控制202问答案.doc

1、传感器的定义：能够感受规定的被测量，并能够按照一定的规律转换成输出信号的器件或装置。2、传感器的组成：敏感元件和转换元件。3、传感器的分类：按输入量的分类有速度、温度、压力等传感器；按工作原理分有应变式、电容式、电感式、压电式等；安输出信号分有模拟式和数字是传感器。4、传感器的灵敏度：输出量的变化除以输入量的变化。5、传感器的迟滞：对于同一大小的输入信号，传感器正反行程的输出信号大小不相等。6、弹性滞后：弹性元件在弹性变化范围内，弹性特性的加载曲线与卸载曲线不重合的现象。7、电阻应变片的横向效应：将直线金属丝绕成敏感栅后，在同样的轴向力作用下，其应变状态将改变，且与直线金属丝相比，其灵敏系数将降低的现象。8、压阻效应：材料的电阻率随作用应力而变化的现象。9、电桥平衡的工作原理：在流过检流计的电流为零时，桥臂电阻满足，R1R3=R2R4（DR1R3=DR2R4）。10、差动变压器：把被测位移量转换为传感器的互感的变化，使次级线圈的感应电压也产生相应的变化，并且传感器常常做成差动的形式，所以叫做差动变压器。11、差动整流电路：把差动电压器的两个次级电压分别整流后，以它们的差作为输出。12、压电效应：物体在受到拉力或者压力的作用而发生变形时，其表面会产生电荷，将外力去掉时，它们又重新回到不带电荷的状态，这种现象叫做压电效应。13、热电效应：在两种不同的金属所组成的闭合回路中，当两接触处的温度不同时，回路中就会产生热电势的现象，这就叫做热电效应。14、珀尔帖效应：将同温度的两种不同的金属相互接触。由于不同金属内自由电子的密度不同，在两金属的接触处，会发生自由电子的扩散现象，自由电子将从密度大的金属处扩散至密度小的自由电子处，直至到达平衡，在此过程中，接点处将产生珀尔贴电势，又叫接触电势。15、汤姆逊效应：在一匀质导体棒的一端加热，则沿此导体棒会有温度梯度的存在，并因此会造成自由电子的扩散现象，而在棒的两端产生温差电势的现象。16、均质导体定律：两种均质金属组成的热电偶，其电势大小只与热电极的材料与两端温度有关。17、中间导体定律：在热电偶回路中插入两端温度相等的匀质导体，都不会影响原来热电偶的热电势的大小。18、热电阻：称电阻率随温度变化的物体为热电阻。19、电荷耦合器件CCD：将许多MOS电容器排列在一起就构成了CCD。20、CCD的基本原理：在一系列MOS电容器金属电极上，加以适当的脉冲电压，排斥掉半导体衬底内的多数载流子，形成势阱的运动，进而达到信号电荷（少数载流子）的转移。21、反码：令原码符号位不变，将其余的01代码相互转换。22、补码：由原码取得的反码减去1即可的到补码。23、几种常用的编码：BCD（8421）码，余三码（和BCD码一样由01代码组成，不过表示的数值要比BCD码多出3）、格雷码（特点：每一位状态按照一定的顺序循环，连续数值的变化，只会引起相邻两个代码其中之一的变化）、余三循环码。24、反演定理：对于任意逻辑式Y，将其中的与换成或，同时将或换成与，0换成1,1换成0，原变量换成反变量，反变量换成原变量，则得到的结果仍然是Y。25、对偶定理：若两逻辑式相等则它们的对偶式也相等。（对偶式：对于任意逻辑式Y，将其中的与换成或，或换成与，0换成1，1换成0所得的新逻辑式。）26、最小项：由n个因子组成的乘积项m，若这n个因子中不存在相同因子或取反相同因子，则称此乘积项m为最小项。27、最大项：由n个因子相加组成的m，若这n个因子中不存在相同因子或取反相同因子，则称此乘积项m为最大项。28、含有n个因子的最小项与最大项均是2的n次方个。29、最小项的性质：在输入变量的任意取值下，仅有一个最小项值为1；全体最小项值和为1；任意两个最小项之积为0；具有相邻性的两个最小项之和可以合并成为一项，并消去一对因子。30、如何将逻辑函数写成最小项之和的形式：采用A加上A的反变量为1带入逻辑函数即可。31、卡诺图化简步骤：先将逻辑式化成最小项之和的形式，并用卡诺图表示，出现的最小项用1表示，没有出现的用0表示；其次是合并相邻的最小项；最后是选取化简后的乘积项（原则：用最少的圈包围所有的1，且圈中的1的个数是2的K次方个，同一个1可以被多次圈中，然后找出圈中未变的因子，即圈中的1或0在横或纵的某个方向未发生改变的保留。）32、电平偏移：由于二极管存在压降，使得高电平输入变成低电平输出。33、N沟道增强型MOS管：在栅-源（Vgs）极之间的电压大于开起电压的时候，漏-源极之间会形成流经导电沟道的电流Ids，且Ids随Vgs正比变化。