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横梁式货架的设计总图堆垛机设计总图及载货台部件图、运行机构部件图堆垛机设计总图 载货台部件图 运行机构部件图堆垛机电气控制系统原理图及控制系统明细表电气控制系统原理图接线图元器件明细表托盘堆垛机电气控制系统主要控制元器件明细表1个530mm西门子S7-300 PLC导轨（6ES7 390-1AF30-0AA0）；2个2A西门子S7-300 PS307电源模块(6ES7 307-1BA00-0AA0)；1个西门子S7-300 313C-2DP CPU（6ES7 313-6CE03-0AB0）；2个西门子S7-300 16DI,DC24V输入模块（6ES7 321-1BH02-0AA0）；2个西门子继电器输出摸板（6ES7 322-1HF01-0AA0）；1个西门子S7-300 PROFIBUS通讯模块（6GK7 342-5DA02-0XE0）；1个64K西门子S7-300 MMC卡(6ES7 953-8LF20-0AA0)；1个计数模块（6ES7 350-1AH03-0AE0）1个ET200M（6ES7 153-1AA03-0XB0）1个40针西门子S7-300前连接器（6ES7 392-1AM00-0AA0）；6个20针西门子S7-300前连接器（6ES7 392-1AJ00-0AA0）；6个西门子PROFIBUS总线连接器，90度电缆引出线（6ES7 972-0BA50-0XA0）；1个3KW西门子MM440变频器（6SE6440-2UD23-0BA1）；1个4KW西门子MM440变频器（6SE6440-2UD24-0BA1）；1个0.55KW西门子MM440变频器（6SE6440-2UD15-5AA1）;2个西门子制动电阻箱（BRU）；3个西门子DP通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）;3个西门子编码器模板（6SE6400-0EN00-0AA0）;3个西门子BOP变频器面板（6SE6400-0BP00-0AA0）；1个西门子接触器（3TB44 22-0XM0）；1个25A西门子总空气开关（3VU 1640-0MN00）；1个20A西门子变频器空气开关（3VU 1340-0MN00）；1个10A西门子变频器空气开关（3VU 1340-0ML000）；SICK接头及漫反射开关若干；施耐德启动按钮、急停按钮、蜂鸣器各
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