37V5A连续可调稳压电源的设计与制作毕业论文.doc

目 录摘要11.绪论21.1前言21.2国内电源发展概况及展望21.3选题背景81.4本课题要求及主要内容82.系统的整体方案分析选择82.1几种常用方案的比较与选择82.2LM22677资料分析与主特性研究123.电源主电路设计133.1开关电源主电路主要设计步骤133.3用LM22677芯片设计的单端反激式电路154.整体框架及其他辅助电路的设计154.1输入电路154.2振荡电路164.3输出电路164.4稳压控制电路电路164.5保护电路175.小结176.致谢18参考文献1937V/5A连续可调稳压电源的设计与制作赵振（湖北师范学院物理与电子科学学院，湖北 黄石 435002）摘要: 开关电源是电源中的一个比较特殊的类型。开关电源是一个能量转换器，作为电源的功率器件工作在开关状态（开关管、电感、高频变压器、电容、整流二极管）开或关状态，其特点是频率高、功耗低、工作效率高、体积小、输入范围宽,过闭环系统调节，使输出电压保持稳定。我们通常研究的是AC/DC类的。我们可以利用高性能的芯片来设计各种要求的电源。其在工作的过程中运用脉宽调制方式（PWM）的工作方式，可以达到高效、稳压、且连续可调的目的。关键词:AC/DC 脉宽调制 稳压 高效 连续可调中图分类号:O441.1DESIGN AND PRODUCTION OF THE 37V/5A CONTINOUS ADJUSTABLE MANOSTAT Zhao Zhen (College of Physics and Electronic Science,Hubei Normal University, Huangshi 435002, China)Abstract : Switching power supply is a quit special type in the power system .Witching Regulator - A switching circuit that operates in a closed loopsystem to regulate the power supply output. We usually research is AC/DC class. We can use its high-energy chip to design various requirements of power supply. In the process of working its way using pulse width modulation (PWM) way of working voltage, can achieve high efficiency, voltage stabilization and Continuous adjustable purpose.Key words:AC/DC PWM(Pulse Width Modulation) voltage stabilization Efficiency Continuous adjustable 37V/5A连续可调稳压电源的设计与制作1.绪论1.1前言早在上个世纪60年代早期，已经开始设计用于军事用途的开关稳压器，因为其在质量轻巧和效率具有明显优势。电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切，而电子设备都离不开可靠的电源，进入80年代计算机电源全面实现了开关电源化，率先完成计算机的电源换代，进入90年代开关电源相继进入各种电子、电器设备领域，程控交换机、通讯、电子检测设备电源、控制设备电源等都已广泛地使用了开关电源，更促进了开关电源技术的迅速发展。最初的开关电源是用控制负载平均功率的方法来控制负载上的平均电压。实现的方法就是以极快的速度进行开关切换。 （1）随着全球对能源问题的重视,电子产品的耗能问题将愈来愈突出,如何降低其待机功耗,提高供电效率成为一个急待解决的问题。传统的线性稳压电源虽然电路结构简单、工作可靠,但它存在着效率低(只有40% -50%)、体积大、铜铁消耗量大,工作温度高及调整范围小等缺点。为了提高效率,人们研制出了开关式稳压电源,它的效率可达85%以上,稳压范围宽,除此之外,还具有稳压精度高，不使用电源变压器等特点,是一种较理想的稳压电源，所以各种研究开关电源的课题应运而生。1.2 国内电源发展概况及展望国内电源发展概况：开关电源技术在80年代引入我国，在各方面的应用越来越广，研究、开发技术水平也越来越高。采用晶闸管的相控电源的诞生相对于过去采用汞弧整流器经过电阻 网络来得到不同大小的直流电压来说，是一次革命；而采用大功率晶体管的高频整流电源，在技术上，又是一次飞跃。不但可以方便地得到不同大小的直流电压，更重要的是甩掉了体大笨重的工频变压器。由于采用高频功率变换，使电源装置显著减小了体积重量，而有可能和设备的主机体积相协调，并且使电性能也得到提高。正因为如此，在1994年我国邮电部重大决策，要求通信领域推广应用开关电源以取代相控电源。值得指出的是近两年来出现的电力系统直流操作电源。它是针对国家投资4000亿用于城网、农网的供电工程改造，提高输配电供电质量而产生的。它开始采用开关电源以取代传统的相控电源。国内一些公司如中兴、华为等均已相继推出系列产品。电力系统的直流操作电源与通信系统用的开关电源基本原理没有不同。只是电压、电流定额不同。为了满足大量变电站无人值守的要求，都采用微机临控形成电力操作电源系统。被称作“绿色智能高额开关电力操作电源系统”已被国家经贸委列为“城乡电网建设改造设备的推荐目录”。和通信系统中采用开关电源一样，取代相控电源将会带来巨大经济效益和社会效益。计算机电源由于国外广泛采用，如果不采用开关电源，首先在体积重量方面就无法与计算机或电脑主机的体积重量相协调，这方面在国内的采用自不必说。另外，如以逆交为核心的UPS电源；在国民经济生产中广泛应用的异步电机的变频调速电源；高频逆变的焊接电源；具有高功率因数的绿色照明电源等等。无一不在进行着广泛的研究与技术开发和新产品的开发。一时间在我国迅速形成了一片兴旺景象。目前，通信用的一次电源或二次电源的国内开关电源生产厂家有300多家，形成规模的有十多家。国产开关电源已占据了相当市场，一些大公司如中兴、华为、洲际等自主开发的电源系列产品已获得广泛认同，在电源市场竞争中颇具优势，并有少量开始出口，同时也应看到，也有不少进口品牌，在这一领域已经形成了竞争局面。作为信息产业的电信事业在我国的大发展，极大地推动了我国开关电源技术和新产品的开发与发展；还有计算机、个人电脑的发展。1、20072008年市场规模与增长2007年中国开关电源市场总体销售额达到110.4亿元，销售额同比增长了14.8%。开关电源市场与我国各个行业的发展有着密切的关系，而重点行业在我国宏观经济的拉动下，呈现出平稳较快的发展态势。因此，开关电源市场近年来也出现了平稳增长的状态。这期间，通信领域、个人消费领域、办公领域、大、中、小发电站，变电所及工矿、石油、铁路等直流用电仍然是开关电源市场销售的主要对象，同时各个厂家都不断完善自身的产品以及相应的服务措施。表 1 20072008年中国开关电源市场规模发展情况年份2007年2008年销售额(亿元)110.4123.8增长率14.8%12.1%国内电源的发展展望：能源在社会现代化方面起着关建作用。世界发展的主要能源在几十年内还将是矿物燃料一煤。而最有效和清洁地利用煤，就是将煤转化为电能。今天用于发电的煤占煤炭总产量的百分数是衡量经济发展水平和能源效率以及环境保护程度的一个重要指标。由于电力电子技术电能最佳应用技术，因此在21世纪电力电子技术必将要得到大力发展，而开关电源是电力电子技术中占有很大比重的一个重要方面。（1）半导体和电路器件是开关电源发展的重要支撑。