设备管理_物流工程设施设备

2019 12 29 1 第4章物流工程设施设备 2 引导案例 叉车的选择和配置 2001年9月 深圳某物流公司拟建一个立体仓库 总面积达12000m2 120m 100m 有效净高度10 5m 卸货平台16处 公司希望既能最大限度地利用仓库空间 又能满足货物最大周转量日处理50个40英尺集装箱的要求 公司原拟订林德三向高位堆垛叉车8台 电动平衡重式叉车16台 经过林德公司的分析 共同探讨仓库的空间利用率 作业效率以及投资成本的规划意图和综合需求状况 再用专用软件得到的优化方案是配备三向高位堆垛叉车4台 电动平衡叉车6台 电动托盘搬运车10台 做到叉车分工明确 各款叉车又充分利用 不仅综合动作效率大为改善 同时减少在叉车上的投资约70 3 本章主要内容 收发设施设备收发站台设施设备 计重计量设备 包装与集装设备物流包装设备 托盘 集装箱 生产物流集装设备 存储设施设备存储单元 货架 物料搬运设备搬运车辆 起重运输设备 传送带和输送机械 散料搬运设备 自动物料搬运设备及系统 典型物流设备的技术参数与选用托盘货架 叉车的主要参数与选用 4 4 1概述 物流设施设备的定义 物流设施就是一切直接应用于物流活动 改进并提高其工作效率的各种设施与设备总称 物流设施并不是一类独有或全新的概念 比如仓储设施 包装设备等都有是早已存在的 但由于现代物流活动的发展 这些设施自觉地朝着物流方向发展 而有了新的内涵 物流设施设备按功能一般可分为 以仓库为核心的存储系统 包括容器设施 存储设备 货架 堆垛机等 搬运系统 包括起重输送机械 自动车 叉车等 流通加工及周边设备系统 包括裹包集包设备 印刷条码标签设备 计重计量设备等 5 物流设施的发展趋势 信息化 现代物流是商流 信息流的统一因此 信息技术逐渐成为物流技术的核心 物流设备与信息技术紧密结合 实现高度自动化是必然趋势 标准化与个性化 标准化包括硬件设备的标准化与软件接口的标准化 标准化可以实现不同物流系统的对接 使客户对系统同时有多种选择和便利 在标准化的同时 物流设施供应商 也将针对不同行业 不同地区 不同规模的客户提供个性化的物流系统产品和服务 环保与节能化 环保与可持续发展越来越成为当今社会的主流意识之一 企业对于物流设施的选择将更关注环保与节能方面的问题 很多物流设备供应商已主动顺应这一社会潮流 将环保与节能作为提高其产品和服务竞争力的手段 6 4 2收发设施及设备 物流工程中的收发设施及设备指物流中转 存储过程中到货 出货所用的设施设备 包括 收发站台设备 计重计量设备 7 4 2 1收发站台设施及设备 收发站台设施及设备主要是指用于货运车站 仓库 物流中心及港口码头各种箱包类货物装卸 转运 分拣等设施设备 这类设施设备包括库房 库门 牵引车 箱包转运车 站台登车桥 地面登车桥 叉车 液压升降台等 8 4 2 2计重计量设备 计重计量设备主要是对起重 运输 装卸 包装 配送以及生产过程中的物料进行计量称量的装置 计重计量设备要求有四个主要方面 即准确性 灵敏性 稳定性 不变性 计重计量设备按其工作方式分为台盘式 地磅式和吊拉式 按计重自动化程度分为人工称量装置 自动称量设备 按其工作原理分为机械式 电子式及综合式 如动态电子汽车衡 传送带式动态电子计重衡 生产过程中的定量 计重 计量 包装装置 9 10 4 3包装与集装设备 物流过程中频繁进行装卸 搬运 运输和堆码等物理性活动 为了保护物料和提高效率 需要适当的包装和集装措施 包装是指采用打包 装箱 灌装和捆扎等操作技术 使用箱 包 袋 盒等适当的容器 材料和辅助物等将物品包封并予以适当标志的工作 它是包装物和包装操作的总称 集装是将许多单件物品通过一定的技术措施组合成尺寸规格相同 重量相近的大型标准化单元组合体 包装和集装操作离不开各种包装和集装设备 11 4 3 1物流包装设备 物流包装设备是指完成全部或部分包装过程机器的总称 包装过程包括充填 裹包 封口工序 以及清洗 堆码和拆卸等 还包括盖印 计量等附属设备 物流包装不同于产品的商业包装 它主要是指方便搬运 强化运输 保护产品 便于信息和计数等目的 要以适宜的费用和方式达到物流的基本要求 采用物流包装设备可以提高劳动生产率 确保包装质量 降低劳动强度 改善劳动条件和降低包装成本 减少流通费用 12 包装的种类有单个包装 内包装 外包装三种 单个包装 也称为小包装 是物品运送的最小单位 用袋或其他容器对物体的一部分或全部包裹的状态 并且印有作为商品的标记或说明等信息资料 这种包装一般属于商业包装 应注意美观 能起到促进销售的作用 内包装 是将物品或单个包装 或一至数个归整包装 或置于中间容器中 为了对物品及单个包装起保护作用 中间容器内有时采用一定措施 外包装 基于物品输送的目的 起到保护作用并且考虑输送搬运作业方便 一般置入箱 袋中 根据需要对容器有缓冲防震 固定 防温 防水的技术措施要求 一般外包装有密封 增强功能 并且有相应的标识说明 内包装和外包装属于工业包装 更着重于对物品的保护 其包装作业过程是物流领域中的活动 