东方汽轮机小机切换阀使用手册.doc

切换阀控制器说明书Specification of Switch Valve ControllerRN604M/SM01-2t武汉耐特阀门有限公司Wuhan Naite Valve Co.,Ltd.锅炉给水泵汽轮机切换阀控制器说明书 目录目 录第一章 系统说明1.系统概述11.1.系统特点11.2.主要功能12.主要硬件配置33.伺服控制器43.1.安装与接线43.2.系统功能63.3.操作说明93.4.返回测量值显示状态133.5.参数查询133.6.现场调试144.直流电源切换模块174.1.安装与接线175.触摸式液晶显示屏185.1.安装与接线185.2.按键简介185.3.画面说明206.液压集成块286.1.技术参数296.2.安装指导297.伺服油缸307.1.技术参数317.2.安装指导318.电气系统安装与接线318.1.行程传感器安装328.2.切换阀控制器柜体安装32第二章 系统布局及接线9.系统布局图3310.接线图34Chapter 1 System Description1.Overview411.1.Features411.2.Functions412.Hardware Configuration433.Servocontrol443.1.Installation and Wiring443.2.System Functions463.3.Operation Instruction493.4.Return to Measurement Display543.5.Parameter Query543.6.Local Debugging554.DC Switch Board594.1.Installation and Wiring595.Touched LCD595.1.Installation and Wiring595.2.Button Introduction605.3.Menu Introduction616.Hydraulic Integration Module696.1.Technical Parameter706.2.Installation717.Servo-Cylinder717.1.Technical Parameters727.2.Installation Instruction728.Electrical System Installation and Wiring728.1.LVDT Installation738.2.Switch-Valve Control Enclosure Installation73Chapter 2 System Layout and Wiring9.System Layout7510.Wiring Diagram76武汉耐特阀门有限公司 锅炉给水泵汽轮机切换阀控制器说明书 系统说明第一章 系统说明1. 系统概述给水泵汽轮机切换阀用于调节给水泵汽轮机转速和水泵给水压力，并在紧急时刻快速关闭主蒸汽进汽，保护汽轮机组。检测和控制切换阀的切换阀控制器是整个系统的关键。切换阀控制器接收伺服控制指令并采集执行机构的行程传感器反馈信号，比较两者的偏差进行PID运算后，输出信号驱动液压控制系统，控制现场执行机构，使阀门实际行程与控制指令一致。1.1. 系统特点1) 高可靠性n 为确保切换阀控制器供电系统的可靠性，系统采用双路交流电源供电，并具备自动切换、报警和控制系统紧急锁定。n 切换阀的行程反馈在整个控制系统中相当重要，且行程传感器又处于长期动作中，为了保证系统能长期可靠运行，系统设计了双路行程传感器同时输入的方式，当工作的传感器损坏或线路故障时，系统会自动切换传感器，保证切换阀正常工作。n 系统配置UPS电源系统，具备交流电源后备冗余功能，当外供电源全部失电后，系统自动转入UPS供电。n 即使在外供电源全部失电后，系统都能够将阀门锁定在当前位置，并切除控制回路进入节电状态，此时，系统可以接收远方和就地快关信号，对阀门进行快速关闭。n 切换阀控制器内部系统电源采用双24VDC供电，单路电源故障时，系统能够自动切换电源，确保内部继电器回路、伺服控制器、快关阀供电。2) 各种报警功能和参数调整方便，系统故障使能和指示清晰，利于系统观察和快速判断。各种工况指示和故障报警指示灯齐全。