保研面试总结(题库)

TTL高电平3V，低电平0.3V；（TTL主要有BJT（Bipolar Junction Transistor 即双极结型晶体管，晶体三极管）和电阻构成，功耗大）ECL高电平-0.8V，低电平-1.6V；（射级耦合电路）CMOS高电平VCC,低电平GND,最低高电平为3.5V（速度慢，噪声容限大；抗干扰强）1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；如果非线性系统的零动态是零点渐近稳定的，就称其是最小相位的。零动态：如果我们把系统的状态分成两部分，即组A和组B，如果A组状态会导致系统的输出均为零，而B组的状态均是A组状态的演化而来，也就是说，它们是A组状态的函数，那么B组状态就被称为零动态。因为它们是由导致系统输出为零的状态转化而来的。零动态是针对经线性化的系统而言的,在输出为零的条件下可以得到系统的一部分的状态为零,而剩下的不为零的那部分状态就称为零动态.另附： 如果两个系统有相同的幅频特性，那么对于大于零的任何频率，最小相位系统的相角总小于非最小相位系统； 最小相位系统的幅频特性和相频特性直接关联，也就是说，一个幅频特性只能有一个相频特性与之对应，一个相频特性只能有一个幅频特性与之对应。对于最小相位系统，只要根据对数幅频曲线就能写出系统的传递函数。 判断系统是否为最小相位系统的简单方法是：如果两个系统的传递函数分子和分母的最高次数都分别是m,n，则频率趋于无穷时，两个系统的对数幅频曲线斜率均为-20（n-m）db/dec但对数相频曲线却不同：最小相位系统趋于-90（n-m），而非最小相位系统却不这样。2、系统总线RS232、485区别（1）都是负逻辑，逻辑“0”RS-485+(26) V，逻辑“1”以两线间的电压差为-2-6V表示，接口信号电平比RS-232-C降低，RS-232是逻辑“0” +3+25 V，逻辑“1” -3-25V表示；（2）RS-485接口电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接；RS-232接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。（3）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps；RS-232传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps； （4）因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输，RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；RS-232接口至少使用三根线就可以工作，两根信号线和一根地线，一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。（5）RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络，因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口；RS-232传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。（6）RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔），与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9（针）；RS-232有25针（DB-25）、15针（DB-15）、9针（DB-9） 3、给你一块Arm板如何做一个USB接口USB接口实现了比传统并口和串口更快的传输速率。USB是一种常用的pc接口,他只有4根线，两根电源两根信号,故信号是串行传输的,usb接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到 480Mbps。可以满足各种工业和民用需要。 USB设备之所以会被大量应用： 可以热插拔； 携带方便； 标准统一； 可以连接多个设备。4、一个是什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义吧拉电流和灌电流都是很累电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强由于数字电路的输出只有高、低（0，1）两种电平值，高电平输出时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；低电平输出时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。 5、微分与积分的物理意义微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t点的（瞬时）速度。当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。 而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。6、工业总线标准都有什么？