毕业设计(论文)-三坐标测量机.doc

毕业设计报告 三 坐 标 测 量 机设计人：王毅军班级：数控技术0902目 录第1章绪论41.1 三坐标测量机的应用与发展41.2 三坐标测量机测量原理51.3 三坐标测量机的组成71.4 三坐标测量机的结构特点7第2章 三坐标测量机进给系统的设计计算92.1 进给系统步进电动机的选择计算92.1.1 步进电动机的概述92.1.2 步进电动机的容量的计算92.2 轴概述 92.2.1 轴上零件的定位102.2.2轴的结构设计11 2.2.3初步设计轴的最小直径122.2.4拟定轴上零件的装配方案132.3滚动导轨的结构及配置132.3.1滚动导轨副的预紧142.3.2滚动导轨副润滑防护15第3 章 夹具的初步设计163.1 机床夹具的基本要求163.2 机床夹具的分类163.3 夹具的作用163.4 夹具的组成17第4章 三坐标测量机的测头装置19第5章 经济技术性分析21结论25参考文献26第1章 绪论1.1 三坐标测量机的应用与发展随着现代科学技术的飞速发展和对测量方法的深入研究，在机电行业中人们对三维坐标测量技术的要求也越来越高。物体的三维轮廓以及形位测量已被广泛应用于机械制造、航海、航空航天、反求工程等领域。目前物体三维轮廓测量的主要方法有导轨式三坐标机的高精度接触测量、激光点扫描和激光线扫描式三坐标轮廓测量、激光散斑物体轮廓高精度显微全场测量。在这些诸多的测量方法中，激光散斑物体轮廓测量法测量精度最高，属非接触和全场测量，测量速度高，但其测量范围小。此外，三坐标机的测量精度高，已被广泛采用。但它只能进行接触测量，并且测量速度很慢。目前，三坐标机主要有两种:导轨式三坐标测量机和无导轨式三坐标仪，无导轨式三坐标测量仪在国内尚无同类产品问世。三坐标测量机的多功能测量台是一种高精度测量台。可同时装夹两只测量表或传感器对工件进行多参数测量。三坐标测量机广泛的应用于机械零件加工，模具制造等个方面。CLY系列单臂三为测量仪是一款具有较大测量范围的高精度测量设备，在设计时充分考虑了使用者对冲压件、仪表板件、塑料件、中型模具件的测量要求。由于采用开放式测量，从而保证了在现场、在模具制造和仿型、在部件检测和设计室里都可以方便的使用。特点： 1、 X轴移动方向的导轨采用天然花岗岩，并配备进口双直线导轨，三轴位移传感器采用进口金属反射光栅和读数头，结合空间误差修正技术，使用中处处体现高精度的3D测量。 2、 配件万向电子测头，并通过各种测头配件，既可以对远程和深孔进行数据采点，也能完成中、小型零部件的测量 3、 本测量仪具有方便的现场自校定功能，用户可根据实际情况进行精度校正，保证在不同环境温度下测量数据的真实可靠。其选择原则如下：1、合理的测量精度2、合乎要求的测量范围3、合适的测量机类型4、丰富的测量软件5、符合要求的测量效率6、功能齐全的测量头7、满意的经济效益1.2 三坐标测量机测量原理将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。导轨式三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine简称CMM)是近二十年来发展起来的一种以精密机械为基础，综合光栅与激光干涉、计算机、应用电子等先进技术的测量设备，在国内外得到了广泛的应用。其主要特征是具有X, Y, Z三个坐标方向的导轨。目前，导轨式三坐标测量机己被广泛地应用于机械制造、仪器制造、电子、汽车、计量中心、航空和航天等多个工业和研究行业，用来测量机械零件的几何尺寸、相对位置和形位误差，包括零件空间曲面、汽车白身、CAD/CAM等多项工作。导轨式三坐标测量机己经成为一种比较成熟的传统测量设备，它经历了三代产品:第一代测量机由手动(或机动)测量，测量结果由人工处理，效率极低。第二代测量机在第一代测量机的基础上，由微机处理测量结果，形成了微机化测量机。第三代测量机在第二代的基础上，配备上相应的程序控制和数据图形化软件处理系统，可以实现全自动测量。