec break case 6 sec if sec 60 sec 0 sec 0 rtc set date date month year rtc set time hour min sec break case 7 point 0 break key value 0 if point 0 rtc get date rtc get time PORTA PORTA value 280 if n k 照同一个灯只当照一次处理 if n 1 putchar 1 else if n 2 putchar 2 else if n 3 putchar 3 else if n 4 putchar 4 else if n 5 putchar 5 else if n 6 putchar 6 else if n 7 putchar 7 delay ms 500 5 2 时钟部分流程图 5 3 时钟部分时钟芯片操 作程图 第 6 章实际测试结果 6 1 测试设备 电源线 串口线 电脑 6 2 上位机使用说明 图图 6 2 上位机界面上位机界面 用串口线连接电脑设备和主控板 在 控制区 的 串品设置 里选择 波特率 串口的参数后 点击 启动 然后再点击通信区里的 连接 如果串口连接无误就会有一个提示框提示 连接成功 如果提示框里提 示 连接失败 则需要重新检查设置 重新连接 在上位机与下位机连接成 功后 把提示框关闭 可以看到界面上有 接受区 播放区 弹奏 区 三个区域 弹奏时 所弹奏的音符会出现在 接受区 里 除了通过串口弹奏 对 上位机可以用鼠标点击 弹奏区 里的 1 7 键 也会弹奏出相应的音符 在 播放区 里 可以选择喜欢的歌曲进行播放 6 3 测试结果 上电后 进入时间设置模式 PA1 PA6 口的灯对应的分别是年月日 时分秒的设置 每点到一个灯则相应的时间会加 1 设置完毕后 点到 PA7 口的 LED 灯 退出时间设置模式 启动时间 测试连接上位机 连接成功后 可以进行弹奏音符的功能 此时 PA1 PA7 所对应的音符分别是 do ri mi fa so la xi 通过两者的通信 从电脑 里发出声音 音频方面则是上位机用了 player 控件 对其设置 有相应的音 符文件 都是 MID 格式 通信成功后 接收到命令便会自己播放音频文件 第 7 章结论 本产品外形美观 添加了音乐的播放和弹奏的功能 是一款益智类的儿 童玩具 上电之后 把信号接收头指向 LED 灯即能弹奏音符 这一点相信 能够吸引到很多儿童 新奇而实用 在玩的同时也能学到音乐的弹奏 又可 以当万年历用 且本音乐盒成本低廉 假如投入到市场后 所以这样的玩具也会引起家 长们的关注 小孩子们也会很喜欢 第 8 章参考文献 1 Visual Basic 程序设计基础 编著 李群先 北京 人民邮电出版社 2004 7 2 快速精通 Altium Designer6 电路图和 PCB 设计 编著 袁鹏平 何志刚 罗 开玉 化学工业出版社 3 AVR 单片机 C 语言开发入门指导 编著 沈文 EAGLE LEE 詹卫前 北京 清 华大学出版社 4 电路设计与制版 Protel99 入门与提高 老虎工作室 北京 人民邮电出版社 2001 7 第 9 章附录 作品图片 第 10 章 体会与致谢 经过一个多月的奋战我的毕业设计终于完成了 在调试中 基本能达到 设计的要求 电路在软件的测试下能正常的工作 功能也都能实现 在没有 做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结 但是通 过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面 毕业设计不仅是对前面所学 知识的一种检验 而且也是对自己能力的一种提高 通过毕业设计使我明白 了自己原来知识还比较欠缺 在编程的过程中 有时思路不太清晰 通过这 次毕业设计 我才明白学习是一个长期积累的过程 在以后的工作 生活中 都应该不断的学习 努力提高自己知识和综合素质 在毕业设计中也使我和 同学之间的关系更进一步了 同学之间互相帮助 有什么不懂的大家在一起 商量 听听不同的看法有利于我更好的理解知识 在调试的过程中也多得老 师的正确指导 在思绪较乱时能帮我分析和提出意见 在这里非常感谢帮助 我的老师和同学 在设计过程中 我通过查阅大量有关资料 与同学交流经验和自学 并 向老师请教等方式 使自己学到了不少知识 也经历了不少艰辛 但收获同 样巨大 在整个设计中我懂得了许多东西 也培养了我独立工作的能力 树 立了对自己工作能力的信心 相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影 响 而且大大提高了动手的能力 使我充分体会到了在创造过程中探索的艰 难和成功时的喜悦 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃 肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂 羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀 袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄 肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃 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薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈 薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