34、栅极单独在一边，衬底通常接源极或接最低电位。35、P沟道增强型MOS管：开起电压为足够大的负值，且衬底要接电源正极或系统最高电位，其余与N沟道一样。36、N沟道耗尽型MOS管：栅-源极电压小于某个负值时，MOS管截止，此电压为夹断电压，且Id随Vgs正比变化。37、P沟道耗尽型MOS管：Vgs大于某一正电压时，MOS管截止，该值为夹断电压。38、阈值电压：超过此电压，就会引起器件的某些性质发生突变。39、输入端的噪声容限：在保证输出高低电平基本不变的情况下，允许输入端的高低电平有一个波动的范围，这个范围称为噪声容限。40、1个触发器能存储1位2值代码，N个触发器组成的寄存器能储存N位的2值代码。41、自起动电路：电路进入任何无效状态后，都能在时钟信号的作用下自动返回有效的循环中去的电路。42、JK触发器的特性方程：Q*=JQ+KQ。43、D触发器的特性方程：Q*=D。44、ROM电路的结构：存储矩阵、地址译码器和缓冲输出器。其中，缓冲输出器的作用是提高存储器带负载的能力以及实现对输出的三态控制。45、PROM为可编程只读存储器，内容一经写入不能修改，EPROM为可编程可擦除（紫外线照射擦除）只读存储器，EEPROM为电擦除可编程存储器，较快。Flash Memory既具有EPROM结构简单，编程可靠的优点，又保留了EEPROM的优点，且集成度可以很高，大容量低成本。46、多级放大电路的耦合方式：阻容耦合，将两个电子电路用电容连接起来，这样，低频压降大，高频则容易通过；直接耦合，将前级的输出直接接入后级的输入，这样电路工作频率较低；还有变压器耦合以及光电耦合。47、零点漂移（温度漂移）：输入电压为零但是输出电压不为零的情况。48、共模放大倍数可以衡量电路的对称情况。49、放大的基本特征是功率放大，对放大电路最基本的要求是不失真。50、有源元件：能够控制能量的元件。51、为了综合评价差分放大电路的质量，通常引入参数，共模抑制比，且将其定义为Kcmk=Ad/Ac，写出输出表达式，Ad为差模放大倍数，是表达式中差模电压前的系数，Ac为共模放大倍数，为共模电压前的系数。（理论上，差分放大电路对共模电压没有放大作用）52、对于差分放大电路，其输入端U1与U2之差为差模电压，U1与U2之和的一半为共模电压。53、通频带：中频段。54、上限截止频率：高频段起始点，通频带截止点，输入信号不变的条件下，改变信号的频率，使得输出值为最大输出值的2倍时的两个频率中的较大者。55、下限截止频率：低频段截止点，通频带起始点，输入信号不变的条件下，改变信号的频率，使得输出值为最大输出值的2倍时的两个频率中的较小者。56、本征半导体：纯净的具有晶体结构的半导体。57、空穴：少数价电子，由于热运动挣脱共价键的束缚，变成自由电子，在共价键中留下一个空位置，称为空穴。58、串联反馈：在输入端，输入量、反馈量以电压的方式叠加。59、并联反馈：在输入端，输入量、反馈量以电流的方式叠加。60、正反馈：反馈的结果使得净输入量增加。61、负反馈：反馈的结果使得净输入量减少。62、任意进制计数器的构成方法：假定已有N进制计数器，需要得到M进制计数器，则：1）在NM时，可以采用置零法和置数法，其原理如下： 它从全零状态S0开始计数，在计数M后，电路进入SM状态，可有状态译码产生一个置零信号，加到异步置零输入端，则计数器立即返回S0状态，又由于SM状态存在时间极短，所以，循环中不包括SM状态。2）在NM时，则必须使用多片N进制计数器组合起来，可以采用整体置数法，其原理如下： 利用低位计数器的进位C使得高位计数器工作在计数状态，然后，将最后一个CLK脉冲到来时产生的输出信号译码，将此信号用于控制计数器的预置数功能，将提前预置数0送进计数器，即可实现功能。63、JK触发器的替代功能：在需要SR触发器时，只需将JK端当做SR端即可；在需要T触发器时，只要将JK连在一起，即可当做T端来使用；在需要D触发器时，只要将J与Q端连接起来，K与QD端连接起来即可。64、施密特触发器特点：输入信号从低电平上升的过程中，电路状态转换时，对应的输入电平与输入信号从高电平降至低电平过程中，对应的输入转换电平不一致；其次，在电路状态转换时，通过电路内部的正反馈过程使输出电压波形的边沿变得很陡。65、直流电动机转速的调节方法：改变电枢电压、给电枢回路串电阻、改变主磁通。65、交流电动机转速的调节方法：改变定子电压大小、改变定子电压频率、改变极对数、转子回路串电阻。66、直流电机常用的起动方法：电枢回路串电阻、降压起动。