水电站监控系统.ppt

水电站计算机监控系统 主要组成部分 1 水电站的类型 2 水电站综合自动化系统的组成 3 上位机系统的组网类型 4 下位机系统组成 LCU 5 计算机监控软件介绍 6 触摸屏监控软件介绍 一 水电站的类型 一 水电站的类型 1 坝式水电站2 河床式水电站3 引水式水电站4 储能水电站5 潮汐电站6 虹吸式水电站 坝式水电站 坝式水电站靠坝来集中水头 水电站厂房位于非溢流坝坝趾处 如丹江口水电站 三峡水电站 丹江口水电站 坝式水电站结构 三门峡水电站 三峡水电站 河床式水电站 位于河床内的水电站厂房本身起挡水作用 从而成为集中水头的挡水建筑物之一 一般见于河流中 下游 水头较低 流量较大 如广西西津水电站 西津 河床式 水电站 西津 河床式 水电站平面布置图 西津 河床式 水电站厂房横剖面图 葛洲坝水电站 河床式 引水式水电站 引水式水电站的引水道较长 并用来集中水电站的全部或相当大一部分水头 根据引水道中的水流是有压流或明流 又分为有压引水式水电站及无压引水式水电站 这种水电站常见于流量小 坡降大的河流中 上游或跨流域开发方案 最高水头已达1767m 奥地利莱塞克水电站 我国广西天湖水电站最大静水头也达1074m 有压引水式水电站示意图 无压引水式水电站示意图 广西天湖水电站 引水式 北京下马岭引水电站 储能水电站 1 抽水蓄能电站是以水体为储能介质 起调节作用 主要解决电力系统的调峰问题 2 建筑物组成包括 上下两个水库 用引水建筑物相连 蓄能电站厂房建在下水库处 采用双向机组 储能电站的工作过程 抽水蓄能和放水发电两个过程 抽水蓄能 系统负荷低时 一般为夜晚 利用系统多余的电能带动泵站机组将下库的水抽到上库 电动机 水泵 以水的势能形式贮存起来 放水发电 系统负荷高时 白天 将上库的水放下来推动水轮发电机组 水轮机 发电机 发电 以补充系统中电能的不足 潮汐电站 利用潮水涨 落产生的水位差所具有势能来发电的 也就是把海水涨 落潮的能量变为机械能 再把机械能转变为电能 发电 的过程 最大的潮汐电站 法国朗斯电站 江厦潮汐电站 虹吸式水电站 由前池底部通过拦污栅进入虹吸式流道 越过驼峰后经过渐变段进入压力水管 然后接入水轮机 虹吸式水电站工作原理 打开充水阀给压力水管充水 同时打开真空阀排出压力管内空气 待水管中水位与前池水位相同 水轮机压力表指示 时 关闭充水阀和真空阀 充水结束 开启水轮机导叶 水轮机旋转 使虹吸管中形成水流 随着导叶开度增大 虹吸管中水流增大 逐渐形成虹吸 虹吸式水电站模型 二 水电站计算机监控系统的组成 计算机监控系统的组成 从结构上分 A 上位机系统包含操作员工作站 数据服务器 Web服务器 调度服务器 通信工作站 工程师站 On call系统 通讯设备B 下位机系统主控制器 同期装置 交流采样装置 开入开出设备 电源 按钮指示灯C 网络系统包含交换机 路由器 防火墙 物理隔离装置等 从产品功能上分 A 硬件系统完成测量 运算 控制的一系列设备B 软件系统系统软件 Windows2000 xp unix linux应用软件 数据库软件 监控软件 通讯软件 调度软件 计算机监控系统的发展历史 1 1952年首先在工业生产自动化中实现自动测量和数据处理 2 1954年开始使用计算机进行闭环控制 3 1958年开始水电站计算机闭环定值控制 4 1966年开始试验计算机对生产过程的最优控制 5 1974年美国大古力电站 600万千瓦 实现计算机闭环控制 6 我国70年代中期 首先在新安江电站对水轮发电机进行开机检测 最早实现计算机闭环控制的是广东流溪河电站 7 1984年自动同期装置和微机调速器研制成功并投入运行 计算机监控系统的作用 1 自动控制 发电 空转 空载 停机各状态转换 并网控制 自动负荷调节 辅助设备的控制 2 最优发电控制 保证各机组合理的负荷分配 母线电压控制 