其中，第三代是目前的主要产品。特别是近二十年来，随着微机和光电技术的迅猛发展，三坐标机已成为多个高科技领域诸多技术的融合产品，包括了微机、精仪、光电传感、数据分析和人工智能等多项应用技术。CLY系列单臂三维测量仪产品信息产品说明： CLY系列单臂三为测量仪是一款具有较大测量范围的高精度测量设备，在设计时充分考虑了使用者对冲压件、仪表板件、塑料件、中型模具件的测量要求。由于采用开放式测量，从而保证了在现场、在模具制造和仿型、在部件检测和设计室里都可以方便的使用。在Y、Z方向，其整机测量范围在1500mm x 2600mm以内、X向测量范围最小为2000mm、并以500mm为间距递增的整体式测量机，采用整体式机械结构，测量机的工作平面通过地脚螺铨固定在地基上，其工作台表面略高于地表，或是安装为与地表齐平，便于大型工件的装卸。图1-1CLY单臂三坐标测量机这种类型的测量机的Y向测量范围有两种，1200mm 和 1500mm，其Z向测量范围最小为1500mm，最大可以达到2600mm，X向测量范围最小为2000mm，可以按用户要求以500mm的长度适量增大。大中型整体式单臂三坐标测量机比较适宜对一般大型非对称工件的测量检测与划线操作。 测量机可以根据使用要求，选配WINCOM测量软件或XDmis测量软件。如果被测工件为一般机加工件，测量要求为一般性的尺寸检测，可以选用WINCOM测量软件。如果检测任务大部份需要与CAD数据协同比对检测，建议选择XDMIS测量软件。1.3 三坐标测量机的组成：1、主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）；2、测头系统；3、电气控制硬件系统；4、数据处理软件系统（测量软件）；1.4三坐标测量机的结构特点：1）采用花岗石为工作台，其工作面平面度精度高，且稳定性好，受环境温度影响小。2）立柱采用不锈钢材料，可防锈，抗腐蚀。3）采用精密微分头作微调装置，使测头接触工作的微调量0.01mm。4）回转支杆(附件另配)可提供装夹第二只测量表（或测量传感器），从而可扩大本产品的使用功能。5）X轴移动方向的导轨采用天然花岗岩，并配备进口双直线导轨，三轴位移传感器采用进口金属反射光栅和读数头，结合空间误差修正技术，使用中处处体现高精度的3D测量。 6）配件万向电子测头，并通过各种测头配件，既可以对远程和深孔进行数据采点，也能完成中、小型零部件的测量7）本测量仪具有方便的现场自校定功能，用户可根据实际情况进行精度校正，保证在不同环境温度下测量数据的真实可靠。第2章 三坐标测量进给系统的设计计算2.1 进给系统步进电动机的选择计算2.1.1 步进电动机的概述本设计采用步进电机驱动丝杠旋转实现工作台的直线进给的。步进电机又称脉冲马达，是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度和输入脉冲数成正比，因此可以在较宽的范围内，通过改变脉冲频率来调速，并能实现快速启动、反转和制动。随着微电子技术的发展，步进电机已作为重要的执行元件应用于数空机床、智能仪器和自动控制中。2.1.2 步进电动机的容量的计算下面的计算结果所以选用反应式步进电动机，输出功率0.2kw，同步转速1500r/min电动机的参数如下表一所示：表2-1 电动机的各种参数：电动机型号步距角最大静转矩（N.m）运行频率最高空载启动频率轴径长度55BF0030.75/1.50.686150018006mm70mm选取电动机的输出功率P=0.5KW 转速为800r/min2.2 轴的结构设计轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴上安装零件的类型、尺寸、数量以及和轴联接的方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺等。由于影响轴的结构设计的因素较多，且其结构形式又要随着具体情况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式。