CAN总线，LonWorks总线，HART总线，profibus总线，基金会现场总线，DeviceNet（美国罗克韦尔自动化公司提出）7、内存泄露在编程时进行动态内存分配是非常必要的，在动态分配后容易产生内存泄露。在计算机科学中，内存泄漏(memory leak)指由于疏忽或错误造成程序未能释放已经不再使用的内存的情况。内存泄漏并非指内存在物理上的消失，而是应用程序分配某段内存后，由于设计错误，失去了对该段内存的控制，因而造成了内存的浪费。 内存泄漏分类1 常发性内存泄漏。 2 偶发性内存泄漏。3 一次性内存泄漏。 4 隐式内存泄漏。8、罗比达法则洛必达法则：通过分子分母分别求导再求极限来确定未定式值的方法。设 (1)当xa时，函数f(x)及F(x)都趋于零； (2)在点a的去心邻域内，f(x)及F(x)都存在且F(x)0； (3)当xa时lim f(x)/F(x)存在(或为无穷大)，那么 xa时 lim f(x)/F(x)=lim f(x)/F(x)。9、倒立摆线性吗非线性，其角位移与外力的关系等式中含有三角函数10、LED与LCD区别11.lcd与led的区别：区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。led是由发展二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好lcd应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器led应用：显示屏是LED主要应用市场， 在全彩显示屏增势强劲。小尺寸背光源市场放缓、交通灯景观照明发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰的显示器，拥有广泛的应用前景。11、PID意义（1）P比例环节，作用：提高稳态精度和系统的反应速度。缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。PI作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；PD作用在中、高频段，改善瞬态性能，属于超前校正。（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。（4：1衰减曲线法）（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。12、哪几种总线、各自的特点总线按照功能可以划分为三大类：1、片总线：原件级总线，把各种不同的芯片连接在一起构成特殊的功能模块2、内总线：又称系统总线，通常含有三个不同功能的总线，数据总线、地址总线、和控制总线3、外总线：又称通信总线，如EIA RS-232C、IEEE-488等按照传输数据的方式划分，可以分为串行总线和并行总线。串行总线中，二进制数据逐位通过一根数据线发送到目的器件；并行总线的数据线通常超过2根。常见的串行总线有SPI、I2C、USB及RS232等。按照时钟信号是否独立，可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号独立于数据，而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的。SPI、I2C是同步串行总线，RS232采用异步串行总线。（UART：通用异步收发器）13、解释流水线和乱序执行乱序执行（out-of-order execution）：是指CPU允许将多条指令不按程序规定的顺序分开发送给各相应电路单元处理的技术。这样将根据个电路单元的状态和各指令能否提前执行的具体情况分析后，将能提前执行的指令立即发送给相应电路 流水线的工作方式就象工业生产上的装配流水线。在CPU中由56个不同功能的电路单元组成一条指令处理流水线，然后将一条X86指令分成56步后再由这些电路单元分别执行，这样就能实现在一个CPU时钟周期完成一条指令，因此提高CPU的运算速度。经典奔腾每条整数流水线都分为四级流水，即指令预取、译码、执行、写回结果。14、CPLD的优点、缺点CPLD：复杂可编程逻辑器件 FPGA：现场可编程门阵列CPLD和FPGA优点：1、规模越来越大，实现功能越来越强，同时可以实现系统集成2、研制开发费用低，不承担投片风险，使用方便3、通过开发工具在计算机上完成设计，电路设计周期短4、不需要设计人员了解很深的IC（微型电子器件或部件）知识，EDA软件易学易用5、通过FPGA和CPLD开发的系统成熟后，可以进行ASIC（为专门目的而设计的集成电路）设计，形成批量生产比较：1、CPLD更适合完成各种组合逻辑, FPGA更适合于完成时序逻辑。换句话说, FPGA更适合于触发器丰富的结构,而CPLD更适合于触发器有限而乘积项丰富的结构。2、FPGA的集成度高，逻辑能力较弱但寄存器多，适用于数据密集型系统。3、CPLD集成度没有FPGA高，但是逻辑能力强而寄存器少，适用于控制密集型系统；4、编程上FPGA更有灵活性5、CPLD的缺点，功耗比FPGA大，且集成度越高越明显。6、CPLD的速度高于FPGA7、CPLD的方便性要比FPGA好16、DMA全称及解释直接存储器存储（Direct Memory Access）是指外部设备直接和计算机存储器进行传送的I/O方式。