（2）功率半导体器件仍然是电力电子技术发展的“龙头”。功率场效应管(MOSFET)由于单极性多子导电。显著地减小了开关时间，因而很容易地便可达到100KHz的开关工作频率而受到世人瞩目。结果使器件内阻迅速增大，器件的通态压降增高，通态损耗增大。为了降低通态电阻，美国IR公司做出了不懈的努力，用提高单位面积内的原胞个数的方法。如IR公司开发的一种HEXFET场效应。其沟槽(Trench)原胞密度，己达世界最高的每平方英寸112亿个的水平。通态电阻可达3毫欧。功率MOSFET，500V、T0220封装的HF_XFET。自98年以来，其通态电阻以每年50的速度下降。IR公司还开发了一种低栅极电荷(GE)的HF_XFET，使开关速度更快。对于肖特基二极管的开发，最近利用Trench结构，有望出现压降更小的肖特基二极管。称作TWBS一沟槽UOS势垒肖特基，而有可能在极低电源电压应用中与同步整流的LIOSFET相竞争。作为半导体器件的硅材料。已经“统治”了半导体器件超过了50年。硅的性能潜力进一步的挖掘是很有难度的。有关半导体器件材料的研究从70年代。特别是80-90年代以来，砷化镓(GaAs)、半导体金刚石，碳化硅(SiC)的研究始终在进行着。进入90年代以后，对碳化硅的研究达到了热点。已经实验表明，应用SiC的半导体器件其导通电阻只有Si器件的1/200，如电压较高的硅功率140SFET，导通压降达3伏。而Si功率WOSFET导通压降小于1伏，而关断时间小于l0ns。已经实验表明：电压迭300伏的SiC肖特基二极管(另一电极用金、钯、钛、钻均可)，反向漏电流小于0.1mA/mm2，而反向恢复时间几乎为零。一段时闻曾认为砷化镓很有希望取代硅半导体材料，现在实验表明，碳化硅材料性能更优越。SiC的研究所以滞后于GaAs，主要原因是SiC晶体的制造难度太大。当温度高于2000时，SiC尚未熔化。但到了2400时SiC已升华变成气体了。现在是利用升华法直接从气体状态生长晶体。目前的问题是要进一步改善SiC表面与金属的接触特性和更完善SiC的制造工艺，再经过5年不会超过10年，这些问题都会得到很好地解决。到时候，应用SiC制造的半导体器件得到广泛应用时，对电力电子技术的影响将会是革命性的。变压器是电力电子产品或开关电源中重要的必不可少的部件，平面变压器是近两年才面世的一种全新产品。与常规变压器不同，平面变压器没有铜导线，代之以单层或多层印刷电路扳，因而厚度远低于常规变压器，能够直接制作在印刷电路板上。其突出优点有：能量密度高，因而体积大大缩小，相当于常规变压器的20%；效率高，通常为9799%；工作频率高，从50KHz到2MHz；低漏感；低电磁干扰(EMI)等。中达斯米克公司生产的开关电源，已经采用了这种变压器，由于工作频率不是太高，为了增加潋磁电感，在双面印刷电路板利用表面铜皮腐蚀出的初、次级盘形线圈的中心，放置了一片厚度不大的铁氧体。压电变压器是应用电能机械能电能的一种新型变压器。利用压电陶瓷电致伸缩的正向和反向特性而制成。两片压电陶瓷紧密而又牢固地结合在一起，将原边交变电压加于一片压电陶瓷的水平轴线，这片压电陶瓷将产生垂直方向的机械振动使另一片牢固结合的压电陶瓷跟着一起作垂直振动；此时将在其水平轴线方向产生电压次级输出电压。目前这种变压器功率还不大，适用于电压较高而电流较小的应用场合，如照明灯具的起辉装置。超容电容器是电容器件近年来的最新进展。美国的麦克韦尔公司一直保持者趣容电容技术的世界领先地位。超容电容采用了独特的金属倦电极技术和先进的非水电解质。它具有极大的电极电表和极小的相对距离。现在已开发生产出多种具有广泛适用范围的超容电容器单元和组件，单元窑量小到10法拉，大到2700法拉。超容电容器可方便地串联组合成高压组件或并联组台成高能量存储件。超容电容器组件现已可提供650伏的高压高能量应用。超容电容器具有广泛地应用前景。