台达PLC与阿尔法变频器的通信.doc

阿尔法变频器与台达PLC通信一、 系统简介本系统主要由阿尔法变频器、台达PLC DVP-14ES、威纶通触摸屏MT8050I组成。台达DVP-14ES PLC有两个通信口COM1、COM2，COM1既可以用来下载程序也可以用来进行RS232通信，COM2支持RS485 MODBUS通信。威纶通触摸屏MT8050I有一个9针的通信端口，不过此端口既可以做RS232通信，也可以做RS485 2W通信，这些都需要在威纶通自带软件EB8000 Project Manager中去配置。阿尔法变频器主要支持MODBUS-RTU的RS485通信。二、 接线由于威纶通触摸屏MT8050I由DC24V供电，所以我们需要一个能够将AC220V电压转换成DC24V电压的开关电源。台达PLC DVP-14ES由AC220V电压源直接提供电压。三、 通信线制作台达PLC DVP-14ES的COM1口是8针DIN圆形工头，威纶通 MT8050I的通信端口是9针D形端口。由于MT8050I的端口定义不标准，所以我们必须自制下载线。MT8050I端口定义如下表所示：从图中可以看出，COM1可以做RS485 2W(2线制)通信，也可以做RS485 4W(4线制)，还可以做RS232通信。在RS232通信中6TXD，9RXD，5GND。台达PLC DVP-14ES的RS232通信引脚定义为：5TXD，4RXD,8GND。8针DIN圆形母头管脚排列如下图所示：通信线的连接如下图所示：四、 参数设置1) 触摸屏中主要需要设置“设备属性”PLC类型要选成台达 DELTA DVP；接口类型是：RS-232；通信端口COM1；波特率9600；数据位7位；（必须和台达PLC一致）停止位1位；PLC预设站号1；PLC地址整段间隔1；（必须为1，这样可以分别读得相临的两个地址）2) 台达PLC的通信设置保持默认就行了，如下图所示：在这里必须注意：台达PLC默认的为ASCII，数据长度为7，在此不能改成8位或者改成RTU模式，不然就不能将程序下载进PLC了！3) 变频器的设置P0.01=1频率给定设置成键盘数字设定，给0X0100写数据，不需要运行变频器，就可以通过比较P0.00显示的数据是否为通信写入的数据来判断是否通信上。P0.04=4运行命令控制方式为串行通信2（STOP键有效）。Pb.00=3波特率为9600Pb.01=1站号为1Pb.02=0偶校验其他的设置为默认五、 PLC程序编写1) 通信程序初始化D1120，M1120，D1129，M1143这四个寄存器是台达PLC的特殊寄存器。D1120RS-485通信协议，D1120=0X87表示波特率9600,偶校验,1位停止位,8位数据位。M1120通讯设置保持用。设置后变更D1120无效。D1129设置超时时间。通信超过此时间，则表示此次通信失败。M1143ASii/RTU模式选择，OFF时为ASCii模式，ON时为RTU模式。2) 通讯程序编写。M1122发送请求，在发送之前必须先将此位置1。MODRWMODBUS读写数据指令，格式如下图所示：阿尔法变频器支持MODBUS-RTU协议，支持的功能码有03,06,10。03读一个寄存器指令。06写一个寄存器指令。10写两个寄存器指令1，在阿尔法变频器中用来同时写0X0001（运行操作信号）和0x0002（频率给定）这两个地址。3) 注意事项 台达PLC要用一个跳变沿触发通信。当触摸屏组态地址为M0的按钮按下时，M0变成ON，此时通过定时器定时500MS，当时间到达时会产生一个跳变沿，此时将M1122设置为True,然后再通过MODRW指令来发送命令。 台达PLC通过03指令返回的数据内容并不是存在MODRW指令中所指的地址处，以程序为例：台达PLC将读得的数据存放在以D20开头的寄存