毕业设计（论文）-基于PLC的矿井通风控制系统设计改造设计.doc

目目 录录 1 绪论 1 2 系统结构和控制方案 1 2 1 系统的设计功能 1 2 2 系统组成及方案 2 3 通风机组部分 3 3 1 KXJT 型矿用通风机结构 3 3 2 KXJT 型矿用通风机技术参数 3 4 系统硬件构成及各部分功能 4 4 1 PLC 可编程控制器部分 4 4 1 1 PLC 概述 4 4 1 2 PLC 的一般构成和基本工作原理 4 4 1 3 可编程控制器的工作方式 5 4 1 4 PLC 选型及特点 5 4 1 5 PLC 内部分配 5 4 1 6 CPU 模块的外部连接 6 4 1 7 扩展模块的外部连接 6 4 2 传感器部分 9 4 3 变频器部分 10 4 3 1 变频器的基本构成 10 4 3 2 变频器选型 10 4 3 3 变频器与 PLC 的外部连接 11 5 软件设计 11 5 1 温度控制部分 12 5 2 瓦斯浓度控制部分 14 1 5 3 压力控制部分 15 6 结束语 19 致谢 19 参考文献 20 附录 程序清单 21 2 1 绪论绪论 煤矿矿井通风系统是煤矿矿井安全生产的重要组成部分 合理 稳定 可靠 的矿井通风系统是保证矿井安全生产的基础 矿井随着深度的增加 开采强度的 增大 综合机械化程度的提高 瓦斯压力 瓦斯含量和瓦斯涌出量越来越大 使 得矿井通风线路长 通风阻力大 同时矿井和采区所需风量也大幅度增加 为此 需及时调整矿井通风系统 对已不能满足矿井安全生产需要和矿井通风能力要 求的通风系统进行技术改造 针对这一系列问题 本系统将PLC与变频器有机地 结合起来 采用以矿井气压压力和瓦斯浓度为主控参数 实现对电动机工作过程 和运转速度的有效控制 使矿井通风机通风高效 安全 达到了明显的节能效果 且PLC控制系统具有对驱动风机的电机有过热保护 故障报警 机械故障报警和 瓦斯浓度断电等功能特点 为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途 径 2 系系统结统结构和控制方案构和控制方案 2 1 系系统统的的设计设计功能功能 本控制系统采用通风机组的启动 互锁和过热保护等功能 与常规继电器实 施的通风系统相比 PLC系统具有故障率低 可靠性高 接线简单 维护方便等诸 多优点 PLC的控制功能使通风系统的自动化程度大大提高 减轻了岗位人员的 劳动强度 PLC和变频器与空气压力变送器配合使用 使系统控制的安全性 可 靠性大大提高 也使通风机运行的故障率大大降低 不仅节约了电能 而且还提 高了设备的运转率 为满足矿井通风系统自动控制的要求 系统的具体设计要求 如下 1 本系统采用手动 自动两种工作模式 具有状态显示以及故障报警等功 能 2 模拟量压力输入经PID运算 输出模拟量控制变频器 3 在自动方式下 当井下压力低于设定压力下限时 两组风机将同时投入 工作运行 同时并发出指示和报警信号 4 模拟量瓦斯输入 当矿井瓦斯浓度大于设定报警上限时 发出指示和报 警 当瓦斯浓度大于设定断电上限时 PLC将切断工作面和风机组电源 防止瓦 斯爆炸 5 运用温度传感器测定风机组定子温度或轴承温度 当定子温度或轴承温 度超过设定报警上线时 发出指示和报警信号 当定子温度或轴承温度超过设定 风机组转换温度界线时 PLC将切断指示和报警信号并自动切断当前运行风机组 3 在自动方式下并能自动接入另一台风机组运行 若在手动方式下 工作人员手动 切换 6 手动方式下 有防止风机组频繁启动功能 由于定子温度或轴承温度过 高 若当前风机组停止运行后 当其温度下降到设定下限时该风机组不能连续二 次启动 只有接入另一台风机组进行工作 即防止温度在临界线状态而频繁启动 2 2 系系统组统组成及方案成及方案 通风控制系统主要由系统主要由通风机组 可编程控制器 PLC 空气压力 变送器 变频器 瓦斯浓度传感器 温度传感器 接触器 中间继电器 热继电器 矿用防爆型磁力起动器 断路器等系统保护电器等组成 通风机组由 