使用超容电容器可以使半导体、造纸、纺织等各种工业高度自动化的制造系统免受电力波动或短暂中断所造成重大损失，超容电容器能为医院或公用事业等在必须使用应急发电源时，提供过渡电源，构成短期不间断电源。对于新型电能车或混合电能车，超容电容器可作为电池的补充甚至替代物。2、电路集成和系统集成及封装工艺半导体器件或电路发展方向是模块化，集成化。如控制电路，现在多已制成专用集成电路。具有各种控制功能的专用芯片，近几年发展根迅速，如功率因数校正(PFC)电路用的控制芯片；软开关控制用的ZVS、ZCS芯片；移相全桥用韵控制芯片；ZUT、ZCT P栅专用控制芯片；并联均流控制芯片；电流反馈控制芯片等等。功率半导体器件则有功率集成电路(Power IC)和IPk IPu是以IC,BT作功率开关。集控制、驱动、保护、检测电路一起封装在一个模块内。由于外部接线，焊点减少，可靠性明显增加。集成化、模块化使电源产品体积小、可靠性高，给应用带来极大方便。电路集成的进一步发展是做系统集成。如现在的逆变器是200-300个零件装配在一起成为一系统。这样做法是要花很多时间和人工，成本也高，也难于做得体积很小。美国VIGOR公司生产舶第一代电源模块受生产技术，功率和磁元件体积，封装技术的限制，密度始终未能超过每立方英寸80瓦。近年来推出的第二代电源模块，内部结构也改为模块式，达到高度集成化和全面电脑化。功率密度已经达到了每立方英寸120瓦。电源模块内含元件只有第一代产品的1/3，由l15个减为35个。第二代电源模块的控制电路只含两个元件，被称作“大脑(Brain)。“大脑”是两片厚膜电路，由YlCOR公司自己的无尘室自行开发生产，其总体积只有01立方英寸。取代了第一代产品中的约100个控制元件，体积缩到原来60。第二代产品中另一个突破是变压器的改良。采用屏蔽式结构和镀铜磁芯，把初级和次级线圈分置左右两边面温升很低，寄生电容和共模噪声也很低。变压器处理功率的密度达到了每立方英寸1000瓦，温升只有3。第二代产品功率器件的管芯直接焊接在基扳上以取代第一代TO-200封装，可以提高散热效率，降低寄生电感、电容和热阻。第二代产品的集成度显然提高了，但还不是系统集成。李泽元教授领导的美国电力电子系统中心(Center of Power Electronics Systems。简称CPES)已经提出了系统集成的设想，信息传输、控制与功率半导体器件全部集成在一起，组成的元件之间不用导线连接以增加可靠性，采用三维空间处理热的方法来改善散热。有可能将功率从低功率(几百瓦一千瓦)做到高功率(几十千瓦以上)。系统集成的结果，可以改变现在的半自动化、半A工的组装工艺而可能达到完全自动化生产。因而可以降低成本，有利于普遍地推广应用。李泽元教授正在应用这一设想，以CPES结台美国几所大学的特长，在做马达驱动的系统集成工作。系统集成的第一步是把逆变器做成一个模具，驱动电路、保护电路全部放进去，第二步是把逆变器和马达做在一起，形成一个系统集成。还有一个例子，英特的微处理器是非常领先的，这些年的发展趋势是速度更快，电压更低，而需要的电流容量一直在增加。目前英特微处理器工作电压是2-3伏/10安，操作频率是300MHz。预计两年后甚至不需要两年它的工作电压会降到1伏、电流30-50安，操作频率为IGHz。现在的做法是把开关电源紧靠在微处理器上，开关电源以很快的速度提供电流给微处理器，这样尚能满足现有微处理器的要求。但将来微处理器工作电压降低，电流增加，速度加快的时候现有的解决方法将无法达到它的要求。三年前，李泽元教授就提出要彻底解决问题，必须将开关电源与微处理器结台在一起。今天英特公司大部分人接受了这一想法面积极促成此事。提出的构想是，开关电源紧密结合在徽处理器主板下面。这样开关电源的太小必须与微处理器相当，而现在抟开关电源要比徽处理器大几十倍。如何减小体积?这又面临新的挑战可以预计，下面几个问题是开关电源发展的永恒方向： （1）开关电源频率要高，这样动态响应才能快，配合高速微处理嚣工作是必须的，也是减小体积的重要选择。