基于DSP芯片TMS320C5410实现语音识别.doc

DSP DSP 应用技术应用技术 课程论文课程论文 题目 题目 基于基于 DSP 芯片芯片 TMS320C5410 实现语音识别实现语音识别 2 目 录 内容摘要 3 关键字 3 1 绪论 4 1 1 课程研究背景 4 1 2 研究的内容及意义 4 2 芯片概况介绍 5 2 1 TMS320C54XX 系列简介及评价 5 2 2 TMS320C5410 芯片内部原理及特点 6 3 系统总体设计 13 3 1 语音识别系统结构示意图 13 3 2 内部系统构成 13 3 3 系统内主要芯片的互联互控 14 3 4 Intel 8031 单片机 15 4 DSP 与单片机的区别 16 5 结论 16 参考文献 16 Abstract 17 KEY WORDS 17 3 基于 DSP 芯片 TMS320C5410 实现语音识别 专业 电子信息工程 应用电子技术方向 学号 200912701149 学生姓名 指导老师姓名 内容摘要内容摘要 随着 DSP 技术的进步 计算能力更强 功耗更低和体积更小的 DSP 已经出现 本设计以 DSP 芯片 TMS320C5410 为核心 制作了一个能实现语 音识别的功能 本设计主要包括 DSP TMS320C5410 MCU Intel 8031 模块 FLASH Intel 8031 模块 液晶显示屏模块 蜂鸣器报警模块和供电模块等七部 分 系统由 MCU 实现总线控制 接收外界键盘输入 并在显示屏上显示信息 使语音输入方式省去了大量的输入时间 降低了信息检索的复杂度 能满足用 户的需要 在生活及生产中应用广泛 比如在语音拨号电话机 语音拨号 语音 录音电话机 电话机伴侣 PDA 随身听 语音玩具 语音门户 声纹锁等具有 很大的实用价值 具有广阔的应用前景 关键字关键字 TMS320C5410 芯片 语音识别 功能 4 1 1 绪论 1 11 1 课题研究背景课题研究背景 数字信号处理器技术是工程实现的关键技术 数字信号处理的使用遍及通 信 雷达 声纳 生物医学 机器人 语音和图片处理 虚拟现实及自动控制 等领域 在未来数字数字化技术发展进程中 数字信号处理优势得到更加广泛 的应用及普及 在生产数字信号处理器的全球企业中 TI 公司是世界上应用最 广 品种最多的 DSP 芯片生产厂家之一 该公司自从 1982 年推出第一款定点的 DSP 芯片 TMS32010 以来 相继推出了 TMS320 系列 TMS320C1X TMS320C21X TMS320C2XX TMS320C5X TMS320C54X 及 TMS320C6X 定点运算 DSP TMS32031X TMS320C4X TMS320C67X 浮点运算 DSP 以及 TMS320C8X 多处理器 DSP 三类运算特性不同的 DSP 芯片 TMS320C54X 是 TI 公 司于 1996 年推出的第七代定点数字信号处理器 它的微处理器采用修正的增强 型哈佛结构 片内有 CPU 8 条总线 RAM ROM 片内外设等硬件配置 加上高度 专业化的指令系统 使 TMS320C54X 具有独特的特点 1 1 21 2 研究内容及意义研究内容及意义 DSP TMS320C5410 是整个硬件系统的信号处理中心 完成语音识别 训练 编解码 语音经过 DSP 处理 MCU 与 DSP 经常交换信息 一边实现友好的操作 界面 系统由 MCU 实现总线控制 接收外界键盘输入 并在显示屏上显示信息 使语音输入方式省去了大量的输入时间 降低了信息检索的复杂度 语音识别 集成了语音压缩解码 语音信号处理器 DSP 和大量 FLASH 存储器的数据管理等 技术 该系统所应用的技术可应用于语音拨号电话机 语音拨号 语音录音电话 机 电话机伴侣 PDA 随身听 语音玩具 语音门户 声纹锁等 2 2 芯片概况介绍 2 12 1 TMS320C54XXTMS320C54XX 系列简介及评价系列简介及评价 TMS320C54X 芯片采用先进的修正哈佛结构和 8 条 4 组总线结构使处理 器的性能有极大的提高 它的独立的程序和数据总线允许同时访问程序存储 5 器和数据存储器 实现高度并行操作 