但轴的结构形式都必须满足轴和装在轴上零件要有准确的工作位置；轴上零件应便于装拆和调整；轴应具有良好的制造工艺性等。2.2.1 轴上零件的定位为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求 者外，都必须进行轴向和周向定位，保证其准确的工作位置。1零件的轴向定位轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和圆螺母等来保证的。利用轴肩定位是最方便可靠的方法，但采用轴肩就必然使轴的直径加大，而且轴肩处将因截面突变而引起应力集中。滚动轴承的定位轴肩高度必须低于轴承内圈端面的高度，以便拆卸轴承，轴肩的高度可查手册中轴承的安装尺寸。套筒定位结构简单，定位可靠，轴上不需开槽、钻孔和切制螺纹，因而不影响轴的疲劳强度，一般用于轴上两个零件之间的定位。如两零件的间距较大时，不宜采用套筒定位，以免增大套筒的质量及材料用量。当轴的转速很高时，也不宜采用套筒定位。轴端挡圈适用于固定轴端零件，可以承受较大的轴向力。轴端挡圈可采用单螺钉固定，为了防止轴端挡圈转动造成螺钉松脱，可加圆拄销锁定轴端挡圈，也可采用双螺钉加止动垫片防松。圆螺母定位可承受大的轴向力，当轴上零件间距较大时常采用圆螺母。图2-1 轴上零件的分布2.2.2轴的结构设计 （1）主要参数确定直线工作台面尺寸 （长宽高）：100080040；纵向工作行程为150mm工作进给速度为1-1500mm/min，快速进给速度 12m/min进给运动的总阻力F工作台质量及工作台重量初估直线工作台质量总之量三坐标测量系统的纵向、横向、垂直切削力（FX FY FZ=0）所以，设轴向压力F=G（2）确定丝杠的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的实验公式计算。选用导轨为滚动导轨，而一般情况下，滚动导轨的摩擦系数为0.0025-0.005，取摩擦系数f为0.005，则丝杠所受的最大牵引力为故其等效负载可按下式计算（估算 t1=t2 ;n2=2n1）由以上确定进给运动的总阻力F=12N2.2.3初步设计轴的最小直径先按机械设计中15-2公式初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理，并根据表15-3取A0=125，于是：输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径DI-II.为了使所选的轴的直径DI-II联轴器孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。联轴器计算转矩则： 按照计算转矩应小于联轴器公称直径的条件，查标准GB5843-86或手册，选用TL1/YLD1凸缘联轴器其技术指标如下和图二所示：表2-2联轴器的参数型号公称转矩T（N.M）许用转速（r/min）轴孔直径D(H7)DD1螺栓直径ML0YL110130006227M25图2-2 联轴器的尺寸根据半联轴器的孔径D=6mm，故取DI-II=6mm。凸缘联轴器，结构简单、成本低、传递扭矩大，用于振动很大、低速和刚性不大的轴联接。2.2.4拟定轴上零件的装配方案本设计的装配方案已在前面分析比较，现以用（图3-1所）示的装配方案。2.3滚动导轨的结构及配置直线运动滚动支撑中，滚动体作循环运动的直线滚动导轨叫做直线滚动导轨副组件，（见下图）。图2-3 滚动导轨副的形状直线滚动导轨副包括轨条和滑快两部分。导轨通常为两根，装在支撑件上，见上图。每根导轨条上有两个滑块，固定在移动件上。如移动件较长，也可以在一根导轨条上装3个或3个以上滑块。如移动件较重，也可以用3根或3根以上的导轨条。如果移动件的刚度较高，则少装为好。2.3.1 滚动导轨副的预紧直线滚动导轨副分为整体型直线滚动导轨副和分离型直线滚动导轨副。