基于单片机系统的单色LED显示屏设计毕业论文.doc

河南机电高等专科学校毕业设计/论文河南机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：基于单片机系统的单色LED显示屏 设计 16*16LED显示屏系 部： 电子通信工程系专 业： 应用电子技术 班 级： 应电082 学生姓名： 孙江涛 学 号： 080414222 指导教师： 石新峰 2011年 3月 1 日河南机电高等专科学校毕业设计（论文）任务书系 部： 电 子 通 信 工 程 系 专 业： 应 用 电 子 技 术 学生姓名: 学 号: 设计(论文)题目：基于单片机系统的单色LED显示屏设计 起 迄 日 期: 2011年3月1日4月20日 指 导 教 师: 2011年3月1日目 录摘要Abstract3 第一章 前言4 第二章 系统整体设计方案21需要实现的功能4 22 LED显示特点4 23设计方案论证6 24显示模式方案和数据传输方案6第三章 系统硬件部分设计31电源设计8 32单片机的选择9 33 AT89C5*芯片介绍9 3 4 单片机系统及外围电路 12 35列驱动电路和列驱动芯片74HC595介绍 1336行驱动电路和行驱动芯片74HC154 介绍 14 37 LED显示屏电路16第四章 系统软件部分设计41显示驱动程序17 42系统主程序18 第五章 调试及性能分析 51软件调试19 52硬件调试19 53性能分析20 结论20致谢21参考文献22附录22摘 要本文的设计是基于单片机系统的基本模块的一部分。LED 点阵电子显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳，动态范围广，亮度高，寿命长，工作稳定可靠等优点而成为众多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。本次设计的点阵显示屏主要是通过单片机控制74HC595列扫描，然后用74HC154来控制行扫描。这个设计的软硬件都成功通过了PROTEUS的仿真调试。关键词：单片机；点阵；滚动显示AbstractThe design of this article is based on a part of the basic module SCM（Single-Chip-Microcomputer）system. LED electronic display screen is a large system which combined with micro-electronic technology and computer technology and information processing technology. It has become the ideal choice of numerous display media and out-door jobs display because of its advantages, including bright-colored flavor, wide dynamic state range, high brilliance, long life-span and stable and reliable work and so on. At the same time, it would be widely used in military affairs, stations, hotels, sports, news, finances, bonds, ads and traffic transportations etc. This design is mainly directly controlled 74HC595by SCM in order to achieve row-scanning and the column-scanning achieved by the 74HC154.This design of hardware and software modules pass the PROTEUS simulation debugging successfully.Key words: SCM; LED; rolling display第一章前言：LED电子显示屏是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。