山地用小型荞麦播种机旋耕机构，播种机构，施肥机构的设计仿真【三维SW】【2013年最新整理毕业论文】

重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 编号 毕 业 设 计（论文） 题目 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种 机构，施肥机构） 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 109040205 学生姓名 张浩 学号 10904020534 指导教师 杨岩 职称 教授 时 间 2013.5.30 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 目 录 摘 要 . I Abstract . II 绪 论 . 1 1.1 本课题研究的背景、目的和意义 . 2 1.2 国内外播种机的研究现状 . 3 1.2.1 国外机具研究现状 . 3 1.2.2 国内播种机研究概况 . 3 1.3 课题研究的主要任务、内容与方法 . 5 1.3.1 课题的主要任务 . 5 1.3.2 本课题研究的内容 . 5 2 小型荞麦播种机总体结构的设计 . 5 2.1 农艺要求 . 5 2.3 播种机的性能要求和性能指标 . 6 2.4 小型荞麦播种机整体结构的设计 . 6 2.4.1 播种机的整体设计原则 . 6 2.4.2 播种机设计前期准备 . 7 2.4.3 设计方案 . 7 2.5 播种机的总体结构 . 8 2.5.1 播种机的幅宽匹配 . 8 2.5.2 基本结构 . 8 2.5.3 播种机关键部件的设计及其参数的确定 . 8 3 排种 器的选型设计 . 9 3.1 种箱结构参数的设计 . 9 3.1.1 种箱尺寸的确定 . 9 3.1.2 种箱容积的计算 . 9 3.2 排 种器的选型与计算 . 10 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 3.2.1 小型荞麦播种机对排种器的性能要求 . 11 3.2.3 排肥器的性能要求 . 13 3.2.4 常用排肥器的种类和特点 . 13 3.2.5 本次设计选用排种器 . 14 4 开沟器的选型设计 . 15 4.1 开沟器的性能要求 . 15 4.2 开沟器的性能要求 . 15 4.3 现有开沟器的种类和特点 . 16 4.4 开沟器的选型 . 16 5 输种管的选型设计 . 17 5.1 输种管的性能要求 . 17 5.2 输种管的选型 . 18 6 覆土器的选型设计 . 18 7 镇压轮的选型与设计 . 18 8 其他零部件的设计和建模 . 20 8.1 镇压轮连接 . 20 8.2 轴承 . 21 8.3 端盖、透盖 . 21 8.4 拨动轮 . 22 8.5 轴 . 23 8.6 链轮 . 24 8.7 轴套 . 24 9 常见故障与排除 . 25 结 论 . 25 致 谢 . 26 参 考 文 献 . 26 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） I 摘 要 随着我国荞麦科研和产业开发的发展，荞麦在农业生产中的地位越来越高。 目前我国大中型播种机技术比较成熟，但受体积，转弯半径和配套动力的制约，不适合小地块作业。而我国个体农户较多，种植面积较小。 因此本文设计了一种小型荞麦播种机， 该 播种机由拖拉机牵引，能一次完成施肥，播种，镇压作业。本文对播种机的排种器，开沟器，镇压轮以及覆土器等关键部件进行了设计确定了工作部件的关键参数 ,最后对关键部件进行了强度校核，各部件均能满足要求。 关键词： 小型播种机 播种机构 开沟器 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） II Abstract In our country, With the development of our scientific research and industrial,straw is becoming more and more important in agricultural production.At present, the large and medium-sized seeder technologies are relatively mature. But limited by the volume, turning radius and motive power constraints, they are not suitable for small-block operation. However, particular peasant household of our country is more, but cultivated area is less. So this paper designed a small-sized seeder