整体型的直线滚动导轨副由制造厂用选配不同直线钢球的办法来决定间隙或预紧。可根据要求的预紧定货，不需自己调整。分离型直线滚动导轨副，应由用户根据需要。2.3.2滚动导轨副润滑防护滚动导轨多采用润滑脂润滑。常用的牌号为ZL-2锂基润滑脂（GB7324-87，2号）它的优点是不会泄露，不需经常加油。缺点是尘屑进入后易磨损捣鬼，因此对防护要求较高。易被污染又难以防护的地方，可用润滑油润滑。第3章 夹具的初步设计3.1 机床夹具的基本要求机床夹具是机械制造中一项重要的工艺装备。工件再机床上测量时，为保证测量精度和提高效率，必须上工件再机床上相对测头占有正确的位置，这个过程称为定位。为了克服测量过程工件受到外界的作用而破坏定位，还必须对工件施加夹紧力，这个过程称为夹紧。定位和夹紧两个综合称为装夹，完成工件装夹的工艺装备称为机床夹具。3.2机床夹具的分类机床夹具按通用化程度可分为两大类。第一类机床夹具是由机床附件厂或专门的工具制造厂制造的。3.3夹具的作用：1） 可以缩短辅助时间，提高劳动生产率由于采用了专门的元件使工件能迅速地妆家在夹具中，而夹具则通过定位键、对刀块、导向套等专门装置也能很快地妆家在机床上并调整好位置，此外还可以采用多件、多位、多快、增力、机动等夹紧装置。2） 易于保证加工精度稳定由于夹具在机床上的装夹位置及工件在夹具中的装夹位置均确定，对加工或测量一批工件来说是固定不变的，因此在加工过程中工件和测头始终保持正确的相对工作位置，为稳定地保证加工精度创造了条件。3） 可扩大机床的使用范围，采用专门夹具可代替某种机床的作用。4） 可以减轻劳动强度，保证安全生产采用夹具后可以降低对工人技术水平的要求，使工人操作方便，生产安全和减轻体力劳动。3.4夹具的组成1）定位元件它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置。2） 夹紧装置这是用于夹紧工件的装置，在测量时使工件在夹具中保持既定位置。3）对测头元件这种元件用于确定夹具与测头的相对位置。4） 夹具体这是用于联接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。它与机床相结合，使夹具相对机床具有确定的位置。5） 其它元件及装置有些夹具根据工件的加工要求，要有分度机构，铣床夹具还要有定位键等以上这些组成部分，并不是对每种机床夹具都是缺一不可的，但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置，它们是保证加工精度的关键，目的是使工件“定位、夹牢”。图3-1 夹紧装置的浮块第4章 三坐标测量机的测头装置传感器的原理由于制造技术和机床设计新近的发展趋势，在制造业这个领域监控系统也出现了新的要求。无数不同类型的传感器在监控生产和测量方面得到了应用。另一方面还有直接测量系统和间接测量系统的传感器也有区别。就连续测量的传感器系统而言，测量变量贯穿整个测量过程。电感传感器电感传感器不象刻度尺或干涉仪，它是一种模拟位置传感器。再毫米和厘米范围内普遍应用的测量位移的传感器是线形变化的微分变换器线形变化微分变换器，由三个线圈组成。将一个典型频率为5kHz的交流电压加到初始线圈上，初始线圈会感应藕荷到二级线圈。磁芯线形比例变化。通过分析信号相位与参考相位的关系确定磁芯的位移方向。同样的方法，相位灵敏测器的输出与位移成线形比例关系，由于应用两个记数线路，非线性部分被除去。双簧片式三向电感测头双簧片式三向电感测头无摩擦、无间隙。测头在三个方向上都有传感器，可作扫描或数控自动检测的自动化测头。双簧片式电感测头的结构形式较多。