混合式步进电机(BYG系列).doc

混合式步进电机（BYG系列） 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位 移的执行元件，可在宽广的范围内调速。在负 载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误 差，特别适合于开环数控系统。 混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁 式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品 种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为 市场热点。 五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。 一、特点 本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。其显著特点是： 1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。 4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB 特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型 （Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型） 规格号：1号 转子齿数：50齿 相数：5相 混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机) 机座号：外径110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列型 号 步 距 角相数驱 动电 压（V）相 电 流（A）保 持 转 矩（NM）空载起动频率（步/秒）空载运行频率（千步/秒） 转 动惯 量（Kgcm2）相 电 感（mH）相 电 阻（）重 量（Kg）*35BYG45010.9/1.82/4240.480.051200200.00813150.1*35BYG45020.9/1.82/4240.480.081200200.0119200.14*39BYG45010.9/1.82/4240.480.071200200.1123250.12*39BYG45020.9/1.82/4240.480.21200200.0235300.1842BYG45010.9/1.82/4241.20.171200200.0241.273.40.242BYG45020.9/1.82/4241.20.31200200.0322.043.20.342BYG45030.9/1.82/4241.50.481200200.042.31.90.457BYG45010.9/1.82/4361.50.61200200.1351.41.50.557BYG45020.9/1.82/4361.50.851200200.223.02.00.657BYG45030.9/1.82/4361.51.01200200.32.41.60.857BYG45040.9/1.82/4361.51.41200200.461.671.11.1*57BYG35010.6等3362.40.51600200.135-0.5*57BYG35020.6等3362.40.71600200.22-0.6*57BYG35030.6等33630.851600200.3-0.8*57BYG35040.6等33631.11600200.46-1.1*86BYG45010.9/1.82/46042.81200150.83.00.41.2*86BYG45020.9/1.82/46044.41200151.43.50.422.3*86BYG45030.9/1.82/46046.01200152.75.10.453.8*86BYG35010.6等36032.41600200.8-1.2*86BYG35020.6等360341600201.4-2.3*86BYG35030.6等36035.61600202.7-3.8110FHB35000.6等32202.671600307.0411.92.045110FHB35010.6等32202.49.51600309.314.71.96.5110FHB35020.6等322031216003011.317.22.117.5110FHB3502XF0.6等322031216003011.317.22.117.5110FHB35030.6等322031816003015.814.02.1110110FHB35040.6等322032416003018.523.43.0312110FHB35050.6等322032916003020.529.73.89132.圆形电机系列型 号 步 距 角相数驱 动电 压（V）相 电 流（A）保 持 转 矩（NM）空载起动频率（步/秒）空载运行频率（千步/秒） 转 动惯 量（Kgcm2）相 电 感（mH）相 电 阻（）重 量（Kg）75BYG45010.9/1.82453.51.81200150.92.20.72.175BYG45020.9/1.82453.531200151.52.70.82.890BYG35010.6等360331600202.52.751.83.590BYG35020.6等360351600204.04.452.14.590BYG35030.6等360371600205.14.92.255.090BYGH35010.6等32201.431800302.510.23.63.590BYGH35020.6等32201.451800304.015.24.44.590BYGH35030.6等32201.471800305.120.54.85.090BYG45010.9/1.821004.53.51200202.53.00.73.090BYG45020.9/1.821004.561200204.03.40.64.890BYG55010.36/0.72545332200302.52.60.73.590BYG55020.36/0.72545352200304.03.80.84.590BYG55030.36/0.72545372200305.15.91.25.0110BYG35000.6等32202.671600307