3) 系统配置触摸式液晶显示屏，数据监视更直观，参数调整更方便。4) 使用及维护方便快速。5) 系统设计强通风系统，热源散热通道合理，系统冷却和防尘效果良好。1.2. 主要功能1) 阀门常规控制系统提供远方手动、远方自动控制，提供就地手动控制。系统手/自动切换和切除功能在控制箱内完成。在手动控制时，系统接收远方开关量干接点控制信号，操作人员可以通过DCS或其它按钮对阀门的行程进行手动控制，当远方开关量控制信号故障时，操作人员仍可以通过就地按钮对阀门进行开度控制。在自动控制时，系统接收来自控制室420mA的阀门位置控制信号，切换阀控制器将快速控制阀门行程，使之与控制指令对应。2) 阀门快关功能切换阀控制器接收远方快关和就地快关两种指令，就地快关按钮带防护罩。快关过程中，伺服比例阀自动动作到卸油位置，确保系统快速关闭。在自动控制下，切换阀控制器快关结束后，系统行程将恢复到阀门指令给定的控制位置。在手动控制下，切换阀控制器快关结束后，系统行程将保持全关位置。3) 伺服比例阀切除功能切换阀控制器提供几种状态下的伺服比例阀安全切除功能：在切换阀控制器内手动切除；当两支行程传感器全故障时切除；当两路220VAC输入全部故障时切除。伺服比例阀切除后，阀体24VDC电源停电，但比例阀控制指令仍然保持控制位置，当比例阀切除状态恢复后，系统可以快速投入到控制状态，确保阀门快速稳定。武汉耐特阀门有限公司 22. 主要硬件配置n 阀门控制箱1套包括：箱体 1套继电器1套开关电源2台接线端子1套伺服控制器SCU031台直流切换模块 PWR-011台触控式液晶显示屏 MT6056T1台指示灯和按钮 1套风扇1台UPS电源1台n 就地接线箱1套n 液压集成块MY052.000Z1套n 伺服油缸MY053.000Z1套武汉耐特阀门有限公司 353. 伺服控制器3.1. 安装与接线3.1.1. 安装伺服控制器用4个M416的螺钉固定在安装板上。要求安装场所不受蒸汽、油雾、粉尘侵蚀，可根据需要加装防护罩。伺服控制器上下应各留30mm以上空间，以便接线及散热。伺服控制器外形及安装尺寸见下图。图1伺服控制器外形及安装尺寸3.1.2. 接线伺服控制器接线方法参见图2图7，接线时应注意以下几点：n PE端子应可靠接地；n 模拟量输入和输出的接线必须使用单独屏蔽电缆（屏蔽双绞线），屏蔽层单端接地；n 开关量输入、开关量输出可使用多芯屏蔽电缆，线芯不小于0.5平方；n 控制器有12通道外部开关量输入，所有开入采集电源均由控制器内部提供，对应接线端子2437。n 信号线尽可能不要与传输强电的导线布在同一导线管中。图2接线端子定义图3三线制行程传感器接线方法图4420mA行程信号接线方法图5开关量输入接线方法图6开关量输出接线方法3.2. 系统功能3.2.1. 快关n 手动控制状态伺服控制器接收到“快关”指令，快关油动机；“快关”指令消失后，控制输出恢复至静态工作点（可通过参数“37静态输出工作点”设置）。n 切除状态伺服控制器接收到“快关”指令，快关油动机；“快关”指令消失后，控制输出恢复至静态工作点（可通过参数“37静态输出工作点”设置）。n 自动控制状态伺服控制器接收到“快关”指令，快关油动机；“快关”指令消失后，恢复自动调节。3.2.2. 手动控制手动控制状态时，运行指示灯闪烁。通过“阀位增”、“阀位减”开关量输入信号或者设置“目标行程”控制阀门的开度。3.2.3. 自动控制自动控制状态时，“RUN”指示灯亮，通过“阀位指令”控制阀门的开度。3.2.4. 行程切换控制器正常工作时，默认选择行程A作为实际行程。当行程A故障后，控制器立即切换到行程B，反之亦然。3.2.5. 颤动量控制控制输出信号上可叠加一个变化量，防止活动滑阀卡涩。3.2.6. 模拟量输入伺服控制器的模拟量输入共有4通道。n 阀位指令信号正常时为420mA，当信号3mA或21mA时，该信号故障。当控制器自动状态时，如果阀位指令突然故障，油动机行程维持故障前的位置。n 伺服反馈信号正常时为420mA，当信号3mA或21mA时，该信号故障。n 行程A、行程B输入接3线制LVDT传感器（具有断线判断功能）或420mA标准信号（需在订货时选定）。3.2.7. 控制输出输出信号类型有420mA、10mA、10V、15V，可通过硬件方式任意调整。3.2.8. 实际行程输出输出实际行程给DCS。