在高效率区间运行 AGC AVC 3 自动事故处理 通过编写的程序保证机组在非正常工况下的安全 如出现过速 过压 电气保护 机械事故等情况时的机组自动停机 4 安全检测 对机组状态 水工建筑物等重要设备进行安全检测 在线分析 5 经济运行 通过水文资料 进行正确的负荷预报 如何学习计算机监控系统 如何学习本专业 1 熟悉主设备的工作原理 监控系统是为主设备服务的 2 学会看二次图纸 原理图 接线图 不但要能看懂 最主要的是能看出问题 3 掌握相关硬件的工作原理 接线方式 如PLC 自动化元件 同期装置 交流采样装置 4 掌握一定的软件技术 5 学习一定的理论知识 如自动控制原理 电力系统自动装置 6 学会自学 知识是不断进步的 对于水电站这样一个具体的控制对象来水 计算机监控系统不能独立的来学习 我们常说的计算机监控不能仅仅是电脑 PLC之类的东西 实际上是计算机软件技术和调速器 励磁 自动装置 自动化元件等共同构成的一个大的闭环控制系统 任何一个设备都会对计算机监控系统的功能产生影响 三 上位机系统 监控系统分布方式 1 集中控制 由一台或两台计算机完成对所有被控设备的远方集中控制和监视 2 分层分布式系统 整个系统从结构上分为两层 电厂控制层和现地控制单元 现地控制单元负责数据采集和控制调节操作 电厂控制层则注重于统计分析和全厂性的控制 3 全分布式系统 在该系统中 网络上的所有设备被认为是一个个独立的结点 该结点存放与完成其结点功能相关的数据库 不再设置一个总的数据库 某一结点故障 不会对整个系统产生影响 监控系统组网方式 1 总线型 RS232 RS485 RS422 2 工业以太网a 单网b 双网c 单环网d 双环网 现场总线网水电站系统图 这种网络结构都采用RS485通讯接口 通讯波特率多在4800 19200bps之间 最远传输距离为1000米左右 一般采用屏蔽双绞线或同轴电缆作通讯介质 如果要将数据上传到调度中心 一般通过计算机上的RS232口 连接Modem 调制解调器 再远传到调度中心 对于某些小型水电站 由于被控制对象的规模较小 所需实现功能也比较简单 另外投资额也较低 因此计算机监控系统的设备尽可能地采用简化配置方式 双前置机现场总线网的结构 这种网络结构也是采用RS485现场总线网 为了提高可靠性 采用了双前置机的通讯网络 两台前置机的数据是一样的 互为备用 即使有一台前置机出了故障 仍有另一台前置机工作 保证了数据的传输 提高了网络的可靠性 如浪石滩电站采用单前置机 以太网加现场总线网的结构 目前 许多智能化产品如微机调速器 微机励磁系统 全电子式电度表 温度巡检仪 转速信号装置 直流电源的通讯管理单元 各种保护测控单元等等都采用RS485接口的通讯规约 没有以太网接口 这些装置要接以太网 必须用智能通讯设备作规约转换 设备才能联网 该方案的特点是成本较低 性能可靠 系统响应速度快 适用于通信协议复杂 协议数较多而PLC通信接口数较少 对监控系统要求较高的中小型水电站综合自动化系统 程江口 PLC直接上单以太网的结构 这种网络的PLC均采用以太网接口 传输速度为10Mbps 100Mbps 传输速度快 可靠性高 通讯介质可以采用专用的以太网多股线 其传输距离约为100米左右 如果加一个光电转换器 将电信号转换成光信号 就能采用光纤传输 光纤传输的距离远 而且不怕雷电干扰 可靠性高 系统可靠性极高 性价比高 设备直接上网便于网络控制和管理 系统响应速度大大提高 适用于通信协议较少 对监控系统要求较高的中小型水电站综合自动化系统 PLC直接上双以太网的结构 双以太网工作非常可靠 两网同时工作 互为热备用 一个网络出了故障 另一个网络仍能正常工作 并会发出告警信号 提醒维护人员进行维护 采用智能嵌入式双以太网的切换时间约为150mS 由于要组成双以太网 要求每一个设备都要有双以太网口 用此设备投资较大 