而单个包装作业一般属于生产领域活动 13 包装合理化包装的轻薄化 由于包装只是起保护作用 对产品使用价值没有任何意义 因此在强度 寿命 成本相同的条件下 更轻 更薄 更短 更小的包装 可以提高装卸搬运的效率 而且轻薄短小的包装一般价格比较便宜 如果是一次性包装也可以减少废弃包装材料的数量 包装的单纯化 为了提高包装作业的效率 包装材料及规格应力求单纯化 包装规格还应标准化 包装形状和种类也应单纯化 符合集装单元化和标准化的要求 包装的规格和托盘 集装箱关系密切 也应考虑到和运输车辆 搬运机械的匹配 从系统的观点制定包装的尺寸标准 包装的机械化 为了提高作业效率和包装现代化水平 各种包装机械的开发和应用是很重要的 14 常用的分类方法是按包装工序来进行分类 可以分为主要包装机械和辅助包装机械 完成裹包 灌装 充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械 或称为包装主机 完成洗涤 烘干 检测 盖印 计量 输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械 包装机械类别有 裹包包装机械 充填包装机械 灌装包装机械 封口机械 贴标机械 捆扎机械 热成型包装机械 真空包装机械 收缩包装机械和其他包装机械 15 常用的物流包装机械如 1 制袋充填封口包装机 制袋充填封口包装机的主要工序有包装袋成型 充填 封口 切断等 所采用的包装材料主要是薄膜制品 如塑料薄膜 纸 铝箔和复合薄膜等 2 成型包装机械 分为泡罩包装机与贴体包装机 泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装 它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之间的一种包装方法 贴体包装以产品作为成型模 贴体包装可使产品固定不动 使产品质量在流通过程中不因相互碰撞而受损 3 收缩包装机械 收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装产品 或内包装件 然后对薄膜进行适当的加热处理 使薄膜收缩而紧裹物品 或内包装件 的包装机械 16 有人称集装单元化是物料搬运 物流作业的革命性改革 集装单元化器具不能单纯地看作一个容器 它是物料的载体 是物流机械化 自动化作业的基础 标准化后的单元化容器也是物流设备 物流设施 物流系统设计的基础 是高效联运 多式联运的必要条件 集装设备 17 集装设备作用 集装单元化系统的作用 1 形成最少次数的搬运 2 降低搬运成本 3 节省装货 卸货的时间 4 快速的物料运送 5 就集装单元重新设计包装或排列 可减少搬运中物料的损坏 6 搬运空间的最大利用 7 由于时刻保持适合集装单元的包装形式 故可节省包装费用 8 减少物品存储的时间和成本 9 为交货 传递提供良好沟通单位 10 提供安全搬运方法 11 零件项目虽变化繁多但搬运的承载物则是单一化的 12 不规则形状的物品能变成安定的负载形态 13 为厂内的搬运系统提供一个设计基准 14 为整体物料流程循环提供一个分析的基准 18 集装设备作用 集装单元化的不足之处 1 单一化与不单一化的成本 2 集装单元的承载物 如托盘 容器等 所需设备的费用和存放空间 3 承载容器的自重增加了搬运负荷 4 取回空托盘或空容器的问题 5 在移动点两端的运载设备对承载容器不适用的问题 19 集装单元的设计准则 1 最小的空重 2 低成本 3 机械强度 4 变换性或可展开性 5 在使用上的一体性 6 最佳尺寸大小 7 低维护费用 8 容易辨别 9 多用途性 10 以传统搬运设备容易载送 11 可互换性 12 最佳的形状 13 容易储存和堆积 14 符合客户需求 15 一致性的成本 20 4 3 2托盘 随着叉车在市场上出现 托盘作为叉车的一种附属装卸搬运工具 与叉车配套使用货物带托盘储存的办法 使托盘成为一种储存工具 为消除转载时码盘拆盘的繁重体力劳动 托盘从港内 站内 企业内使用发展到随车船运输 成为一种运输工具 托盘不仅是仓储系统的辅助设备 而且是整个物流系统的集装化工具 是物流合理化的重要条件 21 1 托盘的类型与结构 按托盘材料不同可分为 木托盘 钢托盘 铝托盘 纸托盘 塑料托盘 胶合板托盘和复合材料托盘等 按使用方式一般分为通用托盘和专用托盘两种 通用托盘是指在企业内外一般货物流通使用 可供互换的托盘 其尺寸和结构一般都符合国际 国家或行业标准的规定 通用托盘按其结构不同可分为 平托盘 箱式托盘 柱式托盘和轮式托盘等 22 1 平托盘 FlatPallet 平托盘是一种基本型托盘 在承载面和支撑面间夹以纵梁 构成可集装物料 可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘 详细的介绍参看 23 2 箱式托盘 BoxPallet 用于装载一些不易包装或形状不规则的货物 在运输中不易塌垛 金属箱式托盘还用于热加工车间集装熟料 