（2）体积要减小，变压器电感、电容都要减小体积。（3）效率要高，散热会减少。处理热会容易，容易达到高功率密度。电力电子技术是重要的支撑科技，据美国总统科学和技术顾问委员会提出，国家关键性的科技领域有七个方面：能源、环保、资讯与通讯、生命科学、材料、交通。每一领域，无一不和电力电子有关，都在起着重要作用，而开关电源是其中的一个重要方面，有着深远的美好前景。让我们共同努力，迩接这一美好前景的到来。 1.3选题背景开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。线性电源成本在某一输出功率点上，反而高于开关电源，这一成本反转点。随着电力电子技术的发展和创新，使得开关电源技术在不断地创新，这一成本反转点日益向低输出电力端移动，这为开关电源提供了广泛的发展空间。 开关电源高频化是其发展的方向，高频化使开关电源小型化，并使开关电源进入更广泛的应用领域，特别是在高新技术领域的应用，推动了高新技术产品的小型化、轻便化。另外开关电源的发展与应用在节约能源、节约资源及保护环境方面都具有重要的意义。因此我们选择来设计一个具有高精度，高效率的开关电源。1.4本课题要求及主要内容该课题是要我们设计一个37V/5A的开关电源，设计的要求是:在输入交流220V,50Hz市电的情况下，使该电源满足以下性能指标：1、输出连续可调的稳定直流电压：U0=0-37V2、输出电流：I0max=5.0A3、输入电压波动范围在220V-240V2.系统的整体方案分析选择2.1几种常用方案的比较与选择开关型直流稳压电源的电路型式主要有单端反激式、单端正激式、半桥式、推挽式和全桥式，它和线性电源的根本区别在于它变压器不工作在工频而是工作在几十千赫兹到几兆赫兹。调整管不是工作在放大区，而是工作在饱和及截止区即开关状态，开关电源因此而得名。单端反激式：反激式开关电源的核心部分是反激式直流直流变换器，基本电路如下图1所示，单端反激电路一般用在小功率电源和开关电源的辅助电源上。其占空比可达100，控制芯片一般用的是UC3842和UC3843。图1 反激式电路原理图单端正激式：正激式开关电源的核心部分是正激式直流直流变换器，基本电路如下图2-4所示。正激电路变压器的利用率比较高，工作时的占空比小于50，工作频率是振荡频率的一半，所使用的控制芯片一般是UC3844和UC3845。可以做中型功率的开关电源，使用双管正激电路，其功率可以再做得更高一点。虽然功率变压器不像反激式电路要开气隙，但是一般要在变压器中加去磁绕组，在关断时将付边的能量反射到交流输入上。图2 正激式变换器的原理电路图图3 正激式变压器等效电路图4 正激电路原理图（单管正激）半桥式：半桥电路有两个功率开关管，通过两个串连的电容器来构成工作回路，这两个功率管交替导通驱动高频变压器进行能量传递，变压器是双向激励的。半桥电路同样存在变压器磁偏现象，会出现“直通”问题。同样的变压器的情况，半桥的输出功率大于推挽电路。如下图5-6所示：C1和C2的作用主要是实现静态时分压，使Ua=1/2Uin。当V1导通，V2截止时，输入电流方向为图中虚线方向，向C2充电；当V1截止，V2导通时，输入电流方向为图中实线方向，向C1充电。当V1导通，V2截止时，V2两端承受的电压为输入直流电压Uin。图5 半桥式变换器原理电路图6 半桥型开关电源原理图推挽式：推挽式功率变换电路原理图，如下图7所示。推挽电路要求输入电压低，两个开关管的耐压要求是输入电压的2倍，所以一般用在DC/DC电源中。推挽电路一般用在中型功率电路上，变压器双向激励，变压器效率高,但是变压器容易出现磁偏现象。它的功率比正激电路稍微大一点，但是存在开关管“直通”的危险。工作时两个功率开关管V1、V2交替导通或截止。当V1和V2分别导通时，W1和W2有相应的电流流过，这时变换器次级将有功率输出。