SAKI-AOI-专业技术教程.ppt

1 技术员教程 年 月H CindyKato培训中心 AllCopyRightsReserved 2 内容 机器原点 电路板原点基础检测程序的编写检测结果 安装AOI machine HW 应用软件的安装 ThePartList 3 检测程序编写 学完此章 您将能够描述以下内容 调整电路板原点使之与机器原点一致 如何打开 数据创建新的 格式调整 数据的布局 什么是fiducialmarks 如何做成 针对检测印刷后 回流焊前和回流焊后的各种不良如何编写检测程序如何查看检测结果 学习目的 4 目录 机器 电路板的原点 打开 数据 基准点 FiducialMark 设置块 block 检测界面 Inspection window CAD F Mark blocks 检测程序的内容 库的结构 库 5 机器原点 贴片机 传送方向 从左向右 前导轨 固定 后导轨 可调整 前导轨 可调整 后导轨 固定 Fuji贴片机 KME贴片机 机器原点 机器原点 注意 尽量保证电路板原点与机器原点相重合 这样可以使图像输出完整 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 6 机器原点 电路板原点 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 7 设置机器原点 右键点击主界面右边的空白区域弹出此对话框 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 8 检测程序的内容 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 9 制作检测程序的流程 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 10 CAD数据 menu 数据分类 打开 数据的过程 CAD数据的格式 调整 数据的布局 调整方法 复制CAD布局 Inspection window CAD F Mark blocks library 11 数据分类 CAD数据 整条生产线的全部设计数据 如 元件的位号 NC数据 贴片机数据 x y q macro location referencename 将元件贴装在电路板上的次序需要结合所有的NC数据以得到电路板的CAD数据 menu NEXT CAD 12 主要贴片机数据文件的后缀 Fuji贴片机 pgoSanyo贴片机 nczYamaha txtPanasonic mngPos1Pos2Pos3 menu CAD 13 在BF上生成文件 Iff txt在BF机上结合检测程序生成文件如果检测程序更新文件也会更新只用于校正贴片机信息包括内容Reference block macro library x y q typeType 1 chip IC 0 systemmark fiducialmark menu CAD back 14 打开 数据 1 1 点击File 2 选SelectCADData 3 点Cancel打开CADData menu CAD back 15 打开CAD数据 2 4 选Cancel继续 5 点OK继续 6 选择要打开的CADdata menu CAD 16 打开CAD数据 3 7 选择贴片机的种类 注意 如果是选择另外的 数据文件则点击 浏览 然后在弹出的对话框中选择目标文件 menu CAD 17 CAD数据格式 自定义格式 menu CAD NEXT 18 创建新的CAD格式 menu CAD 19 编辑格式 menu CAD 20 打开 数据 4 8 选择或创建一个group以保存检测程序 输入新的group名称 menu CAD back 21 CAD数据的显示 CAD数据 显示了PCB的布局 即元件在电路板上的位置信息 menu CAD 22 调整 数据的布局 1 调整过程 CAD布局 的图像 载入 2 扫描 3 查看 数据的布局与 图像是否匹配 menu CAD 23 调整CAD布局 2 Layoutmovesintheoppositedirection 1 点击Edit 2 选中Offset 3 选择移动 偏转的方式 方法1 menu CAD 24 调整CAD布局的技巧 Notes 有时因为原点的设置使得 数据没有出现在显示区 在这种情况下 变化板子的尺寸得以看到 数据窗口的位置使用XYoffset将 数据窗口移至显示区的中间查处数据窗口与原点间位置距离根据位置距离使用XYoffset以调整 menu CAD 25 偏转的选择 Mirror x y Invert x y x y MirrorX x y MirrorY x y InvertX x y InvertY menu CAD NEXT 板的中心线 板的中心线 26 调整 布局 2 直接将 数据的窗口拖动到大概正确的位置 方法2 menu CAD 27 复制CAD布局 1 选择图像上的block 3 点击Block 2 点击Edit 4 确定偏转的距离与数量 注意 在复制block前 确定将其设置为 block1 menu CAD back 28 复制CAD布局 2 布局显示在图像上 menu CAD 29 检测程序的做成 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 30 基准点 menu 制作基准点 编辑页面 编辑页面的说明 设置基准点的技巧 设置过程 使用光源技巧 使用算法的技巧 设置终结 添加新的基准点 Inspection window CAD F Mark blocks library 31 制作基准点 过程 右键基准点的窗口进入编辑窗口 FiducialMark 基准点 是用于调整所有检测程序窗口位置的参考点 注意 基准点通常设置于 板对角线的两端 menu F Mark 32 编辑界面 图像显示区 参数显示区域 算法设置区域 元件信息 图标 功能 帮助设置算法 检测程序窗口列 menu F Mark 33 编辑界面详解 