一般下部可叉取 上部可吊装 并可进行码垛 一般为四层 24 3 网箱托盘 GrilleBoxPallets 存放形状不规则的物料 可使用托盘搬运车 叉车 起重机等作业 可相互堆叠四层 空箱可折叠 25 4 轮式托盘 RollPallet 也称为物流台车 这种托盘既便于机械化搬运 又适合做短距离的人力移动 轮式托盘是在平托盘 柱式托盘 或网箱托盘的底部装上脚轮而成 既便于机械化搬运 又宜于短距离的人力移动 适用于企业工序间的物流搬运 也可在工厂或配送中心装上货物运到商店 直接作为商品货架的一部分 26 5 柱式托盘 PostPallet 柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的 其特点是在不压货物的情况下可进行码垛 一般为四层 多用于包装物料 棒料管材等的集装 柱式托盘还可以作为可移动的货架 货位 不用时 还可叠套存放 节约空间 近年来 在国外推广迅速 27 28 2 托盘的规格尺寸 托盘主要参数有五个 即长度 宽度 总高度 叉孔高和插口高 其中总高度H一般为100 150mm 单面取140mm 双面150mm 叉孔高70mm 叉孔宽度为95 127mm 自由叉孔 插口 则专门为托盘搬运车插腿插入所用 高度为100mm 托盘尺寸在上述这三者上基本统一 29 2 托盘的规格尺寸 30 关键是托盘的长度和宽度尺寸世界各国都不相同 而这两个关键尺寸与货架 搬运设备 运输工具等密切相关 对托盘尺寸进行标准化至关重要 目前主要规格尺寸如下 1 800mm 1200mm为欧式托盘2 1000mm 1200mm为通用标准托盘3 1016mm 1219mm 40in 48in 为美式托盘4 1140mm 1140mm为日 韩 台湾采用的日式托盘国际标准择优采用800mm 1200mm和1000mm 1200mm两种尺寸 1996年我国颁布了平托盘规格尺寸的国家标准 GB2934 1996 除了上述1和2两类外 还有800mm 1000mm的规格 31 4 3 3集装箱 根据国际标准化组织 ISO TC 04委员会的定义 凡具备下列条件的运输容器 可称为集装箱 1 具有足够的强度 能长期反复使用 2 中途转运时 不用搬动箱内的货物 可整体转载 3 备有便于装卸的装点 能进行快速装卸 4 便于货物的装入和卸出 5 具有1立方米以上的内部容积 32 集装箱的分类 按箱体结构形式分类 内柱式外柱式折叠式 33 集装箱的分类 按功能分类 通用干货集装箱 杂货集装箱 罐式集装箱保温集装箱汽车集装箱牲畜集装箱散料集装箱台架式集装箱平台 板架 集装箱敞顶集装箱服装集装箱 通用干货集装箱 DryCargoContainer 这种集装箱也称为杂货集装箱 用来运输无需控制温度的件杂货 其使用范围极广 杂货集装箱占了85 这种集装箱通常为封闭式 在一端或侧面设有箱门 这种集装箱通常用来装运文化用品 化工用品 电子机械 工艺品 医药 日用品 纺织品及仪器零件等 这是平时最常用的集装箱 不受温度变化影响的各类固体散货 颗粒或粉未状的货物都可以由这种集装箱装运 罐式集装箱 TankContainer 是专用以装运酒类 油类 如动植物油 液体食品以及化学品等液体货物的集装箱 它还可以装运其他液体的危险货物 这种集装箱有单罐和多罐数种 罐体四角由支柱 撑杆构成整体框架 由于侧壁强度较大 故一般也可以装载麦芽 谷物和化学品等相对密度较大的散货 散货集装箱顶部的装货口应设水密性良好的盖 以防雨水侵入箱内 保温集装箱 KeepConstantTemperatureContainer 它们是为了运输需要冷藏或保温的货物 所有箱壁都采用导热率低的材料隔热而制成的集装箱可分为以下三种 冷藏集装箱它是以运输冷冻食品为主 能保持所定温度的保温集装箱 它专为运输如鱼 肉 新鲜水果 蔬菜等食品 目前国际上采用的冷藏集装箱基本上分两种 一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱 另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构 即在集装箱端壁上设有进气孔和出气孔 箱子装在舱中 由船舶的冷冻装置供应冷气 这种叫做离合式冷藏集装箱 又称外置式或夹箍式冷藏集装箱 隔热集装箱它是为载运水果 蔬菜等货物 防止温度上升过大 以保持货物鲜度而具有充分隔热结构的集装箱 通常用于冰作制冷剂 保温时间为72小时左右 通风集装箱 VentilatedContainer 它是为装运水果 蔬菜等不需要冷冻而具有呼吸作用的货物 在端壁和侧壁上设有通风孔的集装箱 如将通风口关闭 同样可以作为杂货集装箱使用 34 台架式集装箱 台架式集装箱是没有箱顶和侧壁 甚至有的连端壁也去掉而只有底板和四个角柱的集装箱 台架式集装箱有很多类型 它们的主要特点是 为了保持其纵向强度 箱底较厚 箱底的强度比普通集装箱大 而其内部高度则比一般集装箱低 在下侧梁和角柱上设有系环 可把装载的货物系紧 台架式集装箱没有水密性 