压杆的稳定性分析与设计PPT课件.ppt

2019 12 27 1 第11章压杆的稳定性分析与设计 2019 12 27 2 11 1压杆稳定性的概念 构件的承载能力 工程中有些构件具有足够的强度 刚度 却不一定能安全可靠地工作 2019 12 27 3 不稳定平衡 稳定平衡 微小扰动就使小球远离原来的平衡位置 微小扰动使小球离开原来的平衡位置 但扰动撤销后小球回复到平衡位置 2019 12 27 4 稳定平衡 11 1 1平衡位置的稳定性和不稳定性 结构构件或机器零件在压缩载荷或其他特定载荷作用下发生变形 最终在某一位置保持平衡 这一位置称为平衡位置 又称为平衡构形 equilibriumconfiguration 承受轴向压缩载荷的细长压杆 有可能存在两种平衡构形 直线的平衡构形和弯曲的平衡构形 当载荷小于一定的数值时 微小外界扰动使得某一平衡构形偏离原来的平衡构形 外界扰动去除之后 构件仍旧能自动回复到初始平衡构形 则称初始的平衡构形是稳定的 stable 2019 12 27 5 不稳定平衡 当载荷小于一定的数值时 微小外界扰动使得某一平衡构形偏离原来的平衡构形 外界扰动去除之后 构件不能自动回复到初始平衡构形 则称初始的平衡构形是不稳定的 unstable 2019 12 27 6 3 压杆失稳 4 压杆的临界压力 稳定平衡 不稳定平衡 临界状态 临界压力 Pcr 2019 12 27 7 在任意微小的外界扰动下 不稳定的平衡构形会转变为其他平衡构形 不稳定的细长压杆的直线平衡构形 在外界的微小扰动下 将转变为弯曲的平衡构形 这一过程称为屈曲 buckling 或失稳 loststability 通常 屈曲将使构件失效 并导致相关的结构发生坍塌 collapse 由于这种失效具有突发性 常常带来灾难性后果 2019 12 27 8 2007年8月2日 美国明尼苏达州一座跨越密西西比河的大桥发生坍塌 2019 12 27 9 2019 12 27 10 11 1 2临界状态与临界载荷 介于稳定平衡构形与不稳定平衡构形之间的平衡构形称为临界平衡构形 或称为临界状态 criticalstate 处于临界状态的平衡构形 有时是稳定的 有时是不稳定的 也有时是中性的 非线性弹性稳定理论已经证明了 对于细长压杆 临界平衡构形是稳定的 使杆件处于临界状态的压缩载荷称为临界载荷 criticalloading 用FPcr表示 2019 12 27 11 11 1 3三种类型的压杆的不同临界状态 不是所有受压杆件都会发生屈曲 也不是所有发生屈曲的压杆都是弹性的 理论分析与试验结果都表明 根据不同的失效形式 受压杆件可以分为三种类型 它们的临界状态和临界载荷各不相同 细长杆 发生弹性屈曲 当外加载荷FP FPcr时 不发出屈曲 当FP FPcr时 发生弹性屈曲 即当载荷去除后 杆仍能由弯形平衡构形回复到初始直线平衡构形 2019 12 27 12 中长杆 发生弹塑性屈曲 当外加载荷FP FPcr时 不发出屈曲 当FP FPcr时 它发生屈曲 但不再是弹性的 这是因为压杆上某些部分已经出现塑性变形 即当载荷去除后 杆不能完全由弯形平衡构形回复到初始直线平衡构形 粗短杆 不发生屈曲 而发生屈服 yield 2019 12 27 13 11 2细长压杆临界力的欧拉公式 一 两端铰支压杆的临界力 假定压力已达到临界值 杆已经处于微弯状态 如图 从挠曲线入手 求临界力 弯矩 挠曲线近似微分方程 2019 12 27 14 微分方程的解 确定积分常数 临界力Pcr是微弯下的最小压力 故 只能取n 1 且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲 2019 12 27 15 二 此公式的应用条件 1 理想压杆 2 线弹性范围内 3 两端为球铰支座 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 压杆稳定 2019 12 27 16 11 2 2其他刚性支承细长压杆临界载荷的通用公式 长度系数 或约束系数 压杆临界力欧拉公式的一般形式 不同刚性支承条件下的压杆 由静力学平衡方法得到的平衡微分方程和端部的约束条件都可能各不相同 确定临界载荷的表达式亦因此而异 但基本分析方法和分析过程却是相同的 对比方法 以两端铰支的情况为依据 将其他约束的压杆的挠度曲线形状与两端铰支压杆的挠度曲线形状比较 来推出不同约束条件下的压杆临界应力公式 2019 12 27 17 0 5l 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向相对移动 失稳时挠曲线形状 Pcr A B l 临界力Pcr欧拉公式 长度系数 1 0 7 0 5 2 1 Pcr A B l A B l C C D C 挠曲线拐点 C D 挠曲线拐点 0 5l Pcr Pcr l 2l l C 挠曲线拐点 2019 12 27 18 11 3长细比的概念三类不同压杆的判断 11 3 1长细比的定义与概念 前面已经提到欧拉公式只有在弹性范围内才是适用的 这就要求在临界载荷作用下 压杆在直线平衡构形时 其横截面上的正应力小于或等于材料的比例极限 即 对于某一压杆 当临界载荷FPcr尚未算出时 不能判断式 11 9 是否满足 当临界载荷算出后 如果式 11 9 不满足 则还需采用超过比例极限的临界载荷计算公式重新计算 这些都会给实际设计带来不便 能否在计算临界载荷之前 预先判断压杆是发生弹性屈曲还是发生超过比例极限的非弹性屈曲 或者不发生屈曲而只发生强度失效 为了回答这一问题 需要引进长细比 slendernessratio 的概念 2019 12 27 19 细长比用 表示 定义为 其中 为反映不同支承影响的长度系数 l为压杆长度 i为全面反映压杆横截面形状与尺寸的几何量 所以细长比 是一个综合反映压杆长度 约束条件 截面尺寸和截面形状对压杆临界载荷影响的量 2019 12 27 20 1 欧拉公式的应用范围是材料变形处于线弹性阶段 表明 当 大于或等于极限值时 欧拉公式才是适用的 定义 当材料的E p给定之后 就可以独立计算出 p 临界压缩应力小于材料的比例极限 就发生了屈曲破坏 当压杆的柔度 大于 p时 可用上述欧拉公式计算 这种杆称为大柔度杆或细长杆 2019 12 27 21 2 如果压杆的柔度 p时 则压杆的临界应力公式不能采用欧拉公式计算 这是属于压杆临界应力超出了材料的比例极限的压杆稳定问题 直线公式 经验公式把压杆的临界应力表示为柔度的线性函数 其中a b是与材料性质有关的常数 由实验测定 2019 12 27 22 的使用范围 最低限 s所对应的临界应力等于材料的压缩极限应力 对于塑性材料 韧性材料 对于脆性材料 定义 把这种压杆称为中柔度杆 当 时 该类压杆称为小柔度杆 这类小柔度压杆的破坏是由于压应力达到材料的极限应力而引起的破坏 它不是因失稳而破坏 而是强度问题 要采用第6章所学知识来处理 2019 12 27 23 11 3 2三类不同压杆的区分 2019 12 27 24 11 3 3 三类压杆的临界应力公式 1 大柔度压杆的临界应力 2 中小柔度杆的临界应力计算 1 直线型经验公式 P S时 S 时 或 2019 12 27 25 2019 12 27 26 临界应力总图 figuresofcriticalstresses 