for straw. The seeder is hauled by the tractor, it can finished fertilizing and seed, covering soil and compacting at one time. This paper designed the opener, the seeding driller and other working parts, determined the key parameters of every component. Finally has carried on the intensity examination to the key components, various parts can satisfy the request. Key words： small seeder disseminator furrower 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） III 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） IV 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） V 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 1 绪 论 我国的农业机械相对于发达国家还比较落后。美国等发达国家 20世纪初就开始积极推进土地的规模经营，并实现了机械力对人力和畜力的替代， 20 世纪 70年代实现了全面机械化，进入 90 年代后全球卫星定位系统广泛应用于农业生产中，农业工人的装备水平已经接近或超过产业工人。而我国目前仍实行以农户家庭为单位的小规模经营，农业机械虽有一定程度的推广和应用，但人力、畜力以及传统的耕作习惯和耕作方式仍占主导地位。据国际年鉴统计，我国平均 每个经济活动人口占有耕地面积 0.2 公顷，占世界平均水平的 44.1%，占美国平均水平的 0.7%；每千人化肥施用量 64.6吨，略高于亚洲平均水平，但仅占世界平均水平的 67.5%，占美国平均水平的 1.2%。科学技术在农业生产中的应用虽逐年增加，但应用的广度和深度都远远不够。在这种形式下，我们要提高我国农业水平，就要实施农业机械化，但对于我国小规模经营的现状，实施大型播种机械难度很大。因此本课题设计出的小型荞麦播种机，它具有结构简单、功率消耗小、体积小等特点，对推广农业机械化相当有利。 荞麦为一年生草本植物， 生育 期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多 次播种 多次收获 （荞麦种子如图 1所示） 。茎直立，下部不分蘖，多分枝，光滑，淡绿色或红褐色，有时有稀疏的 乳头 状突起。叶 心脏 形如三角状，顶端渐尖，基部心形或戟形，全缘 。托叶鞘短筒状，顶端斜而截平，早落。 花序 总状或圆锥状，顶生或腋生。春夏间开小花，花白色；花梗细长。果实为 干果 ，卵形、黄褐色，光滑。茎紫红色 ,叶子 三角形 ，开白色小花，子实黑色，磨成 面粉 供食用。荞麦播种 3 5天就能出苗，并快速地生长发育，封拢后能抑制大多数杂草生长。种荞麦省时省工，在农时安排上，荞麦从耕翻、播种到管理，通常都在其它作物之后，可调节农时，全面安排农业生产，实现低投入高产出的 经济 效益。随着中国荞麦科研和产业开发的发展，荞麦在农业生产中的地位正在由 “ 救灾补种 ” 作物转变为农民脱贫致富的经济小作物 。 但是目前的荞麦并没有较为专用的播种机，已经不能跟上社会需求，因此本次设计的是一个山地用小型荞麦播种机。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 2 图 1 1.1 本课题研究的背景、目的和意义 粮食是维持人类社会生存和发展的最基本的生活资料是最具基础性战略性的物资提高粮食产量、保障粮食安全是保持国家社会稳定、保证国民健康 、保障国民经济发展的基础和前提，也是农业科技工作的首要任务。 机械化水平是衡量农村、农业发展水平的重要标志，是确保提高农村生产力，促进更多的劳动力转移，彻底改变传统的小农经济耕作方式的前提和依据。随着社会主义新农村建设步伐的不断加大，中央加大对农业和农村发展的支持力度，农村的机械化水平逐年提高。我国农业发展已进入“高产、高效、优质、安全”新阶段，从而也引发了对提高农业机械化程度的强烈要求。 1.1.1 研究的目的和意义 荞麦在我国属于经济作物，目前大部分地区都未实现播种机械化。小型荞麦播 种机同时考虑到了农户经营面积少，作业地块小等特点，且功能较多，可一次性完成化肥深施、播种、镇压保墒等多道工序，与传统的耕作方式相比，具有减少作业程序，省工省力，节本增效，提高化肥利用率，保护环境，抑制沙尘暴，增产粮食等优点。通过改变开沟器的形状和安装形式能有效解决作业时的壅堵现象。此外还能 改善土壤结构，提高出苗率、品质和产量，降低化肥施用量 30%左右；可在平原和丘陵地区的小平原上作业。