怕水湿的货物不能装运 适合装载形状不一的货物 35 总的来说 集装箱宽度均为8英尺 2438mm 高度主要为8英尺和8 5英尺 2591mm 两种 长度以40英尺 12192mm 和20英尺 6058mm 最为常见 为便于统一计算集装箱的营运量 采用集装箱TEU Twenty FeetequivalentUnits 为换算单位 即20英尺集装箱为1TEU 20 8 8 40尺集装箱为2TEU 40 8 8 GB1413 1998ISO668 1995 36 为了便于文件编制 业务管理和信息传送 ISO制定了标准ISO6346 1995 规定的标记包括必备和自选两种 每一类中又可以分为识别标记与作业标记 在必备的识别标记中 主要箱主代号 4个大写字母 前3位箱主自定 第4个字母一律用U 顺序号 箱号 6位数字 核对号 1位方框数字 KKTU7452638作业标记有额定质量和自重标记 空陆水联运集装箱标记 登箱顶触电警告标记 超高标记MaxGrossWeight 最大毛重 30480KGSTare 自重 2350KGMaxCargoWeight 最大载货量 28130KGSCubicCapacity 容积 33 2CU M 立方米 37 自选标记中的识别标记有国家和地区代号 尺寸和类型代号 作业标记有国际铁路联盟标记和超高标记 凡高度超过8 5ft的均需贴超高标记 其中尺寸和类型代号是最常见的 22G1 箱长为20ft 箱宽为8ft 箱高8 5ft 上方有透气罩的通用集装箱 GB1413 1998ISO668 1995 38 39 1 现行的国际标准为第1系列共13种 其宽度均为8英尺 2438mm 长度40 30 20 10英尺 第2系列和第3系列均降格为技术报告 2 集装箱主要技术参数 自重 最大载重 最大总重与自重系数自重是指空箱重量 如20ft集装箱的自重 就有1500kg 2300kg不等 最大载重是指可装在集装箱内的货物最大重量 最大总重是指自重和最大载重之和 国际标准化组织标准中20ft箱为20320kg 40ft箱为30480kg 自重系数是指自重与总重之比 40 外部尺寸和内部尺寸外部尺寸包括集装箱永久性附件在内的集装箱外部最大的长 宽 高尺寸 是确定集装箱能否在各种方式运输工具之间进行换装的主要参数 内部尺寸指集装箱内部的最大长 宽 高尺寸 它决定集装箱内容积和箱内货物的最大尺寸 箱容系数集装箱内部几何容积与其最大载重之比 单位为米3 吨 其中 内部几何容积是指内部尺寸 长 宽 高 的乘积 41 箱载重利用率集装箱内所装货物的重量与集装箱最大载重的百分比 反映集装箱最大载重的利用程度 箱容利用率集装箱内所装货物的体积与集装箱内容积的百分比 反映集装箱内容积的利用程度 实际上不可能装满 因此集装箱内实际利用的有效容积应为集装箱容积乘上箱容利用率 通常在初步计算时 箱容利用率取为80 容重最大载重除以内部容积所得之商 箱容系数的倒数 要使集装箱的容积和重量都能满载 就要求货物密度 货物单位体积的重量 等于箱的单位容重 42 六 集装箱代码 识别和标记为了便于对集装箱在流通和使用中识别和管理 便于单据编制和信息传输 ISO规定规定了集装箱的标记 包括必备标记和自选标记两类 43 六 集装箱代码 识别和标记 一 必备标记1 识别标记 1 箱主代号 由四个大写的拉丁文字母表示 前三位由箱主自己规定 第四个字母一律用U表示 如COSU 2 顺序号 箱号 由6位阿拉伯字母组成 如有效数字不是6位时 则在有效数字前用 0 补足6位 如 053842 3 核对数字 校验码 是用来对箱主代号和顺序号记录是否准确的依据 它位于箱号后 以一位阿拉伯数字加一方框表示 44 六 集装箱代码 识别和标记1 先求出箱主代号和箱号的对应值 字母取数值规则为 A 10 B至K依次取12至21 L至U依次取23至32 V至Z依次取34至38 2 第N位的箱号对应值再分别乘以2的 N 1 次方 N 1 2 3 10 例如 箱号为CBHU3202732的集装箱它的第1位代码为C 它的代码值 代码的对应值 2的 1 1 次方 13 1 13 3 将上述数值求和之后再除以模数11 所得余数即为校验码的值 45 46 六 集装箱代码 识别和标记 一 必备标记2 作业标志 1 额定重量 集装箱总重 和自定重量标记 2 空陆水联运集装箱 其强度只能堆码两层 标记 用黑色标志 位于侧壁和端壁的左上角 并规定了标记的最小尺寸和高度 3 登箱顶触电警告标记 黄色底各色三角形 一般设在罐式集装箱和位于登顶箱顶的扶梯处 以警告登箱者有触电危险 47 六 集装箱代码 识别和标记 二 自选标志1 识别标志 1 国家和地区代号 以两个字母代号表示 说明集装箱的登记国 国籍代码可查表得 中国 CN 美国 US 2 尺寸和类型代号 箱型代码 尺寸代码由两位字符表示 XX 其中第1个字符表示箱长 如2代表20英尺 第2个字符表示箱宽和箱高 如2代表箱宽为8英尺和箱高为8英尺6英寸 箱型代码也由两位字符表示 XX 其中 第1位由一个拉丁字母表示箱型 