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文档简介
习题参考 什么是逐点比较插补法 直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤 逐点比较法插补运算 就是在某个坐标方向上每走一步 即输出一个进给脉冲 就作一次计算 将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较 判断其偏差情况 根据偏差 再决定下一步的走向 沿X轴进给 还是沿Y轴进给 逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线 最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量 每走一步的距离 即步长 直线插补计算过程的步骤如下 1 偏差判别 即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零 还是小于零 2 坐标进给 即根据偏差判断的结果决定进给方向 并在该方向上进给一步 3 偏差计算 即计算进给后的新偏差值Fm 1 作为下一步偏差判别的依据 4 终点判别 即若已到达终点 则停止插补 若未到达终点 则重复上述步骤 圆弧插补计算过程的步骤如下 1 偏差判别 2 坐标进给 3 偏差计算 4 坐标计算 5 终点判别 第1象限直线插补程序 4象限通用圆弧插补程序 位置型 增量型 考试中如果有Z变换 会提供Z变换表供查
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