这种方式下数据的I/O不需要CPU执行指令，也不经过CPU内部寄存器，而是利用系统的数据总线，由DMA控制器直接在外设和存储器之间进行读出、写入操作，可以达到极高的传送速率。18、矩阵的秩极大无关组中的向量的个数19、工控机与一般计算机的区别较高的可靠性实时控制对环境的适用性与外部世界的紧密联系不同的软件配置20、位置式PID与增量式PID的区别位置式算法输出的是系统控制量，而增量式算法输出的是控制增量值，因此增量式算法实现控制输出在原理上还要加一个加法器或积分器；对增量式算法进行限幅可以保证执行器动作变化幅度不至于太大（阀门调节），有利于克服故障出现的控制输出问题；增量式算法有利于手动到自动的无扰切换；增量式算法的控制增量只与最近几次的采样有关，较容易通过加权处理获得较好的控制效果，甚至对缓慢时变系统都有效。21、手动到自动的无扰切换：出现故障后，手动调节到系统平衡，再打到自动后，系统平稳过渡，不会破坏已经调节好的算法。20、如果单片机不能顺利工作，应如何检查？检查电源、复位电路、晶振是否起振21、理想运放特点差模输入电阻无穷大，输出电阻无穷小，开环差模增益，共模抑制比22、负反馈的好处提高放大倍数的稳定性，减小非线性失真，扩展通频带，串联负反馈增大输入电阻，并联负反馈减小输入电阻，电压负反馈减小输出电阻，电流负反馈增大输出电阻（控制系统的负反馈：提高系统稳定性；抑制扰动）23、冗余校验、奇偶校验及另一个校验方法奇偶、海明、循环冗余；分别对应：查错、查一位错、查多位错。冗余校验：在通信领域中，冗余校验是消息中附加的用于错误检测与错误校正的数据。任何一个散列函数都可以用于冗余检校验。最简单的冗余校验，叫作校验和，它包括校验位、校验码以及纵向冗余校验（LRC，Longitudinal Redundancy Check）。其它类型的冗余校验包括循环冗余校验（CRC，Cyclic Redundancy Check）、水平冗余校验、竖直冗余校验以及Cryptographic Message Digest。奇偶校验：奇偶校验仅仅是一个错误检测的机制，根据所用奇校验与偶校验的不同可以检查奇数或者偶数的错误。但是不能纠错。在发现错误后，只能要求重发。海明校验：将有效信息按某种规律分成若干组，每组安排一个校验位，做奇偶测试，就能提供多位检错信息，以指出最大可能是哪位出错，从而将其纠正。实质上，海明校验是一种多重校验。它不仅具有检测错误的能力，同时还具有给出错误所在准确位置的能力。但是因为这种海明校验的方法只能检测和纠正一位出错的情况。所以如果有多个错误，就不能查出了。25、有什么干扰、分哪几类、怎么抗干扰（1）系统干扰分为内部干扰和外部干扰，内部干扰：由元器件的噪声、电源电路、信号通道、负载回路、数字电路等内部干扰因素造成的，外部干扰：来自系统外部，如空间静电干扰，电磁干扰、雷电干扰、其它电气设备产生的干扰等，如电加热炉中加热物体的增多和减少等会影响炉温的高低，这种因素对系统就是外部扰动。（2）抗干扰的方法：抗内部干扰：屏蔽、隔离（光电隔离、变压器隔离、及电气隔离）、滤波器（模拟滤波器、数字滤波器）、接地（一点接地-低频：低电平点靠近地；多点接地-低频）；抗外部干扰：对于系统扰动，可以增大系统开环增益或者扰动作用点之前系统的前向通道增益，也可以在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节可以减小或者消除扰动信号的影响。抗干扰技术在工业测控系统中，现场存在着大量的干扰源。这些干扰源大致可分为两类：一类是由于测控系统本身的因素所引入的干扰，如信号线及控制线的长距离传输；另一类则是由于环境因素，如周围大功率设备的启停、电磁波辐射等。引入途径主要有：传导、辐射、耦合。从抗干扰的角度来看，干扰可分为常态干扰与共态干扰两种形式。常态干扰的抑制：在满足测量要求的前提下，采用高阈值器件抑制低噪声干扰，以及利用低速逻辑器件来抑制高频干扰。共模干扰的抑制：采用具有高共模抑制比的差动放大器，或采用光电耦合器或隔离变压器，把数字地和模拟地隔开。26、自控中采样系统能空能观附加条件当连续时间对象有特征值时，采用周期应满足：27、堆栈的作用调用子程序或发生中断时推入堆栈保护断点地址，在较复杂的程序中，寄存器不够用，利用堆栈作为缓冲器28、SRAM与DRAM的区别SRAM由双稳态触发器组成，集成度低，功耗比DRAM大，不需要刷新电路，简化了外部的电路 DRAM靠电容C存放信息，提高了集成度并且降低了功耗，但是每隔一段时间由于电容电荷流失，信息也要丢失，因此要每隔一段时间刷新一次29、小信号放大差分输入，多级放大，滤波，放大，如果需要则使用比较器。30、拉布拉斯、傅里叶和Z变换信号处理中，傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量。 傅里叶变换是一种解决问题的方法，一种工具，一种看待问题的角度。理解的关键是：一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加，从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号，将信号这么分解后有助于处理。 傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦（余弦）信号中振幅较大（能量较高）信号对应的频率，从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。