当行程传感器正常时，输出信号在420mA范围之内；行程传感器故障时，输出为0mA。3.2.9. 开关量输入n DI0（远程增）当手动状态时，控制器接收DCS“远程增”指令。自动状态、系统失电或“切除状态”时拒绝接收。n DI1（远程减）当手动状态时，控制器接收DCS“远程减”指令。自动状态、系统失电或“切除状态”时拒绝接收。n DI2（全关位置）控制器接收现场阀门全关信号，并送给DCS。n DI3（全开位置）控制器接收现场阀门全开信号，并送给DCS。n DI4（就地增）当手动状态时，控制器接收就地“就地增”指令。自动状态、系统失电或“切除状态”时拒绝接收。n DI5（就地减）当手动状态时，控制器接收就地“就地减”指令。自动状态、系统失电或“切除状态”时拒绝接收。n DI6（快关）控制器随时允许接收“快关”指令。n DI7（滤网压差大）检测到“滤网压差大”开关量输入信号后，DO1继电器动作。n DI8（系统失电）检测到“系统失电”开关量输入信号后，DO4继电器动作，同时控制器维持最后一次正常控制输出。n DI9（伺服阀切除）、DI10（手控确认）伺服阀切除手控确认控制状态指令来源00手动控制状态接收DCS、就地“阀位增”、“阀位减”01切除状态控制器维持最后一次正常控制输出。10自动控制状态接收“阀位指令”n DI11（备用）3.2.10. 开关量输出伺服控制器共有7通道光隔开关量输出，具体功能有：n DO0（快关）控制器接收到“快关”指令时，DO0继电器动作。n DO1（故障）控制器任何一路检测对象故障以及检测到滤网压差大开关量信号时，DO1继电器动作。n DO2（调节失败）PID控制输出和伺服反馈偏差较大时，DO2继电器动作。n DO3（阀位指令故障）阀位指令故障时，DO3继电器动作。n DO4（伺服阀切除）当接收到就地“系统失电”开关量信号时，DO4继电器动作。当控制器为切除状态时，DO4继电器动作。当行程全故障时，DO4继电器动作。n DO5（保留）n DO6（保留）3.2.11. RS232通讯n 跟触摸式液晶显示屏进行通讯，所有数据可在触摸式液晶显示屏观测和修改参数。3.3. 操作说明3.3.1. 面板布置及说明图7伺服控制器面板布置名称说明按键1. 参数设置状态时，用于增加数值2. 测量值显示状态，按下该键进入参数查询状态3. 查询状态时，用于查阅上一个参数1. 参数设置状态时，用于减小数值2. 测量值显示状态，按下该键进入参数查询状态3. 查询状态时，用于查阅下一个参数SET1. 进入参数设置状态2. 按序变换参数设定项3. 保存已变更的设定值4. 按压3秒，退出参数设置状态或查询状态，回到测量值显示状态参数设置状态时，用于循环右移参数位显示4位数码管1. 测量值显示状态，显示实际行程2. 参数设置状态时，显示设定参数值3. 参数查询状态时，显示查询参数值指示灯PWR控制器工作电源正常时，指示灯亮OK1. 控制器无任何故障时，该指示灯常亮2. 控制器有故障时，该指示灯闪烁RUN1. 控制器自动控制状态时，该指示灯常亮2. 控制器手动控制状态时，该指示灯闪烁3、控制器切除状态时，该指示灯闪烁RX1RS232通讯端口接收数据时闪烁TX1RS232通讯端口发送数据时闪烁RX2RS485通讯端口接收数据时闪烁TX2RS485通讯端口发送数据时闪烁表1伺服控制器外观说明3.3.2. 操作方式3.3.2.1. 一级参数设定在控制器测量值显示状态下，按压SET键，控制器将转入控制参数设定状态。每按SET键即按照下列顺序变换参数，控制器一级参数如下：参数号名称缺省值设定范围单位参数说明1CLK000109999CLK=0000，无禁锁，一级参数可修改CLK=0132，进入二级参数设定CLK=0234，进入三级参数设定CLK=0888，进入四级参数设定CLK=其它，禁锁，一级参数不可修改2目标行程00100.0%手动控制时，设定目标行程3P3.00009.9994I0.05009.9995D0.00509.9996速率719手动控制时的阀位变化率1：阀位变化率0.5%/分2：阀位变化率1%/分3：阀位变化率2%/分4：阀位变化率5%/分5：阀位变化率10%/分6：阀位变化率20%/分7：阀位变化率30%/分8：阀位变化率50%/分9：阀位变化率100%/分7颤动量0010%叠加在控制输出信号上，防止活动滑阀卡涩参数设定示例下面以“目标行程”为例，说明参数设定方式及过程（设定目标行程为12.0）n 在测量值显示状态，按“SET”键，数码管显示“01000.0”n 按下“SET”键，数码管显示“02000.0”n 按下“”键，数码管显示“02000.0”n 按下“”键，数码管显示“02010.0”n 按下“”键，数码管显示“02010.0”n 按下“”键，数码管显示“02011.0”n 按下“”键，数码管显示“02012.0”n 按下“SET”键，目标行程设定完成。