1 元件的位号 块号 用于IC 引角ID 窗口ID 元件的料号 CAD数据中定义的某组元件 该元件应用的检测库 元件的类型 将库更新为此设置 menu F Mark 34 编辑界面详解 2 检测窗口列 此窗口检测目的 用于检测 设置检测条件 检测结果的上下限 当前检测窗口的检测值 menu F Mark 35 设置检测窗口技巧 FiducialMark AdjustArea 创建窗口的种类 设置技巧 检测窗口应与Mark点相匹配 尽可能精确 为节省检测时间不要设置过大的搜寻窗口 fiducialmarks最好设置在板子对角线的相反方向fiducialmark只需使用两个检测窗口一个指定大小与位置另外一个指定搜寻范围 窗口设置 搜寻范围 menu F Mark 36 设置FiducialMarks 1 1 选择类型 FiducialMark 2 右击空白区域 3 在弹出的对话框中选择添加 add 检测窗口 menu F Mark 37 设置FiducialMarks 2 4 设置窗口类型 Adjust 8 点击 保存设置 5 设置光源 6 选择算法 7 更新库 menu F Mark 38 FiducialMark备注 FiducialMarks所使用的材料铜焊锡涂层黄金 用于手机 在搜寻圆形 ark点时通常使用Toplight 但是若mark的轮廓很粗糙时 如 焊锡涂层的 ark点 则建议使用add3光源 注意 基准点的位置有两类 一个是实际的 另外则是当前的 因为板子可能倾斜 所以应该区分实际的和当前的位置 menu F Mark 39 光源设置的技巧 选择光源应符合以下条件图像最明显图像最清楚对比度最强 menu F Mark 40 Gravity 搜寻重心 选择算法的原则 注意 根据基准点的特点来选择算法 如 基准点的形状e g 圆形 锯形等 Circle 搜寻圆圈 GrayEdge 搜寻边界的交叉点 ImageMatchingEX 搜寻相似图像 menu F Mark 41 1stFiducialMark的编辑总结 1 2 3 4 选则类型 添加窗口 选择算法和参数 更新库 保存设置 5 menu F Mark 42 添加新的FiducialMarks 1 在图像上选择基准点 3 点击Add 2 点击Edit 3 选中FiducialMark和库 menu F Mark 43 制作第二个或更多FiducialMarks 2 2 选择类型 FiducialMark 3 选择库 1 在图像上点击FiducialMark位置 menu F Mark 44 制作检测程序 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 45 块的内容 menu 块的设置过程 设置方法总结 window CAD F Mark blocks Inspection library 46 设置块 1 1 选择区域 menu blocks 47 设置块 2 2 给新创建的块定义号码 3 重置基准点 menu blocks 48 设置块的方法 注意 应该重置所有的块号 因为原有的块号会造成系统错误 设置好块以后 务必重置基准点 B2 B3 Makingblocks e g FM1 fiducialmark FM2 fiducialmark M4 sub fiduicalmark M3 sub fiduicalmark 用如下基准点来设置块 B2 FM1 M4 B3 FM2 M3 menu blocks 49 检测程序的制作 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 50 深入检测程序 menu AOI应用 回流焊后检查的特点 回流焊后检查的窗口设置 Chip件检测窗口的编辑 回流焊前检查的特点 回流焊前检查的窗口设置 印刷后检查的特点 IC Connector件的检测窗口编辑 印刷后检查的自动程序设置 检查的应用实例 窗口设置方法 Inspection window CAD F Mark blocks 库的使用使检测更加快捷 library 51 检测窗口 Area Adjust 位置 搜寻目标 缺失 偏移 不对准 不良类型 极性相反 焊锡的不良 桥接 引角翘起 虚焊 反白 表里 其它元件 立碑 侧立 Inspection menu window CAD F Mark blocks library 52 设置窗口的方法 窗口必须是对称的基于亮度 或相素多少 来调整设置参数窗口的大小要适当 如 包括 含有亮度的足够信息检测顺序是按列表的先后顺序进行的 即 从第一号窗口到最后一个 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 53 创建检测程序 3种应用 印刷机 贴片机 回流炉 贴片机 回流炉 Post reflow Pre reflow Post printing menu Inspection window CAD F Mark blocks library 54 回流焊后的检测特点 回流焊后的检测的常见不良Missing 元件的缺失Shift 元件位置未对准Solder 焊锡量的检查极性其他 menu back Inspection window CAD F Mark blocks library 55 窗口结构 AreaAdjustMissingReverseShiftNoSolderBridgeLiftedDryJoint 回流焊后 IC AreaAdjustMissingShiftNoSolderLiftedBillboard tombstoneReverseUp side down 回流焊后 Chips 位置 区域 搜寻并准确调节位置 较少使用的不良种类 检查主要不良 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 56 Chip件检测程序编写 1 选择元件种类为Chip 2 添加窗口 3 设置光源和算法 4 更新同一个库的检测程序 menu 检查窗口是否对称 