2 台通风机 组成 每台通风机有 2 台电机 每台电机驱动 1 组扇片 2 组扇片是对旋的 1 组 用于吸风 1 组为增加风速 对井下进行供风 根据井下用风量的不同 采用不同 型号的风机 本设计以风机组 2 30kW 为例 选用 1 台西门子 S7 200 可编程控 制器 PLC 空气压力变送器等组成一个完整的闭环控制系统 1 瓦斯传感器 温 度传感器 实现对电机和 PLC 的有效保护 以及对电机的切换控制 其硬件功能 框架图如图 1 所示 4 图 1 硬件功能框架图 3 通通风风机机组组部分部分 本系统选用 KXJT 型矿用通风机 主要适用于煤矿井下局部通风机正常通风 及排放瓦斯两种生产过程全自动化控制 由变频调速器 自动控制系统组成 外 接瓦斯浓度传感器 断电仪和通风机 实现了按设定瓦斯浓度值 自动调节通风 机转速 达到按需定量通风的目的 同时实现在瓦斯积聚后 安全 有效 快速地 排放瓦斯 防止 一风吹 实现了对瓦斯浓度最大效率的安全排放 为煤矿的安 全生产需要提供一种一机多用 高效节能的自动化控制装备 3 1 KXJT型型矿矿用通用通风风机机结结构构 结构特征 本型产品具有结构紧凑 噪声小 风压高 风量大 效率高等特点 其结构紧凑方便运输和安装 对旋局部通风机与普通轴流通风机相比 在产生同 样的风量和风压 使用对旋局部通风机可减少通风机数量或增加通风距离 亦可 在根据不同的通风要求 采用分级使用以节省能源 结构主要由隔爆箱体 散热器 人机操作界面 进出线接线腔 变频控制系 统 PCD1控制系统 瓦斯信号采集 转换及处理等单元组成 2 结构如图2所示 1 隔爆箱体 2 进出线接线腔 3 PCD1 控制系统 4 变频控制系统 5 瓦斯信号采集 转换 处理单元 7 散热器 图2 KXJT型矿用通风机结构 3 2 KXJT型型矿矿用通用通风风机技机技术术参数参数 表1 KXJT型矿用通风机技术参数 电源输入电压660 V AC输出电压18V 360mA DC 输入频率48 52Hz输出频率范围F10 0 F50 0Hz 5 适配通风机功率2 30 kW 额定容量70 kVA 4 系系统统硬件构成及各部分功能硬件构成及各部分功能 本控制系统有可编程控制器 PLC A D转换模块 D A转换模块 变频器 传感器部分 通风机和电控回路组成 4 1 PLC可可编编程控制器部分程控制器部分 4 1 1 PLC概述概述 国际电工委员会 IEC 对 PLC 的定义是 可编程逻辑控制器是一种数字运算 操作的电子系统 是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件 专为 在工业环境下应用而设计 它采用一种可编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术操作等面向用户的指令 并通过数 字式或模拟式输入输出来控制各种类型的机械或生产过程 4 1 2 PLC的一般构成和基本工作原理的一般构成和基本工作原理 PLC是以微处理器为核心的一种特殊的工业用计算机 其结构与一般的计算 机相类似 由中央处理单元 CPU 存储器 RAM ROM EPROM EEPROM等 输入接口 输出接口 I O扩展接口 外部设备接口以及电源等组成 结构如图3所 示 图 3 PLC 的一般构成 1 中央处理单元 CPU 中央处理单元 CPU 中央处理单元是 PLC 的控制中枢 它按照 PLC 系统程 序赋予的功能接收 存储从编程器键入的用户程序和数据 检查电源 存储器 I O 和警戒定时器的状态 并能诊断用户程序中的语法错误 2 存储器 存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器 存放应用软件的存储 6 器称为用户程序存储器 PLC 常用的存储器类型有 RAM EPROM EEPROM 等 3 电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用 一般交流电压波动在 