无人机产品使用手册

产品使用说明书二一五年三月十八日20目 录1.前 言12.飞行安全守则13.航摄流程图34.飞机的参数和性能、特点及应用领域55.无人机各部件的介绍和作用66.APCommander地面站软件介绍97.飞行任务航线设计教程108.飞行组分工和职责139.维护、保养、运输和使用1410.免责声明1411.双方事故鉴定和分责1612.附录：171. 前 言飞行组要养成良好的习惯，出行前必须按清单清点设备、准备常用修补粘胶、材料和工具、检查设备电池电量是否满足此次的飞行任务。每一样都要仔细清点，在家尽量想得周全，外场飞行才能更好的开展工作，提高工作效率。飞行是一项技术含量高，需要仔细进行地面检查的一项工作。千万不要马虎大意，把安全放在第一位，把隐患消除在地面，设备不要带病飞行，要做到仔细仔细再仔细检查检查再检查。要做到一丝不苟，这是飞机安全起飞的最基本条件。检查过程中必须落实到个人，每个检查项是都要有应答确定，确定无误后才能起飞，不要怕工作麻烦。2. 飞行安全守则（1）在飞行的过程中要做到不伤害他人，不被他人伤害，因此在整个飞行过程中要做到三不飞、三注意：a) 飞机没有做好飞前检查不飞.b) 飞行区域天气地形不摸清楚，飞行条件不符合不飞.c) 飞行区域敏感，不符合政策法规不飞.a) 注意伙伴当前的工作状态.b) 注意飞机当前状态.c) 注意自身状态.（2）不安全因素及预防a.工作状态下的螺旋桨工作状态下的螺旋桨的整个回转平面内20米内都是危险区域，在其运转的过程中人员严禁在此区域内逗留，每次飞行都要检查螺旋桨的固定螺丝有没有松动，桨叶有没有损伤和裂痕。b.弹射皮筋因为无人机是通过一根一端由地钉固定在地面上的皮筋储能，然后在一瞬间释放来赋予飞机动能，使飞机在短距离内达到起飞速度。所以在弹射皮筋拉伸的过程中，会储存大量弹性势能，因此在弹射作业及平时检查保养的过程中，必需由经过专门培训的人员来操作，每次起飞前和弹射作业以后都必需认真的检查橡筋有没有损伤，橡筋头固定装置稳妥可靠。弹射作业时：地钉要固定牢固，确保地钉不会弹回伤人。弹射皮筋在储能后，无关人员严禁靠近靠近弹射作业区。弹射动作前方100m内不得有人员及障碍。弹射飞机后，如不需要再次弹射。要及时回收橡筋，不得让橡筋在阳光下长时间暴晒。这会引起橡筋储能能力的改变。极有可能最后导致弹射失败。c.聚合物锂电池聚合物电池具有高能量密度的特点，但同时不正确的使用会造成电池起火危险，聚合物锂电池的充电、放电均不能超过其允许的电压范围，在充电的过程中，应该在通风阴凉的地方，周边不得有易燃物，由条件的话，可以做专门的防火隔离区，配备消防设备。电池在储能运输时，不得挤压，强烈震动，避免碰撞。在使用的过程中，核对线路是否正确，电压等级及电池极性是否接反，不得短路，更不能通过短路来测试电池的放电能力。3. 航摄流程图1.接受任务接受航测任务，确认航测区域成图比例尺及其范围线等基本信息。2.准备，设计航线查看航测地区的天气，检查飞行时所需的物品是否齐全，电池的电量是否充满，如果电量不足要即时充满。根据所得到的资料在谷歌地图上找到准确的区域，将其导入到APCommander地面站软件中，导入范围线开始设计航线。3.现场实地踏勘进入测区对实地进行了解，看是否有影响无人机作业的安全隐患，起降点位置能否满足无人机起飞和降落的条件，如果不满足条件就需要重新选定起飞、降落的位置，并确认好风向和风速大小。4.修改航线，起飞确认好起飞、降落的位置后，根据风向调好起飞和降落点，对照飞行计划中的航点高度和地面站获取的高度逐项检查高程值。 5. 降落，拷贝数据 飞机盘旋降低时，地面站人员报降落高度给地勤人员，地勤人员紧盯飞机位置，等飞机飞到合适降落点后，地勤人员报给地面站开伞指令。