Inspection window CAD F Mark blocks window CAD F Mark blocks Inspection library 57 详细 窗口编辑 添加窗口 删除窗口 复制窗口 在 对称方向复制窗口 在 对称方向复制窗口 将此窗口参数 上下限或OK范围 复制给所有同类型窗口 删除所有同类窗口 只复制IC Connector窗口的设置 不包括引角设置 把窗口移动到另一个的序列 窗口的位置 检查对称性 Inspection window CAD F Mark blocks menu library 58 使用库制作检测程序 menu 2 选择类型 如 Chip 1 右键Component图像 5 点击OK保存设置 Inspection window CAD F Mark blocks 3 选择库号 4 点击Update将元件所在的库更新 library 59 IC Connectors检测程序的制作 1 1 选择元件类型 IC Connector 2 定义引角 焊盘尺寸 见下页 4 添加area窗口定义位置以即adjust窗口检测元件细微的偏移 3 由引角和焊盘的尺寸自动生成窗口 5 设置参数 menu EndofIC Inspection window CAD F Mark blocks library 60 定义引角和焊盘的尺寸 设置方法 1 1 做一个与本体大小一致的窗口 e g 2 做一个与引角末端一致的窗口 e g 3 做一个与焊盘末端一致的窗口 e g menu Inspection window CAD F Mark blocks library 61 定义引角和焊盘的尺寸 设置方法 5 检查 修改本体大小 4 定义元件类型 6 选择引角间距 7 检查 修改焊盘 引角的长度 8 输入引角个数 9 点击 继续 menu Inspection window 62 定义引角和焊盘的尺寸设置 直接输入方式 QFP 4边有引角 SOP 2边有引角 引角 焊盘尺寸 算法设置 本体尺寸 menu Inspection window 63 定义引角和焊盘的尺寸 2 注意 以上设置完成后 将自动生成检测窗口 查看检测窗口与元件是否一致 如 窗口是否与被检测项目对齐如若没有对准 调整引角尺寸 或重新确认引角数目 系统保存的库 检测窗口 如 默认 用户创建的库 检测窗口 将设置复制给其他引角 主要用于修改 menu interface Inspection window CAD F Mark blocks library 64 更新库时的图标含义 定义当库被更新时 会弹出如下对话框 各自含义如下 将库的改变更新并且应用到同一库中的其它元件 用于使用不只一个库时 将库的改变更新并用于同一料号的其它元件 将库的改变更新并应用与同一个库的其它元件共享库 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 65 高级应用 使用多个库这可用于当客户在制作同一个 板时使用变化的元件 可用于同一元件外观有较大变化的情况应用界面注意 工作方式是 先用库 检查 若未通过 则用库 检查如此继续 当 的范围设置较宽时 很容易误查 为避免此情况 一般需设置另一窗口检查元件的特征 库序号 不检查此元件 注 若跳过某些元件 不检查 可以通过在图像上选择该元件 然后选择此对话框中kip选项 menu Inspection window CAD F Mark blocks library 66 Area 1 将此窗口尽量与元件大小调整一致 作为引导 E g 元件 窗口 注意 设置该窗口是为确定位置 所以算法与光源的设置不做检查用 算法 colorXY Black White B W 光源 side top 焊盘 窗口 menu Inspection window 67 Area 2 光源 toplight 基于算法的调整BlackWhite B W 指定窗口中给定亮度范围所占的百分比 例 元件 窗口 样本值 在边界限定范围内设定亮度的百分比 menu Inspection window 68 Black White界面 窗口内明暗变化 由暗到明 定义OK范围 69 Area 3 光源 sidelight 基于颜色的算法ColorXY 样本值在 平面内的相对位置 e g menu Inspection window Example 70 ColorXY界面 y方向的颜色 X方向的颜色 71 Adjust 1 单色 基于色调 将窗口位置放置尽量保证与元件对准 调整元件微小的偏移量 E g 窗口 算法L Tracking 在长度方向上寻找与给定长度相似的边界 通过亮度寻找 W Tracking 在长度方向上寻找与给定宽度相似的边界 通过亮度寻找 窗口 L tracking W tracking menu Inspection window 72 Adjust 2 基于颜色 将窗口位置放置尽量保证与元件对准 调整元件微小的偏移量 E g window 算法Color L Tracking 在长度方向上寻找与给定长度相似的边界 通过颜色寻找 Color W Tracking 在宽度方向上寻找与给定长度相似的边界 通过颜色寻找 window ColorL tracking ColorW tracking menu Inspection window 73 设置Adjust窗口的更多实例 1 寻找明暗边界 垂直方向调整 水平方向调整 垂直方向调整 水平方向调整 注 使用引角亮度查找偏移比使用本体更好 因为引角的偏移可能较本体的偏移小 SOP Connectors QFP menu Inspection window 74 设置Adjust窗口的更多实例 2 回流焊前 竖直方向 水平方向 竖直方向 水平方向 注 将窗口设置为元件的最大尺寸 SOP QFP Connector Chip 搜寻明暗边界 搜寻明暗边界 回流焊前 menu Inspection window 75 Missing首页 认识算法 概要 menu Inspection window 76 Missing 