精密机械设计基础习题答案(裘祖荣).doc

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蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇聿膀蕿蚆蝿羃蒅蚅袁膈莁螄羃羁芇螄蚃膇膃螃螅罿薁螂羈膅蒇螁肀肈莃螀螀芃艿蝿袂肆薈螈羄芁蒄袈肆肄莀袇螆芀芆蒃袈肃膂蒂肁芈薀蒁螀膁蒆蒁袃莆莂蒀羅腿芈葿肇羂薇蒈螇膇蒃薇衿羀荿薆羂膆芅薆螁羈芁薅袄芄蕿薄羆肇蒅薃肈节莁薂螈肅芇蚁袀芁膃蚀羂肃蒂蚀蚂艿莈虿袄肂莄蚈羇莇芀蚇 第一章 结构设计中的静力学平衡1-1 解：力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡。1-2 解：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。 1-3 解：q(x)取坐标系如图，如图知 q(x)=100 x则载荷q(x) 对a点的矩为 1-4 解：1 2fo和 代入 所以即 3o1 代入1-5 解：n21）首先取球为受力分析对象，受重力p，墙 壁对球的正压力n2和杆ab对球的正压力n1，处于平衡。有：ma(q)=q(x)(2-x)dx66.7(knm) 1n 1 sin a 则 n 1 / sia= p= pn2）取杆ab进行受力分析，受力如图所示，杆ab平衡，则对a点的合力矩为0：a fma(f)=tlcosa-n1ad=03）根据几何关系有ad=aaa(1+cosa)+= sinatanasina1 pa1+1/cosapa1=lsin2alcosa-cos2apa2当cosa-cosa最大，即a60时，有tmin。4l最后解得：t=1-6 解：1）取整体结构为行受力分析，在外力（重力p、 在b点的正压力fb和在c点的正压力fc）作用下平衡，则对b点取矩，合力矩为0：mb(f)=0=fc2lcosa-p(2lcosa-acosa)aa解得 fc=p(1-)，fb=p-fc=p2l2l fcfb2解得： 将fb1-7 解：fa和f，正b（和fb杆在aomo(f)=0=fad-m 即：m=fad=fad=fbd=fbd=fd/cosa又：d=(200+100)sina tana100/200 解得：m60000n.mm60n.m 2 1-8 解：1）bc杆是二力杆，受力在杆沿线上。2）取cd杆和滑轮为一体进行受力分析。其中滑轮受力可简化到中心e（如图，tq）。c点受力fc（方向由二力杆bc确定）。列平衡方程：md(f)=0=fccosacd-tde mc(f)=0=fdxcd-tcefy=0=fcsina+fdy-qafdx 1-9 解： b端受拉q，tq1800n。ab-qad-fbcosa bsina-q ay1200n 1-10 解：有n nm/e2）取推杆分析受力，处于平衡状态时有（推杆有向上运动的趋势，故摩擦力方向如图，且正压力n和n是一对作用力和反作用力，nn）：bnmo(f)=0=na-nab+fad/2-fbd/2fx=0=na-nbfy=0=n-q-fa-fb又 fa=fna,fb=fnb 联立方程3 组解得：naam/be，fafbfam/be3）若要推杆不被卡住，则要求有 nq+fa+fb，代入相应结果得：b2afm m-eqcd是二力杆，所以在d点砖所受的约束反力r（和cd杆d端受力为一对作用力和反作用力）方向在gd连线上，如图所示。若要把砖夹提起，则要求约束反力r在摩擦角j范围之内，即要求a<j.a=arctanf 又 hd（mm）fb<110mm。b<110mm，可提起砖夹。 1-11 解： 第二章2-1，刚度、塑性、硬度。2-2 解：影响力学性能的主要因素有：含碳量、合金元素、温度、2-3 hbs）、洛氏硬度（hrc洛氏c标度硬度）、。2-4 c0.25%）；中碳钢（0.25%c0.6%）；高碳钢（c0.6%）2-5 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入mn可以提高钢的强度和淬透性；加入cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。2-6 解：有色金属主要分为以下几类：1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。2-7 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。2-8解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，4 即良好的强度、韧性和塑性。2-9 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 2-10 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。第三章 零件强度、刚度分析的基本知识 3-1 解：截面法，求直杆任一截面处的 1）截面-处的3-2 解：受力分析围绕c点，将ac、bc两杆截开得分离体，设fa、fb为拉力，根据平衡条件： fbs=f fa=fb 2facoa代入已知参数，解得fa=fb=。亦可知，杆ac和杆bc所受轴向内力为。则sa107mpasac1 5 sb59.8mpasbc，所以ac杆和bc杆的强度合格。 23-3 解：受力分析围绕b点，将ab、bc两杆截开得分离体，设f1压力，f2为拉力，根据平衡条件：f2sin30=f f=0.5f2=0.5sbcb=48knf2cos30=f1 f2 1f=0.5f2=0.5f1/cos30=0.5saba40kn在b点可吊最大载荷为40kn（若是48kn，则ab杆 t=3-6 即 所以铰链 3-7 解： m2 处螺栓b的直径应大于等于15mm。 最大剪应力mm1000nmtmax=40mpa 33wt0.2d0.2(0.05m)长度扭转角j=mn1000180l=11 63gip82000100.10.05p 1 mn 1m 3-8 解：mn2000-5000 1）采用截面法，首先在cb段内i-i处截开， 取右端分离体，根据平衡条件：6 mnm25000n.m再在ab段 可作扭矩图如图。2) tmax=mnmaxmnmax=5000=25(mpa)33wt0.2d0.20.1处于cb段外圆周边。