用以上方法，可继续分别设定其它各参数。修改参数前，请先确认CLK=0000，否则参数将无法修改。 操作时注意：（1）、设定参数改变后，按“SET 键该值才被保存。（2）、如参数的设定值不能修改，则系设定参数正被禁锁，请将CLK 的参数设定值改为0000即可开锁。3.3.2.2. 二级参数设定在控制器一级参数设定状态下，修改CLK=132后，在数码管上显示CLK的设定值（132）的状态下，按下SET键3秒，控制器即进入二级参数设定。在二级参数修改状态下，每按SET键即按照下列顺序变换。控制器二级参数如下：参数号名称缺省值设定范围参数说明8控制输出方式0030：420mA1：10mA2：10V3：15V 9行程传感器数量1010：1只行程传感器1：2只行程传感器10保留00111通讯波特率308对应波特率为1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、11520012设备地址11255RS485通讯的MODBUS地址3.3.2.3. 三级参数设定在控制器一级参数设定状态下，修改CLK=234后，在数码管上显示CLK的设定值（234）的状态下，按下SET键3秒，控制器即进入三级参数设定。控制器三级参数如下：参数号名称缺省值设定范围参数说明13行程A故障使能0010禁止，1使能14行程B故障使能0010禁止，1使能15阀位指令故障使能0010禁止，1使能16伺服反馈故障使能0010禁止，1使能17+15V电源故障使能0010禁止，1使能18-15V电源故障使能0010禁止，1使能19控制输出故障使能0010禁止，1使能20模拟量5VA电源故障使能0010禁止，1使能21模拟量5VD1电源故障使能0010禁止，1使能2224VD电源故障使能0010禁止，1使能23滤网压差大使能0010禁止，1使能24行程超差15%使能0010禁止，1使能3.3.2.4. 四级参数设定在控制器一级参数设定状态下，修改CLK=888后，在数码管上显示CLK的设定值（888）的状态下，按下SET键3秒，控制器即进入四级参数设定。控制器四级参数如下：参数号名称缺省值设定范围单位参数说明25行程A调零00100.0%行程A调零方法参见3.6.126行程A调幅100.00100.0%行程A调幅方法参见3.6.127行程B调零00100.0%行程B调零方法参见3.6.128行程B调幅100.00100.0%行程B调幅方法参见3.6.129阀位指令调零00100.0%阀位指令调零方法参见3.6.130阀位指令调幅100.00100.0%阀位指令调幅方法参见3.6.131伺服反馈调零0020.0%伺服反馈调零方法参见3.6.132伺服反馈调幅100.0020.0%伺服反馈调幅方法参见3.6.133控制输出调零11604095控制输出调零方法参见3.6.334控制输出调幅397004095控制输出调幅方法参见3.6.335行程输出调零80004095行程输出调零方法参见3.6.336行程输出调幅401804095行程输出调幅方法参见3.6.337静态输出工作点004095设置控制器控制输出静态工作点（可调漂移设定值为10001500，平时为2000）38行程A自动校正001行程A自动校正方法参见3.6.239行程B自动校正001行程B自动校正方法参见3.6.240行程A低OK电压0.500.0010.00V间隙电压低于低OK电压，行程A故障41行程A高OK电压9.000.0010.00V间隙电压高于高OK电压，行程A故障42行程B低OK电压0.500.0010.00V间隙电压低于低OK电压，行程B故障43行程B高OK电压9.000.0010.00V间隙电压高于高OK电压，行程B故障44恢复缺省值允许001为“1”时允许恢复缺省值45恢复缺省值确认001为“1”时确认恢复缺省值警告：非专业人员严禁修改四级参数，否则可能引起控制器工作异常。