汽车动力性与平顺性研究课程设计.doc

课 程 设 计 说 明 书课程名称 汽车理论 设计题目 汽车动力性与平顺性研究 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日一、专业课程设计任务书要求：本次计算设计以小组为单位进行，每组计算两种车型(大型车、小型车)。先通过手工计算并绘图（选取5-8个特征点），然后计算机编程实现并绘图，并打印计算说明书和程序。答辩时应交上查阅资料，计算草稿，设计说明书。具体设计要求如下：1.汽车动力性经济性分析计算通过查阅收集有关资料，计算分析给定型号汽车的动力性能及燃油经济性，并绘出该车型的发动机外特性曲线，驱动力行驶阻力平衡图，动力特性图，百公里油耗曲线等。根据计算结果和实际情况，分析该车型发动机参数和底盘性能参数匹配是否合理，并提出修改意见。2.汽车平均技术速度的分析计算通过计算给定型号汽车在假设给定路面上行驶的平均技术速度来分析该车型在实际运行中的应用。3.参数有的车型参数不完整，请查阅相关资料或用经验公式计算选取，并经手动计算分析后修正获得。4.说明书全班统一设计格式（封面、目录、版式。具体参照毕业设计说明书格式见校园网）；说明书内容包括：任务书、目录、各车型参数分析、计算、图表、结论、设计体会等。二. 车辆数据车型三：东风EQ1090E载货汽车一、发动机EQ6100-1（附表一）Nmax=99kw(相应转速3000r/min)Mmax=353N.m(相应转速1400r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=6910mm，全宽B=2470mm，全高H=2455mm，轴距L1=3950mm,前轮距B1=1810mm，后轮距B2=1800mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数： 变速箱传动比i1=7.31,i2=4.31,i3=2.45,i4=1.54,i5=1,i倒=7.66。主减速器比io=6.33。车轮：9.00-20。 三、使用数据： 滚动阻力系数f=0.03； 道路阻力系数：强度计算用=1 性能计算用=0.8 空气阻力系数：Cd=0.8； 迎风面积：A=0.78X宽X高； 传动系效率：=0.9表一：发动机参数转速n（r/min）1000120013001400160018002000240028003000耗油率b（g/(kw.h)）315.50312.79309.12307.90307.51306306.34310.65320.34328.53表二：重量参数：空载满载车重（kg）40809290前桥（kg）19302360后桥（kg）21506930车型四：SATANA2000轿车发动机2VQS（附表一）Nmax=74kw(相应转速5200r/min)Mmax=155N.m(相应转速3800r/min)整车参数：1.尺寸参数：全长L=4680mm，全宽B=1700mm，全高H=1423mm，轴距L1=2656mm,前轮距B1=1414mm，后轮距B2=1422mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数： 变速箱传动比i1=3.45,i2=1.94,i3=1.29,i4=0.985,i5=0.8,主减速器比io=4.1。车轮：195-60，半径R=308mm. 使用数据： 滚动阻力系数f=0.025； 空气阻力系数：Cd=0.4； 迎风面积：A=0.78X宽X高； 最大爬坡度：28%； 传动系效率：=0.9表一：发动机参数转速n（r/min）10001600220028003400380046005200有效扭矩Tq（N.m）119126133140147155148135耗油率b（g/(kw.h)）265260255250260265295300表二：重量参数空载满载车重（kg）12481623三、车型一动力性能计算 3.1驱动力行驶阻力平衡图1) 取发动机参数如下：转速n（r/min）10001200140016001800200024003000有效扭矩Tq（N.m）348.4350.0353.0346.1332.3328.0318.0292.4耗油率b（g/(kw.h)）315.50312.79307.90307.51306306.34310.65328.532) 汽车的驱动力（单位为N）为： Ft=t (3.1)其中车速（km/h）与发动机转速n (r/min)之间的关系为=0.377 (3.3)代入数据解得：序号一档二档三档Ft（kN）Ft(kN)Ft(kN)14.01729.466.81317.3711.9849.8724.8229.568.17517.4314.3819.9135.62429.829.53817.5816.7789.9946.42729.2410.90017.2419.1759.8057.23128.0712.26316.5521.5729.4068.03427.7113.62516.3423.9699.2979.64126.8616.35015.8428.7639.00812.05024.7020.44014.5635.9538.28序号四档五档Ft(kN)Ft(kN)119.0666.2129.3624.030222.8796.2335.2344.044326.6236.2841.1074.079430.5066.1646.9803.999534.3195.9152.8513.840638.1325.8458.7243.790745.7595.6670.4683.674857.1995.20388.083.3793) 汽车在良好路面上行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力为 +=Gf+ （3.4）其中G=92900，f=0.03，Cd=0.8，A=0.78*2.47*2.45512.05020.4435.95357.19988.08+2817.982861.743018.253372.314174.924) 代入以上数据绘制驱动力-行驶阻力平衡图如图3.1.a所示。 