如减速机故障时，通过傅里叶变换做频谱分析，根据各级齿轮转速、齿数与杂音频谱中振幅大的对比，可以快速判断哪级齿轮损伤。 拉普拉斯变换，是工程数学中常用的一种积分变换。 它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算简化。在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。 拉普拉斯变换在工程学上的应用：应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程，可以将微分方程化为代数方程，使问题得以解决。在工程学上，拉普拉斯变换的重大意义在于：将一个信号从时域上，转换为复频域（s域）上来表示；在线性系统，控制自动化上都有广泛的应用。 在数字信号处理中，Z变换是一种非常重要的分析工具。 Z变换可以说是针对离散信号和系统的拉普拉斯变换，由此我们就很容易理解Z变换的重要性，也很容易理解Z变换和傅里叶变换之间的关系。Z变换中的Z平面与拉普拉斯中的S平面存在映射的关系，z=exp(Ts)。在Z变换中，单位圆上的结果即对应离散时间傅里叶变换的结果。32、调光台灯的原理交流调压33、C+排序算法插入排序、选择排序、冒泡排序、堆排序、快速排序、二叉树排序、直接排序36、子程序与中断的区别子程序和宏宏在在每次调用时将宏体插入，并不节省内存单元，但是处理时间快，以空间换时间。子程序在call指令调用后转移到子程序入口地址，节约了空间，在调用子程序和从子程序返回时需要保护断点，恢复断点等，占用时间。子程序与中断的联系与区别联系 中断与调用子程序两过程属于完全不同的概念，但它们也有不少相似之处。两者都需要保护断点（即下一条指令地址）、跳至子程序或中断服务程序、保护现场、子程序或中断处理、恢复现场、恢复断点（即返回主程序）。两者都可实现嵌套，即正在执行的子程序再调另一子程序或正在处理的中断程序又被另一新中断请求所中断，嵌套可为多级。区别两者的根本区别主要表现在服务时间与服务对象不一样上。首先，调用子程序过程发生的时间是已知和固定的，即在主程序中的调用指令（CALL）执行时发生主程序调用子程序，调用指令所在位置是已知和固定的。而中断过程发生的时间一般的随机的，CPU在执行某一主程序时收到中断源提出的中断申请时，就发生中断过程，而中断申请一般由硬件电路产生，申请提出时间是随机的（软中断发生时间是固定的），也可以说，调用子程序是程序设计者事先安排的，而执行中断服务程序是由系统工作环境随机决定的；其次，子程序完全为主程序服务的，两者属于主从关系，主程序需要子程序时就去调用子程序，并把调用结果带回主程序继续执行。而中断服务程序与主程序两者一般是无关的，不存在谁为谁服务的问题，两者是平行关系；第三，主程序调用子程序过程完全属于软件处理过程，不需要专门的硬件电路，而中断处理系统是一个软、硬件结合系统，需要专门的硬件电路才能完全中断处理的过程；第四，子程序嵌套可实现若干级，嵌套的最多级数由计算机内存开辟的堆栈大小限制，而中断嵌套级数主要由中断优先级数来决定，一般优先级数不会很大。中断和跳转的区别：自己想的：（1、断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回 ）跳转不需要返回2、进入中断服务程序时，需要“保护现场”，从中断程序返回时，仍然恢复当时的程序执行状态，跳转不需要保护现场3、中断过程发生的时间一般的随机的，跳转发生的时间和调用指令所在位置是已知和固定的。）后面是关于跳转的解释：跳转至标签（JMP）指令对程序中的指定标签（n）执行分支操作。跳转接受时，堆栈顶值始终为逻辑1。标签指令标记跳转目的地的位置。可以在主程序、子程序或中断例行程序中使用跳转指令。跳转及其对应的标签指令必须始终位于相同的代码段中（主程序、子程序或中断例行程序）。不能从主程序跳转至子程序或中断例行程序中的标签，与此相似，您也不能从子程序或中断例行程序跳转至该子程序或中断例行程序之外的标签。37、解释极点配置与状态反馈状态反馈是系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。而极点配置就是通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。38、风扇怎么调速调节PWM占空比改变输出电压39、比较器与运放的区别运算放大器和比较器如出一辙，简单的讲，比较器就是运放的开环应用，但比较器的设计是针对电压门限比较而用的，要求的比较门限精确，比较后的输出边沿上升或下降时间要短，输出符合TTL/CMOS电平/或OC等，不要求中间环节的准确度，同时驱动能力也不一样。一般情况：用运放做比较器，多数达不到满幅输出，或比较后的边沿时间过长，因此设计中少用运放做比较器为佳。运放可以做比较器，同时也可以作为放大器，比较器只能做比较器。比较器的翻转速度快，运放可以接入负反馈电路，而比较器则不能使用负反馈，虽然比较器也有同相和反相两个输入端，但因为其内部没有相位补偿电路，所以，如果接入负反馈，电路不能稳定工作。运放输出级一般采用推挽电路，双极性输出。而多数比较器输出级为集电极开路结构，所以需要上拉电阻，单极性输出，容易和数字电路连接。