3) j=mn1l1gip-50000.5-0.003(rad) 6482000100.10.1j=mn2l2gip20000.50.0012(rad) 6482000100.10.1所以j=j1+j2=-3+1.2=-0.0018(rad)-0.103 即截面c相对a的扭转角为 0.10363-9 解：ip=p(d4-d4)=p(1004-504)9106(mm4)，wt=ip=910=5(mm3)3-10 d3-11 解：xx 2 其中，x400mm时，m(x)40 nm x800mm时，m(x)-60 nm则根据计算结果作出剪力图和弯矩图如图。 7 3-12 解：11 ra 2 2rb3-13 解：1）先求支反力。 mfya(f)=0=m0+(a+b)rb得：rbm0/(a+b)m0/l得：rarb= m0/l =0=ra+rb2）截面法求剪力和弯矩 2 3-14 解： ymax3-15 解：1）首先求支反力。fy=0=ra+rb+f-fm(f)=0=4f+6r-2fba解得：raf/3，rb-f/32）采用截面法求剪力和弯矩 截面11，取分离体如图，根据平衡： q1(x)=ra=f/3 （0x<2） m1(x)=rax=fx/3 (nm) 截面22，取分离体如图，根据平衡： q2(x)=ra-f=-2f/3 （2x<4） 8rarr m2(x)=2f-2fx/3 (nm) 截面33，取分离体如图，根据平衡：q3(x)= - rbf/3 （4x<6）m3(x)=rb(6-x)=-2f+fx/3 (nm)其中，x2m时，mmax2f/3 nmx4m时，m(x)-2f/3 nm smax=mmax2f=s 得许用载荷： w3ws3w160mpa3184cm3=44.16kn f=22 第四章 平面机构的结构分析4-1 解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面运动副要素。运动副有多种分类方法：按照运动副的接触形式分类：低副，而点、线接触的运动副称为高副。按照相对运动的形式分类：平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，转动副，两个构移动副。 4-2 解：作用：作为运动分析和动力分析的依据。能表达运动 4-3 f>0;原动件数目等于机构自由度。原动件数少于机构自由度时 4-4 解：复合铰链：若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（m-1）个转动副；局部自由度：某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动，计算机构自由度时应除去局部自由度；虚约束：有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的活动实际上并无约束作用，计算机构自由度时应除去虚约束。4-5 解：为了便于对含有髙副的平面机构进行研究，也使平面低副机构的运动分析方和动力分析方法，能适用于一切平面机构。条件：为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 4-6 解：9 f = 3n-2pl-ph = 33-24-0 = 1 3-24-0 = 1 4-7 解： f = 3n-2pl-ph = 37-210-0 = 110 f = 3n-2pl-ph = 37-210-0 = 1 4-8 解： 3-23-2 = 1 f = 3n-2pl-ph = 36-28-1 = 111 4-9 解：髙副低代f = 3n-2pl-ph = 38-2 5-5 解： 12 给定连杆三个位置 可附加以下条件之一：曲柄与摇杆的长度固定铰链a或d的位置，a、d间的距离主、从动件的转角可以有唯一确定解。 5-7解： 所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求的传 动特 性不相符而引起的仪器误差。若推杆行程和摆杆长度均相同时，33正弦机构的原理误差为a/6，正切机构的原理误差为-a/3。虽然正弦机构的原理误差比正切结构小，但在高精度的光学比较仪中仍采用正切结构，是由于采用了两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即s=atan, 际值，两者原理误差方向相反，可以抵消一部分，减少了原理误差。5-8 解：图5-40所示铰链四杆机构中，已知l，lcd=35mm，lad=30mm，ad为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且ablab的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求ab3）若机构为双摇杆机构，求。 解：1） 曲柄摇杆机构，且ab为曲柄时，由曲柄存在的必要条 lab cd lad即l 35+30lab 15mm lab的最大值为15mm。 2） 当此机构为双曲柄机构时，应有：机架ad为最短杆且lad + lbc lcd + lab即 30+50 lab +35lab45mm lab的最小值为45mm。 3） 若机构为双摇杆机构，则有以下三种情况：13 （1）ab为最短杆，即lab 30mm不存在曲柄，即无法满足曲柄存在的必要条件，有：lab + 50 > 35 + 30，lab > 15mm15mm< lab 30mm （2）ab为最长杆，即lab > 50mm，此时ad为最短杆则30 + lab > 50 + 35，lab > 55mm又qab的值不应大于其余三杆长度之和55mm< lab <115mm （3） ab既不是最短杆，也不是最长杆。此时ad为最短杆，bc30+50 > lab +35， lab <45mm30mm lab <45mm 5-9 解：若已知铰链四杆机构的两个杆长为a=9mmc+d=25mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 解：因为c+d=25mm，则c或d必大于b（c、d 中必有一最长杆。若c、d 中有一最短杆：则c或d，只能是a杆。则1）c为最长杆：a + c (1)(2)由（1）（ c、d的长度为整数，得c=13mm，d=12mm2）(1)(2)由（1）（2），且c、d的长度为整数，得c=12mm，d=13mm 5-10 解：图5-41所示曲柄摇杆机构中，已知机架长lad=500mm，o摇杆lcd=250mm，要求摇杆cd能在水平位置上、下各摆10，试