.27.41.46.5110BYG35010.6等322031116003011.310.01.98.0110BYG35020.6等322031716003015.814.12.510.5110BYG35030.6等322031916003016.816.72.411.0110BYG35040.6等322032116003018.514.52.612.0110BYG35050.6等322032516003020.516.02.813.5110BYG35060.6等322031416003013.510.12.19.5110BYG45000.9/1.821004.581200157.27.50.67.0110BYG45010.9/1.8210051212001511.35.80.58.5110BYG45020.9/1.8210052012001515.86.50.610.5110BYG46010.75/1.5210051312001511.36.80.58.5110BYG4601Z0.75/1.5210051512001511.36.00.68.5110BYG46020.75/1.5210052312001515.88.70.410.5110BYG58000.225/0.45580363000407.27.10.767.0110BYG55010.36/0.7258031022003011.39.51.18.0110BYG5501XF0.36/0.7258031022003011.39.21.58.0110BYG56010.3/0.658031025003511.310.01.18.0110BYG58010.225/0.4558031030004011.38.11.28.0110BYG55020.36/0.7258031622003015.813.11.510.5110BYG56020.3/0.658031625003515.812.11.110.5110BYG58020.225/0.4558031630004015.813.11.110.5型 号 步 距 角相数驱 动电 压（V）相 电 流（A）保 持 转 矩（NM）空载起动频率（步/秒）空载运行频率（千步/秒） 转 动惯 量（Kgcm2）相 电 感（mH）相 电 阻（）重 量（Kg）110BYG55030.36/0.7258031822003016.814.11.411.0110BYG55040.36/0.7258032122003018.512.51.212.0130BYG35010.6等322042714002033.315.01.113.0130BYG35020.6等322043812001548.420.01.417.0130BYG35030.6等322044510001255.522.01.519.5130BYG3504S0.6等322043313001741.718.01.215.0130BYG45010.9/1.8212073010001233.36.80.513.0130BYG4501Z0.9/1.8212073310001233.38.90.613.0130BYG45020.9/1.8212074010001048.48.20.717.0130BYG4502Z0.9/1.8212074510001048.49.80.817.0130BYG45030.9/1.821207509001055.59.30.819.5130BYG4504S0.9/1.8212073610001041.78.00.715.0130BYG55010.36/0.72510052518002533.37.40.713.5130BYG55020.36/0.72510053518002548.49.01.017.5130BYG3501B/D0.6等322042714002033.315.01.112.5130BYG3502B/D0.6等322043814002048.320.01.416.5*160BYG35010.6等3220550100010*160BYG35020.6等3220580100010注: 1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。 2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外，其余均已按并联接法接成二相电机。 3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。 4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。 5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。 6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9、 0.72、 0.6、 0.45、 0.36、0.3、 0.225、 0.18、 0.15、 0.12、0.09、0.072、 0.06、 0.05625、0.045、0.036。 7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。四、接线方法1、电机采用接插件形式出线或直接出线，其标记如下： 标 相 记 序 相 数 A A B BC C D DE E接 地备 注2引线颜色红白蓝黄（黑）黄 绿引脚代号12345五芯插座4引线颜色红白黑橙黄蓝灰绿黄 绿引脚代号1291043875十芯插座3三引线引线颜色红蓝黑黄 绿引脚代号1235五芯插座引脚代号1357七芯插座六引线引线颜色红白蓝白黑白黄 绿引脚代号1234567七芯插座5五引线引线颜色红蓝黄绿黑黄 绿引脚代号123457七芯插座十引线引线颜色红白蓝白黄白绿白黑白黄 绿引脚代号1234567891012十二芯插座2、接线示意图五、外形及安装尺寸 1.