如G代表通用集装箱 第2位由一个数字表示该箱型的特征 如1代表上方有透气罩 组合起来 22G1表示 22G1指箱长为20英尺 6068mm 箱宽为8英尺 2438mm 和箱高为8英尺6英寸 2591mm 上方有透气罩的通用集装箱 48 六 集装箱代码 识别和标记2 作业标志 1 超高标记 黄底黑字和边框 凡高度超过2 6m的集装箱应贴上此标记 2 国际铁路联盟标记 凡符合 国际铁路联盟条例 规定的集装箱 可以获得此标记 3 通过标记集装箱要能顺利地通过或进入它国国境 箱上必须贴有各种通行标志 包括 安全合格牌照 集装箱批准牌照 防虫处理板 检验合格徽及国际铁路联盟标记等 49 4 3 4生产物流集装设备 生产物流集装设备主要是指为提高生产 运输效率 将一定数量的散装或零星成件物料组合在一起 采用的托盘 周转箱 集装箱或集装袋等成组装载物品的设备 除了托盘集装外 还有集装袋 绳索捆扎 货捆集装 框架集装等 50 集装袋 FlexibleFreightBags 定义 集装袋又称柔性集装箱 是集装单元器具的一种 配以起重机或叉车 就可以实现集装单元化运输 它适用于装运大宗散状粉粒状物料 特点 结构简单 自重轻 可以折叠 回空所占空间小 价格低廉 适用型式 重复使用型 一次使用型形状 圆桶型 方型 圆锥型 折叠型 51 集装袋 提升方式 顶面 底面 侧面排料口 有 无材料 橡胶 塑料 帆布充填重量 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3吨容积 500 640 840 1000 1250 1500 1750 2000立方米 52 料箱 容器 定义 是在一定范围或行业中 为了便于物料的储存或运输所规划设计的存物容器 如 面包的周转箱 供应商提供物料的周转箱 架 要求 1 对物料的保护 2 物流环节的方便连接 3 经济 4 便于搬运 5 便于堆码 材料 木质 钢质 塑料 纸质等 用途 1 生产工位上物料的暂存 2 托盘上物料的存放 3 作为运输的承载器 53 4 4存储设施设备 存储设施设备除了货物及其容器外 主要就是各种货架 由于要储存货物形状 重量 体积和包装形式等千差万别 因而货架和其他存储设施也有很多种类型 货架这个词本身就有多种含义 一般轻型货架 Shelf 与我们常见的书架和超市里的货架没什么区别 但重型货架 Rack 主要是存放单元货物的 是本节主要讨论的对象 54 货架 Rack 货架是以具有一定强度材料 按一定格式建成用来存放货物的几何构筑体 货架可以分为 托盘货架 驶入式货架 阁楼式货架 重力式货架 悬臂式货架 移动式货架 旋转式货架等 按货架是否移动分类 可分为固定式和驱动式 按货架高度分类 则分为高层货架 12m 中层货架 5 12m 低层货架 5m 按货架材料分类 可分为钢货架 钢筋混凝土货架和组合式货架 按货架本身的结构方式分类 又可分为焊接式货架和组装式货架等 55 货架 Rack 56 货架的基本功能如下 物品能整理分类储存 可一目了然 防止遗忘 能预定储存物品位置 方便管理 物品能立体储存 有效利用空间 可防止物品因多层叠放而压伤变形 可快速取出所需物品 而不必移乱其他物品 能配合搬运设备来存取货品 节省人工及时间 57 1 托盘货架 PalletRack 托盘货架是最常用的选取式货架 Selectiverack 可以自由选取存放在货架任一位置的托盘货物 目前都采用自行组合方式 易于拆卸和移动 可按物品堆码的高度 任意调整横梁位置 又可称作可调式托盘货架 特点 可任意调整组合 假设施工简易 费用经济 出入库不受物品先后顺序的限制 能满足FIFO FirstInFirstOut 的要求 适用于叉车存取 货架高度受限 应用广泛 58 59 双深式货架Double deep 60 双深度货架是一种采用剪刀式叉车 将横梁式货架设计成双排并列存放的货架类型 其特点是 仓库利用率高 选择性较好 采用特殊叉车 巷道尺寸同APR一样设计 广泛用于造纸业 塑料制品业 货架特点 1 该货架与标准型相比 具有储存二块托盘以上的深度 2 当存取后部托盘时 必须使用能伸入货架内部的特殊叉车 3 因每条储存货物线上能储存双倍以上的托盘 故储存密度比标准型货架大 能取得最大的效益 61 62 2 驶入式货架 Drive inorDrive throughRack通廊式货架或贯通式货架 贯穿式 驶入式货架取消了位于各排货架之间的通道 将货架合并在一起 使同一层同一列的货物互相贯通 故又称贯通式货架 或通廊式货架 托盘或货箱搁置于由货架立柱伸出的托梁 牛腿 上 叉车或堆垛机可直接进入货架每个流道内 每个流道既能储存货物 又可作为叉车通道 当叉车只能在货架一端出入库时 货物只能后进先出 对于要求先进先出的货物 则只能在货架另一端进行取货作业 特点 仓库的空间利用率高 高度可达10M 适于储存量多样少的货品 出入库存取物品受先后顺序的限制 不适合于太长或太重的货品 63 64 65 3 阁楼式货架Mazzanine 阁楼式货架是为了充分利用仓库的空间 