例如可以在一条指令中 同时执行 3 次读操作和 1 次写操作 此外还可以在数据总线和程序总线之间相互传送数 据 从而使处理器具有在单个周期内同时执行算术运算 逻辑运算 移位操 作 乘法累加运算以及访问程序和数据存储器的强大功能 在加上采用模块 化设计现金的集成电路设计以及先进的集成电路技术 芯片的功耗小 成本 低的强大好处 2 2 22 2 TMS320C5410TMS320C5410 芯片内部原理及特点芯片内部原理及特点 2 2 1 TMS320C54XX 的内部结构框图及主要特性 图 1 是 C54XX 的功能结构框图 图 1 C54XX 功能结构框图 程序 数据 ROM程序 数据 RAM D 15 0 A 15 0 程序 数据总线 CPU MAC ALU 移位器 累加器 寻址单元 17 17 乘法器 40bit 加法器 舍入饱和 40bit ALU 比较选择单元 Viterbi 指数编码器 40 bit 桶形移位 寄存器 16 31 40bit ACC A 40bit ACC B 8 个辅助寄存器 2 个地址产生单元 电源管理 DMA Ch0 Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 Ch5 外 设 总 线 JTAG 测试 仿真控制 通用 I O 定时器 定时器 主机接口 HPI 多通道缓冲串口 McBSP 多通道缓冲串口 McBSP PLL 时钟发生 器 S W 等待状态 发生器 6 2 2 2TMS320C54X 主要特性 1 CPU 部分 先进的多总线结构 包括一组程序总线 PAB PB 三组数据总线 CAB CB DAB DB EAB EB 40 位算术逻辑单元 ALU 包括 40 位桶形移位寄存器和两个独立的 40 位累加器 17 Bit x 17 Bit 并行乘法器连接 40 Bit 专用加法器 可以非流水的进 行单周期乘法 累加 MAC 操作 适于 Viterbi 运算的比较 选择 存储单元 CSSU 指数编码器 可在单个周期内计算 40 位累加器值的指数 两个地址产生器 包括 8 个辅助寄存器和两个辅助寄存器的算术运算单 元 2 存储器 可寻址存储空间达 192K 字 程序 数据及 I O 各 64K 16Bit C548 C549 C5410 C5416 C5420 等芯片还带有扩展的程序存 储器 典型 C5400 系列芯片存储器配置表 以 word 计 Features C541 8 549 C5402 C5409 C5410 C5416 C5420 RAM 5K 32K 32K16K32K64K128K200K ROM 2K 48K 16K4K16K16K16K 3 指令集 重复单条指令和块重复指令操作 存储器块传送提令 32 bit 长操作数指令 可同时读 2 或 3 个操作数指令 具有并行保存和并行加载的算术指令 条件保存指令 7 中断快速返回指令 4 片内外设 典型 C5400 芯片外设配置 Feature s C541 8 54 9 C5402 C5409 C5410 C5416 C5420 McBSP 23336 BSP0 22 TDM0 or 11 HPI8 bit8 bit 8 bit8 16 bit 8 bit8 16 bit DMA 6channe l 6channe l 6channe l 6channe l 12channe l Timer1121112 软件可编程等待状态发生器 可编程分区转换逻辑电路 带有片内振荡器或用外部时钟源的片内锁相环 PLL 时钟发生器 外部总线关断控制 以断开外部的数据总线 地址总线和控制信号 具有总线保持功能的数据总线 可编程定时器 根据不同型号芯片配置有时分多路串口 TDM 缓冲串口 BSP 或多 通道缓冲串口 McBSP 并行主机接口 HPI 5 电源功耗控制 可用 IDLE1 IDLE2 和 IDLE3 指令控制其降功耗模式 可控制是否输出 CLOUT 信号 6 在片仿真接口 具有符合 IEEE 1149 1 标准的边界扫描逻辑接口 JTAG 8 7 不同型号芯片单周期执行时间 Features C541 8 549 C5402 C5409 