飞机安全降落后，地面站人员把相机里的数据拷贝在电脑上进行检查，及时备份飞行数据和照片到电脑。 6.提交成果数据整理完成后，向内业提交成果 7.回收及保养 飞机组件，拆卸弹射架，装入箱内，酒精轻擦飞机表面，修补飞机损坏部位。4. 飞机的参数和性能、特点及应用领域翼 展1.66m材 质Nomex蜂窝夹心材料机 长0.8m通讯半径10km起飞重量3.66kg包装箱体积40cm*41cm*86cm起飞方式弹射绳起飞全自动动 力600w电机回收方式伞降半自动或全自动展开收起时间10min 有效载荷310g(可搭载sony a5000半画幅相机)巡航速度72kmh续航时间45min最大平速度110kmh升 限海拔3000m抗风能力3级风(风速3.4-5.4m/s)系统特点：方便携带、展开即飞、弹射起飞、伞降回收、无场地限制、可超低空飞行、抗干扰性强。全自动远距飞行名全自动开伞降落，无需操纵手；降落方式为伞降，机身反转，相机向上，避免地面硬物撞击。应用领域：可携带高清晰摄像头低空飞行迅速捕获目标点的图像或视频也可以装载相机进行航拍工作。可用于电力巡线、高速公路单兵侦察、地震勘测、边境巡视、禁毒、管道巡检、洪涝灾情调查、森林火情检测、野生动物检测等。5. 无人机各部件的介绍和作用无人机包括：动力部分，升力部分、控制部分，任务设备。下面列出一些部件实物：电机和螺旋桨伞仓内的降落伞和伞绳机身：装载主要设备弹射装置任务设备舱任务设备舱地面控制部分地面控制设备含：a) 数传电台：高性能专业数据传输电台b) 全向天线c) 数传电台数据电缆d) 地面站软件：监测飞机的航线和飞机当前的状态地面辅助设备a) 对讲机b) GPS追踪器c) 飞速计：讲解风速的概念及风速计的使用方法d) 风向标：讲解风向标的架设方法，及怎样根据风向标确定风速e) 充电器：相机充电、锂电池充电、铝酸电池充电器的用法6. APCommander地面站软件介绍“飞行任务规划与执行”工作模式是自驾仪设备在执行飞行任务过程中的工作模式，当用户将自驾仪设备安装到无人飞行器，并与飞行器的执行装置、任务设备的调试完成，即可在该模式中进行飞行任务的规划和执行。 点击“飞行任务规划与执行”按钮，进行飞行器执行飞行任务的主界面，如下图所示:除地图窗体外所有窗体都可以隐藏、停靠或浮动。在图中右侧停靠了若干窗体，可分别进行飞行控制和飞行状态显示。点击并拖动标题栏就可以将窗体浮动起来，浮动窗体要重新停靠，只需双击标题栏。点击窗体右上角的自动隐藏按钮就可以将窗体隐藏，点击右侧隐藏窗体的名称，就可以将隐藏窗体显示出来。除窗体外，还有三个工具栏，即指令工具栏、地图工具栏以及飞行计划工具栏。这些工具栏也是可以移动和任意停靠的。 地图上方有多种告警标识以及导航模式、自动驾驶仪控制状态、主电源电压监控和舵机电源电压监控。7. 飞行任务航线设计教程航摄飞行计划是为航拍航摄任务专门设计的飞行计划类型，用户只需指定规定规划区域，并简单设计几项参数，即可自动生成航摄飞行计划。 首先点击菜单栏中“新建航摄飞行计划”，按住鼠标左键并在合适的位置拖动，地图区域将显示半透明的航摄规划区域。在规划区域范围内点击鼠标右键将弹出上下文菜单。选择不同的菜单项，可实现航摄规划区域的平移，拉伸，旋转和航拍区域设置。通过这几个选项来确定航摄规划区域。航摄区域确定后，选择“航拍参数设置”项进行航拍飞行计划参数设置。 参数设置完成后，返回地图界面，在右键上下文菜单中点击“生成航线”选项，即自动生成航摄飞行计划。 建立的航摄飞行计划中，在每条拍摄段的起始位置开始拍摄，在终止位置结束拍摄，其中航拍规划区域以外的航线延伸点为设置的转弯引导点，其位置是根据设置的最小转弯半径和航线间距生成的，目的是为更平滑的切换工作航线。 