将空间作双层设计 从而有效地利用空间 利用钢梁和金属板将原有储区作楼层间隔 每个楼层可放置不同种类的货架 而货架结构具有支撑上层楼板的作用 66 67 68 3 阁楼式货架Mazzanine 特点 提高仓储高度 增加空间使用率 上层仅限轻量物品储存 不适合重型设备行走 上层物品的搬运必须加装垂直输送设备 适合各类型货品存放 满足人工分拣和提高空间利用率的双重目标 69 4 重力式托盘货架Gravityflowrack 重力式货架是指货架本身固定不动 但货物单元可在货架上流动或移动的货架 货物从货架的高端放入某一流道内 货物在重力或动力驱动的作用下滑动到流道的另一端 低端 等待出库 即一端入库 另一端出库 这种货架可实现先进先出的作业原则 70 71 5 悬臂式货架Cantileverrack 悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的 悬臂可以是固定的 也可以是移动的 树枝形货架该货架适合于存放钢管 型钢等长形的物品 若要放置圆形物品时 在其臂端装设挡块以防止滑落 72 5 悬臂式货架Cantileverrack 特点 只适用于长条状或长卷状货品存放 放置圆形物品需要在臂端装设挡块以防滑落 需配有叉距较宽的搬运设备 高度受限 一般在6M以下 空间利用率低 约35 50 存放机械常为侧面式叉车 73 6 移动式货架Mobilerack 移动式货架是将货架本身放置在轨道上 在货架底部设有驱动装置 靠电动或机械装置使货架沿轨道横向移动 当不需要出入库作业时 各货架之间没有通路相隔 紧密排列 当需要存取货物时 使货架移动 在相应的货架前开启出作业通道 如冷库存放冰激淋可用移动式货架 74 6 移动式货架Mobilerack 节省场地面积 地面利用率可达80 是一般货架布置的3倍 可直接存取每一项货品 不受先进先出的限制 使用高度可达12M 单位面积的存放量比托盘货架可提升2倍左右 机电装置多 维护困难 建设成本高 施工成本高 储物形态为托盘 75 7 旋转式货架Carousel 传统的货架是由人至货 而旋转式货架是货至人 操作者可按指令旋转货架运动 达到存取货的目的 特点 适用于电子零件 精密机件等少量多品种小物品的储存及管理 货架移动速度快 存取效率高 能按需求自动存取物品 受高度限制少 可采用多层 空间利用效率高 可实现计算机自动控制 需使用电源 维修费用高 76 高层货架是自动化仓库 AS RS 和高层货架仓库的主要组成部分 是保管物料的场所 随着单元货物重量和仓库高度的提高 要求货架立柱 横梁的刚度和强度提高 随着仓库自动化程度的提高 要求货架制造和安装精度也相应提高 高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一 根据制造和安装的方法的不同 可以分为 1 焊接式2 装配式 根据横梁的形式的不同 可以分为 1 连续梁式2 悬臂梁式 高层货架 77 高架叉车仓库FLTStocker 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库 因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时 车体无须直角转向 而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移 这样作业通道大大减少 此外 高架叉车的起升高度比普通叉车要高 从而大大提高了仓库面积和空间利用率 高架叉车又称无轨堆垛机 与有轨堆垛机相比 可多巷道共用一台 适用于巷道高度较短 入出库作业频率较低的仓库 在多巷道 多台高架叉车的仓库 有时还配套使用条形码识别 无线传输 自动识别等装置 78 托盘单元式自动仓库PalletUnitAS RS 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库 是自动仓库最广泛的使用形式 通常称其为 自动仓库 一般由巷道堆垛起重机 高层货架 入出库输送机系统 自动控制系统 周边设备和计算机仓库管理系统等组成 根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为 1 整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架 在货架边侧安装墙围 货架与建筑物成一整体 建筑费用低 抗震 适用于15米以上的大型自动仓库 2 分离式自动仓库货架与建筑无关 呈独立 分离状态 适用于车间仓库 旧库技术改造和中小型自动仓库 根据自动控制的方式可以分为 1 单机设定 自动运转 2 单机设定 红外通讯 自动运转 3 计算机遥控设定多台单机 自动运转 4 计算机脱机 联机 实时自动控制 79 4 5物料搬运设备 搬运是对物料 产品 零件 介质或其他物品进行搬动 运输或改变其位置 物料搬运输送设备是物流中心和生产物流系统的重要装备 在生产与作业场地 物料搬运设备起着人与工位 工位与工位 