3.4. 返回测量值显示状态n 手工返回在控制器设定模式下，按住SET键3秒后，控制器自动回到测量值显示状态。n 自动返回在控制器设定模式下，不按任一键，3分钟后，控制器自动回到测量值显示状态。3.5. 参数查询在测量值显示状态时，按下 “”键或者“”键进入查询状态。控制器进入查询状态后，每按“”键后翻参数，每按“”键前翻参数。按“SET”3秒可退出查询状态回到测量值显示状态。控制器查询参数如下：参数号名称显示范围单位参数说明1行程A0100.0%行程传感器A采集的行程2行程B0100.0%行程传感器B采集的行程3实际行程0100.0%显示控制器的实际行程4给定行程0100.0%显示控制器的给定行程5目标行程0100.0%显示控制器的目标行程6阀位指令0100.0%显示DCS阀位指令7伺服反馈0100.0%8控制输出0100.0%9行程A状态OkErr如果行程A故障显示Err，否则显示OK10行程B状态OkErr如果行程B故障显示Err，否则显示OK11阀位指令状态OkErr如果阀位指令故障显示Err，否则显示OK12伺服反馈状态OkErr如果伺服反馈故障显示Err，否则显示OK13控制输出状态OkErr如果控制输出故障显示Err，否则显示OK14+15V电源状态OkErr如果15V电源故障显示Err，否则显示OK15-15V电源状态OkErr如果15V电源故障显示Err，否则显示OK16模拟量5VA1电源状态OkErr如果5VA1电源故障显示Err，否则显示OK17模拟量5VD1电源状态OkErr如果5VD1电源故障显示Err，否则显示OK1824VD电源状态OkErr如果24VD电源故障显示Err，否则显示OK19滤网压差大OkErr如果滤网压差显示Err，否则显示OK20行程超差15%OkErr如果行程超差15%显示Err，否则显示OK21当前行程分支Ab如果当前工作行程为传感器A，则显示A；否则显示b3.6. 现场调试3.6.1. 行程传感器A输入信号手动校准设置CLK888，按“SET”键3秒进入四级参数设定状态，连续按“SET”键，直到出现25号参数，人工将油动机全关（行程传感器置于零位），设置25号参数为“0”，最后按“SET”键保存设定值，人工行程A校准调零完毕。连续按“SET”键，直到出现26号参数，人工将油动机全开（行程传感器置于幅值），设置26号参数为“100.0”，最后按“SET”键保存设定值，人工行程A校准调幅完毕。3.6.2. 行程传感器A输入信号自动校准设置CLK888，按“SET”键3秒进入四级参数设定状态，连续按“SET”键，直到出现38号参数，设置38号参数为“1”，然后按“SET”键，控制器自动将油动机全关，数码管显示“-E”，自动调零成功后，控制器自动将油动机全开，数码管显示“-d”。最后，如果数码管显示“SUCC”，表示自动校准成功，如果显示“FAIL”，表示自动校准失败。3.6.3. 控制输出校准以调整控制输出420mA为例：设置CLK888，按“SET”键3秒进入四级参数设定状态，连续按“SET”键，直到出现33号参数，接着将万用表切换至200mA档并且接在“控制输出”接线端子上，改变33号参数的数值，直到万用表输出电流为4mA，最后按“SET”键保存设定值，控制输出调零校准完毕。连续按“SET”键，直到出现34号参数，改变34号参数的数值，直到万用表输出电流为20mA，最后按“SET”键保存设定值，控制输出调幅校准完毕。警告：该参数在出厂前已经设置好，非专业人员严禁修改，否则可能引起控制器工作异常。3.6.4. PID参数整定PID控制是根据系统偏差（给定行程和实际行程之差），利用比例（P）、积分（I）、微分（D）参数，通过PID算法计算控制量进行控制。PID参数功能如下：比例（P）：控制输出与系统偏差成比例关系，该参数用于动态特性调节，增大该参数可提高动态跟随性。积分（I）：控制输出与系统偏差的积分成正比关系，该参数用于消除静态偏差调节，增大该参数可加快静态偏差消除时间。微分（D）：控制输出与系统偏差的微分成正比关系，该参数用于消除过调，增大该参数可提高系统稳定性（注意：该参数过大可能引起系统振荡）。