10 范围内 可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去 PLC 通常使 用 220V 的交流电源 内部的开关电源为 PLC 的中央处理器 存储器等电路提供 5V 12V 24V 的直流电源 使 PLC 能正常工作 4 I O 接口 输入 输出接口电路是 PLC 与现场 I O 设备相连接的部件 它的作用是将输 入信号转换为 PLC 能够接收和处理的信号 将 CPU 送来的弱电信号转换为外部 设备所需要的强电信号 4 1 3 可可编编程控制器的工作方式程控制器的工作方式 PLC 的 CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式 即如果一个输出线 圈或逻辑线圈被接通或断开 该线圈的所有触点 不会立即动作 必须等扫描到 该触点时才会动作 PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式 循环 扫描技术 循环扫描技术是指 当 PLC 投入运行后 其工作过程一般分为三个阶 段 如图 4 所示 即输入采样 用户程序执行和输出刷新 完成上述三个阶段称 作一个扫描周期 在整个运行期间 PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上 述三个阶段 图 4 PLC 工作过程 4 1 4 PLC选选型及特点型及特点 根据系统的应用领域 采集数据的类型和大小 I O 点数 以及设置数据需要 得内存大小 本系统选用西门子公司 S7 200 系列 CPU 为 226 型号的 PLC 3 该 系列可以单机运行 容易地组成 PLC 网络 同时具有功能齐全的编程和工业控 制组态软件 具有可靠性高 运行速度快的特性 使用方面灵活等特点 所以在 规模不太大的领域是较为理想的控制设备 7 4 1 5 PLC内部分配内部分配 CPU226I O接口及内部寄存器分配如表3所示 表3 I O接口分配表 输入输出 风机启动SB1I0 0风机组 1 输出KM1Q0 0 风机停止SB2I0 1风机组 2 输出KM2Q0 1 手动自动转换SB3I0 2工频输出KM3Q0 2 风机组选择SB4I0 3压力下限指示灯L1Q0 4 变频工频转换SB5I0 4风机组 1 运行指示灯L2Q0 5 报警解除按钮SB6I0 5风机组 2 运行指示灯L3Q0 6 风机组 1 转子测速器输入SB7I0 6风机组 1 温度上限指示灯L4Q0 7 风机组 2 转子测速器输入SB8I0 7风机组 2 温度上限指示灯L5Q1 0 急停SB9I1 0蜂鸣器 1Q1 1 压力传感器输入AIW0急停指示灯L6Q1 2 瓦斯浓度传感器输入AIW2风机组 1 机械故障指示灯L7Q1 4 风机组 1 轴温度传感器输入AIW4风机组 2 机械故障指示灯L8Q1 5 风机组 1 定温度传感器输入AIW6手动自动指示灯L9Q1 6 风机组 2 轴温度传感器输入AIW8瓦斯上限指示灯L10Q1 7 风机组 2 定温度传感器输入AIW10压力模拟量输出L11AQW0 4 1 6 CPU模模块块的外部的外部连连接接 CPU226接线规则 1 输入端接线 DC24V电源的正极接输入开关 连接到CPU226各个输入端 负极接公共端1M 2M 一般规定DC输入端中1M I0 0 I1 4为第1组 2M I1 5 I2 7为第2组组成 1M 2M分别为各级公共端 2 输出端接线 DC24V电源的正极接1L 端 负极接1M端 输出负载的一端 接到1M端 另一端接到CPU226各输出端 一般规定DC输出端中 1M 1L Q0 0 Q0 7为第1组 2M 2L Q1 0 Q1 7为第2组组成 1L 2L 分 别为公共 PLC输入 输出接线图如图5所示 4 1 7 扩扩展模展模块块的外部的外部连连接接 模数转换模块分为A D转换模块和D A转换模块 PLC模拟量处理功能主要 通过模拟量输入输出模块及用户程序来完成 