1 光源 sidelight 基于颜色的算法ColorXY 样本值 平面内的相对位置 例 窗口 窗口 menu Inspection window Top 77 ColorXY的界面 Y方向颜色分布 X方向颜色分布 78 Missing设置实例 例 OK 元件 窗口 焊盘 窗口 例 NG 窗口 pad 窗口 menu Inspection window Top 79 Missing 2 Lighting side toporothers 独立算法Chip missing 检测两侧焊锡亮度Chip missing 样本值 top光样本值 side光样本值 2 1 或 定义的较低的OK范围 2 2 若符合 1 或 2 则判定为不良 即 若 I II 2or 较低的 范围 2则判定不良 I II 焊锡的暗条 I II top光样本值 Bottom光样本值 menu Inspection window Top 80 Missing 3 Chip missing3 样本值应该在设定范围内否则被判定为不良 同时符合两个范围 i e iftop 70orside 140 Examples component window pad window Silkprints Lighting side toporothers menu Inspection window Top 81 Missing 4 MAX 在选定范围内的最亮相素的亮度 例 NG window MAX 190 丝印 Lighting side toporothers MAX 80 menu Inspection window Top 82 Missing 5 MIN 选定范围内的最暗相素的亮度 Example 使用于较亮元件 MIN 120 MIN 10 OK NG Lighting side toporothers menu Inspection window Top 83 Missing 6 彩色的算法ColorRect 检测在大窗口中指定的小窗口含有的指定颜色的百分比 Example Lighting sidelight menu Inspection window Top 窗口 84 Missing 7 LandJudgement通过分别设定两种光亮度的范围来计算符合范围要求的像素占整个窗口的百分比 menu Inspection window Top Example window Lighting Toplight 85 Missing 8 Lighting Sidelight Examples 色调的算法AreaColor 与ColorMatching相似 window OK NG window 红 绿 蓝 Ctrl R1 G1 B1 Alt R2 G2 B2 menu Inspection window Top 86 Missing 9 Lighting toplight 色调算法BlackWhite B W 窗口内在设定范围内的亮区域的面积占整个窗口面积之比 Example 元件 窗口 样本值 在窗口内检测到的符合明度范围的百分比 menu Inspection window OK NG 87 Black White界面 窗口内明暗变化 由暗到明 确定OK范围 88 Missing设置的总结 1 menu Inspection window Top 89 Missing设置总结 1 menu Inspection window Top 90 Shift首页 介绍算法 总结 menu Inspection window 91 Shift 1 独立算法Distribution 获取检测窗口内的亮度梯度 窗口内各像素沿着长边方向的亮度差就是 Distribution 样本值是检测到的最小亮度差 Example Lighting side toplight OK NG menu Inspection window Top 92 Distribution界面 1 Max与Min中最小的值 样本值 最小值 最大值 明度0to255 窗口宽度 93 Distribution界面 2 其他元件测得的样本值分布 94 Shift 2 Lighting top sidelight 独立算法Distribution 获取检测窗口内的亮度梯度 窗口内各像素沿着长边方向的亮度差就是 Distribution Examples OK NG 窗口 MAX MIN 20 MAX MIN 100 丝印 menu Inspection window Top 95 Shift 3 Lighting top sidelight 独立算法Distribution 获取检测窗口内的亮度梯度 窗口内各像素沿着长边方向的亮度差 Examples OK NG window MAX MIN 20 MAX MIN 150 MAX MIN 100 menu Inspection window Top 96 Shift 4 Lighting sidelight 彩色算法ColorXY 样本值显示 平面中并得到其相对位置 Examples OK NG window menu Inspection window Top 97 ColorXY界面 Y方向的颜色分布 X方向的颜色分布 98 Shift 5 Lighting toplight 色调算法MAX 检测到窗口中所有最亮相素亮度值 Examples OK NG 窗口 最大 80 最大 190 丝印 menu Inspection window Top 99 Shift 6 Lighting toplight 色调算法Average 检测窗口中所有相素的平均亮度 Examples OK NG window 平均值 60 平均值 120 丝印 menu Inspection window Top 100 Shift 7 Lighting toplight 色调算法Range MAX MIN 即 窗口中 和 值的差 Examples OK NG window Range 10 Range 100 丝印 menu Inspection window