双以太网软件要求更高 费用也较高 故一般适用于要求高的大中型水电站 单环冗余以太网 环行网络由多台交换机连接成环行 设备连接到交换机上 在以太网交换机上配置生成树协议 802 1D 或快速生成树协议 802 W 安装了该协议后 环上的一个网段会自动从逻辑上阻塞变成一个备用的网段 如果某一个运行的网段出现故障 则阻塞的备用网段将会运行起来 使网络继续正常运转 长潭河 浪石滩 双环冗余以太网 单环拓扑只能提供传输媒体的冗余 双环拓扑可以建立一个具有冗余的网络设备的完全的冗余系统 例如 一个具有以太网冗余接口的工业控制设备可以分别连接到两个以太网环上 实现了以太网接口 交换机和媒体的完全冗余 一旦检测到网络中断 将重新构建整个网络 将网络切换到备份的通道上 保证数据交换不会中断 网络重构时间小于0 3S 大型水电站计算机网络结构 大型水电站计算机网络 北京中水科H9000V3 0是一个大型水电站计算机监控系统 LCU采用了可编程控制器直接上双以太网的方式 使LCU的可靠性大幅度提高 基本上可以满足下一阶段水电厂无人值班运行的要求 长潭河 GEIFIX在电力行业应用的非常广泛的工业控制软件 程江口 国电南自 南瑞等公司的监控系统系统支持DL476 92 SC1801 CDC8890TypeII CDT等传统远动规约 而且研制开发了IEC870 5 DNP3 0 TASE 2规约通讯软件 形成了较为完善的通讯软件包 数字化水电站计算机网络结构 数字化水电站计算机网络 1 数字化变电站 数字化水电站系统该由 智能化的一次设备 网络化的二次设备 自动化的运行管理系统组成 2 一次设备 变压器 发电机 励磁设备 调速器 各种阀门 电动机 电容器 断路器 隔离开关 接地开关 电压互感器 电流互感器 避雷器等等 的信号回路和控制驱动回路均采用微处理器和光电技术设计 并设有以太网通讯口 数字化水电站计算机网络 3 电站内常规的二次设备 如继电保护装置 防误闭锁装置 测量控制装置 远动装置 故障录波装置 电压无功控制 同期操作装置以及正在发展中的在线状态检测装置等全部基于标准化 模块化的微处理机设计制造 设备之间的连接全部采用高速的以太网网络通信 所有设备都采用IEC61850 变电站网络和系统 通讯规约 4 电站运行管理自动化系统应包括电力生产运行数据 状态记录统计无纸化 数据信息分层 分流交换自动化 电站运行发生故障时能即时提供故障分析报告 指出故障原因 提出故障处理意见 系统能自动发出电站设备检修报告 即常规的电站设备 定期检修 改变为 状态检修 水电站的ON Call系统 水电站的ON Call系统 水电厂On Call系统是近年来人们逐渐发展起来的技术 它与水电厂计算机监控系统相结合 利用无线寻呼技术 电话电信技术 将生产运行信息远传到相关人员的BP机 手机及固定电话上 并支持电话查询功能 从而克服了传输生产运行信息的时空限制 给水电厂的 无人值班 少人值守 安全生产 提供了有力的保证 四 下位机系统 机组LCU屏的作用 现地控制单元 1 完成原始数据采集2 输出逻辑控制3 当上位机系统故障或退出运行后能单独运行 机组LCU的组成 1 PLC 可编程控制器 核心部件 完成机组的开 停机操作 机组运行方式的选择 机组有功 无功的增减 全厂总有功 总无功的增减 断路器控制 事故紧急停机 2 交流采样装置 完成电气参数的采集 或配功率变送器 3 同期系统 完成机组与系统的并列4 辅助设备 24V电源 指示灯 按钮 继电器 5 触摸屏 人机界面6 通讯设备 与调速 励磁 温度巡检 交流采样等设备的通讯 7 其他智能仪表 可选 如测温 测速等设备前四项为最基本配置 不可缺少 后三项根据具体情况配置 以上设备和相关自动化元器件即可构成一个闭环自动控制系统 PLC的常用模块组成 电源模块CPU模块DI 开入量 输入模块DO 开出量 输出模块有AI采集模块 接收4 