模拟量输入模块接受各种传感器 8 输出的标准电压信号或电流信号 并将其转换为数字信号存储到PLC中 通过用 户程序对转换后的信息进行处理并将处理结果通过模拟量输出模块转换为PLC 能识别的数字信号 本系统设计有6路模拟量输入和1路模拟量输出组成 6路模 拟量输入包括4路温度传感器输入和1路瓦斯传感器输入及1路压力传感器输入 1 路模拟量输出是与变频器的连接的压力输出 图5 PLC输入 输出接线图 本设计选用一块EM231热电偶模拟量输入模块 来完成4路温度传感器的模 数字量转换功能 一块EM235模拟量输入输出模块 该模块完成瓦斯传感器和压 力传感器的模数转换和1路变频器的数模转换功能 扩展模块接线规则 1 模拟量输入接线方法 如EM231温度测量输入扩展模块 输入接线分为4组 每组占用3个连接端 分别为RN N N N分别为 A B C D四区 可以连接模拟电压与电流的输入 1 模拟电压接线 N N 用于连接电压模拟量的 端 输入电压可以是 0 10V单极性或 5 5V 2 5 2 5V的双极性信号 RN端不连接 2 模拟电流接线 RN需与N 并联 连接传感器的电流输入端 N 用于连接 电流输入的 端 输入电流为0 20MA的直流电流 注意 为了防止干扰输入 对于为使用的输入端 需要将N N 短接 模块需要外部DC24直流电源 直流电 源从L M端输入 扩展输入模块接线如图6所示 9 2 模拟量输出接线方法 以EM235输入 输出混合扩展模块为例 输出连接分2组 每组占用3个连接端 分别V0 I0 M0与V1 I1 M1 可以连接 模拟电压与电流输出 图6 EM231扩展模块接线 1 输出为模拟电压时 V0 M0 V1 M1 用于连接电压模拟量输出的 端 输出电压范围为 10V 10V I0 I1 不连接 2 输出为模拟电流时 I0 M0 I1 M1 用于连接电流模拟量输出的 端 输出 电流为0 20MA的直流电流V0 V1 不连接 注意 模块需要外部提供DC24V直流 电源 从L M端输入 EM253扩展模块接线如图7所示 10 图7 EM253扩展模块接线 4 2 传传感器部分感器部分 该控制系统中存在大量的模拟量信号 这些信号的输入都要通过传感器进 行模拟量采集 将采集的模拟量信号送入PLC输入模块进行模数转换 将连续的 变化量 大部分为4 20mA的电流信号 0 5V或0 10V的电压信号 转换离散的 数字量 存储到PLC内存里 输出是由模拟量输出模块将我们要输出的存储在内 存中的数字离散信号转换为电压信号或者电流信号 本系统模拟量传感器选用有KGJ16B型瓦斯传感器用于检测煤矿井下空气中 的瓦斯含量 HM23Y矿井专用型压力变送器用于检测矿井的井巷气压 Pt100铂 热电阻作为测量温度用的传感器用于检测风机组轴承和定子温度 要想正确的 使用它们 首先了解各个传感器的性能指标 KGJ16B型瓦斯浓度传感器用于检测矿井下空气中的瓦斯含量 具有多种标 准信号制式输出 联检后能与煤矿安全检测系统 风电瓦斯闭锁装置及瓦斯断电 仪器配套使用 该传感器是一种智能型检测仪表 具有稳定可靠 使用方面等特 点 性能指标如表5所示 表5 KGJ16B型瓦斯浓度传感器性能指标 防爆型式矿用隔爆兼本质安全型工作电压DC 9 24 V 测量范围0 4 CH工作电流DC18V 不大于 65 mA 报警方式红色灯光闪烁蜂鸣器断续鸣叫 响度大于 80dB HM23Y型压力变送器采用欧洲先进的溅射薄膜压力传感器作为敏感元件 和电子线路做成一体化结构该型号压力变送器为全不锈钢圆柱型结构 使用方 便 特别适用于井田测井 制药 纺织等粘稠宜堵 强振动的工业现场 并在国内 矿井得到很好的应用效果 该压力变送器有高温 高压 高精度 高稳定性 抗振 动 冲击 耐腐蚀全不锈钢结构 体积小 重量轻直接过程安装等特点 性能指标如表6所示 表6 HM23Y型压力变送器性能指标 测量范围0 0 5MPa 220Mpa 供电12 36V DC 一般为 24V 输出4 20 mA1 5 V