系统默认的PID参数可适用于大部分控制场合，当控制效果不理想时，可进行参数整定，整定方法如下：在手动控制状态下，分别设置 “目标行程”为0、10、30、50、70、90、100，观察实际行程： 实际行程在目标行程上下频繁振荡，P、D应减小，如下图： 实际行程与目标行程偏离较大，跟随性差，实际行程越过目标行程后长时间才反方向变化，P应增大，通常P在15之间，如下图： 静态特性差，实际行程偏离目标行程后，回复慢，I应增大，通道I在0. 10.5之间，如下图： 理想控制曲线：注意事项：n PID调整需在输入、输出调整完成后进行。n 修改PID参数时，应逐渐增大或减小参数，每次变化量不可过大。n 机组正常运行过程中请勿随意修改PID参数。4. 直流电源切换模块4.1. 安装与接线4.1.1. 安装直流电源切换模块用4个M416的螺钉固定在安装板上。要求安装场所不受蒸汽、油雾、粉尘侵蚀，可根据需要加装防护罩。伺服控制器上下应各留30mm以上空间，以便接线及散热。直流电源切换模块外形及安装尺寸见下图。图8直流电源切换模块外形及安装尺寸4.1.2. 接线图9接线端子定义5. 触摸式液晶显示屏5.1. 安装与接线5.1.1. 安装触摸式液晶显示屏用自带的安装附件固定在安装面板上。触摸式液晶显示器外形及安装开孔尺寸见下图。 图10触摸式液晶显示屏外形及安装开孔图5.1.2. 接线图11接线端子定义5.2. 按键简介n n 切换到上一幅画面。n n 切换到下一幅画面。n 事件报警n 切换到“事件报警”画面。n 菜单n 点击菜单按钮，弹出如下的快捷窗口： 运行人员可通过点击快捷窗口中的按钮，快速切换到相应的画面。再次点击菜单按钮，才能隐藏快捷窗口。n 登录密码控制器的参数共分四级，对应的用户名称和用户密码参见下表。类型用户名称用户密码说明A无无常规参数，无需登录，直接修改B1132二级参数，登录后修改C2234三级参数，登录后修改D3888四级参数，登录后修改注：非工程人员切勿修改二级、三级、四级参数，否则可能导致控制器故障登录过程如下：（1）、点击登录密码按钮，切换到“登录密码窗口”（2）、输入用户名和用户密码类型B用户名称输入：1，用户密码输入：132类型C用户名称输入：2，用户密码输入：234类型D用户名称输入：3，用户密码输入：888（3）、点击关闭窗口按钮，立即返回到原始窗口，此时运行人员即可修改参数。n 退出登录为防止非工程人员修改控制器的保护参数，工程人员登录成功并修改参数后，按退出登录按钮，取消登录。5.3. 画面说明5.3.1. 监视窗口人机界面运行后，自动切换到“监视窗口”，显示控制器的给定行程和油动机的实际行程。当控制器出现故障时，事件报警按钮开始闪烁，运行人员可以点击事件报警按钮切换到“事件报警”画面，查看报警原因。 5.3.2. 主控画面“主控画面”监视控制器现场设备的运行情况，同时以棒图的形式直观显示控制器的给定行程和油动机的实际行程。当控制器在手动状态时，运行人员还可以设置目标行程、速率和颤动量。5.3.3. 实时曲线“实时曲线”监视控制器的给定行程、油动机的实际行程、DCS远程指令和控制器的输出指令。5.3.4. 电源监视“电源监视”监视控制器的电源工作状态。5.3.5. 开关量输入“开关量输入”监视现场开关量输入信号状态。5.3.6. 开关量输出“开关量输出”监视控制器的继电器输出状态。5.3.7. 模拟量监视“模拟量监视”监视现场模拟量信号。5.3.8. 事件报警“事件报警”监视控制器当前报警情况。5.3.9. 行程A输入校准“行程A输入校准”用于人工校准油动机行程A的零位和幅值，校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.10. 行程B输入校准“行程B输入校准”用于人工校准油动机行程B的零位和幅值，校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.11. 行程自动整定“行程自动整定”由控制器自动校准油动机行程A、B的零位和幅值，无需人工干预（建议运行人员采用自动整定方式校准油动机行程），校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.12. DCS远程指令输入校准“DCS远程指令输入校准”用于校准DCS远程指令到校准的420mA，校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.13. 