方形电机系列 尺 寸 型 号Bd(h7)L1bD1(h7)hh1LD2d 1备 注35BYG450135520-222-2036.83图 135BYG45022839BYG450139520-222-2043.83图 139BYG45023442BYG450142524-222-3443.83图 142BYG45024042BYG45034857BYG3501,4501576.3521-38.11.65.54566.65图 357BYG3502,45025557BYG3503,45036757BYG3504,45047886BYG3501,45018612.737-731.68.57598.45.5图 386BYG3502,45029586BYG3503,4503115110FHB350011016355562121561269图 2110FHB3501173110FHB3502192110FHB3503233110FHB3504257110FHB3505286110FHB3500C11019406853121561329110FHB3501C173110FHB3502C192110FHB3503C233110FHB3504C257110FHB3505C286110FHB3502XF1101052-854121601329110FHB3501B,3501D1101535-562121371269图 3110FHB3502B,3502D156110FHB3503B,3503D197110FHB3504B,3504D221110FHB3505B,3505D250110FHB3503B2,3503D21101835-562121971269图 3110FHB3504B2,3504D2221110FHB3505B2,3505D22502.圆形电机系列 尺 寸 型 号DBd(h7)L1bD1(h7)hh1LD2d 1备 注75BYG450175759.5303602.5896845.5图 375BYG450212790BYG3501,90BYGH350190BYG4501,5501,5501WB90901428470381301077图 390BYG3502,90BYGH350290BYG4502,5502,5502WB3016790BYG3501A,90BYGH3501A90BYG4501A,5501A90909.528373389898.45.5图 290BYG3502A,90BYGH3502A90BYG4502A,5502A3013590BYG3501B, 90BYGH3501B90BYG4501B,5501B909014284703898107790BYG3502B,90BYGH3502B90BYG4502B 5502B3013590BYG3503,90BYGH350390BYG5503,5503WB90901430470381831077图 290BYG3503B, 90BYGH3503B90BYG5503B90901430470381511077图 3110BYG4500,3500S11011016354854121201329110BYG4501,4601,4601Z11011016354854121921329图 2110BYG4502,4602233110BYG4501S11011016354854121561329图 3110BYG4502S197110BYG4501E11011016565854121921329图 2110BYG3500,5800WB11011016355562121561269110BYG3501,5501WB,110BYG5501WZ,5501WJ192110BYG3502，5502WB，5502WZ233110BYG3503,5503WB11011016355562122431269110BYG3504,5504WB261110BYG3505286110BYG3506210110BYG3501B,3501D110BYG5501B,5501D1101101540-562121561269图 3110BYG3502B,3502D110BYG5502B,5502D1101101540-562121971269110BYG3503B,3503D 110BYG5503B,5503D207110BYG3504B,3504D110BYG5504B,5504D225110BYG3505B,3505D1101101835-562122501269 尺 寸 型 号DBd(h7)L1bD1(h7)hh1LD2d 1备 注110BYG5501,5501J11011016355562122021269图 2110BYG5502,5502J243110BYG5501C11011016354854122021329110BYG5502C243110BYG3500C,5800JH11011019406853121561329110BYG3501C,5501JH,5601JH192110BYG3502C233110BYG3506C210110BYG3504S11011016354854122251329图 3110BYG3506S175110BYG3501XF，5501XF11011010/1652-854121611329110BYG3506XF，5502XF175130BYG3501S1301301945510041418815511图 3130BYG3502S245130BYG3503S275130BYG3504S,4504S220130BYG3501，4501130BYG4501Z，4501J1301301945510041422115511图 2130BYG3502，4502130BYG4502Z，4502J278130BYG3503，45031301301945510041430815511130BYG55011301301945510041423215511130BYG5502287130BYG3501B，3501D130BYG5501B，5501D1301301945510041418815511图 3160BYG35011601602457813061518011图 2160BYG3502注： D型电机为双轴伸型，无键槽。 