20mA信号智能通讯模块 可选 温度采集模块 可选 机架 常用PLC品牌 GE90 30 程江口 龙家山GEVersamax平游桥施耐德昆腾系列 浪石滩 长潭河 凤发三菱系列 主要用于调速器 如长潭河 程江口 龙家山均采用该品牌欧姆龙系列 炎能公司 洋溪 三级 电量采集单元 测量发电机的电流 电压 有功功率 无功功率 功率因数等电气参数 将测量值输入PLC 作为功率调节 程序的控制参数有功 无功功率变送器 微机同期装置 同期装置是水电站非常重要的一个自动装置 和调速器 励磁 自动重合闸 低周减载等设备一并称为电力系统自动装置 能自动调频 调压 完成自动准同期操作 自动调整因接线方式不同而产生的固定压差和角差 可自动计算断路器合闸时间 具有断线闭锁功能 低压闭锁 具有无压合闸功能 微机自动准同期的条件 微机自动准同期的原理 机电式手动同期表MZ 10 1 用手动调节发电机的频率和电压 2 等待相位条件 3 用手动同期 4 作为微机自动准同期装置的后备 电子式手动同期表 1 采用单片机作电压 频率采样 发光二极管显示同期条件 2 有同期闭锁继电器 可防止误操作 3 手动调节发电机频率 电压 4 手动同期操作 触摸屏 是一种只能运行程序 不能编程的计算机 显示尺寸有5 4 6 5 7 7 10 4 12 1 15 17 21 等 分单色与彩色 用触摸方式输入信息 并显示图像与文字 24V开关电源 输入交流 直流220V 变换成直流24V 供给PLC 触摸屏 出口继电器 开入信号用 手动开关及出口继电器 1 手动开关 按钮 指示灯等作手动控制之用 2 出口继电器用来放大PLC的触点容量 自动化元件 计算机监控是一个闭环控制系统 要使一个PLC完成正常的逻辑运算和达到自动控制的目的 现场的各种测量装置和执行装置是计算机监控系统不可缺少的一部分 常用的自动化元件有 压力 液位 流量 位移传感器测温元件及仪表测速元件及仪表执行机构 电动阀 各种电磁阀 接触器 断路器的分合闸线圈等 了解各种自动化元件的工作原理和作用对我们分析实际问题很有帮助 在实际工作中所发生的比较多的 往往是自动化元件的问题 程序或软件出故障的机会要小的多 转速信号装置 可用残压输入和齿盘输入两种方式 残压取自机端PT齿盘取自大轴上的光电开关至少具有7轮可整定出口具有4 20mA变送输出功能 转速信号装置的作用 1 当水轮机转速上升到95 额定转速时 发起励和自动准同期命令 对于灯泡贯流式机组投高压顶起油泵 2 转速到115 时 和主配拒动组合紧急停机 3 转速到140 时 发电气过速信号 4 170 额定转速信号作后备之用 5 当停机时 转速下降到80 时 投电制动 如有 6 转速下降到30 时 发制动命令 7 转速下降到5 发制动复归命令 非电量的测量 水位传感器 压差传感器 温度传感器 压力传感器 位移传感器一般都要求输出4 20ma的信号或0 5V电压信号 剪断销信号装置 当水轮机导叶发生故障时 用来发信号及作水机保护之用 当端子 接入交流220V 50Hz电源时 电磁继电器K1动作 由K1给出回路运行正常信号 电磁继电器K2被所有串联起来的剪断销所短接 K2不动 当与端 联接的所有水轮机的剪断销有任何一个 或多个 折断时 则电磁继电器K2动作 从而发出控制信号 水轮机轴的摆动测量 水轮机摆度监控仪用于测量水轮发电机组的轴的径向相对摆度 监控时通常采用X 水平 Y 垂直 双路监视的方法 故常常选用双通道摆度监控仪 水轮机轴的震动测量 轴振动监视保护仪用于测量水轮机的轴的径向相对振动 监控时通常采用X 水平 Y 垂直 双路监视的方法 故常常选用双通道轴振动监控仪 水轮机轴的位移测量 电涡流位移传感器系统主要包括探头 延伸电缆 可选 前置器 轴向位移监视保护仪用于测量旋转机械装置 如汽轮机 风机 压缩机 电机等 的转子相对于固定部分的轴向位移 公用LCU屏 1 完成油 