SEW减速机说明书.ppt

1 斜齿轮减速机R系列F系列K系列S系列 SEW国际动力传输领域的先驱 2 斜齿轮减速电机 R系列剖视图 3 斜齿轮减速器 特点 2级 3级齿轮传动使用同一个箱体 R 第1级传动大约有10 15种不同速比第2级传动2种不同速比 仅适于3级齿轮传动的形式 第3级传动2级2种不同速比3级1种速比速比范围2级齿轮传动速比范围 4 303级齿轮传动速比范围 30 200与初级减速箱相连可以组成更大速比单级齿轮传动使用单独的箱体 RX 大约10 15种不同速比速比范围大约1 4 8 4 密封所有螺栓连接的输出法兰密封 O型圈输入端的密封 Loctite胶减速箱盖板的密封 橡胶垫 铸铝盖板 或Loctite胶 铸铁盖板 螺塞的密封 密封圈 NBR 输出轴的密封 油封 通常为NBR 可选择FPM Viton 轴承所有轴承均安装在箱体上齿轮轴3和齿轮轴5浮动轴承或接触轴承输出轴固定和不固定轴承输出轴可选用加强轴承 机座号67 107输出轴端密封表面无功率损耗 即无磨损 斜齿轮减速器 特点 5 轴与齿轮连接采用键连接 键符合DIN6885标准 材料输出法兰机座号17 27GD AlSi9Cu3机座号37 97GG25机座号107 167GGG40箱体机座号17 27GD AlSi9Cu3机座号37 167GG20输出轴机座号17 147C45机座号16742CrMo4V箱体盖板机座号17 97GD AlSi9Cu3机座号107 167GG20所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书 起 制动时减速器可以承受短时过载扭矩 1 7xMamax 斜齿轮减速器 特点 6 地脚安装 2级齿轮传动 3级齿轮传动 斜齿轮减速器 地脚安装形式 7 法兰安装 2级传动 法兰安装加强轴承 斜齿轮减速器 法兰安装形式 8 地脚法兰安装 斜齿轮减速器 地脚法兰安装形式 9 斜齿轮减速器 B14法兰安装形式 10 RM形式减速器 带加强轴承箱 用于搅拌输出轴采用加强轴承 可以承受更大的扭矩和弯矩 斜齿轮减速器 RM形式 11 Vorschaltgetriebe 初级减速箱 斜齿轮减速器 2级减速箱传动 12 产品发展史 斜齿轮减速器 年代 1931 生产系列 3系列 2 3W系列 0系列 2 3系列 7系列 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 功率 输出扭矩 至今 13 平行轴斜齿轮减速电机 F系列剖视图 14 2级 3级齿轮传动使用同一个箱体第1级传动大约有10 15种不同速比第2级传动2种不同速比 仅适于3级齿轮传动的形式 第3级传动2级2种不同速比3级1种速比速比范围2级齿轮传动速比范围 4 353级齿轮传动速比范围 35 250与初级减速箱相连可以组成更大速比密封所有螺栓连接的输出法兰密封 O型圈输入端的密封 Loctite胶减速箱盖板的密封 橡胶垫 铸铝端盖 或Loctite胶 铸铁端盖 螺塞的密封 密封圈 NBR 输出轴的密封 油封 通常为NBR 可选择FPM Viton 平行轴斜齿轮减速器 特点 15 轴承齿轮轴3和齿轮轴5 输出轴 浮动轴承或接触轴承输出轴可选用加强轴承 机座号67 97轴与齿轮连接采用键连接 键符合DIN6885标准 材料输出法兰GG20箱体GG20输出轴机座号17 77C45机座号87 15742CrMo4V箱体盖板机座号37 77GD AlSi9Cu3机座号87 157GG20所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书 