Pt100铂电阻温度传感器是利用金属铂在温度变化时自身电阻值也随之改变 的特性来测量温度的 能够准确的测出轴承或定子的温度并将它们传给PLC模数 转换电路 当被测介质中存在温度梯度时 所测得的温度是感温元件所在范围内 11 介质层中的平均温度 这样型号传感器特点 耐振动 可靠性高 同时具有精确灵 敏 稳定性好 产品寿命长和安装方便等优点 4 性能指标表7所示 表7 Pt100铂电阻温度传感器性能指标 型号WZPM 201 测温范围 60 175 热响应时间6 秒 用途轴承测温 4 3 变频变频器部分器部分 本系统选用的是西门子全新一代标准变频器MicroMaster440功能强大 应用 广泛 它采用高性能的矢量控制技术 提供低速高转矩输出和良好的动态特性 同时具备超强的过载能力 以满足广泛的应用场合 4 3 1 变频变频器的基本构成器的基本构成 变频器分为交 交和交 直 交两种形式 变频器的基本构成如图 8 所示 由主 电路 包括整流器 平滑回路 逆变器 和控制电路组成 分述如下 图 8 变频器的基本构成 1 整流器 电网侧的变流器 I 是整流器 它的作用是把三相 也可以是单相 交 流电整流成直流电 2 逆变器 负载侧的变流器 II 为逆变器 最常见的结构形式是利用六个半 导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路 有规律地控制逆变器中主开关器件 的通与断 可以得到任意频率的三相交流电输出 3 平滑回路 由于逆变器的负载为异步电动机 属于感性负载 无论电动 机处于电动或发电制动状态 其功率因数总不会为 1 因此 在平滑回路和电动 机之间总台有无功功率的交换 这种无功能量要靠平滑回路的储能元件 电容器 或电抗器 来缓冲 4 控制电路 控制电路常由运算电路 检测电路 控制信号的输入 输出电 路和驱动电路等构成 其主要任务是完成对逆变器的开关控制 对整流器的电压 12 控制以及完成各种保护功能等 4 3 2 变频变频器器选选型型 变频器的选用应满足以下规则 变频器的容量应大于负载所需的输出 变频 器的容量不低于电机的容量 变频器的电流大于电机的电流 由于本设计以风机 组2 30kW为例 因此可选用37kW 额定电流75A的变频器 考虑到改进设计方 案的可行性 调速系统的稳定性及性价比 本系统选用的是西门子 MM440 2 37kw 额定电流为 75A 的通用变频器 5 该变频器采用高性能矢量控 制技术 提供低速高转矩输出和良好的动态特性 同时具备超强的过载能力 可 以控制电机从静止到平滑起动期间提供 3S 有 200 的过载能力 4 3 3 变频变频器与器与PLC的外部的外部连连接接 本次设计采用西门子与37k电机配套的制动电阻的阻值和对转速调整的要求 系统用模拟量输入作为附加给定 与固定频率设定相叠加以满足不同要求 PLC 与变频器的外部连接如图9所示 图9 PLC与变频器通信电路图 5 软软件件设计设计 本控制系统的软件设计是分四部分实现的 主要包括手动自动控制部分 温 度转换控制部分 瓦斯浓度控制部分和压力PID控制部分 流程图如图10所示 由系统流程图可以看出本控制系统的软件设计是由六部分来实现的 主要 包括手动 自动控制部分 温度转换控制部分 瓦斯浓度控制部分 压力PID控制 13 部分 PLC与变频器通信和机械故障处理部分 其中手动和自动控制部分是在温 度 瓦斯和压力控制中使用的 图10 系统的软件设计流程图 5 1 温度控制部分温度控制部分 本设计的风机组设有轴承温度和定子温度过热保护 综合所选用的风机组 自身特性和国家规定标准 设置了风机组轴承温度和定子温度报警温度和跳闸 温度 轴承温度保护设置85 为报警温度 90 为跳闸温度 定子温度保护设置 120 为报警温度 125 为跳闸温度 温度控制部分用到的内部存储器如表8所示 表8 温度控制内部存储器 风机组1轴承温度VD180风机组1定子温度VD184 风机组2轴承温度VD188风机组2定子温度VD192 风机组1轴温报警位M20 0风机组1轴温断电切换位M20 