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气动技术交流 喜开理 上海 营业三部 悠久历史辉煌70多年 丰富的产品体系 日本使用最广泛的灯管设备 业绩骄人的锂电池卷绕机 高速检测3D焊锡检查机 近半世纪的药品包装机 品种齐全的气缸 卓越非凡气动阀 屡有创新的气源处理 声誉卓著流体控制阀 占有率最高的化学液体阀 性价比最高省力元件 典型气动系统 气动传动的优点 1能源便宜2防火防爆3能源损失小4适合于高速间歇运动5自保持能力强6可靠性高 寿命长7安全方便 气动传动的缺点 1稳定性差2输出功率小3噪音大4润滑性差5难以实现精确定位 气动技术的应用领域 汽车制造业生产自动化机械设备电子半导体家电制造行业包装自动化 空气的性质 空气是有质量的 在地平面上1cm2内在空气的重量为1kg 9 8N 为什么我们感不到压力 随着高度的增加 空气越稀薄 压力越低 作为空压控制的介质为压缩的空气 简称为压缩空气 大気8 000L 圧縮空气1 000L 空气压缩 压力的基准及表示形式 绝对压力 表压 绝对压力 标准大气压 绝对零压 表压 标准大气压 实测压力 真空度 实测压力 绝对压力 以绝对真空为基准表压 以标准大气压为基准 空气的基准和标准状态 空气状态根据特性 自由空气 标准状态空气和基准状态空气 一般来说 气动元件中采用标准状态的空气 物理性质等问题用基准空气 标准状态和基准状态区别 压力的单位 在ISO标准中压力的单位为帕斯卡 1Pa 1N m2 由于这个单位非常小 为了阅读和表达方便 常用MPa为压力单位 这个单位适合在工业中应用 1MPa 103kPa 106Pa在工程上有时也使用老的单位kgf cm2 千克力每平方厘米 或者原有公制单位 bar 英制单位 psi 1MPa 10 197kaf cm2 10bar 145psi 101 97mH2O 7 5mHg真空单位 相对压力 kPa kgf cm2 bar mbar 绝对压力 kPa abs Pa abs Torr1Torr 133Pa abs 流量表述方法 空气的流动 在单位时间内流过的空气的体积称之为流量 音速和亚音速 空气在音速时的流动为雍塞流 扼流 流量单位 l min ANR m3 min ANR 有效截面积 Smm2 流量表述方法 ISO6358流量表示方法 音速流导C和临界压力比b 其它 CV KV合成有效截面积 冷凝水及露点温度 冷凝水的产生 空压机在吸入大气中空气时水蒸气 由于空压机在工作时温度较高 因此压缩空气中含有较高的水蒸气 在工作场合 温度较低 这些水蒸气就会以冷凝水的形式析出露点温度 指空气开始接露时的温度 冷凝水的危害 对气动系统中的气动元件的润滑及工作稳定性有极大伤害 电气参数 电压 电压波动范围电流功率 视在功率 实效功率绝缘等级 线圈在通电的情况下会发热 防护等级 IP 电气参数 电气参数 基本使用方法 基本使用方法 基本使用方法 其他控制方式比较 典型气动系统 气动回路的图形符号 气动执行元件 气动执行元件特点 速度快 工作压力低 适用于输出力小的场合可在高温场合使用结构简单 制造成本低 维修方便无法输出稳定的速度 气动执行元件分类 气缸的构造 缸径 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 250 300 320 350 360 400行程 客户的需求而定 密封与防尘 O形圈 Y形圈 异形圈 防尘圈 组合密封圈 密封 动密封和静密封 缸筒和缸盖等固定部分的密封称为静密封 如缸盖和缸筒连接的密封 活塞与活塞杆连接处的静密封活塞在缸筒里作回转或往复运动处的部件密封称为动密封 如活塞与缸筒间的动密封 活塞杆的密封 安装方式及附件 安装示例 使用事例 缓冲 分类 单侧 双侧形式 固定型 可调型两种 固定型 弹性垫缓冲 气垫缓冲 CKD专利 固定式缓冲 1 27 气缸开关 气缸开关 有触点 無触点 气缸开关的种类 无触点开关分类 润滑方式 可分为给油气缸和不给油气缸两种给油建议ISOVG32润滑油 不给油预先添加在密封圈内的润滑脂友情提示 一旦给油使用后 则必须一直给油使用给油使用场合 高频 高温多尘等恶劣环境 典型气缸 气缸的发展轨迹 实例图 SCPG2超小型气缸 CMK2小型气缸 SCA2中型气缸 