因此有着较高的应用价值和广阔的推广前景。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 3 1.2 国内外播种机的研究现状 1.2.1 国外机具研究现状 目前国外对播种机具的研究已取得了较大的成就。国外农场的土地面积一般比较大，田间拖拉机的功率也较大，国外的播种机大都以大中型为主，它们基本是多梁牵引式大型播种机（如图 2 所示），横梁多、开沟器之间间距大，播种机又宽又重，一般都是气 力式的，土壤工作部件也做得比较复杂。但转弯半径大，需要很长的地头，主要用于大面积作业，与我国地块小的实际情况相差甚远。如美国的 USDA 型、 John Deer 型和澳大利亚的 KMC 型等播种机的性能等都比较优良。然而，由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素，国外的播种机从其结构和工作性能方面均不能适应在我国土地条件下使用。 图 2 澳大利亚锄铲式播种机图 美国 John Deere 1590 No-till Drill 设计用于普通耕作和保护性耕作情况下的谷物播种整机开沟器为双排结构，播种行数为 16 行。排种 (肥 )器为外槽轮式，开沟器为圆盘切刀式，为此开沟器单体较重，有利于免耕作业。开沟器单体仿形，土壤扰动小，坚固耐用。圆盘切刀直径为 45.72cm，刃锋角度为 20o，标准配置为单圆盘开沟器，行距 18.4-24.5mm 可调，如拧松前方固定 螺栓则可使行距加大到 36.8-49 mm。单体仿形为压簧式，压簧可给每个开沟器提供 734-2000N 的压力使其入土或用于切割残茬。 1.2.2 国内播种机研究概况 中国从 20 世纪 50 年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。 40 多年来，几代农业机械化工作者汲取传统抗旱耕作法的精华，并结合现代耕作技术与机械化手段，已先后研制出一批机械化程度较高的旱地耕作机具，它们将逐步取代传统的耕作机具， 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 4 现已形成了适用于不同区域的机械化耕作体系。但目前国内生产施肥播种机的专业厂产品开发能力很弱，现有的施肥播种机在产品数量质量和上都 不能满足生产需要。而且存在对地域和土壤条件适宜能力差、机具通过能力不强、可靠性差，不能一次完成开沟、排种、排肥、覆土、镇压功能等问题。 图 3 是由中国农业大学研制的 2BMF-9型小麦免耕覆盖播种机。它采用了双排梁结构，使同一排梁上的开沟器间距达到 40cm，采用了专利产品“复合型开沟器”实现现种肥垂直分施，种肥间距可达到 5cm 以上，但是体积大，不适合小地块作业。 图 3 2BMF-9 型小麦免耕覆盖播种机 图 4 LZFB-200（ 14）系列联合整地施 肥播种机 如图 4 所示， LZFB-200（ 14）系列联合整地施肥播种机是由旋耕机部分和播种、施肥部分组合而成的农业机械，一次完成旋耕碎土、施肥、播种和震压等多种农艺，适用于种子直径不小于 2mm 麦类、玉米、豆类、花生等农作物的旋耕、播种作业，也可单独完成旋耕、整地作业。但是制造成本高，价格昂贵，得不到很好的普及。 我国个体农户较多，地块较小，为了操纵灵活，播种机一般都设计为悬挂式的，质量相对比较小。但是由于土壤容重一般较高，故要求播种机单体又必须有一定的重量才能达到入土开沟的目的。同时，在我国拖拉机功率有限， 播行不能太多，否则播重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 5 种机工作阻力太大，而拖拉机动力不足，这就要求我们必须在现有的条件下，选择或设计合适的小型稻麦两用施肥播种机。 1.3 课题研究的主要任务、内容与方法 1.3.1 课题的主要任务 本课题的 主要任务 是根据国内外研究现状完成一台小型荞麦播种机的总体设计。总结现在已有的播种机的不足，对其进行改进，设计出适合我国荞麦种植的播种机械。设计时不仅要确定各部件的结构还要确定最佳的工作参数，使其适合各种田地环境，工作效果最优化。 1.3.2 本课题研究的内容 该课题主要完成对小型荞麦播种机的总体构造的设计。用 CAD 制图软件进行整体机构设计分析，包括 排种器，排肥器，种肥箱，开沟器，镇压轮等的设计。 设计分析后对各关键部件进行校核，使其满足工 作要求。并用 solidworks 进行建模仿真。 2 小型荞麦播种机总体结构的设计 2.1 农艺要求 （ 1）能按质量完成播种作业，适时播种，适量播种，保 证合理的播种深度； （ 2）能适应小地块作业； （ 3）能改善土壤状况，上下层土壤不翻转，土壤侧向位移小，保墒蓄水，提高地表积温； （ 4）可以一次完成播种，施肥，镇压等工序。 2.2 机具要求 （ 1）针对我国农业动力机械马力小的特点，设计播种机具， 机组作业速度5.4km/h； （ 2）结构简单，使用方便，尽量减轻机具质量； （ 3）作业时稳定性好，播深和播量均匀。