汽 水等公用系统的自动控制 2 完成公用系统电量 非电量的采集与传输 公用LCU的组成 1 PLC 可编程控制器 核心部件 2 交流采样装置 完成电气参数的采集3 同期系统 完成电站内其他同期点与系统的并列 如在主变高压侧 线路 4 辅助设备 24V电源 指示灯 按钮 继电器 5 触摸屏 人机界面6 通讯设备 与电度计量 交流采样 直流系统等智能设备的通讯 例 排水泵的控制 有三个控制参数 1 水位高 2 水位过高 3 水位正常 在水位高时启动工作泵 在水位过高时启动备用泵 在水位正常时 两台泵停止工作 PLC模块的连接 闸门LCU 1 完成闸门的自动控制 2 完成闸门开度 荷重 水位等的采集与传输 闸门LCU的组成 1 PLC 可编程控制器 核心部件 2 闸门开度编码器3 闸门开度仪4 辅助设备 24V电源 指示灯 按钮 继电器 5 触摸屏 人机界面6 保护装置 限位 载重限制等 闸门开度测量 采用光电式或接触式绝对编码器 在内部配以精密的变速机构制造而成 其输出信号有并行格雷码 串行RS485 4 20mA标准模拟量 闸门荷重测量 通过荷重传感器监测闸门荷重 然后转换成电压或电流信号 当闸门荷重大于预警值 额定荷重的90 时向中控室报警 当大于超载值 额定荷重的110 时报警并切断相关回路 开关站LCU屏 1 完成开关站断路器的自动控制 2 具有五防功能 3 大型电站采用 电度计量屏 1 完成发电机 变压器 线路等的电度计量 2 有峰 谷 平分时计量功能 3 用RS485与上位机联网 自动打印报表 直流系统 1 全厂设备控制回路供电 2 全厂开关合闸回路供电 3 部分直流设备供电 六 水电站继电保护 水电站常见保护 1 35kV 110kV线路保护 2 发电机保护 3 变压器保护 4 厂用变 励磁变的监控与保护 5 母线保护 1 学习要求掌握各种保护的原理如何看继电保护图纸 原理图 接线图 掌握各自电站的继电保护配置 工作原理掌握故障问题处理 2 原理 以电流量作为动作判据 如过流 速断 过负荷 差动等保护 以电压量作为判据 如过压 低压 零序电压 以电流电压综合判据 复合电压保护 以阻抗作为判据 距离保护 失磁保护 3 发电机 一 发电机故障类型 1 定子绕组相间短路 2 定子绕组匝间短路 3 定子绕组单相接地 4 转子绕组一点接地 5 转子绕组二点接地 二 发电机不正常工作状态 1 过负荷 2 定子绕组过电流 3 定子绕组过电压 4 三相负荷不平衡 5 异步运行 6 过励磁 7 非全相运行 8 逆功率 三 保护类型1 发电机纵差和不完全纵差保护 主保护 2 发电机单元 零序 横差保护 3 发电机复合电压过流保护 后备保护 4 基波零序电压与三次谐波电压构成100 定子接地保护 5 发电机过电压保护 6 发电机负序过电流保护 7 转子一点接地保护 8 发电机失磁保护 9 发电机定 反时限过励磁保护 10 发电机失步保护11 发电机误上电保护 12 定 反时限定子绕组过负荷 13 发电机逆功率保护 14 发电机断路器失灵保护 4 变压器一 变压器常见故障 内部故障 相间短路 砸间短路 单相绕组通过外壳接地外部故障 绝缘套管故障二 变压器不正常运行状态 由外部短路或过负荷引起的过电流 油面降低 中性点电压升高 过励磁 三 保护类型1 瓦斯保护 2 压力释放保护 3 温度保护 4 差动保护 5 复合电压过流保护 6 零序过流保护 7 零序过压保护8 间隙零序电流保护9 变压器过激磁保护 10 主变过负荷保护 11 阻抗保护12 变压器冷却器故障保护装置 5 厂变 励磁变保护原理比较简单 一般配置三段式过流保护速断 无延时 限时电流保护定时电流保护 6 线路保护对于10KV 35KV电压等级的线路保护 一般配置三段式过流保护 特别较长的35KV线路和接入系统方式变化较大的 也有配置距离保护和零序保护的 龙家山 平游桥 