1 风机组1定温报警位M20 2风机组1定温断电切换位M20 3 风机组2轴温报警位M20 4风机组2轴温断电切换位M20 5 风机组2定温报警位M20 6风机组2定温断电切换位M20 7 由于PLC所能识别的是数字量信号 所以要对传感器采集的电压或电流信号 的输入信号进行转换 若输入电压范围为0 10V的模拟量信号 则对应的数字量 结果应为0 32000或需要的数字 模拟量和数字量的转换公式为 y AL AH AL X 0 65535 0 1 y 转换过后的工程值 AH 工程值的上限 14 AL 工程值的下限 X 工程转换后的数字量值 若数据格式为单极性 模拟量信号的类型为电压信号 满量程为0 10V 那 么根据公式 1 可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电 压的关系 如表9所示 表 9 工程值与数量对应关系 温度值 数字量电压值 V 12023652 27 39 12524347 87 61 8518782 65 87 9019478 36 09 本系统有自动 手动两种控制方式 在自动状态下 根据风机选择按钮选择风 机组运行工作 在没有出现异常的情况下 风机组 1 和风机组 2 根据需要所设定 的时间交替运行工作 主程序每次扫描都要调用温度子程序 调用子程序后首先 对程序中反复用到的累加器 AC0 清零 若运行的是风机组 1 那么风机组 1 运行 后其定子温度和轴承就会上升 温度传感器将其连续变化的温度转换为 0 10V 的电压送入 A D 转换模块 EM231 由 EM231 将连续的电压信号转换为 PLC 能 识别的离散数字量 并将其存入 AIW4 和 AIW6 为了提高运算精度 将 AIW4 和 AIW6 存储的数据转换为实数进行处理 分别存储到 VD180 和 VD184 中 温 度控制子程序图如图 11 所示 自动方式下 存储到VD180和VD184中的数据与设定的报警温度上线进行比 较 当轴承温度VD180或定子温度VD184的值过高超出设定置上线时 M20 0或 M20 2闭合 指示灯Q0 7闭合 蜂鸣器Q1 1也闭合 系统发出报警并有指示灯指示 若温度继续上升 当其温度超过风机组转换温度上线时 M20 1或M20 3闭合 PLC将自动将风机组1的电源切断 并将风机组2接入运行 此时 若风机组选择 按扭仍选风机组1 系统将发出指示并报警 只有工作人员将其按钮拨到风机组2 才能解除报警和指示 同理 当风机组2的轴承温度或定子温度超出设定的报警 温度或风机切换温度时 将出现同上情况 其控制程序如图12所示 在手动方式下 若风机组选择按扭拨到风机组1 按下启动按钮后风机组1将 投入运行 风机组1的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换 为1 10V的电压 然后送入EM231模拟量输入模块 通过内部的采样 滤波 转 换为PLC能识别的二进制信号 当风机组1的轴承温度或定子温度超出设定的报 警温度或风机切换温度时 风机组将报警并指示 当其温度超过一切风机组的温 度时 PLC将切断风机1的控制回路 风机组1停止工作 同时发出指示和报警 此 时 当风机组1的轴承温度或定子温度降低 即便再次低于设定的报警温度或风 15 机切换温度时 风机组1也不能再次启动 只有工作人员将风机组选择按扭拨向 风机组2时 风机组2投入运行工作 同时并切断风机组1的指示和报警 同理 若 风机组2的轴承温度或定子温度超限时 处理方式同上 图 11 温度控制子程序 5 2 瓦斯瓦斯浓浓度控制部分度控制部分 瓦斯浓度控制部分和温度控制部分原理相似 瓦斯浓度传感器将连续变化 的瓦斯浓度信号转换为4 20毫安的电流 然后经A D转换模块EM235 通过其内 部的采样 滤波 转换为PLC能识别的二进制信号存储到VD196中 在风机运行 过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时 