易于操作，减少作业过程中机具的振动； 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 6 （ 4）地轮滑移率应该在农艺要求的范围之内； （ 5）要有很好的上下左右仿形功能，覆土镇压效果要好，播种作业后，仍然能保 持良好的地形。 2.3 播种机的性能要求和性能指标 播种应根据当地的作物栽培制度，农艺要求进行作业。播种时要求播种量满足农艺要求且可调；种子在田间分布均匀合理，保证播深、株距、行距一致且可调；种子播在湿土层中且用湿土覆盖；施肥时要求肥料施于 侧下方 ，种子损伤率低。 播种机的性能指标是评价其工作质量的标准，常用如下指标来评价： 总排种稳定性：播种机在规定的工作条件下排种量的稳定程度，即在播种机允许的工作环境内（如允许在 10的坡地播种，允许机速在一定范围内变化，允许种箱没种子量变化，等等）总排种量保持不变 。田间可用不同行程或不同地段的整机总排量的变异系数或相对误差来表示。 各行排量一致性：指一台播种机上各个排种器在相同条件下排种量的一致程度。要求各行的排量一致。通常以播种机一定行距内各行排量的变异系数或相对误差来表示。 排种均匀性：指从排种器排种口排出种子的均匀程度。 播种均匀性：在种子种沟内分布的均匀程度。 播深稳定性：在种子上面覆土层的稳定程度。要求规定播深 1cm 为合格。 种子破碎率：在排种器排出种子中受机械损伤的种子量占排出种子的百分比。 粒距合格率：对单粒精密播种通常以测得粒距的合格率 来表示。设 t 为粒距样本（不小于 250）的平均值，则 0.5t1.5t为漏播。合格粒距数占取样总粒距数的百分比为粒距合格率。 2.4 小型荞麦播种机整体结构的设计 2.4.1 播种机的整体设计原则 结合我国农业的实际情况，参考荞麦本身特性和国内外的播种机，设计出一种既满足功能要求又适合我国农艺情况的播种机； 为了避免土壤被压实，尽量减少作业机器进入土地作业的次数，因此采用复式作业，将施肥、播种、镇压等作业一次性完成； 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 7 为了作业方便，要在满足功能要求的基础 上，减少整机的体积，尽量将整机结构设计紧凑。另外，在满足强度要求的前提下，要减轻整机的重量，节约使用材料； 为了降低成本，要在满足各项要求的基础上，尽量简化结构，同时还要考虑到零件的互换性和可装配性。 2.4.2 播种机设计前期准备 工作环境 本次设计的小型荞麦播种机是用于山地条件下的播种施肥。山地地形下决定其作业地面高低不等，形状不规则，因此播种机的整体大小较小。 荞麦的播种 生产 100kg 荞麦子实，需要从土壤中吸收氮 3.3kg 磷 1.5kg，钾 4.3kg。磷肥能促进子粒形成，增加饱满度，并能促进蜜腺 的分泌作用，有利于授粉结实，提高产量。荞麦忌用氯化钾，因氯离子常引起叶斑病发生，钾肥以施用草木灰为宜。氮肥不能多施或晚施，否则会延迟成熟和引起倒伏而减产。 荞麦一般每公顷播种量 45 - 60kg。南方多采用点播，行距 30-35cm，穴距 20cm左右；北方多采用条播，播幅 10 - 12cm，行距 30cm。播种深度 3-4cm。综合本次设计的是山地用小型播种机，选取播种的行距为 30cm，播种间距为 20cm。 2.4.3 设计方案 方案一：类似市场上其他播种机，采用种肥分开播种，即有两箱体，一个放种子，一个放肥料 。这种方案的优点是播种均匀，可靠性较强。缺点是它的两个箱体都需要电动机的支持，荞麦种子形状不规则，造成播种器设计的结构复杂，形体较大，成本也会较高。 方案二：目前荞麦在我国大部分地区都是作为一种经济作物，多在山地和旱地种植，并且荞麦籽粒小普通播种机不宜普通播种机播种。因此拟将肥料和种子混合在一起同时播种，这样就只需要一个种箱。这种方案的缺点是播种可能会不够均匀。但是优点很明显：种子和肥料能够更好的结合，避免了浪费，结构简单，生产成本相对较低。 综合选取方案二。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 8 2.5 播种机的总体结构 2.5.1 播种 机的幅宽匹配 播种幅宽应满足幅宽配套的要求，即农具作业幅宽应小于播种机主动轮轮子内廓宽度，以避免主动轮轮子碾压已完成作业的地面。根据荞麦播种的播种条件选取播种行距为 30cm，播种间距 20cm，作业行数为 2 行，开沟器个数为 2。 2.5.2 基本结构 该小型荞麦播种机由机架、开沟器、输送管、覆土器、种箱、排种器以及镇压轮构成，具体如图 4所示。 图 4 2.5.3 播种机关键部件的设计及其参数的确定 本课题设计的荞麦播种机采用三点悬挂式，主要机构包括：排种器，开沟器，输重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 9 种管，镇压轮，种肥箱 5 个部分。 