40、复位电路、看门狗怎么做单片机复位电路主要有四种类型：（1）微分型复位电路；（2）积分型复位电路；（3）比较器型复位电路；（4）看门狗型复位电路。单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。例如：手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平（图1）。一般采用的办法是在RST端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。常用的上电或开关复位电路如图3所示。上电后，由于电容C3的充电和反相门的作用，使RST持续一段时间的高电平。当单片机已在运行当中时，按下复位键K后松开，也能使RST为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。 看门狗本身不是用来解决系统出现的问题，在调试过程中发现的故障应该要查改设计本身的错误。加入看门狗目的是对一些程序潜在错误和恶劣环境干扰等因素导致系统死机而在无人干预情况下自动恢复系统正常工作状态。看门狗也不能完全避免故障造成的损失，毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内怠工。同时一些系统也需要复位前保护现场数据，重启后恢复现场数据，这可能也需要一笔软硬件的开销。41、PID的几种变形带有死区的PID控制、积分分离的PID控制、不完全微分的PID控制、微分先行的PID控制42、门电路后面驱动多少个门，TTL8，CMOS5043、线性非奇异变换及不变特性：系统特征值不变；传递函数矩阵不变；系统能控性不变；系统能观性不变；能控规范性不变；能观规范性不变44、8086/8088的两种工作模式：最大模式和最小模式。最小模式由CPU、时钟发生器8284、地址锁存器及数据收发器组成，最小模式下，控制总线直接从8086/8088得到，不需要加电路。最大模式是多处理机模式，需要协助主处理器和协处理器的工作，并因负载较重需要总线驱动。最小模式即系统中只有8086（或8088）一个微处理器。最小模式是单处理器系统。系统中所需要的控制信号全部由8086（或8088）CPU本身直接提供。最大模式系统中有两个或两个以上的微处理器，即除了主处理器8086（或8088）以外，还有协处理器（8087算术协处理器或8089 输入/输出协处理器）。最大模式可构成多处理器系统，系统中所需要的控制信号由总线控制器8288提供。45、BIOS和DOS的关系与区别n=51fH时，调用的是BIOS，n=203f时，调用的是DOS程序。BIOS和DOS都是控制计算机硬件的方法，但是BIOS更底层，需要对计算机了解更多。BIOS：基本输入输出系统，它实际是一组被固化到电脑中，为电脑提供最低级最直接的硬件控制的程序，它是连通软件程序和硬件设备之间的枢纽，通俗地说，BIOS是硬件与软件程序之间的一个“转换器”或者说是接口（虽然它本身也只是一个程序），负责解决硬件的即时要求，并按软件对硬件的操作要求具体执行。BIOS中主要存放：自诊断程序：通过读取CMOS RAM中的内容识别硬件配置，并对其进行自检和初始化；DOS：磁盘操作系统，DOS分为核心启动程序和命令程序两个部分。DOS的核心启动程序有Boot系统引导程序、IO.SYS、MSDOS.SYS和COMMAND.COM。46、能控能观的区别能控性讨论系统的控制输入对系统状态的影响力，指状态在控制输入的作用下能否到坐标原点性质，能观性是针对指定系统输出而言，由输出能否反映系统状态。47、步进电机48、触发脉冲的要求：（1）触发脉冲应有一定的幅值和功率（2）触发脉冲要由一定的宽度；（3）触发脉冲前沿要陡；（4）触发器脉冲与主电路同步并有一定的移相范围；49、交流调压、交流调功、交交变频的应用交流调压是相位控制，交流调功是通断控制。（1）交流调压：温度调节、台灯和舞台灯光的控制、异步电动机的调速和软启动、有功和无功功率的连续调节以及高压大电流或低压大电流直流电源中调节变压器一次侧电压场合，适用于对波形没有要求的场合；（2）交流调功一般应用时间常数大的场合。（温度）（3）交交变频器也叫周波变换器，是把电网固定频率的交流电，经过功率半导体电路直接转变为频率可调的交流电的过程。它不同于普通的变频器，没有交流整流到直流再逆变成交流的环节，是交交变换的结构，这种技术一般用在大型功率装置上。附：1、超前校正可以较大地改善系统的瞬态性能，提高系统的相对稳定性；滞后校正则可以明显改善系统的稳态性能，增大系统的开环增益。（开环偶极子的概念）2、频率特性的低频段稳态性能（PI其主要作用）中频段动态性能（-20dB最好）高频段抗高频干扰能力（分贝值越低越好）3、超前校正加在高频段，利用超前装置产生相位超前效应，补偿原系统中的相位滞后，通常将最大超前角频率Wm选在开环截止频率Wc附近，增大相角裕度（高通滤波器）4、滞后校正低频段，低通滤波器，减小Wc以增加相角裕度。5、输出反馈和状态反馈不改变系统的能控性；输出反馈不改变系统的能观性；状态反馈可能改变系统的能观性。6、观测器和控制器的设计互不影响，满足分离性原理，观测器不改变闭环系统的传递函数，系统稳态性能不便，但影响动态性能。50、如何消除差模噪声和共模噪声。答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时