他具有发光效率高、使用寿命长、组态灵活、色彩丰富以及对室内外环境适应能力强等优点。并广泛用于公交汽车、码头、商店、学校和银行等公共场合用于信息的发布和广告宣传。自20世纪八十年代开始，LED电子显示屏的应用领域已经遍布了交通、电信、教育、广告宣传等各方面。LED电子显示屏发展较快，其无论在成本和产生的社会效益等方面都有其独特的优势。第二章21需要实现的功能 本次设计主要实现的功能，是通过16*16的一个点阵屏显示汉字和图像。可以显示汉字的循序为：向左（虎居深山），向上（鹰击长空），向右（驮走大漠），向下（龙啸九天）。由于每次以为开始和结束所以给人的感觉这四次词语是连贯在一起的。实现了先向左，再向上，再向右，最后向左滚动显示的功能。22 LED显示特点 LED 就是Light Emitting Diode（发光二极管）的缩写。在某些半导体材料的PN结中，注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来，从而把电能直接转换为光能。PN结加反向电压，少数载流子难以注入，故不发光。这种利用注入式电致发光原理制作的二极管叫发光二极管，通称LED。发光二极管是由p 型和n 型半导体组成的二极管。在LED 的p - n 结附近,n 型材料中多数载流子是电子,p 型材料中多数载流子是空穴。p -n 结上未加电压时构成一定的势垒,当加正向偏压时,在外电场作用下,p 区的空穴和n 区的电子就向对方扩散运动,构成少数载流子的注入,从而在p - n结附近产生导带电子和价带空穴的复合,同时释放出相对应的能量h(h 为普朗克常数,为光子频率)而发光。该能量相当于半导体材料的带隙能量Eg(Ev) ,其与发光波长(nm) 的关系为= 1239. 6PEg。LED显示屏是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示幕。LED显示屏分为图文显示屏和视频显示屏，均由LED矩阵块组成。图文显示屏可与计算机同步显示汉字、英文文本和图形；视频显示屏采用微型计算机进行控制，图文、图像并茂，以实时、同步、清晰的信息传播方式播放各种信息，还可显示二维、三维动画、录像、电视、VCD节目以及现场实况。LED显示屏显示画面色彩鲜艳，立体感强，静如油画，动如电影，广泛应用于车站、码头、机场、商场、医院、宾馆、银行、证券市场、建筑市场、拍卖行、工业企业管理和其它公共场所。它的优点：亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易与集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定。本次设计是用4个8*8LED点阵块组成一个16*16点阵块来实现显示汉字。8*8点阵内部结构如图4个8*8点阵级联构成16*16点阵如下图23设计方案论证大屏幕显示广泛应用于各个领域，动态大屏幕显示系统显示的文字，数字，图形等生动逼真，立体感强。用单片机驱动LED点阵有很多方法，按显示方式分，有静态显示和动态（扫描）显示，按译码方式可分硬件译码和软件译码之分。静态显示就是显示驱动电路具有输出锁存功能，单片机将所要显示的数据送出后就不再管，直到下一次显示数据需要更新时再传送一次新数据，显示数据稳定，占用很少的CPU时间。动态显示需要CPU时刻对显示器件进行数据刷新，显示数据有闪烁感，占用的CPU时间多。这两种显示方式各有利弊；静态显示虽然数据稳定，占用很少的CPU时间，但每个显示单元都需要单独的显示驱动电路，使用的硬件较多；动态显示虽然有闪烁感，占用的CPU时间多，但使用的硬件少，能节省线路板空间。如果用静态显示的方法，16*16的点阵共有256个发光二极管，单片机没有那么多的端口，如果用锁存器来扩展端口，按8位锁存器来计算，也需要32个锁存器。两位显示就需要64个锁存器。因此在实际应用中的显示屏几乎都不采用静态显示，而是采用动态扫描的显示方法。此次设计的要求是1位的1616点阵显示，采用动态显示，扫描电路就可以实现多行的同名列共用一套列驱动器。具体就1616的点阵来说，把所有同一行的发光二极管的阳极连在一起，把同一列的发光二极管的阴极连在一起（共阳接法），先送出对应的第一行发光二极管亮灭的数据并锁存，然后选通第1行使其亮灭的时间，然后熄灭；再送对应的第二行的数据，依次下去，直到第16行。