主要技术参数： 作业行数 2行 行距（ mm） 300mm 种子箱容积（ L） 45 播深（ cm） 35.2 漏播率（ %） 3 传动机构形式 链条 镇压轮形式 圆柱型 3 排种器的选型设计 3.1 种箱结构参数的设计 3.1.1 种箱尺寸的确定 种箱必需有足够的容量，从而减少加种次数，一般情况下要求 播种到了地头才加种。但是种箱容量也不能太大，那样会增加机构的重量，对播种机的的稳定性产生不利的影响，还会影响机组的纵向移动性；种箱必须保证箱壁的倾斜角大于种子的自然休止角，以保证种子能顺利滑落排种器，因为荞麦种子很小，并且混合了肥料，所以流动性能较好，对种箱的倾角要求不高。除此以外，种箱还应该坚固耐用，重量轻巧，具有一定的刚性，并具备防水和防潮的能力；种箱要便于加种、卸种和清种，因此该机所选的种箱形状为梯台型（上口大，下口小），而且上端有防护盖加以保护。 3.1.2 种箱容积的计算 种箱的容量由播种的行距、 株距，播种量和播种距离共同确定。根据以往实验结论：播种机在工作时不宜播完种子箱内的全部种子，应该保留至少 10%的种子余量避免箱内种子太少而影响播种的质量。 种箱的建模如图 5所示 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 10 图 5 图示中的种箱体积 V=18L 其能够实现连续播种的面积为 S=V/V1*L*b=1800m*m； 其中， V1 为荞麦种子和肥料的体积和，为 1 立方厘米； L 为播种行间距，为 30cm； b 为播种间距，取 20cm。 箱体总为 400mm，宽 300mm，总高为 200mm 上部分为长方体，高 50mm 下部呈等腰梯形，高为 150，长 400mm，宽 100 3.2 排种器的选型与计算 对本次设计播种机来说，排种器是其最核心的部件，其性能的优劣将直接影响播种机的播种质量，因此，对排种器的要求是很高的。并且本机的排种器包含了排种和排肥两项功能。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 11 3.2.1 小型荞麦播种机对排种器的性能要求 排种器应该具备较大的排种均匀性和稳定性，能均匀连续地排种，并且能在不同外界条件下作业，其播量要保持稳定，排种要均匀； 具有较强的通用性和适应性，播量调节范围大； 对种子的损伤率较小，一般要求不超过 3%； 结构简单，工作可靠，易于制造和维护，调整方便； 漏 种率和重播率低，皆要求不超过 3%。 3.2.2 现有排种器的类型和特点 排种器种类很多，通常按播种方式分为撒播器、条播排种器和点播排种器三大类。条播是按要求的行距，播深与播量将种子播成条行，一般不计较种子的粒距，只注意一定长度区段内的粒数，在农业上使用的条播排种器有外槽轮式、内槽轮式、磨纹盘式、锥面型孔式、摆杆式、离心式、匙式及刷式等类型。以下是几种排 4.2.3 种器的特点与适用范围 水平圆盘式 排种盘上的孔形由种子形状、尺寸和每穴要求粒数确定，并按一定的间距排列。排种的株（穴）距与排种盘转速和孔数有关 。播种机上都配有多种槽孔尺寸的排种盘。可根据所播作物、种子尺寸、播量和株（穴）距来选用。该排种器主要用于精密播种玉米、高粱、大豆等种子的播种机上。作业速度一般不大于 6kmh，否则排种质量显著恶化。 倾斜圆盘式 特点是排种通过充种、排种二个过程完成，即种子经过充种盘进入排种盘，然后再排入种沟内。该排种器投种高度较低，有利于提高株距均匀性。倾斜配置的排种器提高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清种能力，损伤率较低。根据所播作物种子大小，有多种充种盘，排种盘供选用。还可通过传动比的调节来改变株距大小。该排种器主 要用于点（穴）播玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等种子，其使用的作业速度较低。一般不超过 6km h，其排种性能尚好。 窝眼轮式 窝眼轮上的型孔大小可根据所播作物种子形状、大小、每穴要求粒数设计，有单排型孔、双排型孔，也可以设计成组合式排种轮，以满足多种作物的点播、穴播或条播，因此，通用性较好。但是型孔对种子外形尺寸要求较广，种子需清选分级，而且在排种过程中，易损伤种子。待排种器大多用于播种玉米、大豆、高粱、丸粒化甜菜等中耕作物播种机上。组合式排种轮还可条播谷子。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 12 倾斜勺式 特点是不需专门清种装置的机械式 排种器。排种勺盘的倾斜角为40 45，才能克服种子沿勺盘下滑时产生的摩擦阻力，而使多余种子在自身重力下滑落。通过更换排种勺盘可精播玉米、豆类、甜菜、棉花、花生、向日葵等作物。株距可通过改变传动比调节，从 8 25.5cm 分为 15 级。倾斜勺式排种器结构较简单，不易伤种，对种子形状、尺寸要求不高。在作业速度不大于 8km h 时，排种性能尚可。 内充型孔轮式 与传统的型孔轮相比，其型孔的种子填充性能大大改善。因内充型孔轮的充种区在下方内部，种子充填入型孔时，除种子自重作用外，排种盘旋转时，使种子产生的离心力与 种子进入型孔的方向一致，有助于种子充填入型孔内。