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篮球计分器毕业论文篮球计分器毕业论文 目目 录录 摘要 1 英文摘要 1 引言 2 1 设计方案选择 3 1 1 设计概述 3 1 2 设计要求及功能 3 1 3 设计方案比较 3 2 系统设计主要器件介绍 3 2 1 LCD1602 介绍 3 2 2 单片机 STC89C51 介绍 4 3 系统硬件设计 6 3 1 原理框图 6 3 2 工作原理 6 3 2 1 显示电路 6 3 2 2 时钟电路 7 3 2 3 复位电路 7 3 2 4 按键电路 7 3 2 5 电源电路 8 4 系统软件设计 9 4 1 流程图整体介绍 9 4 2 各模块流程图介绍 10 4 2 1 主程序流程图 11 4 2 2 键盘程序流程图 11 4 2 3 显示程序流程图 12 5 电路仿真和实物制作 12 5 1 电路仿真 12 5 2 原理图绘制 12 5 3 PCB 图绘制 12 5 4 电路板制作 13 6 调试与分析 13 6 1 调试工具 13 6 2 调试结果 13 6 3 调试中遇到的问题 14 结论与谢辞 15 参考文献 16 附件 1 源程序 17 附件 2 仿真图 31 附件 3 原理图 32 附件 4 PCB 图 33 附件 5 实物图 34 1 篮球计分器的设计与实现篮球计分器的设计与实现 信息工程学院应用电子技术专业信息工程学院应用电子技术专业 何志勤何志勤 摘要摘要 本设计主要采用单片机 STC89C51 芯片作为核心控制元件 按键输入电路输入信 号 由 13 个按键控制所有分数的加减以及时间的倒计时 暂停及清零 采用 LCD1602 作为显示器件 系统符合一般篮球计时器的工作要求 可用于平时的篮球赛 携带操 作方便 关键词关键词 STC89C51 按键输入 液晶显示 1602 计时 Basketball scoring device design Major of Applied Electronic Technology Information and Engineering college JinHua College of Vocation And Technology He Zhiqin Abstract This design mainly uses the STC89C51 chip as the core control element a key input circuit of input signal is composed of 13 keys to control all fractions and time countdown pause and reset using LCD1602 as the display The system accords with the general basketball timer job requirements can be used for peacetime basketball convenient carrying and operation Keywords STC89C51 key input LCD1602 counter timer 2 引言引言 体育比赛计分系统是快速采集得分数据 记录 处理 加工和传输数据的信息系 统 包括各类测量等级 等级分类 命中类 制胜得分等多种分类 根据不同的体育 赛事规则 体育比赛计时计分系统的的要求不同 体育游戏在规定的游戏时间决定胜 负的比赛计时计分系统是球队得分一个得分型系统 定时的评分系统计时器 计分和 其他电子设备 同时 根据目前的高级别体育比赛的要求的体育竞赛 体育比赛计时 计分系统设备应能处理田间试验结果 现场大屏幕电视卡车和其他设备与比赛现场的 高感 表演娱乐观众 为了实现功能的目标 由于其独特的优点是高度集成的单芯片 功能性 通用性 尤其是它的体积小 重量轻 能耗低 价格便宜 可靠性高 抗干 扰能力强的能力和易于使用的 所以很快微控制器推动使用 现在已经成为了系统的 测量和控制应用的首选机型和新的电子产品的关键部件 本设计篮球比赛计分器就是 以单片机为核心的一套系统 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的 因此 篮球 比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 篮球比赛的计时计分系统由计时器 计 分器等多种电子设备组成 同时 根据目前高水平篮球比赛要求 完善的篮球比赛计 时计分系统设备应能够与现场成绩处理 现场大屏幕 电视转播车等多种设备相联 以便实现高比赛现场感 表演娱乐观众等功能目标 篮球比赛计分器是为了解决篮球比赛时计分与计时准确的问题 此装置利用单片 机 STC89C51 完成了计时和计分的功能 本文详细地介绍了系统硬件与软件的设计过程 采用该装置可根据实际情况进行比分修改和时间的准确显示 具有低功耗 可靠性 安全性以及低成本等特点 3 1 1 设计方案选择设计方案选择 1 11 1 设计概述设计概述 本设计选用常用的 