对于110KV及以上的线路全线速动保护 纵联差动保护 长潭河 程江口 反应接地和相间故障的距离保护 零序保护 洋溪 7 母线保护110KV以上的出线 多条出线的变电站配置母线保护 保护原理和差动保护一样 五 计算机监控软件介绍 监控软件简介 国内从事监控系统的厂家比较多 每个厂家都有一套自己的系统 但不论哪种系统 其结构都大同小异 采用模块化设计 联诚公司下属电站有华能 紫光 华工 中水科等 采用国外软件的有IFIX 组态王等 监控元件主要包含以下几个部分 主控模块 负责系统中各模块的组织和协调 画面组态 现场修改主接线图 各种运行参数监控图表 流程图 各种电量 非电量的棒图 曲线图等显示界面 通信模块 与下位机通信 与调度通信数据库管理模块 分层分布式应用数据库与实时数据库相结合 即保护数据的实时性又保护数据的通用性 系统历史事件查询模块 按用户选定时间 事件类型 单元名称等条件对数据库中的数据进行查询及显示 报表模块 可实现现场制作和修改日报 月报 年报的输出格式及报表数据的采集 分析 系统故障诊断 对主用单元 外围设备 通信接口 等设备和系统软件的运行情况进行在线或离线诊断 当诊断出主用单元故障时 能自动发出信号并切换到备用单元 当诊断出外围设备故障时能自动切除此设备并发报警信号及显示 告警生成和输出模块 即时以屏幕提示 报警音响等方式反映系统中各种报警信息 并作为系统历史事件存入数据库 语音报警模块 完成实时语音告警 人机接口模块 利用从系统中得到信息以及各种图形 表格反映系统的各类运行参数 给操作人员提供提示信息 系统接收并招待操作人员的和种操作指令 上位机监控系统软件 主接线图示例图遥测图示例图遥信图示例图油系统图示例图气系统图示例图水系统图示例图开机流程图示例图停机流程图示例图 主接线图示例图 遥测图示例图 遥信图示例图 油系统图示例图 气系统图示例图 水系统图示例图 开机流程图示例图 停机流程图示例图 六 触摸屏介绍 触摸屏的作用 每一套LCU可脱离上位机单独运行 因此 为了在现地操作的方便 在机组LCU屏设置触摸屏 将本机的各种电量参数 非电量参数 开入 开出 控制等功能通过画面显示出来 触摸屏仅仅是通过通讯和PLC进行联接 没有操作系统 不是一台电脑 因此不具备上位机所有的功能 常用的触摸屏有 GP eview 机组自动化屏触摸屏功能菜单 机组自动化屏触摸屏 该画面用于对机组进行开机操作及对开机过程进行监视 画面如下 但此流程画面也因各个电站的具体情况有所不同 机组开机流程图画面 机组自动化屏触摸屏 机组停机流程图画面 该画面用于对机组进行正常停机操作及对正常停机流程监视 画面如下 但此流程画面也因各个电站的具体情况有所不同 机组自动化屏触摸屏 机组事故停机流程图画面 该画面用于当机组发生事故时进行事故停机并对事故停过程进行监视 当系统在机组发生事故时在其他画面 系统将自动切换到此画面 画面如下 但此流程画面也因各个电站的具体情况有所不同 机组自动化屏触摸屏 机组紧急停机流程图画面 该画面用于当机组发生事故时进行事故停机并对事故停过程进行监视 当系统在机组发生紧急停机事故时在其他画面 系统将自动切换到此画面 画面如下 但此流程画面会因各个电站的具体情况有所不同 机组自动化屏触摸屏 机组蝶阀操作流程图画面 该画面用于对水轮机的进水控制装置 蝶阀或闸阀 进行控制 控制流程由各个电站该设备的具体情况而定 机组自动化屏触摸屏 机组负荷调整流程图画面 该画面用于对机组输出的有功 无功进行设定 机组自动化屏触摸屏 机组油系统图画面 该画面在各个具体位置直观地显示机组油系统的状态 包括开关量 阀门 电磁阀的状态 模拟量 各个部分的油压 气压等大小 当需要求对执行装置 电磁阀 电球阀等 进行操作 可在此画面增加操作按钮实现 机组自动化屏触摸屏 机组气系统图画面 该画面在各个具体位置直观地显示机组气系统的状态 包括开关量 阀门 电磁阀等