Top 101 Shift 8 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsBlackWhite B W takepercentageofthebrightness tone blackandwhite insidethedefinedwindow Example component window Samplevalue thepercentageofbrightnessdetectedwithintheboundaryconditions menu Inspection window OK NG 102 SettingSummaryforShift 1 menu Inspection window Top 103 SettingSummaryforShift 2 menu Inspection window Top 104 Reverse PolarityTopPage AlgorithmInsight Summary menu Inspection window 105 Polarity Reverse 1 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsRange MAX MIN i e thedifferenceofthebrightnessbetweenMAXandMIN M1 M2 Thedifferencebetweenthesamplevaluesin2specificwindowsset Examples OK NG M1Range 60 M2 Range 20 M1Range 20 M2 Range 60 M3 M3 M3 M1 M2 40 M3 M1 M2 40 menu Inspection window Top 106 Polarity Reverse 2 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsEdge detecttheedge thedifferenceofthebrightness toformtheshapeinsidethewindowdefined commonlyusedforpolarityinspectionfordiode Example Diode Samplevalue ofthedifference Window Detectededge Diode Pad menu Inspection window Top 107 Polarity Reverse 3 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsPeak takethemostrepeatablebrightness menu Inspection window Top 108 Polarity Reverse 3 Lighting toplight IndependentAlgorithmsImageMatchingEX matchtheimages Examples OK NG SAKI Window SAKI Window menu Inspection window Top 109 SettingSummaryforPolarity Reverse 1 menu Inspection window Top 110 SettingSummaryforPolarity Reverse 2 menu Inspection window Top 111 Upside downTopPage AlgorithmInsight Summary menu Inspection window 112 UpsideDown 1 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsMAX themaximumbrightnessinthedefinedwindow Examples OK NG window MAX 60 MAX 200 Silkprints menu Inspection window Top 113 UpsideDown 2 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsMIN theminimumbrightnessinthedefinedwindow Examples window MIN 10 MIN 180 OK NG menu Inspection window Top 114 UpsideDown 3 Lighting toplight ToneBasedAlgorithmsAverage taketheaverageofthebrightnessinthedefinedwindow Examples window Average 60 Average 200 OK NG menu Inspection window Top 115 UpsideDown 4 ColourBasedAlgorithmsColorRect detectthe ofthecoloursinsidethebigwindowfromthedefinedsmallwindow e g Lighting sidelight menu Inspection window Top Example component window pad 116 SettingSummaryforUpside down menu Inspection window Top 117 SolderPaste NoSolderTopPage AlgorithmInsight Summary menu Inspection window 118 NoSolder SolderPaste 1 Lighting toplight Examples ToneBasedAlgorithmsBlackWhite B W takepercentageofthebrightness