M0 1闭合 Q1 1也闭合 系统将发出指示并报警 以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安 全隐患 做好排放瓦斯的准备 若井巷工作面瓦斯浓度继续增大 当VD196的存 储值大于设定的断电瓦斯浓度上线时 M0 2闭合 PLC将发出切断电源的指令 将PLC所有输出和内部位复位 并切断风机电源各井巷工作面的电源 防止有明 火引起与其爆炸 同时并发出报警 抽放瓦斯后 当瓦斯浓度VD196的存储值再 次下降到小于断电瓦斯浓度上线时 风机组并不能重新运行工作 只有当瓦斯浓 16 度VD196的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时 PLC才恢复风机组再次启动 并将风机组运行工作 见附录程序25 26 图 12 温度控制程序 5 3 压压力控制部分力控制部分 压力是本控制系统的主控参数 在压力数据处理过程中运用到PID算法 所 谓的PID就是比例 积分 微分的总称 其结构如图13所示 图 13 压力控制部分 PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差 提高精度 加强对系统参 数变化的能力 而本身作用可以克服惯性滞后 提高抗干扰能力和系统的稳定性 17 可改善系统动态响应速度 因此 对于速度 位置等快过程扩散温度 化工 合成等慢过程 PID控制都具有良好的实际效果 在系统稳态运行时 PID控制器的作用就是通过调节其输出使偏差为零 偏 差由定量 SP 希望值 与过程变量 PV 实际值 之差来确定 系统PID调节的微 分方程式由比例项 积分项和微分项组成 压力控制部分用到的内部存储器如表10所示 表10 压力控制内部存储器 PID反馈量 PVn VD100PID给定置 SPn VD104 PID输出置 Yn VD108PID增益 KC VD112 PID采样时间 T VD116PID积分时间 TI VD120 PID微分时间 TD VD124模拟输入压力值存储VD128 压力下限存储VD132压力下限位M2 0 在自动方式下 利用远程空气压力传感器检测矿井内的气压信号 用变送器 将现场的模拟压力信号变换成统一的1 10V直流电压信号 送人A D转换模块 进行模数转换 转变为PLC内部能识别的二进制信号 压力参数的设置与矿井的 深度 巷道的截面等诸多因素有关 所以本设计利用触摸屏进行PID参数设置 其 设置调用了压力子程序见附图1 PID参数设置好后要分别对压力设定值 增益值 采样值 积分时间和微分时间进行填表 程序图如图14所示 18 图14 PID参数设置 本系统的压力控制是用SMB34定时设定的时间周期进行中断处理的 利用 SMB34固定的时间间隔作为采样周期 对模拟量AIW0输入进行采样 然后通过 A D转换模块进行模数转换 中断子程序如图15所示 19 图15 压力中断子程序 压力中断程序分两部分进行处理数据 一部分将转换后的数据存储到VD128 中与设定的压力值进行比较处理 假设矿井内的气压在一个大气压或在设定的 某个大气压力数值以上 PLC通过控制变频器 工作通风机与备用通风机循环工 作 由矿井的气压参数通过PLC运算去控制变频器来达到风机的转速的控制 当 出现 突发事故 或矿井内的气压低于设定的某个气压参数时 VD128的压力值与工频 压力值VD136进行比较 若VD128小于或等于VD136的值 则当前运行通风机将 由变频转到工频运行 此时如果仍满足不了通风的需要时 工作通风机与备用通 风机不再循环工作 并自动切换为同时工作 另外 接入的备用通风机根据矿井 的气压参数进行变频运行 加大对矿井内的通风量 直至矿井内的气压生至设定 的大气压力数值以上 工作通风机与备用通风机恢复循环工作 压力中断程序如 图16所示 另一部分直接送到AC0中进行PID运算 因参与PID运算的过程量要求均为 实数格式 且要求转换为无量纲的0 0 1 0之间的标准数 所以要对实际工程值