当V1导通，V2截止时，V2集射两端承受的电压为2倍的Uin，而在V1、V2都处于截止时它们所承受的电压为输入直流电压Uin。图7全桥型电路原理图全桥式：全桥电路是大功率电源常用的电路，有四个开关管组成两个桥臂。两个桥臂分别导通激励高频功率变压器，进行能量变换，但是存在开关管“直通”的危险。全桥电路原理图如下图所示。由四个功率开关器件V1-V4组成，变压器T连接在四桥臂中间，相对的两只功率开关器件V1、V4和V2、V3分别交替导通或截止，使变压器T的次级有功率输出。当功率开关器件V1、V4导通时，另一对V2、V3则截止，这时V2和V3两端承受的电压为输入电压Uin在功率开关器件关断过程中产生的尖峰电压被二极管V5-V8箝位于输入电压Uin。表 2 各种拓扑结构的功率特性和应用比较电路类型传输功率应用单端正激式变换器20W-100W小型仪器，仪表，家用电器等的电源，自动化设备中的控制电源单端反激式变换器50W-200W小型仪器，仪表，家用电器等的电源，自动化设备中的控制电源，推挽式变换器100W-500W控制设备，计算机等电源半桥式变换器100W-5000W焊机，超声电源，计算机电源等全桥式变换器500W-30KW焊机、高频感应加热，交换机等2.2 LM22677资料分析与主特性研究1、37V/5A连续可调稳压电源设计的主要芯片LM22677资料分析LM22677系列稳压器是单片集成电路,提供了作为降压开关稳压器应有的一切有源功能。具有优良的线性与负载调节特性，可以驱动电流高达5A的负载。通过一个低导通电阻的N沟道MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)获得超过90%的高效率本系列由固定的5V输出和可调版本组成。IMPLE SWITCHER的概念提供了一种简易的整体设计手段(将使用的外部元器件减少到最低限度)，同时还利用了美国国家半导体WEBENCH设计工具提供丰富的功能，例如外部元器件计算、电气模拟、热能模拟以及实现轻松设计的Build-It功能。开关时钟频率由内部工作500kHz的开关频率，且在200kHz至1MHz之间可调在500kHz固定频率的振荡器提供。开关频率也可以通过一个外部电阻进行调节，或者与高达1MHz的外部时钟同步。也可以让精度使能引脚多个稳压器自同步，工作在同一开关频率。LM22677系列产品具集成自举二极管多个稳压器自同步，工作在同一开关频率。LM22677系列产品具 集成自举二极管有内置热关断和限流功能，而且有一个使能控制输入端，可使稳压器休眠至静态电流为25A的待机状态。2、LM22677芯片主要特点研究芯片特性：宽广的输入电压范围：4.5V至42V内部补偿电压模式控制低ESR （等效串联阻抗）的陶瓷电容器即可稳定100m N沟道MOSFET输出电压选项：-ADJ(输出低至1.285V)-5.0（固定到5V的输出）1.5%反馈参考精度500kHz的开关频率，且在200kHz至1MHz之间可调工作结点温度范围40至125高精度使能引脚集成自举二极管综合的软启动充分使用WEBENCH(R)降压和反相降压升压应用 3.电源主电路设计3.1开关电源主电路主要设计步骤确定拓扑结构确定开关频率确定最大导通时间二次输出电压计算匝数比确定输出滤波电路设计开关管 、二极管的选择变压器的设计图9 开关电源设计步骤由以上设计步骤我们知道我们要做一下事情：1、确定拓扑结构：我们对设计的要求进行分析知道，我们最好采取反激式拓扑结构，这一结构可以完全实现我们的所需的功率方面的以及性能的设计要求。2、确定开关频率：如果芯片是定频的芯片，则频率是由芯片决定；如果是跳频的芯片，那频率由变压器和输出功率决定。对芯片特点分析发现，该芯片具500kHz的开关频率，且在200kHz至1MHz之间可调。也就是说该芯片是跳频的芯片，但是通常情况下最小导通时间和最小关断时间的要求，以及开关频率高于500kHz时带来的高开关损耗，这些因素决定了很多应用都被限制在较低的开关频率区。