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文档简介

液压放大元件 一 液压放大元件概述 液压放大元件也称液压放大器 是一种以机械运动来控制流体动力的元件 在液压伺服系统中 它将输入的机械信号 位移或转角 转换为液压信号 流量 压力 输出 并进行功率放大 因此 它既 流量 压力 输出 并进行功率放大 因此 它既是一种能量转换元件 又是一种功率放大元件 二 常见的液压放大元件 1 滑阀式2 喷嘴档板式3 射流管式 1 滑阀式伺服阀 1 1组成 1 永磁动圈式力马达2 一对固定节流口3 预开口双边滑阀式前置液压放大器4 三通滑阀式功率级 1 2特点 采用动圈式力马达 结构简单 功率放大系数较大 滞环小和工作行程打 固定节流口尺寸大 不易被污物堵塞 主滑阀两端控制油压作用面积大 从而加大了驱动力 使滑阀不易卡死 工作可靠 2 喷嘴档板式伺服阀 2 1组成 1 力矩马达2 喷嘴档板式液压前置放大级3 四边滑阀功率放大级 2 1组成 1 力矩马达力矩马达由线圈1 导磁体2 3 永久磁铁4 衔铁5和弹簧管6组成 2 前置放大级力矩马达产生的力矩很小 不能驱动四边控制滑阀 因此必须利用喷嘴挡板结构先进行力的放大 3 功率放大级功率放大级由阀芯12和阀体组成 其功能是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大 实现控制功率的转换和放大 2 2特点 这种伺服阀由于存在力反馈 使得力矩马达在其零点附近工作 即衔铁偏转角 很小 故线性度好 同时 改变反馈弹簧的刚度 就能在相同输入电流时改变滑阀的位移 这种伺服阀结构结构紧凑 尺寸小 响应快 但喷嘴挡板的工作间隙较小 对油液的清洁度要求较高 3 射流管式伺服阀 特点 最小流通尺寸比喷嘴挡板的工作间隙大4 10倍 故对油液的清洁度要求较低 缺点是零位泄露量大 受油液黏度度变化影响大 低温特性差 力矩马达带动射流管 负载惯量大 响应速度低于喷嘴挡板阀 三 静特性分析 3 1 滑阀 3 2 喷嘴阀 双喷嘴压力 流
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