67、直流电机或异步电机的基本结构包括：定子和转子。68、伺服电机的作用和特点：作用是将输入的电压信号（控制电压），转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以，伺服电动机又叫执行电动机。其最大特点是有控制电压时，转子立即旋转，无控制电压时，转子立即停转，转轴的转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。69、步进电机的特点：在步进电机允许的转矩范围内，步进电机的转角与通电的脉冲个数成严格的正比关系；步进电机的转速与通电的脉冲频率成严格的正比关系；改变通电相序即可改变步进电机的旋转方向，步进电机可以快速的起动、反转、制动或改变转速，可以实现准确的定位，步进电机还具有自锁的功能。70、交流伺服电机的控制方式： 1）幅值控制：控制电压和励磁电压保持90度相位差，与此同时，只改变控制电压的幅值； 2）相位控制：此时，控制电压和励磁电压都是额定电压，只改变控制电压和励磁电压的的相位差； 3）幅相控制：改变控制电压的幅值与控制电压和励磁电压的相位差。71、电枢反应：当定子绕组流过三项对称电流时，将产生电枢磁场。而此电枢磁场对主磁场必将产生影响，这种影响叫做电枢反应，电枢反应会使主磁场波形畸变，也会是主磁场削弱。72、电动机的工作原理：通入三项对称交流电的定子绕组会产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而会使形成回路的转子绕组产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场中将受到电磁力的作用，从而使得转子轴产生电磁力矩，驱动转子沿着旋转磁场的方向旋转。73、静差率：电动机由理想空载到额定负载时的转速降落与理想空载转速之比。它的大小与机械特性的斜率及理想空载转速有关。74、同步发电机投入并联运行的条件是：双方有一致的相序与相同的电压，以及十分接近的频率和相位。75、直流电机调速系统、交流电机调速系统的优缺点： 1）直流电机优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好； 2）直流电机缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难，换向产生电火花，使用环境受限，结构复杂，电机容量、转速、电压受限。 3）交流电机优点：结构简单，坚固耐用维护方便，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机； 4）交流电机缺点：调速性能比直流电机差。76、直流电机的转子（电枢）组成：铁芯、绕组、换向器。77、励磁式直流电动机分为他、并、串、复励电动机。78、改变直流电机转向：改变励磁电流方向或者改变电枢电流方向。79、直流电动机的制动方法：反接制动、能耗制动、发电回馈制动。80、同步电动机常用的起动方法是异步起动。81、三相异步电动机的调速方法：降压、变频、变极、变转差率（串极调速）。82、三相异步电机的起动方法：直接起动、降压起动（星三角降压起动、定子串电阻或电抗起动、软起动、用自耦变压器起动）。83、星三角降压起动：电动机起动时为星型接法，当转速上升至接近额定转速的时候，将绕组切换成三角形接法。84、比例调节作用：通过比例系数Kp可以及时的减小但不能消除偏差，且Kp过大会影响系统的稳定性。85、积分调节作用：在输入不为零的情况下，通过积分累积的作用，影响控制量u，可以减小系统的误差，但影响系统的稳定性。86、微分的调节作用：具有超前控制作用，有利于系统的稳定性。87、线性离散控制系统稳定的充要条件：闭环系统特征方程的所有根，在Z平面的单位圆内。88、振铃现象：数字控制器的输出以二分之一的采样频率大幅衰减振荡。89、振铃现象产生的原因：数字控制器D（Z）中的极点太接近Z平面上的（0,1）点。90、串模干扰：叠加在测量信号上的干扰信号。91、计算机控制系统的硬件组成部分：计算机系统，过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节。92、计算机控制系统的软件组成部分：系统软件、支持软件和应用软件。93、采用双绞线做信号引线的目的：减少电磁感应，并使各 个小环路的感应电势方向相反，相互抵消。94、零阶保持器的作用：将此刻的采样值一直保持到下一个采样开始的时刻。