C5410 C5416 C5420 频率 MHZ 40 80 120100100100160100 MIPS 40 80 120100100100160200 周期时间 n s 25 125 8 331010106 2510 核电压 V 32 51 81 82 51 51 8 I O 电压 V 3 33 33 33 33 33 33 3 图 2 是 TMS320C54X 的内部硬件组成框图 C54X 芯片采用先进的修正哈佛结构和 8 条 4 组总线结构使处理器的性能 有极大的提高 它的独立的程序和数据总线允许同时访问程序存储器和数据存 储器 实现高度并行操作 例如可以在一条指令中 同时执行 3 次读操作和 1 次写操作 此外还可以在数据总线和程序总线之间相互传送数据 从而使处理 器具有在单个周期内同时执行算术运算 逻辑运算 移位操作 乘法累加运算 以及访问程序和数据存储器的强大功能 3 9 图 3 TMS320C54X DSP 内部硬件组成框图 2 2 3 总线结构 从 C54X 结构图中可以看出 C54X 片内有 8 条 16 位主总线 1 组程序总线 PB PAB 2 组读数据总线 CB CAB DB DAB 1 组写数据总线 EB EAB 这些总线的功能如下 程序总线 PB PAB 传送取自程序存储器的指令代码和立即操作数 3 组数据总线将内部各单元 如 CPU 数据地址生成电路 程序地址生 成电路 片内外设电路以及数据存储器 连接一起 4 组地址总线 PAB CAB DAB 和 EAB 传送执行指令所需的地址 C54X 通过使用两个辅助寄存器算术单元 ARAU0 和 ARAU1 每周期可 以产生两个数据存储器地址 作为改进的哈佛结构功能 C54X 的 PB 总线还有二个改进功能 一是 PB 能够将存放在程序空间中的操作数 如系数表 传送到乘法器和加法器 执行 乘法 累加操作 二是通过数据传送指令 如 MVPD 和 READA 指令 把数据传送 到数据空间的目的地 这种改进功能 连同双操作数的特性 支持在一个周期 内执行 3 操作数指令 如 FIRS 指令 提高运算效率 10 C54X 还有一条片内的双向总线 用于对片内外设的寻址 通过 CPU 接口 中的总线交换器与 DB 和 EB 相连接 利用这组总线的访问 需要 2 个或更多的 机器周期进行读和写 具体时间取决于外设电路的结构 对所有 C54X 图 4 下半部所示的中央处理单元 CPU 是相同的 由于 C54X 的并行结构设计特点 使其能在一个指令周期内 高速地完成多项算术运算 CPU 基本上是由下列各单元组成 40 位算术逻辑运算单元 ALU 2 个 40 位累加器 ACCA ACCB 一个 16 30 位的桶形移位寄存器 乘法器 加法器单元 MAC 比较 选择和存储单元 CSSU 指数编码器 CPU 状态和控制寄存器 下表列出了各种寻址方式所用到的总线情况 表 1 1 寻址方式与应用的总线 地址总线程序总 线 数据总线 读 写方式 PABCABDABEABPBCBDBEB 程序读 程序写 单数据读 双数据读 长数据 32 位 读 hw lw hw lw 单数据写 数据读 数据写 双数据读 系数读 外设读 外设写 11 图 4 本节主要介绍 CPU 各组成部分原理 特点及部分应用 2 2 4 算术逻辑运算单元 ALU 40 位的 ALU 结构如图 1 3 所示 大多数算术逻辑运算指令都是单周期指令 除存储操作指令 如 ADDM ANDM ORM 和 XORM 外 ALU 运算结果通常都被传 送到目的累加器 A 或 B 1 ALU 的输入源 图 5 中 ALUX 端的输入数据为下列 2 个数据中的一个 移位寄存器的输出 32 位或 16 位数据存储器操作数或累加器中的数值 经移位寄存器移位后的输出 来自数据总线 DB 的数据存储器操作数 当 16 位数据存储器操作数加到 40 位 ALU 输入时 根据状态寄存器 ST1 的状态位 SXM 符号扩展位 的 状态选择 若 SXM 0 则高位填零 若 SXM 1 则高位为符号扩展 Y 端的输入数据 是以下 4 个数据中的一个 图 5 ALU 功能框图 累加器 A 中的数据 累加器 B 中的数据 