小柔度杆 中柔度杆 大柔度杆 2019 12 27 27 2 抛物线型经验公式 我国建筑业常用 P s时 s 时 2019 12 27 28 11 4压杆稳定条件及其应用 构件的强度问题取决于危险截面上危险点的应力 所以强度条件是从一点的应力出发的 但是压杆稳定问题 既不存在危险截面 也不存在危险点 其危险标志就是失稳 要使得压杆不失稳 应该使得作用在杆上的压力F小于压杆的临界应力Fcr 故压杆的稳定条件是 n st是稳定安全系数 是随 而变化的 越大 n st也越大 同时 n st一般大于强度安全系数 nw为压杆的工作安全系数 它表示压杆的临界载荷Pcr与所受的轴向压力P的比值应不小于它的稳定安全系数 n st 以上这种稳定计算方法称为安全系数法 2019 12 27 29 11 4 2安全因数法与稳定性设计准则 2019 12 27 30 11 4 3压杆稳定性设计过程 2019 12 27 31 11 5压杆稳定性分析与稳定性设计示例 2019 12 27 32 2019 12 27 33 2019 12 27 34 对于第一个问题 对于 a 属于中长杆 而对于 b 属于粗短杆 约等于原来的2倍 约等于原来的1 5倍 2019 12 27 35 2019 12 27 36 2019 12 27 37 2019 12 27 38 2019 12 27 39 2019 12 27 40 2019 12 27 41 11 6结论与讨论 11 6 2影响压杆承载能力的因素 2019 12 27 42 11 6 3提高压杆承载能力的主要途径 为了提高承载能力 必须综合考虑杆长 支承 截面的合理性以及材料性能等因素的影响 1 尽量减小压杆杆长 对于细长杆 其临界载荷与杆长平方成反比 因此 减小杆长可以显著地提高压杆承载能力 在某些情形下 通过改变结构或增加支点可以达到减小杆长 从而提高压杆承载能力的目的 2019 12 27 43 2 增强支承的刚性 支承的刚性越大 压杆长度系数值越低 临界载荷越大 例如 将两端铰支的细长杆 变成两端固定约束的情形 临界载荷将成数倍增加 3 合理选择截面形状 当压杆两端在各个方向弯曲平面内具有用同的约束条件时 压杆将在刚度最小的主轴平面内屈曲 这时如果只增加截面某个方向的惯性矩 例如只增加矩形截面高度 并不能提高压杆的承载能力 最经济的办法是将截面设计成中空心的 且使Iy Iz 从而加大横截面的惯性矩 并使截面对各个方向轴的惯性矩均相同 因此 对于一定的横截面面积 正方形截面或圆截面比矩形截面好 空心正方形或环形截面比实心截面好 当压杆端部在不同的平面内具有不同的约束条件时 应采用最大与最小主惯性短不等的截面 例如矩形截面 并使主惯性矩较小的平面内具有较强刚性的约束 尽量使两主惯性矩平而内压杆的柔度相互接近 2019 12 27 44 4 合理选用材料 在其他条件均相同的条件下 选用弹性模量大的材料 可以提高细长压杆的承载能力 例如钢杆临界载荷大于铜 铸铁或铝制压杆的临界载荷 但是 普通碳家饲 合金饲以及高强度钢的弹性模量数值相差不大 因此 对于细长杆 若选用高强度钢 对压杆临界载荷影响甚微 意义不大 反而造成材料的浪费 但对于粗短杆或中长杆 其临界载荷与材料的比例极限或屈服强度有关 这时选用高强度钢会使临界载荷有所提高 2019 12 27 45 11 6 4稳定性计算中需要注意的几个重要问题 1 正确地进行受力分析 准确地判断结构中哪些杆件承受压缩载荷 对于这些杆件必须按稳定性设计准别进行稳定注计算或稳定性设计 2 根据压杆端部约束条件及截面的几何形状 正确判断可能在哪一个平面内发生屈曲 从而确定欧拉公式中的截面惯性矩 或压杆的柔度 金属基体 陶瓷涂层