图一是其中一种结构，由三部分组成：一是感受部分，它由传感器7组成，当发生位移时，各向传感器发出各自的信号；二是测力机构，采用电磁式测力机构8，当测量向一个方向运动时，为了预加测力，电磁测力机构向接触力方向产生磁测力，同时给测头1个预偏量，当触头与工件接触时，即腿压测头直至过零发信这一过程完成后，电磁力有按新的测量要求施加到它向，如果一个坐标紧锁时，则那个坐标的电磁力应释放开；三是零位锁紧机构，三向测头的三个方向不是同时工作的，往往需要锁紧一向或两向，锁紧机构用电磁铁操纵，需要紧锁时，将线圈13的电流断开，则衔铁14被一块永久磁铁11吸向上运动，衔铁可饶片簧12转动而使圆锥销9插入小座10的孔内，从而将此向锁紧在零位上，需要打开锁紧时，将线圈13通入电流，由电磁力克服永久磁力，将锥销从小孔中拔出而成自由状态。Z向测座用弹簧吊挂，可用手轮调整，销子是为了防止螺母转动并可在螺母外圆槽内滑动。测头座上装有个探头，可方便地对工件进行测量。该测头的电感传感器的重复精度为.，测头总的重复精度为.。图5 -1 双簧片式电感测头第 5章 经济技术性分析随着控制技术的发展，对伺服系统的性能不断提出了苛刻的要求。近年来，数字技术的发展，将计算机与伺服控制系统相结合，使计算机成为伺服系统中的一个环节已成为现实。在直流伺服系统中利用计算机来完成系统的校正，改变系统增益、宽带、完成系统管理、监控等任务，使系统向智能化的方向发展。本设计中应用的AT89C52、L290、L291、L292等芯片是目前市场上比较成熟的产品应用比较广泛的产品，由它们组成的伺服系统具有体积小，结构简单，操作简便，可靠性高等优点，发展前景看好。目前，三坐标测量机的市场需求大、产品种类多。各厂家为满足用户需要，赢得量好信誉，不断推出精度高、性能好、使用方便、易于操作、又可满足用户一些特殊检测任务的测量机。尤其是软件开发越来越快，测量机自动化程度越来越高，市场竞争日趋激烈。但从坐标测量机的使用角度上看，如何选用适合的测量机以满足检测要求，又能达到最佳的性能价格比，并产生较高的经济效益，是广大用户关心的重要课题。下面介绍三坐标测量机的选用原则。一、合理的测量精度：坐标测量机是检测工件尺寸与形位误差的仪器，首要的是精度指标应满足用户要求。选用时，一般可根据被测工件要求的检测精度与测量机给定的测量不确定度相对比，看测量机精度是否符合要求。精度比对不是一个简单的比较过程。测量机的技术规范中一般只给出单轴测长和空间测长的两个不确定度公式及重复精度值。但在具体测件时需要将被测参数的测量不确定度限制在一定范围内。一般测量时，要测量很多测点。在形位测量时，更有大量测点参与并带来测量误差，精确计算是很难的。因此从经验出发，在一般测量中，测量不确定度应为被测工件尺寸公差带的1/51/3。例如某一被测箱体上二孔的孔距为500mm，公差带为15um，则所选用的测量机在500mm长度上的测量不确定度应不大于3um5um。对于精密测量及复杂的形位测量要求还高，一般应为被测尺寸公差带的1/101/5。重要的是重复精度必须满足要求，因为系统误差还可以通过一定方法补偿，而重复精度应由测量机本身保证。总之，用户应选用精度（包括重复精度）高一些的测量机。这不仅由于测量复杂件时，测点可能带入的误差比预想的要大（由于测头测杆变化或加长会引入更大的误差），而且测量机的精度会随使用次数增多而有所下降。二、合乎要求的测量范围：测量范围的选择时选择测量机时的最基本参数。因为在测量范围内才能获得精确的测量值，超出了范围，测量就难于进行。选择测量范围时，应考虑以下几个方面。1、工件的所需测量的部分，不一定是整个工件。如要测的部分集中在工件的某个局部，除了测量机的测量范围能覆盖被测参数之外，还要考虑整个工件能在测量机上安置，要求工件重量对测量精度不带来显著影响。为了把工件放入测量机中，应根据工件大小选择测量机。2、Z轴与Z向空间高度的关系。Z轴行程是Z轴的测量范围，而Z向空间高度是工件能放得下的高度。3、接长杆的问题。有的测头上有星形探针，这些探针在测量时往往要求超出工件的被测部分。一般工件尺寸为l时，要求测量范围L=l+2C，C为探针的长度。因此测量范围等于工件被测的最大尺寸再加上两倍的探针长度。三、合适的测量机类型：测量机按自动化程度分为手动（或机动）与CNC自控两大类。选用时，应根据检测对象的批量大小、自动化程度、操作人员技术水平及资金投入大小去权衡。