因此，内充型孔轮排种器的作业速度可达 7km h，其排种性能良好。型孔尺寸根据种子形状、大小设计。可以单粒播种和穴播玉米、甜菜和豆类等多种作物。 垂直转勺式 更换不同型号的勺匙（其形状为不同直径的圆形、椭圆形、橄榄形）可以播种蔬菜、豆类、甜菜、玉米等。勺匙的容积与种子大小决定了每勺匙内中子数，可单粒点播、穴播和条播。该排种器在运转中不损伤种子，无清种装置。调节传动比可改变株距或每米粒数。作业速度较低，最大速度不能超过 4.5km h。 指夹式 排种过程中分 夹种、清种、推种和导种四部分。种子被指夹强制夹住，工作可靠。对形状较规则、尺寸差别不大的玉米种子比较适用。该排种器大部分零件是薄钢板冲压件和塑料件，重量较轻，拆装方便。但结构复杂，排种底座及指夹磨损后排种性能下降，需定期更换，使用成本较高。播种株距由改变排种盘转速来调节。在作业速度 8km h 以内排种性能良好。主要用于精密点播玉米，播大豆等其它作物时，需换用内槽轮排种器，通用性差。 带式 排种胶带可根据不同作物的种子大小和穴粒数，用打孔机打出不同的型孔，可以有单排孔、双排空和三排孔，以满足点播、穴播或带播 的要求。结构比较简单，损伤种子较少，但型孔对种子形状、尺寸要求较高，种子需筛选分级或球粒化处理。该排种器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒种子，更换排种带后可播玉米、大豆，通用性较广。由于它投种高度很低，在作业速度不大于 5km h 条件下，排种性能良好。但作业速度超过 6km h时，排种性能显著下降。 气吸式 排种盘吸孔直径根据作物种子尺寸确定。可以单粒点播、穴播和条播。气室吸力可通过风机转速和进、出口风门大小来调节。通过调节排种盘转速或改变孔数来适应不同的株距的要求。该排种器的优点是能适应不同作物种子，对种子尺寸 要重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 13 求不严，损伤率小，能适应较高速的播种作业，但需配置风机，消耗功率多，而且制造和使用要求较高。主要用于玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的精密播种机上。 气压式 其特点是采用集中排种，即只有一个排种滚筒，其上有 6 8 排排种孔，通过不同长度的输种管将种子送到各行，可同时播种 6 8 行。改变风机转速以调节风压来满足不同种子所需压附力。改变排种滚筒转速来调节株距。更换带有不同型孔大小和孔数的排种滚筒，可以精密点播玉米、大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作业速度不大于 8km h时，其排种性能良好。 气吹式 与窝 眼轮排种器相比，其特点为：除种子自重充填入型孔外，还有气流辅助力，且型孔较大，因此充填性能很好，对种子形状尺寸要求也不严；利用气嘴射出的气流将多余种子吹掉，达到单粒精播；能在较高作业速度（ km h）下，排种性能较好，不损伤种子。通过更换不同型孔的排种轮和调节吹气压力，可以精密播种玉米、大豆、脱绒棉籽、球化甜菜和菜籽等，改变排种轮转速可调节株距。 3.2.3 排肥器的性能要求 排肥量稳定、均匀，不受肥箱内肥料的多少、地形倾斜起伏及前进速度等因素的影响。 通用性好，能施多种肥料。要求排肥器除了能排施流动性 好的颗粒状化肥和复合颗粒化肥外，也能排施流动性差的粉状化肥。 排肥量调节灵敏、准确，调节范围能适应不同化肥品种与不同作物的施用要求。 工作阻力小，使用调节方便，便于作业后清理残茬化肥。 排肥器所有与肥料接触的机构、零件最好采用防腐耐磨材料制造。 3.2.4 常用排肥器的种类和特点 常用的化肥排肥器有以下几种类型： 外槽轮式排肥器外槽轮排肥器工作时，外槽轮旋转，颗粒化肥靠自重充满槽轮的凹槽并被槽轮带着一起旋转，在槽轮外面的肥料在槽轮的拔动和肥料颗粒之间的摩擦力作用下也被带动起来由槽轮强制带出，从排肥舌 上调入输肥管，然后经开沟器导入种沟。该排肥器转动的槽轮和不转动的阻塞套可以在排种盒内随排种轴左右移动，通过改变槽轮的长度来调节排肥量。外槽轮排肥器的槽轮可以换成齿轮。槽轮的齿数相对排种器的来说有所减少。 星轮式排肥器工作时，旋转的星轮星齿间的化肥强制排出。常用两个星轮对转 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 14 以消除肥料架空和锥齿轮的轴向力。该排肥器的肥箱底部装有活页式铰链，箱底可以打开，便于消除残存的化肥；星轮的拆卸也很方便。排肥量的调节可以通过调节手柄改变排肥量活门的开度来实现。 螺旋式排肥器其主要工作部件是排肥螺旋。工作是螺旋回转，将肥 料导入排肥管。在排肥量较小时，螺旋式排肥器的排肥均匀性很差 水平刮板式排肥器水平刮板式排肥器是近年来我国为解决碳酸氢铵排肥问题而研制的一种排肥器。它的基本特征是由在水平面旋转的曲面刮板或弹击刮板将化肥排出。 搅 -拨轮式排肥器这是一种通用型排肥器。其突出特点是能有效地消除肥料的“架空”可靠的排施含水量很大的碳酸氢铵。