起 制动时减速器短时可以承受过载扭矩 1 7xMamax 平行轴斜齿轮减速器 特点 16 地脚安装 2级齿轮传动 3级齿轮传动花键空心轴 锁紧盘空心轴 平行轴斜齿轮减速器 空心轴输出形式 17 B5法兰安装单键空心轴 B14法兰安装DIN5480花键空心轴 B5法兰安装实心轴 平行轴斜齿轮减速器 法兰安装形式 18 B5法兰单键空心轴带加强轴承 B5法兰单键空心轴 平行轴斜齿轮减速器 输出轴轴承 19 2级地脚安装形式 3级齿轮传动地脚安装形式 平行轴斜齿轮减速器 实心轴输出形式 20 平行轴斜齿轮减速电机 F系列 空心轴扭矩臂安装方式 FA GFV GFH GFT G G 橡胶缓冲垫 21 第4种空心轴安装形式的选择 TORQLOC TorqLOC空心轴安装形式是除了空心轴键连接和锁紧盘连接的又一种选择规格范围FT37 FT97KT37 KT97ST37 ST97输出扭矩 92 4300Nm K T 97 T DV 132 M 4 TorqLOC空心轴 扭矩臂安装 22 原理和构造 用户轴 Dh11 扣环 锥铜套 减速机空心轴 收缩盘 锥钢套 金属保护罩 装配过程 将锥轴套用扣环固定在用户轴后 减速机将很容易地穿到用户轴上 并套在铜锥套上 随后装上收缩盘并嵌入锥形钢套 用锁紧螺丝锁紧即可 出轴方向可供选择 第4种空心轴安装形式的选择 TORQLOC 23 TorqLOC的性能特点 可降低成本 采用TorqLOC空心轴安装形式 则用户的实心轴两端的配合尺寸的公差最大允许达到0 19mm 使得实心轴的加工精度选用普通的h11就可满足安装要求 从而降低实心轴的加工成本 可实现不同轴径的转换 对同一规格的箱体 同一空心轴 通过更换锥形套 可安装轴径变化范围为5mm内的实心轴 用户轴可在公制和英制标准中相互转换 实现快速简单地安装和拆卸 不需要考虑紧配合的影响 间隙较大 装拆不会造成实心轴和空心轴的磨损划伤 长时间运转后 仍可轻松拆下 不会产生接触性腐蚀 第4种空心轴安装形式的选择 TORQLOC 24 TorqLOC空心轴减速机一览表 25 平行轴斜齿轮减速器 产品发展史 年代 生产系列 0系列 功率 输出扭矩 至今 至今 7系列 功率 输出扭矩 26 斜齿轮 伞齿轮减速机 K系列剖视图 27 斜齿轮 伞齿轮减速机 特点 斜齿轮 伞齿轮减速机均为3级齿轮减速所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的 因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书 效率可达94 96 由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承 因此安装误差小 输出扭矩较高 底脚安装 不向客户提供连接螺栓含97及其以下机座号轴承和油封均在箱体内 不外露 空心轴安装和法兰安装不是同一个箱体扭矩臂安装使用底面上的螺纹孔连接B14小法兰使用箱体正面的螺纹孔连接 也可以不带B14小法兰 28 斜齿轮 伞齿轮减速机 零部件 29 斜齿轮 伞齿轮减速机 空心轴安装 剖视图 空心轴单键 主视图 30 斜齿轮 伞齿轮减速机 空心轴安装 KA T空心轴带扭矩臂 KV 空心轴花键 KH 空心轴锁紧盘 31 斜齿轮 伞齿轮减速机 法兰安装 实心轴B5 法兰安装 空心轴B14 小法兰安装 空心轴B5 法兰安装可选加强轴承 32 斜齿轮 伞齿轮减速机 底脚安装 实心A出轴底脚安装 实心A B出轴底脚安装 空心A出轴底脚安装 33 斜齿轮 伞齿轮减速机 旋转方向 特殊轴 K系列减速机的旋向 正常为顺 