来自数据总线 CB 的数据存储器操作数 临时寄存器 T 中的数据 12 16 位数据是否进行符号扩展 仍受 SXM 位的影响 2 ALU 的输出 ALU 的 40 位输出 被送往累加器 A 或 B 3 ALU 的工作状态与 CPU 状态寄存器 ST0 ST1 有关状态位的状态有关 系 在图 1 3 的 ALU 框图的右边标出了 ALU 与 CPU 状态寄存器有关的控制位 这些控制位将影响 ALU 的工作状态 i 溢出处理 在字长有限时 两个数相加会产生溢出 对溢出处理有两种 方式 一是饱和处理 另一是不做任何处理 若是补码运算 就是緾绕 wrap 处理 ALU 的溢出处理受到状态寄存器 ST1 的 OVM 位控制 当发生溢出时 若 OVM 1 则用 32 位最大正数 007FFFFFFFh 作为正向溢出 的饱和值 若负向溢出 则用最大负数 FF80000000h 作为饱和值 加载到累加 器 若 OVM 0 则溢出结果值 象正常情况一样加到目的累加器 溢出发生后 相应的溢出标志位 OVA 或 OVB 置 1 直到复位或执行溢出 条件指令 例如溢出后做条件转移 也可用 RSBX 指令对 OVA 或 OVB 清零 对累加器的饱和处理也可以用 SAT 指令处理器 此时不必考虑 OVM 的值 ii 进位位 C ALU 的进位位受大多数 ALU 指令 包括循环和移位 影响 可以用来支持扩 展精度的算术运算 一般执行加法产生进位置 1 C 1 执行减法产生借位置零 C 0 否则 加法后被复位 减法后被置位 进位位不受加载累加器 执行逻辑操作或执行 其他非算术或控制指令的影响 利用两个条件操作数 C 和 NC 可以根据进位位状态 进行分支转移 调用 或返回操作 用 RSBX 和 SSBX 指令可用来对 C 进行复位或置位 2 2 5 TMS320C5410 并行 I O 口读 写 读操作定时图 I O ReadI O Write CLKOUT A 15 0 R W IS IOSTRB 13 图 6 TMS320C5410 并行 I O 口读 写 读操作定时图 3 系统总体设计 3 13 1 语音识别系统结构示意图语音识别系统结构示意图 语音输入方式省去了大量的输入时间 降低了信息检索的复杂度 该芯片 可存放数百张语音名片 每张名片包含四条信息 姓名 电话号码 工作单位 备注 声控查找语音名片信息 用户只需口述所要查找人的姓名 即可获得电 话号码 工作单位 备注等信息 同时电话号码显示在液晶屏上 4 电源部分A D D A 转换器 程序 存储器 扬声器话筒 DSP TMS320C5410 MCU Intel 8031 软件 FLASH 存储器 液晶显示屏 键盘 图 7 系统结构示意图 3 23 2 内部系统构成内部系统构成 用于 录音 功能的 ACELP 算法是该码率下性能优异的解码算法 虽然算法复杂度 较高 但共重建语音素质的平均主观评测分数 MOS 分 达到如图 1 所示 系统由 MCU 实现总线控制 接收外部键盘输入 并在液晶屏上显示信息 在本系统中 语音充当大部 分人机界面的角色 尽管省去复杂的键盘操作 而且用语音提示或语音操作回放代替一部 分液晶文字提示 由于语音要经过 DSP 处理 所以 MCU 需要与 DSP 经常交换信息 一边 实现友好的操作界面 系统由 MCU 实现总线控制 接收外部键盘输入 并在液晶屏上显 示信息 本系统中 语音充当大部分人机界面的角色 尽量减去复杂的键盘操作 而且用 14 语音提示或语音回放代替一部分的液晶文字提示 由于语音要经过 DSP 处理 所以 MCU 需要与 DSP 经常交换信息 以便实现又友好的操作界面 5 3 2 1 DSP DSP TMS320C5410 是整个硬件系统的信号处理中心 完成语音识别 训练 编 解码 进行片内 RAM 及外部 FLASH 存储芯片的数据管理与调度 并向主控芯片 MCU 提供简洁的命令与反馈信息 TMS32054XX 系列的产品 其主要性能指标如 下 1 16 位定点的 DSP 采用改进的哈佛结构 供电呀 3 3V 2 提供了 64Kbyte 的片内 ROM 3 由一个时分复用串口 TDM 和 2 个带缓冲区的标准串口 BSP 4 具有 