SCS2大型气缸 CKV2 CAV2带阀气缸 SSD FC省空间气缸 JSC3带中间停止气缸 STS LCR带复合机能气缸 HCM HCA高速气缸 SRL3无杆气缸 GRC RV3 摆动气缸 标准气缸 品种齐全 可对应各种应用场合缓冲活塞与气缸活塞一体化设计 阻力小 平稳 缓冲佳标准配置磁环 减少设计选型出错 SCG系列气缸 薄型气缸 磁性开关四面安装 设计安装自由度大相同的外形尺寸 对应橡胶缓冲 D选项 标准行程设定间隔小 另外可按需定制行程标准配置通孔及两端螺纹孔兼备的安装形式 SSD2系列气缸 扁平气缸 扁平结构 适合于狭窄空间安装 长圆形活塞 具有防回转功能 FC系列气缸 导杆气缸 STG系列气缸 采用高耐磨轴承 高强度双导杆结构 大幅提高气缸抗横向负载能力及导向精度 标准配置钢制安装端板 提升气缸整体品质 双面配管 三种气缸安装方式 设计安装安装自由度大 线性滑台气缸LCR系列 规格丰富 缸径系列全 在重量达到极限 是业界最轻的 比原有规格减少10 实现了高刚性 高精度 使用方便 安装简易 采用轴对称式结构 多面配管 轴向配管标准配置 面安装 而且导轨和滚珠都是不锈钢 无须加注润滑脂 锁紧气缸 采用偏心结构 锁紧力大 无杆气缸 扁平结构 耐负载性优良 防回转强力密封带 密封性能优良 泄漏量在同行业中最小 80ml min 寿命极长3000km配有不锈钢防尘条和强力刮板 耐环境和腐蚀采用高速密封圈 速度可达2000mm s FRL元件 空气过滤器 使用目的 将过滤器设置位置之前产生的对气动系统有害的不纯物质去除 但是 以水蒸气状态存在的水分 油分不能去除 设置位置 尽可能靠近所使用的气动元件 并设置在比供气管道低一些的位置 油雾器 将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中 使该压缩空气具有润滑气动元件的能力 尽可能安装在需要供油的气动元件附近 基本应和执行元件一对一安装 压力控制阀的种类 供给气动元件所必要的空气压力基本上应给每一个气动执行元件都设置一个 如果供给的压力相同也可共通使用 数显式电空比例阀EVD系列 电子显示 标准预置输入 模拟输入型 D辅助连接件接线方向有两个 故障警显示功能 零点斜率调整功能 直接调整功能 开关输出功能 开关输出型 高精度 高应答迟滞性 直线性 响应时间 秒 主要特点 控制原理 控制阀 种类 梭阀SHV系列 单向阀CHL系列 电磁式 空压式 手动式 机械式 分類 通阀 通阀 通阀 通阀 阀的分类 按通路分 流体阀 空圧阀 流体 空気 水 气体 油等 流体 空気 空压阀 方向控制阀 种类 电磁式 空压式 手动式 机械式 阀芯构造分类 滑柱式 截止式 滑块式 滑柱式构造图示 阀芯密封形式 金属密封 间隙密封 阀芯阀体之间密封力较小 响应速度较快 但有泄漏 因此不能应用在负压场合 软密封 密封圈密封 泄漏量极小 耐久性高 电磁式控制方式 直动型 直接由电磁铁驱动最低使用压力可以为零 负压也可使用响应时间短 能高频使用构造简单 分解组装容易功率较大 因此比较适宜小型阀平衡式 采用平衡背压结构 一般为三通阀特性与直动型相同且功率较小 先导式 应用气压驱动最低使用压力不为零 使用负压场合需特殊处理 外部先导式 响应时间较长 功率较低 可有PLC直接控制对使用压缩空气使用条件较高 直动阀构造 不通电 通电 供气 排气 直动式五通电磁阀 先导阀构造 電源OFF時 電源ON時 二位单电控动作 右側電源ON時 電源ON時 二位双电控动作 三位中封式 三位中泄式 三位中加压式 配管方式 集成配管 底板配管 直接配管 传统接线方式 省配线方式 配线方式 串行传输方式 现场总线 流体阀 流体阀中技术用语解说 流体阀分類通路数 2通阀 3通阀 流体阀分类 控制方式 控制方式 电气 空压 电磁式 直线气缸式 回转气缸 其他 直动式电磁阀 先导式电磁阀 先导突跳式电磁阀 电动式 马达阀 气缸阀 回转气缸球阀 管夹阀 2通阀 常闭 常通 阀不得电时 阀处于关闭状态当阀得电时 阀处于开通状态 阀不得电时 阀处于开通状态当阀得电时 阀处于关闭状态 电磁阀内部构造 2通阀 通阀的动作机能 阀得电时 阀不得电时 电磁阀构造 3通阀 通用性 兼用型 常通 NO口加压型 3通阀 常闭 NC口加压型 3个口都能加压 3通阀的动作机能 阀得电时