吉大16秋学期《工程机器人》在线作业二.doc

奥鹏17春吉大16秋学期工程机器人在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 液压系统的效率一般为（）。A. 50-60%B. 60-70%C. 70-80%D. 90%以上正确答案：2. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。A. 机械传动B. 液力机械传动C. 液压传动D. 电力传动正确答案：3. 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。A. 运动学B. 静力学C. 动力学D. 以上均不正确正确答案：4. 机械传动系统效率可达到（）以上。A. 70%B. 75%C. 80%D. 85%正确答案：5. 轮式底盘主要由（）等构成。A. 车架，台车B. 车轮，车架C. 车轮，台车D. 车架，履带正确答案：6. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。A. 轴线牵引力B. 主牵引力C. 切线牵引力D. 以上均正确正确答案：7. 液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。A. 负荷，流量B. 流量，负荷C. 负荷，负荷D. 流量，流量正确答案：8. 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。A. 显示系统B. 感受系统C. 控制系统D. 操作系统正确答案：9. 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。A. 切线牵引力B. 轴线牵引力C. 法线牵引力D. 以上均不对正确答案：10. 平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。A. 行走装置液压系统B. 工作装置液压系统C. 转向液压系统D. 制动液压系统正确答案： 吉大16秋学期工程机器人在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 偏转车轮转向有（）。A. 前轮偏转B. 单轮偏转C. 后轮偏转D. 全轮偏转正确答案：2. 工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。A. 夹持类B. 吸附类C. 关节式D. 自由式正确答案：3. 台车的四轮一带中的轮指（）。A. 导向轮B. 拖链轮C. 支重轮D. 台车轮正确答案：4. 工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。A. 轮式底盘B. 履带底盘C. 滑动底盘D. 滚动底盘正确答案：5. 下列不属于人机交互系统的是（）。A. 计算机的标准终端B. 指令控制台C. 信息显示板D. 机械手正确答案：6. 机器人研究的基础内容包括（）。A. 空间机构学B. 机器人运动学C. 机器人控制技术D. 机器人语言正确答案：7. 装载机的制动系统按功能分为（）系统A. 单项制动B. 行车制动C. 驻车制动D. 联合制动正确答案：8. 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。A. 底盘B. 机座C. 工作装置D. 动力装置正确答案：9. 构成机器人控制系统的基本要素包括（）。A. 电动机和减速器B. 驱动电路C. 运动特性检测传感器D. 控制系统的硬件和软件正确答案：10. 按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。A. 直角坐标式机器人B. 圆柱坐标式机器人C. 球面坐标式机器人D. 关节式球面坐标机器人正确答案： 吉大16秋学期工程机器人在线作业二三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）1. 半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。A. 错误B. 正确正确答案：2. 单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。A. 错误B. 正确正确答案：3. 驱动轮的动力等于链轮的节园半径。A. 错误B. 正确正确答案：4. 串激直流电机和