HPI 是实现 DSP 与 MCU 接口的应用 5 指令周期为 10ns 即运算速度高达 100M IPS 6 具有管理中断 循环运算和功能调用的控制结构 3 2 2 MCU MCU 是 Intel 生产的性价比较高的一种 HMOS 类型的 8 位单片机 可以一次 性编程 适于小批量生产 被广泛地应用于家用电器的控制 他具有强大的 I O 功能 其主要指标如下 1 片内 RAM 为 128 8bit 片外为 64K 8bit 片外 EPROM64K 8bit 2 40 个引脚 其中由 32 个 I O 口 5 个中断源 2 个 16 位定时器 计数 器 3 需求电压为 5V 这些性能保证了系统主控能力 而且能够提供灵活的外部接口 适于做 进一步的改进能力和改进 计算器等附加功能可以直接由 MCU 完成 3 2 3 数据 FLASH 存储器 数据 FLASH 存储器 KM29U64000 是 SAMSUNG 公司的产品 它可在 3V 电压 下低功耗工作 存贮量大 价位低 速度快 存储数据掉电后可保持而不会丢 失 3 33 3 系统内主要芯片的互联互控系统内主要芯片的互联互控 3 3 1 MCU 与 DSP 15 MCU 与 DSP 采用串行口相连 通过 HPI 实现 MCU 与 DSP 的传送互联 MCU 对 DSP 的命令字与 DSP 对 MCU 的反锁字 DSP 串口 1 用于语音输入和输出 串口 2 用 于与 MCU 相连 由于 DSP 的串口收发方式和 MCU 的串口不一致 所以 MCU 用 I O 口模拟串口与 DSP 相连 为了保证数据传送的稳定性 MCU 采用中断方式接 收 每次数据传送一般不止一个人字节 所以采用打包方式传送 3 3 2 DSP 与数据 FLASH 锁存器 DSP 的数据总线中的 8 位练到 FLASH 存储器的总线上 用 DSP 的读写控 制线 WR 和 RD 控制 FLASH 控制的 CE 端 以保证 DSP 在进行其他总线操作时不会 对该 FLASH 芯片的 闲 忙 信号线上 监视其股票那工作状态 分别把两个地 址线 A8 和 A9 连到 FLASH 芯片的两个锁存控制 CLE 和 ALE 上 以便控制总线的 状态 3 3 3 DSP 与数据 FLASH 存储器 TMS320C5410 的 Byte 存储区就是一个 8 位宽的外部双向存储空间 可用 于存储程序与数据 整个 Byte 存储空间由 256 个 16K 8 的页面组成 Byte 存 储区只能通过 BDMA 进行访问 在使用 BDMA 方式工作时用 A0 A13 作为低端地址 用 D16 D18 作为扩展的高端地址 联合使用实现 4Mbyte 的外部寻址能力 D8 D15 作为数据总线 BMS RD WR 分别用于控制存储的片选以及读写操作信号 3 3 4 Intel 8031 单片机 8031单片机是 Intel 公司生产的 MCS 51系列单片机中的一种 除无片内 ROM 外 其余特性与 MCS 51单片机基本一样 MCS 51单片机的引脚描述及片外总线结构 16 图 8 Intel 8031 的工作波形 一 芯片的引脚描述 HMOS 制造工艺的 MCS 51单片机都采用40引脚的直插封装 DIP 方式 制造工 艺为 CHMOS 的80C51 80C31芯片除采用 DIP 封装方式外 还采用方型封装工艺 引脚排列如图 其中方型封装的 CHMOS 芯片有44只引脚 但其中4只引脚 标有 NC 的引脚1 12 23 34 是不使用的 在以后的讨论中 除有特殊说明以外 所述内容皆适用于 CHMOS 芯片 4 DSP 与单片机的区别区别 循环控制的不同 单片机使用单独的机器时间对循环进行控制操作指令 而 DSP 处理器采用硬件循环结构控制 在不消耗多余的机器周期的前提下 对 循环进行控制操作 较好的解决了高速运行与程序精简的矛盾 有无专用指令 集 DSP 提供了专业化的同步机制的互锁指令集 专门为信号处理算法中计算 结果的完整性和独立性提供保证 而单片机没有这样的特殊指令集合 此外 DSP 器件提供 JTAG 接口 具有更先进的开发手段 批量生产测试更方便 开发 工具可实现全空间透明仿真 不占用用户任何资源 