在生成的航摄飞行计划中，有四个点具有特殊意义、其默认生成在地图的可视区域中间，其中0点为设置的应急处理点，其高度与航摄工作高度一致，并设置了无限盘旋属性；1点为航摄起飞高度爬升点，其高度与航摄工作面高度一致（航摄高度较高时需设置分段爬升），并设置了过低盘旋属性，当飞行器起飞后并装入自驾模式后，将首先向1点导航，如高度远低于1点设定高度，飞行器将进行盘旋爬升，直到高度修正完成后向2点导航； 图中23、24点表示生成的最后两个航点，其中24点为返航预回收点，其高度与航摄工作面高度一致，为航摄任务完成后的返航点，24点为回收调整点，而其默认生成的高度为航摄工作面高度，并设置了过高盘旋属性，一般按实际情况修改为利于回收高度，降到回收高度设置无限盘旋即可进行回收。航摄任务完成后，在航摄任务菜单中的航拍动作页面，首先那请求照片总数，然后下载照片数据，下载完成后，航摄照片数据会以文本文件的形式保存，并自动打开，用户检查无误后，可将其另存到工作任务文件夹进行后期处理。8. 飞行组分工和职责飞行组分为地面站、地勤、和助手。地面站主要负责设计飞行航线，观察飞行数据，整理飞行成果；地勤主要负责搭建弹射架，组装飞机，配合地面站做飞前检查；助手主要是协助地勤和地面站。9. 维护、保养、运输和使用每次飞行后都要按要求严格的检查飞机机身，发现损伤要对机身进行修补，修补完毕后用酒精擦拭机身，使机身保持整洁。使用过的工具都要进行清理保持干净。电池定期检查要进行充电，保证电池电压正常。运输时按规定放置器材，且需要用胶带进行固定。(飞机在安装和拆卸的过程中一定要轻拿轻放，不要使用蛮力，要掌握技巧。用力过大有可能会在机身上留下指印，从而影响飞机在空中飞行。)10. 免责声明对本公司生产的无人机产品进行以下行为是不允许的，因此不承担产品售后服务的相关责任。一、 擅自改装飞机结构，调整设备位置，更改飞机重心位置。二、 更换不同型号设备或者替换非本公司提供认证的同型号配件。三、 增加，减少机载设备和机上配件。四、 对飞行控制仪和电子调速器控制参数私自更改，调整。五、 使用未经授权的地面站软件操控飞机或者做地面调试。六、 进行破解或者使用破解版的地面站软件读取、上传控制参数。以下情况是违反产品使用规范，容易出现安全事故，明令禁止的操作。因此而造成的飞行安全事故，本公司不承担相关责任和后果。一、 本产品必须在安全合法的测绘区域使用，经航空管控部门允许的空域飞行作业。军事禁区，空域禁飞区，城镇上空，人口和建筑密集区严格禁止飞行。二、 超出本产品飞行性能设计指标。如飞行高度，抗风能力，控制半径，续航时间，单次飞行的总行程、等等，详细性能参数请见技术参数表。三、 本产品需在能见度较好的无雨湿度正常的气候条件飞行，不适宜的天气条件会影响飞行效果和造成飞行安全事故。四、 平坦和空旷的起降场地是无人机起飞发射和降落回收的安全保障，起飞发射方向200米扇形区域无高大建筑，不会造成人员和地面设施构成威胁。飞行场地周围的飞行环境不宜嘈杂，复杂环境不适合本产品使用。如公路附近，有机器施工的工地，农业作业区域等等。五、 执行飞行任务时，执行外场各种设备的器材保养状况良好，处于正常准备状态。六、 外场飞行时，严格按照飞行记录单的检查项目逐项认真做好地面的飞前检查，填写各项检测数据。直至控制效果正常，状态显示正常七、 飞行器在空中飞行阶段，地面人员做好实时监控，了解空中姿态对操控人员擅离职守造成的飞行事故，本公司不承担后果。八、 超出产品安全保障循环次数。超期使用。11. 双方事故鉴定和分责为更好的提供技术和售后服务，出现飞行安全事故需提供相关飞行数据和现场照片，以便对事故进行技术分析和责任认定。一、 弹射架后方，沿起飞方向正前方的全景照片，含弹射架