95、采样定理（香农）：对于频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的2倍时，可以从采样值完全恢复到原始信号。96、什么是数字滤波：采用算法对输入信号进行数学处理，使得干扰信号在有用信号中的比例减少，提高信号的真实性。（常用的数字滤波方法：中值滤波，算数平均滤波、一阶惯性滤波等）97、计算机控制系统中的地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。98、模拟滤波器分为低通、带通、带阻、高通、全通滤波器。99、Z变换：先对采样函数进行拉氏变换，再令Z=EXP（TS），带入上式即得采样函数的Z变换。（目的：方便数学处理）100、离散时间系统的实现：求得一个离散时间动态系统的的状态空间表达式。101、最小实现：所有的实现中阶数最低者。（最小实现是不唯一的）102、采样：将时间上、幅值上都连续的模拟信号，在采样脉冲的作用，转换成时间上离散（时间上有固定间隔）、但幅值上仍连续的离散模拟信号。103、时域离散信号：自变量取离散值，函数值取连续值。104、数字信号：自变量和函数值都取离散值。105、线性微分方程：对于一个n阶微分方程，若其中的未知函数y及其各阶导数均为一次，则称此微分方程为线性微分方程。（一次，即没有平方项，三次项等）106、非线性系统：对于一个不能用线性微分方程模型描述的系统称为非线性系统。107、虚短：对于运算放大器的差模输入电压来讲，运算放大器的（闭环）放大倍数是很大的，因此，可以将运算放大器的两个输入端看成等电位，这即是虚短。 （A=U0/Ui1-Ui2,U0输出不变，放大倍数越大表明Ui1、Ui2越接近，且在A倍以内运放工作在线性区，否则工作在饱和区。若运放工作在开环状态下此虚短性质不在适用，因为开环放大倍数极高，很小的输入电压都可使得运放工作在饱和区。）108、虚断：由于运算放大器的差模输入电阻很大，因此，运算放大器的输入端的电流往往很小，且远远小于输入端外电流，故通常把运算放大器的两个输入端看成开路。，这即是虚断。109、带宽增益积：带宽与增益的乘积。110、晶体管的工作方式：甲类方式，在信号的整个周期都处于导通状态；乙类方式，仅在信号的半个周期处于导通状态；甲乙类方式，在信号的多半个周期处于导通状态。111、半波整流电路（单相）：利用二极管的单项导通性质，采用一只二极管和一个变压器以及一个电阻即可构成电路，可将输入的半个周期的电流屏蔽掉。112、桥式全波整流电路（单相）：同样利用二极管的单项导通性质，用四只二极管按二极管导通方向顺时针连接两只取中间为输入1端，再逆时针连接两只同样取中间为输入2端形成电桥，再利用变压器输入单相电流，通过电阻输出，即可。113、稳压管的稳定电压（击穿后）：稳压管的击穿电压。114、稳压管的稳定电流：稳压管工作在稳定状态的最小电流。115、PN结（单相导电性）的形成：参与扩散运动（因为浓度差异而运动）和漂移运动（因为电场力作用而运动）的载流子数目相同，达到动态平衡，就形成了PN结。116、三极管的三个工作区域：截止、放大、饱和。 1）截止：Ube Uon；Uce=Vcc； 2）放大：Ube Uon；UceUbe，Ic=Ib； 3) 饱和：Ube Uon；UceUbe；117、直流电源的组成：电源变压器，整流电路，滤波电路，稳压电路。118、压力计测压点的选择：不得选择管路拐弯、分叉、死角或其他易形成漩涡的地方。且液体测压点选择在下方，气体选择在上方，取压点应与与流动方向垂直。119、压力计的安装位置：应考虑易观测、易检修，避开高温、震动、易燃易爆的环境。120、测蒸汽压力时应加装凝液管以防高温。121、差压式流量计的主要组成部分：节流装置、引压导管、差压变送器。122、科里奥利式质量流量计的工作原理：被测流体通过振动测量管时，U型管的流入侧与流出侧由于受到大小相等、方向相反的科式力的作用，使得U形管产生扭角的变形，从而使得质量流量qm与相位差成正比。123、标准节流装置：角接取压标准孔板、法兰取压标准孔板、D-D/2取压标准孔板、角接取压标准喷嘴。124、差压变送器：将差压信号变换成标准输出信号的仪器。125、测量时选择节流装置的主要依据：精度、压损、被测介质性质、被测对象的具体条件、参数范围、使用条件及经济价值等。126、角接取压标准孔板的优点：对管道内壁粗糙度无要求，且灵敏度高，加工简单。127、法兰取压的优点：加工简单，容易制造。