MATLAB程序：ua1=0:1:100;qs1=polyval(p,ua1);plot(ua,qs,*,ua1,qs1) ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;str=r,m,b,c,y;plot(ua,ft,str(i);grid onhold on;end ua=0:1:100;f=2787+0.23.*ua.2;plot(ua,f,g-)图3.1.a驱动力行驶阻力平衡图3.2确定最高车速上图是车型一驱动力-行驶阻力平衡图。由上图可以清晰的看出不同车速的时候驱动力和行驶阻力之间的关系。汽车以最高档行驶时的最高车速，可以直接由Ft5与F的交点取得。因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定的平衡状态。由图中和计算可知，最大车速为64.5km/h。3.3加速时间t3.3.1数学表达式dt= du (3.3.1.1 )其中=0.377 (3.3.1.3 )3.3.2换档点的确定加速过程中的换挡时刻可根据各挡的a-ua曲线来确定。若一挡与二档加速度曲线有交点，显然应在交点对应车速换挡。若两曲线不相交，则应在一挡加速行驶到发动机转速最高时换入二挡。3.4汽车加速度倒数图MATLAB程序：ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1;s=1.4 1.2 1.12 1.07 1.03; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;a=ft/92900;b=0.8*2.47*2.455*ua.*ua/21.15/92900;d=a-b;x=10*(d-0.03)./s(i);if x0.01y=1./x;str=r,m,b,c,g-;plot(ua,y,str(i);grid onhold on endend 图3.4a加速度倒数曲线图3.5汽车爬坡度图3.5.1汽车爬坡度的定义汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上克服Ft+Fw后的余力全部用来克服坡度阻力时能爬上的坡度。3.5.2数学表达式 Fi=Ft - (Ff+Fw) (3.5.2.1 ) ） (3.5.2.2 ) (3.5.2.3 )爬坡度曲线图MATLAB程序：ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;f=2787+0.23*ua.*ua;m=ft-f;z=m/92900;a=asin(z);b=tan(a);str=r,m,b,c,g-;plot(ua,b,str(i);grid onhold onend 图3.5.a爬坡度曲线图3.6动力特性图3.6.1动力特性图定义汽车在各档下的动力因数与车速的关系称为动力特性图，在图上，滚动阻力系数f-ua与直接挡D-ua曲线的交点即为汽车的最高车速。3.6.2数学公式动力因数： D= (3.6.2.1 ) 其中G=92900，Fw=代入数据得：序号一档二档三档DDD14.0170.3176.8130.186811.9840.105924.820.3188.1750.187514.3810.106335.6240.3219.5380.189116.7780.107046.4270.31310.900.185319.1750.104857.2310.30212.2630.177821.5720.100268.0340.29813.6250.175523.9690.098979.6410.28916.3500.170128.7630.0952812.0500.265620.4400.155935.9530.0866序号四档五档DD119.0660.066129.3620.0417222.8790.066135.2340.0411326.6230.066241.1070.0406430.5060.064546.9800.0388534.3190.061352.8510.0359638.1320.060158.7240.0342745.7590.056970.4680.0299857.1990.049788.0800.02143.6.3 绘制动力性曲线如图所示：MATLAB程序： ig=7.31 4.31 2.45 1.54 1; for i=1:5n=600:10:3000;t=10.7196*(n/1000).3-73.3607*(n/1000).2+125.7788*(n/1000)+286.6316;ua=0.377*0.504.*n./ig(i)./6.33;ft=t.*ig(i).*6.33*0.9./0.504;a=ft/92900;b=0.8*2.47*2.455*ua.*ua/21.15/92900;d=a-b;str=r,m,b,c,y;plot(ua,d,str(i)grid onhold onend图3.7a动力性曲线由图可得，最高爬坡度为：imax=31.5%。