整个来回的时间只要能够达到每秒24次以上，由于人眼的视觉暂留现象，就可以看到显示在屏幕上的稳定的图像了。24显示模式方案和数据传输方案采用扫描方式进行显示时，每行一个行驱动器，各行的同名列共用一个列驱动器。显示数据通常存储在单片机的存储器中，按8位一个字节的形式顺序排放。显示时要把一行中各列的数据都传送到相应的列驱动器上，这就存在着一个显示数据传输的问题。从控制电路到列驱动器的数据传输可以采用 称为普林斯顿型。8051单片机在物理上有四个存储空间：片内程序存储器和片外程序存储器、片内数据存储器和片外数据存储器。8051片内有256K数据存储器RAM和4KB的程序存储器ROM。除此之外，还可以在片外扩展RAM和ROM，并且各有64KB的寻址范围。也就是最多可以在外部扩展2*64KB存储器。8051的存储器组织结构如图所示。 8051存储器组织结构64K字节的程序存储器（ROM）空间中，有4K字节地址区对于片内ROM和片外ROM是公用的，这4K字节地址是0000HFFFH。而1000HFFFFH地址区为外部ROM专用。CPU的控制器专门提供一个控制信号EA用来区分内部ROM和外部ROM的公用地址区：当EA接高电平时，单片机从片内ROM的4K字节存储器区取指令，而当指令地址超过0FFFH后，就自动的转向片外ROM取指令。当EA接低电平时，CPU只从片外ROM取指令。程序存储器的某些单元是保留给系统使用的：0000H0002H单元是所有执行程序的入口地址，复位以后，CPU总是丛0000H单元开始执行程序。0003H002AH单元均匀地分为五段，用做五个中断服务程序的入口。用户程序不应进入上述区域。8051的RAM虽然字节数不很多，但却起着十分重要的作用。256个字节被分为两个区域：00H7FH时真正的RAM区，可以读写各种数据。而80HFFH是专门用于特殊功能寄存器（SFR）的区域。对于8051安排了21个特殊功能寄存器，每个寄存器为8位，所以实际上128个字节并没有全部利用。内部RAM的各个单元，都可以通过直接地址来寻找，对于工作寄存器，则一般都直接用R0R7，对特殊功能寄存器，也是直接使用其名字较为方便。8051内部特殊功能寄存器都是可以位寻址的，并可用“寄存器名.位”来表示，如ACC.0，B.7等。3 4单片机系统及外围电路 简单的介绍下单片机外围电路，和各管脚的作用。首先是单片机的复位，起振电路有C3，R37和C1，C2，Q1组成大小可从图中读出。D1，D2，D3，D4四个LED灯是指示灯，作用是指示汉字的方向发生改变，他们分别有单片机的P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四个I/O口控制。P1.0，P1.1，P1.2分别和74HC595各管脚相连在下文有介绍。35列驱动电路和列驱动芯片74HC595介绍对于列驱动电路的电路图如上，其中11，12，14管脚和单片机的P1.0，P1.1,P1.2相连。输出端与16个电阻相连再与点阵块相连。列驱动电路有集成电路74HC595构成。它具有一个8位串入并出的移位寄存器和一个8位输出锁存器的结构，而且移位寄存器和输出锁存器的控制是各自独立的，可以实现在显示本行列数据的同时，传送下一行的列数据，既达到重叠处理的目的。74HC595的外形及内部结构如下图所示。它的输入侧有8个串行移位寄存器，每个移位寄存器的输出都连接一个输出锁存器。引脚SI是串行数据的输入端。引脚SCK是移位寄存器的移位时钟脉冲，在其上升沿发生移位，并将SI的下一个数据打入最低位。移位后的各位信号出现在各移位寄存器的输出端，也就是输出锁存器的输入端。RCK是输出锁存器的打入信号，其上升沿将移位寄存器的输出打入输出锁存器。引脚G是输出三态门的开放信号，只有当其为低时锁存器的输出才开放，否则为高组态。SCLR信号是移位寄存器清零输入端，当其为低时移位寄存器的输出全部为零。由于SCK和RCK两个信号是互相独立的，所以能够做到输入串行移位与输出锁存互不干扰。芯片的输出端为QAQH，最高位QH可作为多片74HC595级联应用时，向上一级的级联输出。但因为QH受输出锁存器的打入控制，所以还从输出锁存器前引出QH，作为与移位寄存器完全同步的级联输出。74HC595 QB 1 16 Vcc QC 2 15 QA QD 3 14 SI QE 4 13 G QF 5 12 RCK QG 6 11 SCK QH 7 10 SCLR GND 8 9 QH 74HC595外形及引脚36行驱动电路和行驱动芯片74HC154 介绍 74HC154介绍 74HC154引脚说明简介4线16线译码器,可以实现地址的扩展。 