加工与存储 加工与装配之间的衔接作用 具有物料的暂存和缓冲功能 包括 搬运车辆 输送机械 起重机械 垂直搬运机械 80 4 5 1搬运车辆IndustrialTrucks 搬运车辆主要包括各种手推车 托盘搬运车 电瓶搬运车 叉车及自动导引搬运车等 搬运车辆主要用于物品的在一定范围内的转载和短距离运输工作 81 1 手推车HandCart 手推车是一种以人力为主 在路面上水平输送物料的搬运车 轻巧 易操作 回转半径小 适于短距离搬运轻型物料 常见的手推车类型包括杠杆式手推车 手推台车 登高手推台车和手动液压升降台车 82 2 托盘搬运车PalletJack 轻小型搬运设备 它有两个货叉似的插腿 可插入托盘自由叉孔之内 广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业手动PalletJack电动 步行式 踏板驾驶式 侧座式 83 Walkierider步行式电动托盘搬运车 84 Walkierider踏板式电动托盘搬运车 85 3 固定平台搬运车 有较大承载物料平台的搬运车 承载平台比卡车离地低 装卸方便 结构简单 价格低 轴距 轮距较小 作业灵活等 一般用于企业内车间与车间 车间与仓库之间的运输 根据动力不同分为内燃型和电瓶型 电瓶车 86 87 4 叉车 ForkliftTruck 用来装卸 搬运和堆码单元货物的车辆 适用性强 机动灵活 效率高的优点叉起货物水平搬运 提升货物直堆码 叉车属具 推出器 吊臂 旋转夹具 串杆 侧移叉 倾翻叉等 进一步扩大其使用范围 按动力分 内燃式 蓄电池式 内燃式 汽油内燃1 3t 柴油内燃3t以上 蓄电池式一般2t以下 按结构特点分 平衡重式 前移式 插腿式 侧面叉车等 88 林德叉车http www linde 89 1 平衡重式叉车 CounterbalanceForkliftTruck 使用最广 适用露天或室内作业 货叉在前轮中心线以外 尾部装有平衡重防翻 充气轮胎 运行速度快 且有较好的爬坡能力 多级门架提升高度高 可前后倾 便于叉货和稳定 90 91 2 前移式叉车 ReachTruck 门架 或剪式货叉 可以前后移动的叉车 取卸货时 货叉随着门架前移到前轮以外 走行时门架后移 使货物重心后移于前 后轮之间 运行稳定不需要平衡重 自重轻 尺寸小 降低直角通道宽和直角堆垛宽 适用于车间 仓库内工作 按操作可分 站立式 坐椅式 采用蓄电池为动力 不会污染周围的空气 且起一定的平衡作用 库内作业地面条件好 用实芯轮胎 车轮直径小 92 93 3 插腿式叉车PalletStacker 堆垛叉车 结构紧凑 货叉在两个支腿之间 取卸货和走行时都很稳定 尺寸小 转弯半径小 在库内作业比较方便 但是货架或货箱的底部必须留有一定高度的空间 以使叉车的二个支腿插入 分手摇机械式 手动液压式和电动液压式三种 适用于工厂车间 仓库内效率要求不高 但需要有一定堆垛 装卸高度的场合 94 4 侧面叉车 主要用于长料货物的搬运 有放置货物的平台 门架与货叉在车体的中央 横向伸出取货 缩回车体内将货物放在平台上即可行走 司机的视野好 所需通道宽度也较小 95 合肥搬易通MIMA品牌操作演示 96 97 98 自动化立体仓库的典型设备 巷道堆垛机 机架 可分为单立柱和双立柱两种 99 自动化立体仓库的典型设备 巷道堆垛机 运行机构 地面行走式用2 4个车轮在地面单轨或双轨上运行 立柱顶部设有导向轮 上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走 在下部有水平导轮 货架支承型上部有4个车轮 沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走 在下部也有水平导轮 100 自动化立体仓库的典型设备 巷道堆垛机 提升装置 起升装置可以由电动机 制动器 减速器 链轮或柔性件等组成 载货台 载货台是货物的承载装置 存取货机构 存取货机构是堆垛机存取货物的执行机构 装在载货台上 取货的那部分结构须根据货物外形特点设计 最常见的是一种伸缩货叉或可伸缩的取货板 货叉完全伸出后长度约为原长度的2倍以上 101 自动化立体仓库的典型设备 巷道堆垛机 102 叉车选择 103 104 105 5 载货汽车Truck 货车 卡车 分普通货车和特种货车 普通货车分为轻 中 重三型 轻型2t以下 市内集货和配送运输 中型2 8t 市内或城际 城乡间货物运输作业 重型8t以上 长途干线货物运输作业 特种汽车有厢式 油罐车 平板运输车等 厢式封闭运输将成主流 厢式运输车分 常规厢车与特殊厢车 冷藏车 保温车 运钞车属于特殊厢式运输车 后开门和侧开门 106 挂车车厢分离式trailer拖车mover带尾部升降板的卡车半挂 全挂的概念和特点国家标准GB1589 2004 道路车辆外廓尺寸 轴荷及质量限值 推动我国厢式车和集装箱运输的半挂车 挂车的标准化起到积极的促进作用 107 4 5 2起重机械 以间歇作业方式对物料进行起升 