tone blackandwhite insidethedefinedwindow component window 0 255 Brightnesslevel Amount Samplevalue thepercentageofbrightnessdetectedwithintheboundaryconditions window B W 80 10 100 OK NG window B W 20 menu Inspection window Top 119 ExampleofApplyingB WforSolderInspection ICLead SolderInspection Lighting Toplight menu Inspection window Top 120 InterfaceofBlack White Luminousinsidethewindow fromdarktobright DefinedOKRange 121 NoSolder SolderPaste 2ForPre Reflow Lighting Sidelight Examples ToneBasedAlgorithmsAreaColor similartoColorMatching window OK NG window Red Green Blue Ctrl R1 G1 B1 Alt R2 G2 B2 menu Inspection window Top 122 NoSolder SolderPaste 2 menu Inspection window Top Example component window pad LandJudgementSettingboundariesformaxandminonbothtopandsidelights e g Lighting Toplight 123 NoSolder forPost printing 3 PasteRectLandjudgment tracking i e Samplevalue WS WL 100 Searcharea WL Inspectionarea WS menu Inspection window Top Lighting Toplight solder Example window 124 SoldersAroundtheLead Topviewofthesolderfillets normalandabnormalones looksimilarProfilesofthesolderfilletsandtheirtopviews OK normal NG insufficient NG toolittle menu Inspection window Top 125 NoSolder 4 forIC IndependentAlgorithmsPINSolder Solderinspectionsfocusontheareaaroundthepinandalwaysinspectthesolderatthecorrectposition Example SolderInspection ICBody Definethelocationofthelead Lighting MLTlight menu Inspection window Top Searchthelocationofthepin Definetheareaofinspection InspectionArea 126 SettingofPINSolder 1 ParametersettingsofPINSolderisshownasfollows Algorithm Parametersettings Tolerancesamplelimit menu Inspection window Top 127 SettingofPINSolder 2 Detailsandthedefinitionsoftheparametersettings SolderRange thedistancebetweenthepinkandyellowwindowsinthe xdirection WidthRange distancebetweenthepinkandyellowwindowsinthey direction LeadRange lengthoftheyellowwindow SolderBrightness inspectingforthedarknessbetweentheyellowandpinkwindows i e settingfrom0toanydesiredbrightnessvalue Shift vectorusedfortheadjustment menu Inspection window Top 128 ThePass FailCriteriaandtheInternalProcessforPINSolder PASS OKDarknessarefoundwithinthedefinedtolerance OKRange Fail NGDarknessarefoundoutsidethedefinedtolerance OKRange InternalProcessofauto windowlocationsearchSearchrangeissetas16pixelsFirstdetectthelengthofthelead i e searchforthechangesofbrightnessinsidethewindowdefined e g Thensearchinthewidthdirection e g LEAD ICBody 1 DarkBright 2 Bright Dark Dark Bright Dark LEAD ICBody 1 DarkBright Searchdirection 2 DarkBright menu Inspection window Top 129 NoSolder SolderPaste 5 