4-Line to 16-Line Decoder/Demultiplexer 引脚说明1-11 13-17 ：输出端。（outputs (active LOW)） 12：Gnd电源地 （ground (0 V)） 18-19：使能输入端 (enable inputs (active LOW) 20-23地址输入端 (address inputs) 24：VCC电源正 (positive supply voltage) 地址/全能输入对应输出表功能真值表 注意： H = 高电平（HIGH voltage level） L = 低电平（LOW voltage level） X = 任意电平（dont care） 只要控制端G1、G2任意一个为高电平，A、B、C、D任意电平输入都无效。单片机P2口低4位输出的行号经4/16线译码器74LC154译码后生成16条行选通信号线，再经过驱动器驱动对应的行线当选通端（G1、G2）均为低电平时，可将地址端（ABCD）的二进制编码在一个对应的输出端，以低电平译出。 若将 G1 和 G2 中的一个作为数据输入端，由 ABCD 对输出寻址，74154 还可作 1 线16 线数据分配器。一条行线上要带动16列的LED进行显示，按每一LED器件20mA电流计算，32个LED同时发光时，需要640mA电流，选用三极管8550作为驱动管可满足要求。37 LED显示屏电路第四章 系统软件部分设计显示屏软件的主要功能是向屏体提供显示数据，并产生各种控制信号，使屏幕按设计的要求显示。根据软件分层次设计的原理，可以把显示屏的软件系统分为两层；第一层是底层的显示驱动程序，第二层是上层的系统应用程序。显示驱动程序负责向屏体送显示数据，并负责产生行扫描信号和其他控制信号，配合完成LED显示屏的扫描显示工作。 系统应用程序完成系统环境设置（初始化）、显示效果处理等工作，由主程序来实现。从有利于实现较复杂的算法（显示效果处理）和有利于程序结构化考虑，显示屏程序适宜采用C语言编写。4.1显示驱动程序 显示驱动程序（显示屏扫描函数）流程图初始化赋值 读取行号并增加1 送新行显示数据消 隐 切换显示数据 发送新行号，打开显示 退 出 显示驱动程序流程图4.2系统主程序本文设计的系统软件能使系统在目测条件下LED显示屏各点亮度均匀、充足，可显示图形和文字，显示图形和文字应稳定、清晰无串扰。图形或文字显示有移入，移出等显示方式。系统主程序开始以后，首先是对系统环境初始化 设置端口；然后以“左移”效果显示虎居深山图形，接着向上滚动显示“鹰击长空”，再向右滚动显示驮走大漠，最后以向下滚动龙啸九天这四个汉字及图形。由于单片机没有停机指令，所以可以设置系统程序不断的循环执行上述显示效果。单元显示屏可以接收来自控制器（主控制电路板）或上一级显示单元模块传输下来的数据信息和命令信息，并可将这些数据信息和命令信息不经任何变化地再传送到下一级显示模块单元中，因此显示板可扩展至更多的显示单元，用于显示更多的显示内容。系统主程序流程图开始系统初始化 “左移”显示效果 “上移”显示效果 “右移”显示效果“下移”显示效果 系统主程序流程图第五章 调试及性能分析51软件调试 软件部分是先参考书上的例子，然后自己根据硬件电路写程序，由于以前所学是单片机C语言，所以这个系统在编写程序过程中都采用C语言编写。刚刚开始，编写不会一次性通过，经过仔细分析修改最后编译成功。但是，在实际写如S51中，LED显示屏出现各种各样的乱码，通过再次认真仔细分析多次修改程序后，程序能够正常运行。程序显示效果 软件部分用仿真软件PROTUES编好，调试成功再向单片机中烧写，有图可看出仿真图与原理图的差别在于，原理图有16个三级管做驱动部分，而仿真图是有74HC164直接驱动，所以在同样程序下显示效果是不同的，有原理图做出的产品是高电平驱动亮处为显示汉字部分，但仿真图则是低电平驱动，进而暗处为显示汉字部分。52硬件调试在焊接电路板的时候，应该从最基本的最小系统开始，分模块，逐个进行焊接测试。在对各个硬件模块进行测试时，要保证软件正确的情况下去测试硬件，要不然发生错误时，不知道到底是哪一方出错了。当然，在设计的过程中也存在着失误和不足，在调试中进行修改了。 LED显示屏硬件电路只要硬件质量可靠，引脚焊接正确，一般无需调试即可 正常工作。53性能分析软件部分需要调试的主要有显示屏刷新频率及显示效果两部分。