下降和水平移动的搬运设备作业循环 取物 起重 平移 下降 卸载广泛应用于工业 交通运输业 建筑业 商业和农业起重机械至少具有完成物品上 下升降功能的起升机构 分为 简单起重机械 通用起重机械和特种起重机械 108 分类 简单起重机械 单动作起升 如滑车 葫芦 升降机和电梯一个自由度通用起重机械 多动作 除升降外 还有水平或旋转运动 通常用吊钩工作通用不仅指搬运物料的多样性 还有使用场所的广泛性 多为电力驱动 109 1 简单起重机械 简单起重机械一般只作升降运动或一个直线方向移动 只需要具备一个运动结构起升货物重量不大 作业速度及效率较低分为 手拉葫芦 用于手动梁式起重机或架空运输 手板葫芦 手柄板动钢丝绳或链条 环链电动葫芦 钢丝绳电动葫芦 110 2 通用起重机械 有使物品作水平方向的直线运动或回转运动机构 通用不仅指搬运物品的多样性 而且也包括使用场所的广泛性 主要有 回转式起重机 分为固定回转和移动回转两类 前者装在固定地点工作 转柱式 定柱式 转盘式 后者安装在有轨或无轨的运行车体上 汽车式 轮胎式 履带式属无轨运行回转式 塔式 港口门座式和铁路起重机属于有轨运行回转式 桥架式起重机 梁式 通用桥式 龙门式 装卸桥等 111 112 113 114 3 起重机械的选择 在物料搬运中配备起重机的原则 主要根据以下参数进行起重机的类型 型号选择 所需起重物品的重量 形态 外形尺寸 工作场地的条件 长宽高 室内或室外 工作级别 频繁程度 负荷情况 每小时的生产率要求 115 5 5 3传送带和输送机械 输送机械是在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运机械 装卸过程无需停车传送带Conveyor 皮带类型的输送机械水平物品运输 兼有一定垂直运输作业 工作对象为小型件及散状物品 输送能力大 运距长 结构简单 生产率很高 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作 所以应用十分广泛 输送机械可进行水平 倾斜和垂直输送 也可组成空间输送线路 输送线路一般是固定的 分类 斜槽输送机 带输送机 轮式输送机和辊子输送机 116 单元负载式输送机械 主要用于输送托盘货 箱装件或其他有固定尺寸的集装单元货物 无动力式是利用输送物品本身的重量或人力推动为动力 可分为滚轮式 滚筒式及滚珠式三种形式 动力驱动式输送机械 一般均以电机等为动力 可以分为辊子输送机 皮带输送机 链条式输送机和悬挂式输送机等 117 118 辊子输送机 使用最广 用于输送成件货物或托盘货 辊柱分动力和无动力 由直线段 圆弧弯段 水平段 倾斜段 分流段 合流段 升降段和回转段等形式组成开式或闭式生产流水线 输送同时完成焊接 装配 测试 称量 包装 储运和分拣等各类工艺作业 在某些区段暂停而不影响输送线整体工作 空间输送机 多层建筑物内 用空间输送机来在各楼层间高效自动地输送物料 空间输送机包括 空中移载台车 螺旋滑槽式垂直输送机 垂直升降输送机 托盘式垂直输送机和悬挂式输送机 悬挂式输送机应用最广 119 滚筒式皮带式 皮带式 120 121 122 4 5 4散料搬运设备 主要有皮带输送机 斗式提升机 气力输送机和螺旋输送机等 用于散料的连续 均衡输送 一般适于工厂生产线 港口码头场所 皮带输送机按安装方式分为移动式和固定式两种 移动式皮带输送机适用于散状物料或成件物品的短途运输和装卸工作 采用钢管结构 轻巧美观 机动性好 传动装置为电动滚筒 并配有充气轮胎和钢轮两种走轮 机长可达10米以上 且倾角可调 固定式带式输送机由于输送量大 结构简单 维护方便 成本低 通用性强等优点而广泛在冶金 煤炭 交通 水电等各部门中用来输送散状物料或成件物品 根据输送工艺要求 可以单机输送 也可多台或其它输送机组成水平或倾斜的输送系统 123 配送中心的核心 分拣系统 自动分拣系统 自动分拣系统的作业流程 接收各种商品 在最短时间内将商品卸下并分类 送至指定地点 按指示在最短时间内从高层货架中准确找到要出库的商品所在位置并按数量出库 将从不同储位取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台 124 配送中心的核心 分拣系统 自动分拣系统 自动分选系统的主要特点 能连续 大批量地分选货物流水线自动作业不受气候 时间 人的体力限制 可连续运行100小时以上单位时间内分拣能力强 每小时可分拣7000件 人工一般只能分拣150件左右 125 配送中心的核心 分拣系统 自动分拣系统 自动分选系统的主要特点 分拣误差率极低分拣误差率主要取决于所输入分拣信息的准确性 分选信息的输入机制采用人工键盘或语音识别方式输入 误差率在3 以上 采用条形码则基本没有误差自动分拣系统主要采用条形码技术 126 配送中心的核心 分拣系统 自动分拣系统 自动分选系统的主要特点 分拣作业基本实现无人化人员的使用主要局限在 送货车辆抵达自动分拣线的进货端时 由人工接货 人工控制分选系统的运行分选线末端由人工