项目五 大小球分拣系统PLC控制.ppt

项目五大小球分拣系统PLC控制 项目五大小球分拣系统PLC控制 项目目标 知识目标 1 熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法 2 理解单序列 选择序列 并行序列顺序功能图的程序设计方法 技能目标 1 熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法 2 熟练掌握选择序列 并行序列顺序功能图的编程方法及应用 3 进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能 4 能够熟练利用GXDeveloper软件编写步进梯形图和指令表程序 项目任务在工业生产过程中 经常要对流水线上的产品进行分拣 图5 1所示为用于自动分拣大小球的机械装置 图5 1大小球自动分拣装置示意图 项目五大小球分拣系统PLC控制 项目分析相关知识一 单序列顺序功能图的步进编程单序列顺序功能图的编程原则为 先进行负载驱动处理 再进行步转换处理 图5 2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子 图5 2将顺序功能图转换为步进梯形图 项目五大小球分拣系统PLC控制 与图5 2对应的指令表程序如表5 1所示 表5 1与图5 2对应的指令表 项目五大小球分拣系统PLC控制 步的转换一般使用SET指令 但若为顺序不连续转换 如向上转换 向不连续的步转换或向其他序列转换等 则不能使用SET指令 而应改用OUT指令 如图5 3所示 图5 3非连续转换顺序功能图 项目五大小球分拣系统PLC控制 二 选择序列分支与合并的步进编程例如 图5 4所示就是一个选择序列 它具有三个分支 其中 S20为分支步 即其后有多个分支 根据不同的转换条件 X000 X010 X020 可以选择执行其中一个条件满足的分支 图5 4选择序列顺序功能图 项目五大小球分拣系统PLC控制 当X000为ON时 执行图5 5 a 当X010为ON时 执行图5 5 b 当X020为ON时 执行图5 5 c a 第一个分支 b 第二个分支 c 第三个分支 图5 5选择序列的分解图 项目五大小球分拣系统PLC控制 一 选择序列分支的编程方法 图5 6对图5 4中分支步的处理 表5 2对分支步进行驱动和转换处理 项目五大小球分拣系统PLC控制 二 选择序列合并的编程方法 图5 7对图5 4中合并步的处理 项目五大小球分拣系统PLC控制 根据选择序列合并的编程方法 依次对S21 S22 S31 S32 S41 S42进行驱动处理 对应的指令表程序如表5 3所示 表5 3合并前对各分支进行驱动处理 项目五大小球分拣系统PLC控制 然后按照S22 第一个分支 S32 第二个分支 S42 第三个分支 的顺序向S50进行转换处理 对应的指令表程序如表5 4所示 表5 4对各分支进行合并转换处理 项目五大小球分拣系统PLC控制 与图5 4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5 8所示 图5 8与图5 4所示选择序列相对应的步进梯形图 项目五大小球分拣系统PLC控制 三 并行序列分支与合并的步进编程 图5 9并行序列顺序功能图 项目五大小球分拣系统PLC控制 a 第一个分支 b 第二个分支 c 第三个分支 图5 10并行序列的分解图 项目五大小球分拣系统PLC控制 一 并行序列分支的编程方法 图5 11对图5 9中分支步的处理 表5 5对分支步进行驱动和并行转换处理 项目五大小球分拣系统PLC控制 根据并行序列合并的编程方法 应先进行合并前的驱动处理 即按照分支顺序依次对S21 S22 S31 S32 S41 S42进行驱动处理 然后按照S22 S32 S42的顺序向S50进行转换处理 对应的指令表程序如表5 6所示 表5 6合并前的驱动处理以及合并转换处理 项目五大小球分拣系统PLC控制 与图5 9所示并行序列相对应的步进梯形图如图5 13所示 图5 13与图5 9所示并行序列相对应的步进梯形图 项目五大小球分拣系统PLC控制 项目实施一 分配PLC端子大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5 7所示 表5 7大小球分拣系统的PLC端子分配表 项目五大小球分拣系统PLC控制 二 画出硬件连接图根据大小球分拣系统的控制要求 本项目所用的器件有 启动按钮SB1 停止按钮SB2 限位开关5个 输入 输出端口的接线情况如图5 14所示 图5 14大小球分拣系统的输入 输出接线图 项目五大小球分拣系统PLC控制 三 绘制顺序功能图此大小球分拣系统采用顺控设计法实现 其顺序功能图如图5 15所示 图5 15大小球分拣系统的顺序功能图 项目五大小球分拣系统PLC控制 四 设计步进梯形图根据选择序列先集中处理分支步 再集中处理合并步的编程原则 大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5 16所示 图5 16大小球分拣系统的步进梯形图 项目五大小球分拣系统PLC控制 图5 16大小球分拣系统的步进梯形图 项目五大小球分拣系统PLC控制 与图5 16所示步进梯形图相对应的指令表如表5 8所示 表5 8大小球分拣系统的指令表 项目五大小球分拣系统PLC控制 项目考核试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统 如图5 17所示 图5 17按钮式人行横道交通灯控制系统示意图 项目五大小球分拣系统PLC控制 巩固训练一 设计自动门PLC控制系统许多公共场所都采用自动门 如图5 18所示 图5 18自动门示意图 项目五大小球分拣系统PLC控制 二 设计全自动洗衣机控制系统图5 19所示为全自动洗衣机示意图 图5 19全自动洗衣机示意图 项目五大小球分拣系统PLC控制 知识拓展一 组合序列和虚设步 一 特殊组合序列的转换 图5 20特殊组合序列的转换 项目五大小球分拣系统PLC控制 一 虚设步的设置 图5 21虚设步的设置 项目五大小球分拣系统PLC控制 二 跳转与循环序