3.7汽车百公里耗油曲线图3.7.1汽车等速百公里油耗公式(L/100Km)：Qs= (3.7.1 )其中=0.377最高档时：i5=1，取Pe=68.69KW, pg=7.0N/L序号N(r/min)(km/h)b g/(kw.h)Qs(L/100km)1100029.362315.50103.372120035.234312.7985.453140041.107307.9072.064160046.980307.5162.975180052.85130655.696200058.72430650.187240070.468310.6542.418300088.080328.5335.883.7.2燃油消耗率曲线如图所示： MATLAB程序：b=315.5 312.79 307.9 307.51 306 306.34 310.65 328.53; pe=36.52 43.98 51.75 57.99 62.63 68.69 79.92 91.85;p=polyfit(pe,b,3)p = 0.0004 -0.0558 2.1501 291.8693 pe1=20:1:100;b1=polyval(p,pe1);plot(pe,b,*,pe1,b1) 图3.7a燃油消耗率曲线图3.7.3 百公里油耗曲线如图所示： MATLAB程序：pe1=20:1:100;b1=polyval(p,pe1);plot(pe,b,*,pe1,b1) b=315.5 312.79 307.9 307.51 306 306.34 310.65 328.53; ua=29.36 35.23 41.11 46.98 52.85 58.72 70.47 88.08; qs=13.305.*b./ua;p=polyfit(ua,qs,2)p = 0.0320 -5.2432 264.9397 ua1=0:1:100;qs1=polyval(p,ua1);plot(ua,qs,*,ua1,qs1)图3.7b百公里油耗曲线3.8 综合分析四、车型四动力性能计算：4.1驱动力行驶阻力平衡图1) 取发动机参数如下：转速n（r/min）10001600220028003400380046005200有效扭矩Tq（N.m）119126133140147155148135耗油率b（g/(kw.h)）2652602552502602652953002) 汽车的驱动力（单位为kN）为： Ft=t (4.1)其中车速（km/h）与发动机转速n (r/min)之间的关系为=0.377 (4.2)代入数据解得：序号一档二档三档FtFtFt18.1964.926614.582.7703221.921.84212213.1135.216423.322.9033835.071.95048318.0305.506236.063.0962448.222.05884422.9485.796040.813.259261.372.16720527.8656.858049.553.4221674.572.27556631.4356.4.17055.383.608483.292.39940737.7006.127267.043.44544100.832.29104842.6175.589075.793.1428113.982.08980序号四档五档FtFt128.711.4065835.341.1424245.931.4893256.551.2096363.151.5720677.761.2768480.381.6548098.961.3440597.601.73754120.171.41126109.081.83210134.311.48807132.051.74936162.581.42088149.271.59570183.791.29603) 汽车在良好路面上行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力为 +=Gf+ (N) （4.3）其中G=16230，f=0.025，Cd=0.4，A=1.89(km/h)255075100125150175200+428.1495.0606.6762.8963.61209.01499.11833.604) 代入以上数据绘制驱动力-行驶阻力平衡图如图4.1.a所示。 MATLAB程序：ig=3.45 1.94 1.29 0.985 0.8; for i=1:5n=600:10:5200;t=0.4382*(n/1000).5-7.2054*(n/1000).4+42.6891*(n/1000).3-114.3270*(n/1000).2+149.7341*(n/1000)+47.5336;ua=0.377*0.3075*n./ig(i)/4.1;ft=t.*ig(i)*4.1*0.9/0.3075;str=r,m,b,c,y;plot(ua,ft,str(i);grid onhold on;end ua=0:1:200; f=405.75+0.0357*ua.*ua;plot(ua,f,g-) xlabel(速度（Km/h）),ylabel(驱动力（N/m）)title(驱动力行驶阻力平衡图)图4.1a驱动力-行驶阻力平衡图4.2确定最高车速上图是车型四驱动力-行驶阻力平衡图。由上图可以清晰的看出不同车速的时候驱动力和行驶阻力之间的关系。汽车以最高档行驶时的最高车速，可以直接由Ft6与F的交点取得。因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定的平衡状态。由图中和计算可知，最大车速为168.8km/h。4.3加速时间t4.3.1数学表达式dt= du (4.3.1.1 )其中=0.377 (4.3.1.2 )4.3.2换档点的确定加速过程中的换挡时刻可根据各挡的a-ua曲线来确定。若一挡与二档加速度曲线有交点，显然应在交点对应车速换挡。若两曲线不相交，则应在一挡加速行驶到发动机转速最高时换入二挡。4.4汽车加速度倒数图4.5汽车爬坡度图4.5.1汽车爬坡度的定义汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上克服Ft+Fw后的余力全部用来克服坡度阻力时能爬上的坡度。