STC89C51 单片机作为主控制器件 由键盘模块直接向单片机输 入信号 再由显示模块显示所输入的数据 1 21 2 设计要求及功能设计要求及功能 1 能够显示篮球比分 2 通过加分按钮可以对 A 队或 B 队加分 3 具有对调功能 交换场地后 A 队 B 队分数互换 4 具有比赛倒计时功能 5 具有局数比分功能 6 比分加错还可以减分调整 1 31 3 设计方案比较设计方案比较 1 显示模块设计方案比较 方案一 采用数码管显示各项数据需要 10 个以上的单个数码管 该方案成本低 但只能显示数字比较单调 且功耗大 方案二 采用 1602LCD 液晶显示各个数据及队伍 该方案价格不贵 不但能显示 数字还能显示字母显示内容较为丰富 且功耗相对较小 综上所述采用方案二 2 单片机选择方案比较 方案一 采用单片机 PIC16F877 该芯片功能多且可以重复烧录其 ROM 的容量高 但价格也相应要贵 功耗也大 方案二 采用单片机 STC89C51 该芯片应用广泛且我们学习应用的较多利于我们 使用 综上所述采用方案二 2 2 系统设计主要器件介绍系统设计主要器件介绍 2 12 1 LCD1602LCD1602 介绍介绍 1602 液晶模块内部的字符发生存储器 CGROM 已经存储了 160 个不同的点阵字符 图形 这些字符有 阿拉伯数字 英文字母的大小写 常用的符号 和日文假名等 每一个字符都有一个固定的代码 比如大写的英文字母 A 的代码是 4 01000001B 41H 显示时模块把地址 41H 中的点阵字符图形显示出来 我们就能看 到字母 A LCD 1602 引脚如表 2 1 所示 表 2 1 1602a 引脚分配表 引脚名引脚号电平输入 输出功能 VSS1 电源地 VCC2 电源 5V VEE3 对比调整电压 RS40 1 输入0 输入指令 1 输入数据 R W50 1 输入0 向 LCD 写入指令或数据 1 从 LCD 读取信息 E61 1 0 输入使能信号 1 读取信号 1 0 下降沿 执行指令 DB070 1 输入 输出数据总线 line0 最低位 DB180 1 输入 输出数据总线 line1 DB290 1 输入 输出数据总线 line2 DB3100 1 输入 输出数据总线 line3 DB4110 1 输入 输出数据总线 line4 DB5120 1 输入 输出数据总线 line5 DB6130 1 输入 输出数据总线 line6 DB7140 1 输入 输出数据总线 line7 最高位 A15 VCC LCD 背光电源正极 K16 接地LCD 背光电源负极 2 22 2 单片机单片机 STC89C51STC89C51 介绍介绍 在单片机设计模块中 采用 Atmel 公司的 STC89C51 单片机作为控制器 该单片机 扩展功能强 软件编程灵活 自由度大 可通过软件编程实现各种算法和逻辑控制 并具有功耗低 体积小 技术成熟等优点 使其广泛应用于各个电子控制系统 完全 能满足本系统的功能需求 单片微型计算机 Single Chip Microcomputer 简称单片机 是指在一块芯片上 集成了中央处理器 CPU 随机存储器 RAM 程序存储器 ROM 或 EPROM 定时器 计数器 中断控制器以及串行和并行 I O 接口等部件 构成一个完整的微型计算机 对于简单 5 的输入和输出控制 51 显然最合适 51 单片机是 8 位的 采用总线结构 但是具有控 制简便 接口简单 工作可靠 价格经济 能耗少 容易实现系统小型化等特点 本次设计采用常用的 STC89C51 其基本结构框图如图 2 1 CPU 4KB ROM 128 字节 的 RAM定时器 计数器 并行 I O 接口串行接口中断系统 时钟源 图 2 1 单片机结构框图 图 2 2 STC89C51 引脚图 STC89C51 简介 P0 双向 I O 口 寻址外部程序存储器时分时作为双向 8 位数据口和输出低 8 位 地址复用口 不接外部存储器时可作为 8 位准双向 I O 口使用 引脚为 39 32 P1 8 位双向 I O 口 P1 口写入 1 后可作为输入 引脚为 1 8 XTAL1 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入 引脚为 19 XTAL2 来自反向振荡放大器的输出 引脚为 18 STC89C51 的引脚图如图 2 2 所示 6 3 3 系统系统硬件设计硬件设计 通过分析题目的要求 此次系统设计主要可分为三大模块 一是系统显示模块 二是单片机设计模块 三是键盘输入模块 3 13 1 原理框图原理框图 该系统包括单片机 STC89C51 时钟电路 复位电路 按键控制电路 及 LCD 显示 器五部分 该电路控制简单 清晰明了 用 LCD 液晶显示 避免了用 LED 的复杂接线 便于实体硬件电路的焊接 其系统框图如图 3 1 所示 L C D 显 示 器 时 钟 电 路 STC89C51 复位电路 按键电路 图 3 1 系统框图 3 23 2 工作原理工作原理 3 2 13 2 1 显示电路显示电路 该显示器的 RS RW E 端与 P2 相连 引脚的作用分别是 RS 0 输入指令 