显示屏刷新率由单片机的晶振频率决定， 从理论上来说，24Hz以上的刷新频率就能看到稳定的连续的显示，刷新率越高，显示越稳定，同时刷新频率越高，显示驱动程序占用的CPU时间越多。试验证明，在目测条件下刷新频率40Hz一下的画面看起来闪烁较严重，刷新频率50Hz以上的已基本察觉不出画面的闪烁，刷新频率达到85Hz以上时再增加画面闪烁没有明显的改善。显示效果处理程序的内容及方法非常广泛， 这个方案设计的1616的点阵LED图文显示屏，电路简单，成本较低，且较容易扩展成更大的显示屏；显示屏各点亮度均匀、充足；显示图形或文字稳定、清晰无串扰；可用静止、移入移出等多种显示方式显示图形或文字结 论本次毕业设计从三月一日到现在有四月中旬，回顾着些天我感到学到了很多东西，在写这个心得的时候，我想就这些天的收获，说一说自己内心的想法。本设计的是一个室内用16x16的点阵LED图文显示屏，能够在目测条件下LED显示屏各点亮度均匀、充足，可显示图形和文字，显示图形和文字应稳定、清晰无串扰。图形或文字显示有静止、移入移出等显示方式。本系统具有硬件少，结构简单，容易实现，性能稳定可靠，成本低等特点。 总结本文的研究工作，主要做了下面几点工作： 一、通过查阅大量的相关资料，详细了解了LED的发光原理和LED显示屏的原理，了解了LED的现状，清楚地了解了LED显示屏与其它显示屏相比较有那些优点，明确了研究目标。并且通过对单片机资料的查阅和应用，更进一步增加了对单片机知识的理解和运用能力。并证实了自己的思路：“查资料思考总结运用找出差错，再查资料和向别人询问再次运用”的正确性。二，本文设计的LED显示屏能够实现在目测条件下LED显示屏各点亮度均匀、充足，可显示图形和文字，显示图形和文字应稳定、清晰无串扰。图形或文字显示有静止、移入移出等显示方式。三，本文列出了系统具体的硬件设计方案,硬件结构电路图，软件流程图和具体C语言程序设计与调试等方面。四，在这次毕业设计的过程中学会了 Protel 的基本使用，感到Protel对应用电子专业的同学来说是一门很有用的课程。在运用Protel时要格外小心，例如在画PCB电路板的时候，要注意基本的布板原则。例如，在进行PCB布板的时候，滤波电容不够靠近芯片的电源脚和地脚。五，通过这次毕业设计，重新复习并进一步增强了动手的能力，学以致用，把只是运用到实际生活中才是根本目的。六，存在问题：没有考虑仿真软件是一个理想的仿真环境，而实际连接的电路板会由于譬如连接不当，相邻器件间的干扰等等的问题导致在仿真软件中能良好运行的程序，出现显示问题，经过排查和合理的器件摆放焊接，问题解决。总体来说这次的毕业设计很成功，达到了预想的目的：学到了知识，提高了能力，完成了任务。有点缺憾是时间有限，不能进一步深入和扩散学习和研究。希望有时间可以对程序和电路图作更进一步的改进，譬如实现点阵的对角线移动等。致 谢通过一周的努力，终于将单片机毕业设计完成了，在完成毕业设计的这一周中，石新峰老师给予了我很大的帮助。他不仅是指导我完成了设计，还教会了我做设计的一般步骤、设计思想和设计方法。当我对此课程设计无从下手的时候，石老师专心地为我讲解，为我解决了很多实际存在的困难和问题。他在单片机实验室里为我们梳理流程，讲解原理，使我对此次的毕业设计能圆满完成增添了很多信心，真正的从心理和解决实际问题上为我树立了很好的榜样，我为能有这样的好老师而感觉到骄傲，每每对毕业设计的撰写产生疑问时， 他为我提纲挈领、梳理脉络，使我确立了本文的框架。在此我衷心的感谢一直不辞辛劳为我指明方向的石新峰老师。通过这次的毕业设计，不仅使我学到了很多专业方面的知识，也让我明白了不畏困难、勇于攀登艰难的重要性，这对我未来的学习和生活产生很大的影响。在此，再次感谢我的学校和石老师。参考文献1. 张义和 陈敌北编著例说8051人民邮电出版社2周越主编单片机技术实验实训教程中国水利水电出版社3. 周越主编单片机应用技术中国水利水电出版社4李全利编单片机原理及应用技术高等教育出版 5. 李忠国 陈刚编著单片机应用技能实训人民邮电出版社6. 赵建领编著Protel电路设计与制版宝典电子工业出版社7郭振民丁红主编电子设计自动化EDA中国水利水电出版社 8. 周润景等编著Proteus在MCS-51&ARM7系统中的应用百例电子工业出版社 附 录原理图 PCB布线图 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