阀位反馈输入校准“阀位反馈输入校准”用于校准ATOS阀反馈信号到校准的420mA，校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.14. 控制输出校准“控制输出校准”用于校准控制器输出信号到校准的420mA，校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.15. 行程输出校准“行程输出校准”用于校准实际行程输出信号到校准的420mA，校准过程参见画面说明。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.16. 行程A电压设置“行程A电压设置”用于设置油动机行程A故障电压，当控制器采集的行程间隙电压低于行程A低OK电压或者高于行程A高OK电压时，判断行程A故障。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.17. 行程B电压设置“行程B电压设置”用于设置油动机行程B故障电压，当控制器采集的行程间隙电压低于行程B低OK电压或者高于行程B高OK电压时，判断行程B故障。运行人员需要首先登录密码类型D，登录过程参见“按钮简介”。5.3.18. 调节参数设置“调节参数设置”用于调整控制器的P、I、D参数，运行人员无需登录，即可修改。5.3.19. 行程传感器数量设定“行程传感器数量设置”用于设置行程传感器数量。运行人员需要首先登录密码类型B，登录过程参见“按钮简介”。5.3.20. 事件报警允许“事件报警允许”允许运行人员根据现场需要，组态当前信号故障后是否产生报警。运行人员需要首先登录密码类型C，登录过程参见“按钮简介”。n 组态为0控制器检测到信号故障时，不产生报警事件。n 组态为1控制器检测到信号故障时，产生报警事件5.3.21. 电源报警允许“电源报警允许”允许运行人员根据现场需要，组态当前信号故障后是否产生报警。运行人员需要首先登录密码类型C，登录过程参见“按钮简介”。n 组态为0控制器检测到信号故障时，不产生报警事件。n 组态为1控制器检测到信号故障时，产生报警事件。6. 液压集成块液压集成块可配套各种小容量液压伺服油缸控制系统，该集成块具有以下特点：n 该集成块将所有液压伺服控制元件集成到一个三维安装平台上。n 各功伺服元件及油路接口按照功能分别安装到各安装面，安装调试更方便。n 配套电液控制元件采用国外进口先进产品，密封材料选用氟橡胶，执行器运行安全稳定。n 液压接口采用不锈钢接头，与外围不锈钢管路配接良好。n 主控制管路配置放气塞，液压系统投入前可以对液压管路进行排气。图12集成块示意图6.1. 技术参数比例伺服阀参数：电 源24VDC，35W控制信号420mA反馈信号420mA压力极限35MPa响应时间10ms电磁插装阀控制信号24VDC，33W压力极限35MPa响应时间10ms流 量500l/min(P=8bar)集成块压力油口通径15mm排油口通径20mm安全油口通径20mm压力极限35MPa6.2. 安装指导请根据图13确定安装支架和接线配管空间。集成块安装伺服设备后总重量为39.1kg，需根据该模块的总量确定支架安装强度。如图所示，安装面为4个M12的安装螺纹孔，无其它设备超过此安装平面。集成块原始装配油路清洁过渡板，初始接管后，用来打油循环清洗整个油系统。油系统清洗结束后，拆下过渡板和过渡板上的密封圈，作为以后油循环使用。此密封圈不能用于正常设备安装和运行。注意：伺服控制设备安装好后，将流量调整阀顺时针全关闭后反时针打开一圈半即可投入运行。图13集成块安装尺寸图7. 伺服油缸液压伺服油缸用于驱动切换阀，属于液压伺服执行机构的主要部分之一，主要特点有：n 伺服油缸动作灵活，满足切换阀的出厂调节性能。n 液压提升力足够。n 伺服油缸下限位设计5mm液压缓冲结构，快速关闭时减小了切换阀阀芯撞击力。n 油缸密封及活塞环采用氟橡胶密封材料，与磷酸酯抗燃油相容。7.1. 技术参数额定工作压力12MPa压力极限21MPa绝对提升力9000kg（12MPa）响应时间10ms缸体容量0.61L全开时间1s7.2. 安装指导请根据图14确定伺服油缸接配尺寸和配套部件。