六、运行矩频特性(平均参考值)电 机 型 号驱 动 电 源相电压/相电流运 行步 距角 NM 运 行 矩 频 特 性 步/秒42BYG4501SMD2MS1DC24V/1.2A（串联）0.90.21000.182000.25000.210000.220000.1830000.1640000.160000.0680000.031000042BYG4501BY-2HB04MDC24V/2.5A（并联）0.90.181000.182000.185000.1810000.1820000.1830000.1840000.1660000.1380000.11000042BYG4502SMD2MS1DC24V/1.2A（串联）0.90.221000.232000.245000.2310000.2220000.2230000.1440000.066000-42BYG4502BY-2HB04MDC24V/2.5A（并联）0.90.221000.232000.235000.2310000.2220000.2130000.1840000.1560000.180000.081000042BYG4503SMD2MS1DC24V/1.5A（串联）0.90.321000.282000.305000.3110000.3120000.2530000.2240000.1260000.058000-42BYG4503BY-2HB04MDC24V/3A（并联）0.90.321000.322000.335000.3310000.3220000.3230000.340000.2860000.280000.121000057BYG4501SMD2MS1DC24V/1.5A（串联）0.90.381000.342000.345000.3210000.2920000.2530000.240000.160000.048000-57BYG4501SH-2H090MAC36V/4A（并联）0.90.421000.42000.445000.4710000.4220000.430000.3840000.2860000.280000.181000057BYG4501BY-2HB04MDC36V/4A（并联）0.90.41000.342000.365000.3810000.3720000.3630000.3440000.3460000.3280000.261000057BYG4502SMD2MS1DC24V/1.5A（串联）0.90.721000.662000.695000.610000.3420000.1430000.064000-57BYG4502SH-2H090MAC36V/3A（并联）0.90.641000.62000.685000.710000.6420000.5230000.4140000.2860000.2280000.161000057BYG4502BY-2HB04MDC36V/3A（并联）0.90.661000.622000.645000.6410000.5820000.5830000.5240000.4260000.280000.11000057BYG4503SMD2N2AC36V/3.5A（并联）0.90.91000.822000.95000.9410000.9220000.8230000.7440000.5660000.580000.41000057BYG4503SMD2N2DC36V/3.5A（并联）0.90.981000.92000.965000.9410000.9620000.8430000.8240000.7460000.480000.31000057BYG4503BY-2HB03MDC36V/3.5A（并联）0.90.821000.82000.825000.810000.7620000.7430000.5840000.5660000.3880000.281000057BYG4503BY-2HB04MDC36V/3.5A（并联）0.90.941000.862000.945000.9410000.8620000.8230000.7640000.6660000.4880000.31000057BYG4504SMD2N2AC36V/3.5A（串联）0.91.211001.02001.145001.1410001.0820000.9330000.7840000.6460000.4780000.341000057BYG4504SH-2H090MAC36V/4A（并联）0.91.081000.922001.065001.0210000.9620000.8630000.7440000.4660000.2980000.281000057BYG4504BY-2HB04MDC36V/4A（并联）0.91.041001.022001.085001.0410001.0220000.9630000.940000.5660000.2880000.161000075BYG4501SMD2N2AC58V/3.5A0.91.161001.22001.65001.4810001.420001.3630001.2840001.0860000.880000.761000075BYG4501WD2N2AC36V/3A0.90.81000.922001.045001.010000.9620000.9230000.840000.7260000.680000.51000075BYG4501SH-2H090MAC36V/4A0.90.681000.842001.125001.1210000.9620000.9630000.9440000.7660000.4880000.361000075BYG4502SMD2N2AC58V/3.5A0.92.161002.122002.65002.4410002.220002.0830001.9240001.5260000.8880000.6810000电 机 型 号驱 动 电 源相电压/相电流运 行步 距角 NM 运 行 矩 频 特 性 步/秒75BYG4502WD2N2AC36V/3A0.91.41001.62001.765001.6810001.5220001.430001.040000.860000.880000.71000075BYG4502SH-2H090MAC36V/4A0.91.721001.762002.25002.1210001.8420001.5230001.1240000.7260000.480000.161000090BYG3501MS-3H090MAC60V/5.2A(接法)0.62.723002.725002.610002.5620002.1240001.860001.4480001.36100001.12120000.761500090BYG3502MS-3H090MAC60V/5.2A(接法)0.65.323005.445005.2410004.5620003.0840002.2460001.4880001.2100000.96120000.81500090BYG3503MS-3H090MAC60V/5.2A(接法)0.66.83006.85006.810006.020003.040001.8860001.4480001.08100000.84120000.41500090BYGH3501MS-3H110MAC220V/2.4A(接法)0.62.723002.725002.7210002.6820002.5240002.4860002.480002.2100001.96120001