（管壁要求光滑）128、D-D/2取压标准孔板优点：对标准孔板与管道轴线的垂直度和同心度要求低，特别适合大管径的过热蒸汽压力的测量。129、角接取压标准喷嘴的优点：同等条件下，优于标准孔板，它在测量中压损较小，测量精度较高且耐腐蚀、抗磨损、所需直管段长度较短。（不易加工）130、电磁流量计的测量原理：导体在磁场中做切割磁感应线运动过程中，会产生感应电势。（E=BLV）131、电极的极化现象：正电极被负离子包围，导致两极之间内阻增大。132、正交干扰：闭合回路因为交变磁场的作用而产生感应电势，此电势与导体切割磁交变磁场产生的被测电势频率相等，相位相差90度。133、电磁流量计一般采用交流磁场，因为直流磁场易产生电极的极化现象，且管径较大时，永久性磁铁也要相应变大，笨重且不经济。134、量程调整：输出上限值Y（X）max与测量参数上限值Xmax相对应。135、零点调整：输出下限值Y（X）min与测量参数下限值Xmin=0相对应。136、零点迁移：输出下限值Y（X）min与测量参数下限值Xmin0相对应。137、热电偶的安装：测量端应有足够的插入深度；为防止热损，保护套管露在设备外的长度应尽量短，并加保温层；为防止保护套管变形，应尽量垂直安装。但在有流速的管子中，必须倾斜安装，如有条件应尽量在弯管道处安装，且测量端迎向流速方向，若水平安装时应有支架加以支撑。138、参数整定：通过一定的方法，使得调节器的参数合适，以便能够控制工业生产过程。139、实际值绝对误差=测量值-真值。140、衡量仪表精确度的指标：精密度、准确度。141、根据误差的性质及其产生的原因，误差可分为：系统误差、随机误差和粗大误差。系统误差表征测量结果的准确度；随机误差表征测量结果的精密度；在测量数据处理时，粗大误差必须剔除。142、仪表的最大绝对误差与仪表量程满刻度之比的百分数，称为测量仪表的（最大满刻度引用）误差。143、在测量过程中，当输入量x不随时间变化时，输出量y与输入量的函数关系，称为仪表的（静）态特性；反之，当输入量x随时间变化时，输出量y与输入量的函数关系，称为仪表的（动）态特性。144、国家标准规定，用最大引用误差来定义和划分仪器仪表的精度等级。145、热电偶的冷端：由两种不同的金属构成的闭合回路，其中，温度较低的一端叫做冷端。146、冷端温度对测量精度的影响及处理：只有当冷端温度固定不变，才能通过热电势的大小去判断热端的温度。当冷端温度波动较大时，首先应该用补偿导线将冷端延长到一个温度稳定的地方，然后再考虑将冷端处理为0度，这也叫做热电偶的冷端温度补偿与处理。147、直流电机的调速方法：调压调速、弱磁调速（无极）、变电阻调速、变转差率调速（无极）。148、调速范围：最大转速/最小转速。149、对转差率要求高，同时要求调速范围大时，只能用闭环调速系统。（D大S小）150、脉冲宽度调制PWM：晶闸管工作在开关状态，晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上；晶闸管关断时，直流电源与电动机断开；这样通过改变晶闸管的导通时间（即占空比）就可以调节电机电压，从而进行调速。优点：系统低速运行平稳，调速范围宽，电机损耗小，快速响应性能好，动态抗干扰能力强。（适用于中小功率系统）151、控制系统稳态性能指标：调速范围D，静差率S。152、控制系统动态性能指标：跟随性能指标，抗扰性能指标。153、位置随动系统与调速系统的异同点：它们都是反馈控制系统。但前者注重输出稳定、需要较强抗干扰能力；后者注重输出响应的快速性，准确性。154、位置随动系统解决的问题：实现执行机构对位置指令的准确跟踪。155、气开：气体压力信号增大时，阀门开大。156、气关：气体压力信号增大时，阀门开小。157、对于气开、气关的选择主要基于两点：生产安全、工艺要求。158、过程控制系统分为三大类： 1）反馈控制系统：根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到减小偏差的目的，偏差值时控制的依据，它是最常用、最基本的过程控制系统； 2）前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统，所以不能单独应用； 3）前馈-反馈控制系统：前馈的特点是能够快速的克服主要扰动对被控量的影响，反馈的特点是消除偏差，前馈-反馈控制系统，能够使被控量快速准确的稳定在给定值上，提高控制系统的质量。159、余差（静态偏差）：系统过渡过程结束以后，被控参数新的稳态值与给定值之差。