4.5.2数学表达式 Fi=Ft - (Ff+Fw) （4.5.2.1 ） ） (4.5.2.2 ) (4.5.2.3 )爬坡度曲线图：4.6动力特性图4.6.1数学公式动力因数： D= ( 4.6.2.1 ) 其中G=16230，Fw=代入数据的：序号一档二档三档DDD18.1960.30314.580.17021.920.112213.1130.32123.320.18035.070.117318.0300.33936.060.18948.220.122422.9480.35640.810.19761.370.125527.8650.37349.550.20574.570.128631.4350.39355.380.21683.290.133737.7000.37467.040.202100.830.119842.6170.34075.790.181113.980.100序号四档五档DD128.710.08935.340.068245.930.08756.550.067363.150.08877.760.065480.380.08898.960.061597.600.086120.170.0556109.080.087134.310.0527132.050.069162.580.0298149.270.061183.790.0054.6.3 绘制动力特性曲线如图所示： MATLAB程序：ig=3.45 1.94 1.29 0.985 0.8; for i=1:5n=600:10:5200;t=0.4382*(n/1000).5-7.2054*(n/1000).4+42.6891*(n/1000).3-114.3270*(n/1000).2+149.7341*(n/1000)+47.5336;ua=0.377*0.3075*n./ig(i)/4.1;ft=t.*ig(i)*4.1*0.9/0.3075;a=ft/16230;b=0.0357*ua.*ua/16230;d=a-b;str=r,m,b,c,y;plot(ua,d,str(i);grid onhold on;end 图4.6a 动力特性曲线由图可得，最高爬坡度为：imax= 38.5 %。4.7汽车百公里耗油曲线图4.7.1汽车等速百公里油耗公式(L/100Km)：Qs= (4.8.1 )其中=0.377最高档时：i6=1，取Pe=55.51, pg=7序号n(r/min)(km/h)B(g/kw.h)Qs(L/100km)1100035.3426558.2912160056.5526035.7453220077.7625525.4964280098.9625019.64053400120.1726016.82163800134.3126515.33974600162.5829514.10785200183.7930012.6914.7.2燃油消耗率曲线如图所示： MATLAB程序：pe=11.22 19 27.58 36.95 47.11 55.51 64.17 66.16; b=265 260 255 250 260 265 295 300; p=polyfit(pe,b,3)p = 0.0007 -0.0429 0.1763 267.2939 pe1=0:1:80; b1=polyval(p,pe1); plot(pe,b,*,pe1,b1) 图4.7a燃油消耗率曲线图4.7.3 百公里油耗曲线如图所示： MATLAB程序：ua=35.344 56.55 77.757 98.963 120.17 134.307 162.582 183.789;b=265 260 255 250 260 265 295 300;qs=55.51*b./ua/1.02/7;p=polyfit(ua,qs,2)p = 0.0032 -0.9602 84.0370 ua1=30:1:200; qs1=polyval(p,ua1); plot(ua,qs,*,ua1,qs1) 图4.7b 百公里油耗曲线4.8 综合分析5.归纳与总结在这段日子里课程设计，我学习到很多的知识，不仅可以巩固之前学习到的理论知识，而且又熟悉了学习到书本上没有学习过的知识。通过这次课程设计，我认识了理论与实际相结合的重要性，只有理论知识的远远不够的，只有理论联系实践，从实践中得出理论，才能真正活学活用，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在这一个星期里经过在纸上的列公式到上机编程、运算、绘图，最终按要求把相关的数据计算出来了。平时只有在书上才能看得到的曲线在自己的上做出，心里很高兴。同时，非常感谢老师们的辛苦付出，一个星期以来，老师们一直陪伴着我们，这让我非常感动！6.参考文献1 余志生.汽车理论M.北京：机械工业出版社，20002 陈家瑞.汽车构造M.北京:机械工业出版社，20003 王望予.汽车设计.北京：机械工业出版社，20034 徐洪国.汽车运用工程.北京:人民交通出版社，20105 陈怀琛.MATLAB（第三版）.西安：西安电子科技大学出版社,2007学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（本人签名）： 年 月 日学位论文出版授权书本人及导师完全同意中国博士学位论文全文数据库出版章程、中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI中国知识资源总库，在中国博硕士学位论文评价数据库中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：公开保密（_年_月至_年_月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名：_ 导师签名：_年_月_日 _年_月_日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 二一年九月二十