智能机器人的学习总结.doc

智能机器人的学习总结邯郸县一中 李瑞敏20XX年，在今年我比较近距离的接近了智能机器人，原来看似神秘高深的内容也可以走进我们普通高中，因为我们是县级学校，相对比较落后在这些前沿的科学方面。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。在一次培训中我们用了近一天的时间了学习了智能机器人，动手亲自做了做这个神秘的东西。其中的收获颇多。这次的培训中通过老师的具体的讲解，使我们在理论方面也有了提高。而智能系统的使用尤为感兴趣，原来在网络中流行的一些小测试都是InterModeller可以实现的，而通过这些学习我们也可以制作一些有趣的测试小软件。这样令学生的积极性和好奇心会有极大的提高，而我们担心的学生在上课时的疲惫和睡意都是多余的，学生来的早。却又迟迟不走。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。适应社会需求的多样化和学生全面而有个性的发展，引导创新与实践，倡导学生自主学习，合作交流的学习方式，注重培养学生分析和解决问题的能力开创了崭新的学习局面。无论是学校领导，还是一线教师，均感到高中新课程的实施带来了机遇，更带来了挑战。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。在教学实践中发现利用好智能机器人这一平台可以加深学生对高中通用技术、数学、信息技术中都存在的与“流程设计”模块相关内容的理解，充分培养学生的创新能力。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。以下这几点是我对智能机器人的总结（其中也参考了一些同行和专家）智能机器人的特点 智能机器人的学习是以解决具体问题的学习方式进行的。运用学生已有的知识，成功地寻找达到目标的手段或途径，在过程中通过解决具体问题，达到学习目的。机器人结构有数百种零散的零件所组成，结构设计大多采用标准件、通用件，在机器人组装设计时可以给学生发挥想象的空间。学生根据要完成的具体任务，用这些零件拼装成造型各异的机器人，拼装出来的机器人身体要灵活，探测灵敏度高，还要结实，能经得起碰撞。机器人的形状没有固定模式，可以促使学生充分调动创造性思维。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。机器人拼装好后，学生使用机器人所选用的LOGO、QBASIC、VB、C/C 、汇编等程序语言，以及可视化的模块化编程平台进行编程，编译完成的程序下载到机器人相关核心处理器中，然后机器人脱离计算机，根据程序指令，根据周围环境的不同信息来行动，实现完全智能化。当然，如果机器人没有按照预先设定的程序完成预定任务，这需在计算机上修改原程序，再下载，再通过机器人进行测试，直到机器人完全按要求完成任务为止。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 用计算机编写的程序可以是代码形式存在、也可以是框图的形式，编程就像设计流程图一样，学生易于接受，不会产生太大困难，在很短的时间内就能够学会。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 在此过程中学生可以： 1理解机器人的本质与基本工作原理，拓展知识面，从更深层次理解现代社会中的伦理道德。 2理解程序设计中的算法思想，学习程序设计的基本方法和技巧，体会用计算机解决问题的一般过程。 3.通过设计、组装具有不同功能、结构的机器人系统，了解机器人的机械结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、通讯系统等基本结构原理。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。4.通过竞赛、展示等活动，了解机器人的功能、应用领域、应用方法，培养团结协作意识、竞争意识，获得成功的体验。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。而在培训中我们小组4个人成了我们女子组的第一名，看着自己做成的小车在地上听着我们发出的号令，心中很是高兴，拍照录像，不亚于学生的兴奋。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。二、整合探索 现在用于教育领域的智能机器人有很多，例如：西觅亚公司代理的乐高(lego)机器人、上海广茂达伙伴机器人有限公司能力风暴教育机器人、智能机器人教学版AS -RE、上海新昀电子科技有限公司未来之星教育机器人、广州中鸣科技有限公司电脑机器人等。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 各地区习惯使用的机器人尽管不一致，但其设计思想和操作方法大同小异， 规划：确定需要组装一个可以转弯行走的路径模型，可以探测前进道路上有无黑线（能否反光），根据预定程序发出指令，控制电机转向和转速。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。组装：A组装车身，B、安装车轮，C、安装万向轮，D、安装双光反射传感器，E、安装电池盒和控制电路主板，F、连接控制电路。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3编程 安装完成后，可以用套件中提供的开发环境进行控制程序的设计了。 程序由【程序开始】通过流程线连接若干命令到【程序结束】构成一个控制程序。用鼠标点击选中的命令，不要松开鼠标，将其拖到流程线附近，此时流程线会变成红色，松开鼠标左键，该命令就插在流程线中。根据你的设计将各个命令块逐个拖到流程线中，就构成了一个完整程序。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。在循迹智能车程序中的每一个模块都可以从左边列表中拖出，经过简单修改就能符合作者的要求。最后，通过专用数据线把程序下载到控制器的RCU主处理器上。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。4调试 下载程序到循迹智能小车后，看看是否能循迹前进了，如果不成功，再检查一下，控制电路板连接是否正常，程序设计是否正确，直至完全工作正常为止。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 我们看到，小车的组装过程要求学生熟悉套件中各种部件的结构、作用，才能正确地确定设计方向，选择必须的零件；连接电路有要求学生熟悉传感器的作用，熟悉控制电路主板接口和传感器的关系；程序设计部分比较灵活，能充分反映出学生对算法（或流程设计）的掌握程度。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。由于智能机器人价格相对较高，尚不可能做到人手一台，因此大多只能作为教师在课堂上演示用，同时今年我校也建设有专用的机器人教室，可以让学生自主动手学习。尽管如此，由于程序设计的开发环境实现了图形化，在熟练掌握了基本操作后，学生或教师可以在数分钟内对程序进行修改，由机器体现出修