在与外部同步脉冲同步的情况下，时钟脉冲在LM22677启动时必须精确地处于高电平或低电平状态，而且能在器件调节后施加。内部振荡器会与外部同步脉冲的上升沿同步。如果不连接外部同步脉冲，LM22677的开关频率就返回至默认的500kHz(典型值)。当工作频率超过500kHz时，外部元器件(例如电感和输出电容)不能大幅减少。这是由固定的内部补偿和稳定要求所决定的。对于存在EMI(电磁干扰)或拍频因素的应用，LM22677工作在高于500kHz的频率。3、确定最小导通时间：它会在输出电压很低且输入电压很高时产生影响。当需要比最小值更短的导通时间时，个别开关脉冲就会被跳过。脉冲跳跃是一种正常的工作模式，它表现为开关频率的降低。除了使输出纹波电压增加之外，它对器件工作和调节没有任何影响。全范围工作时，为保证正确调节和提供过流保护，必须使用脉冲跳跃功能。指定的100ns典型最小导通时间基于限流工作中的消隐时间。在正常工作中，最小导通时间会包括传输延迟的影响。把150ns近似当作典型的工作最小导通时间 （2）其中D是占空比4、二次输出电压计算5、匝数比确定：变压器的主副匝数比等于输入电压与输出电压比6、输出滤波电路设计7、开关管、二极管的选择8、变压器的设计3.2 LM22677芯片的典型应用电路图10 LM22677芯片的典型应用电路3.3用LM22677芯片设计的单端反激式电路图11 LM22677设计的单端反激式电路4.整体框架及其他辅助电路的设计4.1输入电路输入电路包括保险电路、低通滤波器（LPF）、和整流滤波电路等几部分D级防雷电路、交流输入的EMI电路、输入整流器滤波电路、输入缓启动电路、APFC电路。D级防雷是吸收雷电残压，保护开关电源不受损坏，一般是由压敏电阻和放电管组合使用；交流输入的EMI电路一般是用来抑制共模噪声干扰的，是由共模电感、X、Y电容组成，将噪声吸收到大地（机壳）；输入缓启动电路如图10,由于电容电压不能突变，所以在刚接通电源的瞬间，电容的充电电流比较大，需要采取措施进行限制，否则电源设备无法供电。APFC电路，是有源功率因数校正电路。由于开关电源所采用的器件全部工作在非线性状态，电路上有电感和电容，所以会造成交流输入电压和电流的相位存在相位差，导致交流电不能全部做功，一部分在电感和电容中转换。另外交流电压和电流波形出现畸变，造成谐波分量增加，干扰增加。功率因数校正电路就是将电压和电流相位强制到一致，同时对波形给予修正。图10 开关电源APFC电路4.2振荡电路脉冲振荡电路包括开关变压器初级绕组、调整管（也称开关管）、启动电路、振荡电路脉宽调整、误差放大电路等，主要由三个回路组成。4.3输出电路输出电路主要是全波整流电路和滤波电路、输出EMI电路。全波整流器电路所用的整流二极管不是普通的，一般用采用快恢复二极管或肖特基；滤波电容用的是高频低阻电容。4.4稳压控制电路电路控制电路是开关电源电路的核心之一。PWM控制芯片决定开关电源的工作模式，该芯片产生两路相位相反的驱动信号来驱动功率开关器件工作，通过脉冲宽度来控制开关管的导通时间，从而调节能量传递的大小。开关电源的控制电路是一个闭环控制系统，所以能及时保证输出电压稳定不变，闭环有两个环来调节，内环是电流环调节，确保开关电源的动态响应时间，速度比较快。外环是电压调节环，确保电压的稳定，速度相对较慢。输出过压保护、均流电路、过热保护、限流保护、短路保护以及交流输入过欠压保护是开关电源的辅助电路。4.5保护电路当电源或负载因某种原因损坏会导致电流猛增，为防止过热烧坏开关管、变压器或其它电子元器件造成产品安全事故，从而在电源内部电路设置了相关的保护电路。保护电路主要有过流保护和过载保护两种。5.小结通过对大量文献的阅读，在对开关电源的使用现状和研究内容有了一定的了解的基础上，本文围绕开关电源技术的理论基础及其实际应用情况，主要进行了以下几个方面的研究工作：1、对开关电源的发展作了深刻的了解，并对之前景作了展望。