缺点是清肥不便。 振动式排肥器由于震动关系，肥料排量受肥箱内肥料多少、肥料密度、粘结力等的影响较大排肥量的稳定性和均匀性差。 3.2.5 本次设计选用排种器 因为荞麦种子以及起播种的特殊 性，以上所说的几种排种器和排肥器结构都不能很好的满足播种的条件，借鉴以上的几种机构的创意特征自行设计了一个排种器。如图所示 图 6 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 15 图 7 图 6 为排种器的二维装配图，图 7为排种器和种箱的三维建模仿真模型。 排种器的工作原理是：动力通过链传动传递到链轮，链轮通过键传递给轴，轴的转动实现出种功能。 出种功能的具体是由一个拨动轮实现的。拨动轮上开有 4个槽口，轴转动到槽口对准种箱出种口的时候种子滑落到下箱体，通过下箱体出种口到输种管。 4 开沟器的选型设计 4.1 开沟器的性能要求 开沟器是播种机上重要的部 件之一，其功用是开沟、整理种床、自动覆土和导种、肥入土，开沟器工作性能的好坏将直接影响播种质量和种子发芽生长条件。 因此，开沟器应满足如下几个条件： 开沟直、深浅一致，幅宽合适，沟底平整，有一定的自动覆土功能； 有良好的入土性能，不壅土、不缠草、不堵塞、阻力小、工作可靠； 使种子全部落如沟底，行内种子分布幅度、均匀度应符合农业技术要求。 4.2 开沟器的性能要求 开沟器是播种机上重要的部件之一，其功用是开沟、整理种床、自动覆土和导种、肥入土，开沟器工作性能的好坏将直接影响播种质量和种子发芽生长 条件。因此，开 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 16 沟器应满足如下几个条件： 开沟直、深浅一致，幅宽合适，沟底平整，有一定的自动覆土功能； 有良好的入土性能，不壅土、不缠草、不堵塞、阻力小、工作可靠； 使种子全部落如沟底，行内种子分布幅度、均匀度应符合农业技术要求。 4.3 现有开沟器的种类和特点 根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。 锄铲式开沟器：属于锐角型开沟器，工作时开沟器随着播种机向前移动，土壤在铲前突起，两侧土壤受挤压而分开，开沟器离开后沟壁上的土壤自行下落覆盖种子。其优点是结构简单、入土能力强、工作阻力小， a=36cm， R=3065N/个。缺点是易壅土和缠草，会使干湿土混杂，高速作业时播深不稳。 双圆盘开沟器：钝角型开沟器，主要由一对平面圆盘、开沟器体、圆盘轴和散种板组成。工作时，两圆盘向前滚动，利用两圆盘在前下方一点（称聚点）接触所形成的夹角，将土壤向两侧挤压，开成中间代邮凸尖的沟（沟底呈 W 形）。种子和肥料由种、肥输入管通过开沟器体上的种、肥输送筒落入沟底。工作平稳、沟形整齐、不乱土层、断草能力强。但结构复杂、尺寸较大，工作阻力大。 a=48cm， R=80160N/个。 芯铧式开沟器：锐角型开沟器，工作时 先由芯铧入土开沟，两个侧板向两侧分土形成种沟。开沟宽度大、入土性能好，但工作阻力大。 a=612cm， R=200800N/个。 滑刀式开沟器：钝角型开沟器，工作时滑刀在竖直方向切入土壤，刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟。特点是靠重力入土，沟深稳定、沟形整齐、不乱土层，断草能力强、工作阻力大。 a 510cm， R=200400N/个。 4.4 开沟器的选型 荞麦播种机通常在新耕地上进行播种，新耕地的杂草和残茬对开沟器的影响不大，出现缠绕和堵塞的几率不大，再考虑到开沟的性能和经济因素，本次设计决定选用锄铲式 开沟器。其优点是： （ 1)开沟深度大，因为要求开沟深度最大达到 50mm，上述几种开沟器只有锄铲式能达到要求； （ 2)开出的地沟平整、开阔，受地形的影响较小； （ 3)结构简单，易于制造与维护。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 17 4.5 入土角的确定 入土角选得过大，开沟器工作时土壤上移大，土层也抬得高，并有相互混乱的趋势，同时还会加大工作阻力；入土角也不能选得过小，过小的入土角将会造成刃部强度减弱。通常情况下入土角的取值范围在 30 50之间，为了保证入土能力，因此入土角不应该取得太小，这里取入土角为 45。 最终结果如图 8 所示为开沟器的三维建模图形，上 方通过两个螺栓孔连接到机架上，其入土角为 45度，最大的开沟深度为 52.3mm。 该开沟器高为 265mm，通过两个 M5 的螺栓连接到机架上。开沟器后方的凸起的作用是确定开沟深度，确保所开的沟不会超过 52.3mm。 图 8 5 输种管的选型设计 5.1 输种管的性能要求 输种管的作用主要是将排种器排出的种子导入开沟器，使种子能够顺利落入种沟内，它对排种的均匀性有很大的影响。本次设计播种机对输种管的要求有： 对种子流的干扰小，能保证种子能自由流动，不致降低排种的均匀性； 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 18 有足够的伸缩性并能随意扰曲，从而能 够适应开沟器的升降和调节。