伺服油缸安装时，必须考虑油管接管位置，便于安装后正常接管和拆卸检修。伺服油缸安装时，确保活塞秆与切换阀拉杆的同轴度小于0.2mm。伺服油缸的最大驱动力不能超过绝对提升力的3/4，否则可能影响整个系统的控制性能。伺服油缸安装后，下限位距离活塞杆全部拉出位置为20.5mm，确保系统快速全关时伺服油缸正常缓冲。图14液压缸安装尺寸图8. 电气系统安装与接线严格遵守切换阀控制器及其配套电气系统在现场安装过程中的要求，才能保证系统长期运行稳定，故障检测准确判断。8.1. 行程传感器安装切换阀控制器配置两路行程传感器监测，两路行程故障自动切换。传感器有多种故障原因，包括断线故障、短路故障、行程超限故障等。为了确保系统能正确检查出行程超限故障，请严格按照图15对传感器进行安装。图15行程传感器安装示意图8.2. 切换阀控制器柜体安装切换阀控制器采用强通风散热的方式，柜内风道及柜外散热空间有具体要求。切换阀控制器内部对主要发热元件都采取了主风道散热的方式，左右侧面进风的主风道，用于开关电源和伺服控制器散热，标记1为正面进风的主风道，用于UPS电源散热。为了保证系统散热良好，尽量保证柜体左右空间大于50mm。标记1、2为柜体的前后门，用于接线和系统操作，所以必须保证前后门空间600mm，保证机柜开门。根据图16中的剖面图A-A，制作机柜安装架和固定座。除安装孔外，柜体底部为全密封方式。图16切换阀控制器柜体安装尺寸图锅炉给水泵汽轮机切换阀控制器说明书 系统布局及接线第二章 系统布局及接线9. 系统布局图系统布局图武汉耐特阀门有限公司 36锅炉给水泵汽轮机切换阀控制器说明书 系统布局及接线10. 接线图接线图 1武汉耐特阀门有限公司 41接线图 2接线图3接线图 4接线图 5锅炉给水泵汽轮机切换阀控制器说明书 系统说明接线图 6接线图7武汉耐特阀门有限公司 43Specification of Switch Valve Controller System DescriptionChapter 1 System Description1. OverviewThe switch valve of feed-pump-tubine regulates speed of the turbine and water pressure of the feed pump,and closes the main steam admission quickly in need to protect the steam turbine unit.The Switch Valve Control used to detect and control the switch valves, is the key to the system.The control receives servo control command signal and feedback signal of LVDT of the actuator, compares the deviation between them, and carries out PID operation, resulting in a drive signal to the hydraulic pressure control system, therefore, controls the field actuator to keep valve position accord with the control command.1.1. Featuresu High reliabilityn In order to keep power system of the Valve Control reliable, we will use two AC power supplies in the system, in addition, the system provides such functions as switch automatically, alert and lock the control system fast.n Position feedback of the valve is very important in the control system.The Lin