结论 单片机一般用于要 求低的场合 善长于控制场合应用 而单片机主要面向系统控制应用设计 如 17 4 8 位的单片机 DSP 适合于要求较高的场合 善长于信号分析运算 主要面 向数字信号处理设计 DSP 是单片机的一个分支 它有专门的 FFT 算法需要的 特殊指令 流水线指令处理 能以较高的速度进行运算 与单片机相比 DSP 器件具有较高的集成度 目前看来 DSP 比单片机功能更强大 但是一个产品 的设计要考虑 在满需求的情况下它的性价比 如果你作一个遥控器 选用 DSP 就没优势了 因为很多其他的用于遥控的单片机比他更适合用来作遥控器 二者本身针对了不同的需求 应该不存在互相替代的问题 就实用性来说单片 机比 DSP 的应该更广泛 不过目前这两者特点互相融合的趋势倒是越来越明显 这也将是单片机与 DSP 发展趋势 5 结论 我们研制成功的声控电子记事本系统 是未来 SPDA 语音个人数字助理的前型 它集成了语音识别 语音压缩编码 语音信号处理器 DSP 和大容量 FLASH 在存 储的数据管理等技术 该系统所应用的技术可应用于语音八号电话 语音录音电 话机 电话机伴侣 PDA 随身听 语音玩具 语音门户 声纹锁等 4 参考文献 1 李利 DSP 原理和应用 M 北京 中国水利水电出版社 2004 9 17 2 刘艳萍 DSP 技术原理及应用教程 北京 北京航空航天大学出版社 2005 02 3 乔瑞萍 崔涛 TMS320C54xDSP 原理及应用 西安 西安电子科技大学出版 社 2005 02 4 梁晓雯 TMS320C54X 系列 DSP 的 CPU 与外设 北京 清华大学出版社 2006 9 5 周霖 DSP 系统设计与实现 北京 国防工业出版社 2003 10 BasedBased onon DSPDSP chipchip TMS320C5410TMS320C5410 realizerealize voicevoice recognitionrecognition Author Huang Jingyu AbstractAbstract Along with the progress of DSP technology has more computing power the power consumption of the lower and smaller DSP 18 has emerged This design by DSP chip TMS320C5410 as the core made a can realize the function of speech recognition By MCU realize bus control systems receive external keyboard input and on the screen display information Make speech input methods leave out a lot of input time reduce the complexity of information retrieval can satisfy the need of user In the life and production is used widely such as voice dialing phone Key Key Words Words TMS320C5410 microchip phonetic recognition function 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃 蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃 袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆 艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂 肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