顺 可变更为顺 逆 34 空心轴扭矩臂安装方式 KA TKV TKH TKT T T 扭矩臂 斜齿轮 伞齿轮减速电机 K系列 35 3 2 2斜齿轮 伞齿轮减速机 产品生产年表 36 蜗轮蜗杆减速机 S系列剖视图 37 蜗轮蜗杆减速机 特点 直交轴两级传动的齿轮减速机第一级传动为模块组中的斜齿轮副第二级传动为蜗轮蜗杆副 圆柱蜗杆 球面蜗轮结构非常简单 价格低 蜗杆由两个轴承支撑 输出轴 蜗轮轴 由两个轴承支撑蜗轮蜗杆的传动比范围较宽安装形式有底脚安装 法兰安装 空心轴安装实心轴和空心轴 双出轴 提供A向法兰 B向法兰蜗轮蜗杆减速机的输入端可以和电机 输入级减速箱 无级调速减速箱 输入端装置 联轴器等 38 蜗轮蜗杆减速机 传动装置 蜗轮蜗杆传动的优点 较大的速比范围振动小 噪音低耐冲击 运行平稳两个齿啮合时 接触面较大允许短时超载结构十分简单价格低廉大多数蜗轮蜗杆减速箱使用的电机功率较小 由于速比较大 因此能够传递较大的扭矩 蜗轮蜗杆传动的缺点 效率低螺旋升角 8 所以大多数速比都不能自锁 39 蜗轮蜗杆减速机 传动装置 基本原理蜗轮轴与蜗杆轴中心点的间距较大 通常又正交成90 如图所示 蜗轮蜗杆副 a 中心距 a 圆柱蜗轮蜗杆 圆柱蜗杆 球面蜗轮 b 斜齿轮蜗轮蜗杆 球面蜗杆 螺旋蜗轮 c 圆弧蜗轮蜗杆 球面蜗杆 球面蜗轮 40 圆柱蜗杆的型面加工 按定标准DIN3975 渐开线螺旋蜗杆磨削螺旋蜗杆中空蜗杆 不在标准DIN3975内 啮合面上的接触轨迹 齿啮合 B刚开始啮合 E啮合完成a 磨削螺旋蜗轮蜗杆副b 中空型蜗轮蜗杆副c 渐开线螺旋蜗轮蜗杆副 铣刀 砂轮 蜗轮蜗杆减速机 传动装置 41 蜗杆左旋及右旋时蜗轮的旋转方向 蜗杆的旋向和蜗轮的旋转方向 左旋 右旋 蜗轮蜗杆减速机 传动装置 42 蜗轮蜗杆减速机 材料 箱体 材质为灰铸铁GG20箱体盖板 材质为铸铝 盖上带有橡胶垫斜齿轮副 材质为调质钢16MnCrS5蜗轮蜗杆副 在传动过程中 由于滑动时接触面积大 所以齿形变形小 摩擦系数较小 由于下列蜗轮蜗杆材质 而使其性能优良 表面硬度和加工 铣销 后的硬度 调质钢16MnCrS5每对蜗轮 滚铣齿轮 的材质为锻造锡青铜 锻造锡青铜GC CuSn12Ni或铸造锡青铜GZ CuSn12Ni 其材质纹理比较细密 43 蜗轮蜗杆减速机 轴承 所有的轴承固定在箱体上 浮动的轴承也使用 S77 S97中的蜗杆上使用的轴承是角接触球轴承 或圆锥滚子轴承 输出轴上使用的轴承是深沟球轴承或圆锥滚子轴承 计算使用寿命蜗杆 通常使用寿命Lh 2500h输出轴上的蜗轮 按工业齿轮箱的寿命Lh 4000h轴承使用寿命 轴承寿命Lh 10000h 44 蜗轮蜗杆减速机 润滑油 蜗轮蜗杆减速机使用的润滑油要求 低摩擦系数减小磨损 减少功率损失 提高效率高粘度提高和增加接触面积散热好要求散热好时 油比油脂好SEW使用的标准油为CLPVG680 特殊情况时使用合成油 合成油有比较低的摩擦系数 在高温时使用能传递较高的效率 飞溅润滑所有蜗轮蜗杆减速机都使用飞溅润滑根据安装位置的不同 加油量也不同 45 底脚安装形式 B出轴形式 蜗轮蜗杆减速机 底脚安装形式 左剖视图 46 蜗轮蜗杆减速机 空心轴安装形式 左剖视图 空心轴安装形式 空心轴锁紧盘 47 蜗轮蜗杆减速机 法兰安装形式 空心轴B14小法兰安装形式 空心轴B5法兰安装形式 实心轴B5法兰安装形式 48 斜齿轮 蜗轮蜗杆减速电机 S系列 空心轴扭矩臂安装方式 SA TSH TST T T 扭矩臂 49 蜗轮蜗杆减速机 产品发展史 产品发展史 50 K F 87 DV 112 M 4 电机附件 温控保护 制动器