输种管一般要求铰接在排种器上，能在各个方向摆动的同时不影响种子通过； 结构要简单，易于制造和维修。 5.2 输种管的选型 在本次设计中，考虑到荞麦的形状和对导种管的要求，设计选用螺旋骨架型塑料管。这种输种管是用 1mm 厚的钢丝或尼龙丝作骨架缠敷塑料薄膜并通过加热制作而成，管内壁光滑，具有结构简单、重量轻、弯曲灵活、耐腐蚀等优点。 6 覆土器的选型设计 覆土器的功能是将前面开沟器所开沟的土壤覆盖到种子上，结构较为简单，三维建模图形如图 9，覆土器下方开口是为了不使土壤积压对机器行走 造成阻碍。该覆土器通过两个 M5 的螺栓连接到机架上。 图 9 7 镇压轮的选型与设计 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 19 7.1 镇压轮的使用条件 通过镇压轮的镇压作用，能使种子与湿土壤接触更加紧密，有利于种子的发芽和生长，可减少水分的蒸发，有利于土壤保墒，还可以增强土壤毛细管的作用。镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水分、密度和作物的要求而定，一般为 30 50kPa。而镇压轮的压力大小取决于其自身的重量和作用在它上面的附加重量。压紧后土壤的容重一般为 8 1.2g/cm2 7.2 设计要求 转动灵活 镇压力可调； 镇压后地表不产生鳞 状裂纹； 不壅土，不缠草。 7.3 结构设计 现有的播种机中的镇压轮 , 一般采用常规镇压轮。其质量轻 , 结构简单 ,压而不实 , 影响种植作业质量。该设计选取了一种镇压效果好且有利于防寒的措施。 由上面式子可知，镇压轮要想正常运转，必须有足够大的附着力。土壤对镇压轮的附着系数 f 取决于轮缘的材料和土壤的条件，在一定情况下 f 是个常数。虽然增大镇压轮的负荷可以提高土壤对轮缘的附着力，但是增大镇压轮的负荷无疑会使轮子下陷程度增大，轮子行驶的阻力增加，同时还会加大对土壤的压实程度，从而造成对种子发芽的不利后果。因此 最好的途径是减小轴套中产生的摩擦力矩，那就要求使用在轴套中产生摩擦力矩较小的滚动轴承。同样增大轮子的直径也能有利于镇压轮的正常运转。 通过分析和计算，镇压轮的直径 D 的取值为 200mm，宽度为 80mm。 镇压轮的三维建模图如图 10所示：该镇压轮中心开有一个直径为 24mm的孔，通过一根轴连接到镇压轮连接，镇压轮连接可以实现镇压轮的定位，防止镇压轮的侧滑。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 20 图 10 8 其他零部件的设计和建模 8.1 镇压轮连接 如图 11所示，它的作用是将镇压轮连接到机架上。 图 11 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 21 8.2 轴承 如图 12所示，该轴 承为一个标准件，内径大小为 15mm，外径大小为 35mm，宽度为 11mm。 图 12 8.3 端盖、透盖 如图 13和图 14，图 13为端盖，图 14为透盖。本次设计中的端盖因为尺寸原因而设计成一个非完整的圆形。它的最大直接为 55mm，上有三个 M5 的螺栓孔以起到固定的作用。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 22 图 13 图 14 8.4 拨动轮 如图 15所示，该轮是一个自行设计的轮，其直径为 50mm，通过键连接到轴，以实现出种的功能。该轮最大直径为 50mm，中心与轴连接部分直径为 19mm，通过一个4*4*8mm 的键连接，在轴上两边分别依靠套筒 和轴肩固定。该轮随轴转动的同时，种子从种箱的出种口漏到拨动轮的间隙当中，拨动转动将种子送入输种管。 该拨动轮的宽度为 14mm，较出种 (10mm）大 ,这样可以有效的防止种子的泄漏。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 23 图 15 8.5 轴 如图 16和图 17 所示，图 16 是轴的三维模型，图 17 为轴的 CAD 图示。该轴是连接拨动轮实现出种功能以及传输动力的功能，与链轮所在轴通过离合器连接实现播种机是否工作的功能。 图 16 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 24 图 17 8.6 链轮 如图 18所示，链轮将主动轮上传递上来的动力传递给拨动轮所在轴。 该链轮节距 P=19.05， 齿全宽为 19.050mm 最大直径为 115.576mm 内径为 20mm 通过一个 6*6*34mm 的键连接到轴上。 图 18 8.7 轴套 如图 19所示，它的作用是定位拨动轮与轴承。 重庆理工大学毕业论文 小型荞麦播种机设计（旋耕机构，播种机构，施肥机构） 25 9 常见故障与排除 播种不均匀 若因作业速度变化大，应使作业速度保持均匀；