当然CNC测量机水平高、测速快，但测量的准备时间长、技术要求高、资金投入大。故应从经济效益的角度进行比较判定。一般说，对于中等尺寸的工件，多采用移动桥式；对于小型工件，多采用悬臂式、仪器台式与移动桥式等；对于大型工件，则多采用龙门式；对于需回转测量的工件，可选用带分度台的测量机。四、丰富的测量软件 ：对复杂的测量对象进行测量，测量机应有丰富的测量软件支持，以完成测量任务。如缺少某些软件，可根据被测对象向生产厂家索取。如果厂方提供了编程方法（多数厂家不提供），也可自行开发。测量机运行速度与采样速度既是测量机效率高低的重要指标，又与自动化生产的要求密切相关。用于生产线或柔性加工线上的测量机，检测的时间必须满足生产节拍的要求。六、功能齐全的测量头：测量头是测量机上重要的传感器件。它不仅直接影响测量精度，而且是决定测量机功能和测量效率的重要因素七、满意的经济效益：作为检测仪器，测量机的经济效益是投资购买的一项重要指标。虽然它不像生产机床那样便于计算，也不如机床那样可以较快地收回成本并创造效益，但作为保证生产质量的手段和环节，检测仪器有着特殊的重要性。测量机的使用费用，主要取决于测量机的折旧费K、检测人员的工资G、测量所用的时间T及辅助材料和设备等杂费Q，即测量总费用M=T（K+G）+Q测量机效益的关键在于使用时间T。因此在考虑测量机资金的投入时，关键在于了解它的使用效率。如果使用效率高，则经济效益亦高。如果使用效率不很高，而又易于在当地解决测量问题，则应委托或协作检测。只付检测费，比购置一台测量机更经济。当然有的场所，测量对象极为精密，不适宜搬动，有的系军工保密件等，此时配置一台坐标测量机具有特殊性，也是必须的。 结论随着现代机械制造业的发展，零件的加工趋于缩小化，这就对其加工精度提出了很高的要求，本设计三坐标测量系统就适应了现代机械的发展，将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸，形状和位置。随着现代科学技术的迅猛发展，特别是电子技术、电子计算机技术的飞速发展，对检测技术发生着极其深刻的和巨大的变化，尤其对测量精度的高要求，它依托的理论基础和技术已经远不限于测量学，还包括传感器技术、计算机控制思想理论等等。该设计说明书在总结了前人的工作基础上，详细的对测头和进给系统进行了实用化、智能化的改进。 主要表现在现代传统的波动检测没有被采用，而采用了机械测量，看上去是比较古老，而结合当代电子技术和控制思想就与众不同了。单片机技术测量比较稳定，LED显示也是比较准确精确，比传统的机械测量方法自动技术提高了，显示也相对精确了，而不在因为材料的不同影响测量精度了，只要是在测量范围内的各种壁厚均可以测量，大大扩大了测量的范围，同时也提高了工作生产效率。由于造价不高，也能发展中小企业，我想它会成为壁厚检测的一种主流方式。参考文献1 吕 明,曾志心等.机械制造技术基础.武汉理工大学出版社,2001.2 姜玉田.画法几何及机械制图.黑龙江科技学院技术出版社,2002.3 谢红.数控机床机器人机械系统设计指导.同济大学出版社,2004.4 沈忠. 机械设计.高等教育出版社,2001.5 杨树人,刘瑞平.Sensors in Manufacturing.化学出版社,2005.6 李庆祥,王东生.现代精密仪器设计.清华大学出版社,2004.7 龚定安.机床夹具设计原理.陕西科学出版社,1978.8 王绍竣.机械加工工艺手册.机械工业出版社,1991.9 丁年雄.机械加工工艺词典.科学技术出版社,1978.10 刘文剑.夹具工程师手册.黑龙江科学技术出版社,1987.11 成大先.机械设计手册.化学工业出版社,1997.12 徐立华.机械制造工程学.兵器工业出版社,1997.13 韩秋时.机械制造技术基础.华中理工大学出版社,1999.14 卢秉恒.机械制造技术基础.机械工业出版社,1999.15 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