160、反馈控制与前馈控制的区别： 1）控制依据不同：前者是基于偏差消除偏差，后者是基于扰动消除扰动对被控量的影响； 2）控制作用发生的时间方面：前者动作总是落后与偏差作用的发生，是一种不及时的控制，而后者对于扰动的发生总是及时能够做出反应； 3）控制结构方面：前者为闭环控制，存在稳定性问题，各个环节稳定，对于整个闭环系统来说，其稳定性还要分析，而后者属于开环控制，只要各个环节稳定，系统必然稳定； 4）校正范围方面：前者对各种扰动都有校核作用，而后者只对前馈扰动有校正作用； 5）控制规律方面：前者通常是P、PI、PD、PID等典型规律，后者控制规律则较为复杂，不好掌握。161、两大类温度检测仪表的优缺点：接触式测温的优点是简单、可靠、精度高；缺点是滞后、有上限。非接触式测温的优点：测量范围广，无上限，速度快；缺点是误差大。162、热电偶通常由贵重金属制成，而补偿导线则非贵重金属制成。163、在选择调节阀时应注意：调节阀的尺寸、气开气关特性、流量特性、调节阀的结构。164、检测仪表的灵敏度：传感器输出增量与输入增量的比值。165、给定值：生产中要求保持的工艺指标（比如输入U）。166、PID调节器中Kc、Ti、Td的意义：Kc越大表示调节作用越强，Ti越大表示积分作用越弱，Td越大表示微分作用越强。167、热电偶温度计的组成：热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。168、串级系统的主要特点和应用场合： 1）在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统； 2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量； 3）由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响； 4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力。应用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。169、串级控制：将两台控制器串联在一起，使被控量的控制器的输出作为辅助控制器的给定值，而辅助控制器的输出控制一台控制阀的控制系统称为串级控制系统。170、串级控制系统的基本组成环节：主副被控对象、主副控制器、主副变送装置、控制阀。171、与单回路控制系统相比，串级控制系统的特点：减小了被控对象的时间常数，使控制作用更加及时；提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性得以提高；对二次干扰有很强的克服能力；对负荷或操作条件的变化有一定的自适应能力。172、计算机的性能指标有：字长、主频、运行速度和内存储容量、可维护性（平均修复时间）。173、简述微型计算机系统的组成。一个完整的计算机系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。计算机硬件主要由五大部分组成：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备；计算机软件包括系统软件和应用软件两大类。174、计算机病毒：一种人为制造的隐藏在计算机系统内部的能够自我复制进行传播的破坏计算机功能或者破坏数据，影响计算机使用的程序或指令代码。175、计算机病毒的特点：有传染性、破坏性、隐蔽性、潜伏性、触发性和非法性。176、内存储器和外存储器的区别：内存储器，计算机存储常用或当前正在使用的数据和程序，所有执行的程序和数据须先调入内存可执行，容量小，存取速度快，价格贵。外存储器，存放暂进不使用的程序和数据，容量大，存取速度慢，价格便宜。177、计算机网络：计算机网络是指分布在不同地理位置上的具有独立功能的多个计算机系统，通过通信设备和通信线路相互连接起来，在网络软件的管理下实现数据传输和资源共享的系统。178、计算机网络的最重要的功能：资源共享和快速通信。179、IP地址是按字节范围分成A/B/C/D/E5类的。180、流媒体：使用流式传输技术的连续性媒体。181、操作系统的功能：处理器管理、存储管理、设备管理、文件管理和作业管理。182、操作系统是系统软件最重要的组成部分。在操作系统中，进程是资源分配、调度和管理的最小单位。183、DOS操作系统的主要功