1 forIC ToneBasedAlgorithmsLiftedLead aimedtosearch definetheedgeoftheleadandthepad forlargepad i e longpadonly Example SolderInspection PadInspection ICBody Toplight Searchfrombrighttodark Lighting top sidelight SidelightSearchfrombrighttodark menu Inspection window Top 130 NoSolder SolderPaste 5 2 forIC Lifted leadUseB Wtoform2sub windowsinordertoinspectboththesolderconditionsattheleadandthepadsimultaneouslyThetopwindow pink detectsthebrightnessandthebottomone green looksforthedarknessinthedefinedareaNote thisalgorithmcanonlybeusedforlong large pad becauseitonlyworkswithaverticalrectangularwindow SettingsToaccesstotheeditingpage rightclickontherightcorneroftheimage Always255 thebrightness Thewidthofthepinkwindow Thesearch adjustment ofthepinkwindow Thisisthesamplerateinsidethelevelsdefined iflargerthanthisvalue thenitfailsthewindow Betweenthese2values itchecksthePad detectingbythegreenwindow Lowerthethisvalue thenitpassesthewindow menu Inspection window Top 131 NoSolder SolderPaste 5 3 forIC Thesamplevaluedetectedinsidethelevels Thewidthofthegreenwindow Thesearch adjustment ofthegreenwindow OKRange 1meansnoinspectionperformed Pinkwindow Greenwindow Cross sectionofthelead menu Inspection window Top 132 SettingSummaryforSolderInspection 1 MainlyforICs menu Inspection window Top Mainlyforthepost printingprocess Mainlyforthepre reflowprocess 133 SettingSummaryforSolderInspection 2 MainlyforICs menu Inspection window Top 134 LiftedTopPage AlgorithmInsight Summary menu Inspection window 135 Lifted 1 Whatislifted SettingExamples Cross Section OK Lifted NG Topview Topview window B W 80 OK NG B W 15 Light ToplightAlgorithm B W menu Inspection window Top 136 ExampleofChipLifted Lifted OK 137 Lifted 2 IndependentAlgorithmsPINSolder Solderinspectionsfocusontheareaaroundthepinandalwaysinspectthesolderatthecorrectposition Example SolderInspection ICBody Definethelocationofthelead Lighting MLTlight menu Inspection window Top Searchthelocationofthepin Definetheareaofinspection InspectionArea 138 Lifted 3 ToneBasedAlgorithmsLiftedLead aimedtosearch definetheedgeoftheleadandthepad forlargepad i e longpadonly Example SolderInspection PadInspection ICBody Toplight Searchfrombrighttodark Lighting top sidelight SidelightSearchfrombrighttodark menu Inspection window Top 139 SettingSummaryforLifted menu Inspection window Top MainlyforIC 140 Bridge IndependentAlgorithmsDistribution takestheMAX MIN brightness ofeachstripeinsidethedefinedwindowThesamplevalueistheminimumvalueddetectedinthewindow Lighting sidelight 14 OK NG menu Inspection window 141 InterfaceofDistribution 1 s