2、对开关电源设计的常用方法进行分析和总结：根据开关电源拓扑结构要求不同，将之划分为单端反激式变换器、单端正激式变换器、推挽式变换器、全桥式变换器，并对他们作了简单的介绍和比较。3、对芯片的特点及性能作了详细的分析与研究。4、根据设计要求选择符合要求的拓扑结构，设计适合该芯片的电路。5、设计出与之相关的辅助电路。6、对此次的实验方案做出改善并分析其利弊。通过本次毕业设计，掌握了开关电源的设计思路和方法，通过对各个模块的分析设计，对开关电源有了更深刻的了解。其主要芯片电路部分具有不同的拓扑结构，每种拓扑结构具有其独自的特点，针对本设计的要求最终选择了单端反激式拓扑结构。使该芯片的性能发挥到了最大化。6.致谢本次毕业设计是在刘兴云老师的悉心指导下完成的，从课题的选择到项目的最终完成，刘老师始终给我细心指导和不懈的支持，他严谨细致的作风深深感染了我，在我做这个项目遇到困难的时候，在我想对论文中的难点想退却的时候，也是刘老师始终没有放弃的帮助我，让我最终可以完成这个项目。另外，还要感谢这四年来陪伴我度过大学时代的老师和同学们，是他们丰富了我的大学生活，在求学的路上给我指引了方向，训练我科学严谨的治学态度。参考文献1 郭庆霞平面变压器正在拓展应用领域J，今日电子，1999，（12）：2-92 杨素行模拟电子技术基础简明教程M.北京:清华大学电子教研组编,20023 卢伟国，捌选忠未来电源发展的趋势及成功之路J.中国电源学会通讯.1999，(12):7-114 王英剑,常敏慧,何希才等.新型开关电源实用技术M.北京：电子工业出版社，19995 张卫平，张英儒.现代电子电路原理与设计M.北京:原子能出版社,19976 丁道宏国内外开关电源的技术与市场J，电子产品世界,1999,(2):15-187 沈耀忠,任志纯.半导体开关原件原理及应用M.北京:电子工业出版社，19968 李序葆,赵永健.电力电子器件及应用M.北京:机械工业出版社,19969 张惠,冯英.电源大全M.成都:西安交通大学出版社,199310童诗白.模拟电子技术基础M.北京:高等教育出版社,198811康华光.电子技术基础:模拟部分M.北京:高等教育出版社,198812孙梅生,李美英,徐振英.电子技术基础课程设计M.北京:高等教育出版社,198913梁忠善.电子技术基础课程设计M.武汉:华中理工大学出版社,1995湖北师范学院学士学位论文（设计）评审表系部名称物理与电子科学学院学生姓名赵振班级名称0703班评阅人姓名刘兴云专业方向电子信息科学与技术学生学号2007112020340提交时间2011年5月24日评阅人职称副教授论文题目37V/5A连续可调稳压电源的设计与制作论文或设计的主要内容通过对大量文献的阅读，在对开关电源的使用现状和研究内容有了一定的了解的基础上，本文围绕开关电源技术的理论基础及其实际应用情况，主要进行了以下几个方面的研究工作：（1）对开关电源的发展作了深刻的了解，并对之前景作了展望。（2）对开关电源设计的常用方法进行分析和总结：根据开关电源拓扑结构要求不同，将之划分为单端反激式变换器、单端正激式变换器、推挽式变换器、全桥式变换器，并对他们作了简单的介绍和比较。（3）对芯片的特点及性能作了详细的分析与研究。（4）根据设计要求选择符合要求的拓扑结构，设计适合该芯片的电路。（5）设计出与之相关的辅助电路。（6）对此次的实验方案做出改善并分析其利弊。评阅人评语对开关电源的发展作了详细而深刻的了解,同时基本了解了开关电源的特点以及工作原理。对开关电源的相关电路有了一定的理解。掌握了LM22677芯片的结构特点，能较好的运用该芯片。论文已经达到本科学士学位水平，同意参加论文答辩。评阅人（签名）： 2011年5月24日学院评审意见院学术委员会主席（签章）： 2011年6月3日备注袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