RS 1 输入数据 RW 0 向 LCD 写入指令或数据 RW 1 从 LCD 读取信息 E 是使能信号 D0 D7 与 P3 相连是数据总线 图 3 2 是 LCD1602 电路 图 3 2 LCD1602 显示电路 7 3 2 23 2 2 时钟电路时钟电路 时钟电路在单片机系统中起着非常重要的作用 是为保证系统正常工作的基础 在一个单片机系统中 时钟是保障系统正常工作的基准震荡定时信号 图 3 3 是晶振 电路 主要有晶振和外围电路组成 晶振频率大小决定单片机的快慢 我们这里采用 的是 12MHZ 另外有 2 个 30P 的电容 其中接地用来削减谐波对电路的稳定性的影响 图 3 3 时钟电路图 3 2 33 2 3 复位电路复位电路 单片机系统的复位电路我们采用的是上电加按钮的复位电路形式 电阻采用 220 欧的阻值 采用 22 的电容 其电路连接方式如图 3 4 当单片机的复位引脚 RESET 出现 2 个机器周期以上的高电平时 单片机就执行复位操作 图 3 4 复位电路图 3 2 43 2 4 按键电路按键电路 本设计共有 13 个设置按键 分别为分数比分的 1 2 3 1 暂停 清零 局 数比分的 1 交换分数位置的按键 按键与 P1 P3 口相接 其电路图如图 3 5 8 图 3 5 按键电路图 当按下不同的按键时 显示器上显示相应的数据 从上到下第一 二 三个按键 控制左边显示的队伍的分数 1 2 3 第四个按键控制局数比分显示在左边的队伍 1 第五个按键控制右边的队伍 1 第六 七 八个按键控制右边显示的队伍的分数 1 2 3 第九个按键控制左边显示的队伍的分数 1 第十个按键控制右边显示的 队伍的分数 1 第十一个按键控制交换场地是队伍比分的位置交换 第十二个按键控 制倒计时的开始暂停 第十三个按键控制 LCD 的初始化 3 2 53 2 5 电源电路电源电路 使用 USB 接口数据线给系统供电 如图 3 6 所示 9 图 3 6 电源电路及实物 4 4 系统软件设计系统软件设计 4 14 1 流程图流程图整体介绍整体介绍 定时器 T0 T1 及 LCD 的初始化 T0 计每一小节的倒计时时间 T1 计当前时间 按 键与 P1 P3 口相接 读取 P1 P3 口的数据判断是否有按键按下 若没有按键按下则继 续返回读取 P1 P3 口的数据 若有按键按下就判断是哪个键按下 各个键的作用是 显示在左边的队伍加一分 加二分 加三分 显示在右边的队伍加一分 加二分 加 三分 两队得分的减一 开始 暂停 交换比分位置 两队的节次比分加一 初始化 等待按键释放并将时间 分数 节次经 P2 P0 口输出在 LCD 上显示 其总的流程图如 图 4 1 10 图 4 1 整体程序流程图 4 24 2 各模块流程图介绍各模块流程图介绍 主程序主要调用了两个子程序 分别是 1602LCD 液晶显示程序 按键输入程序 由按键扫描程序输入信号和数据给单片机 单片机接受信号后处理并输送给 1602LCD 液晶显示模块 显示模块接受数据后显示所输入的值 开始 定时器0 1 LCD初 始化 显示当前时间 读取P1 P3口的值 是否有按键按 下 哪个按键 加一加二加三减一开始 暂停初始化交换比分位置 等待按键释放 将时间 比分 节 次 节次比分经 P2 P0口输出显示 LCD显示各种数据 11 4 2 14 2 1 主程序流程图主程序流程图 开开始始 系系统统初初始始化化 显显示示程程序序 按按键键程程序序 图 4 2 主程序流程图 主程序的主要功能是负责读取按键输入的数据然后传输给 1602LCD 液晶显示模块 按键每按一次就读取一次数据并且传输出去 主程序流程图如图 4 2 4 2 24 2 2 键盘程序流程图键盘程序流程图 开始 键盘扫描 读取按键状态 加一加二加三减一开始 暂停交换分数位置初始化 等待按键释放 图 4 3 键盘程序流程图 12 这次设计有十三个按键每个按键都有不同的功能 有两队的比分的加一加二加三 和减一 一个开始暂停键 一个交换比分位置的按键和一个初始化数据的按键 如图 4 3 4 2 34 2 3 显示程序流程图显示程序流程图 开开始始 系系统统初初始始化化 读读取取数数据据 显显示示数数据据 图 4 4 显示程序流程图 液晶显示程序很简单主要就是读取单片机传输过来的数据然后显示在液晶屏上 如图 4 4 5 5 电路仿真和实物制作电路仿真和实物制作 使用各种学过的软件进行硬件设计 5 15 1 电路仿真电路仿真 使用仿真软件 Proteus 画出仿真原理图 并加载程序测试仿真 在画原理图时需要 注意各个器件的型号大小 如果有错误也会导致仿真失败 仿真图如附件 2 所示 5 25 2 原理图绘制原理图绘制 用 Altium Designer 根据仿真图画出原理图再添上电源模块 打开软件后需要新建 工程后才能画原理图及 PCB 图 画原理图时 先加载自己所需要的器件库从库里选择 器件 但有一些器件在软件库里是没有的需要自己画 所以需要新建一个库再在库里 画出自己所需要的器件并加载该库 注意各个引脚不要连错 原理图如附件 3 所示 5 35 3 PCBPCB 图绘制图绘制 在画好的原理图后 点击设计下的第一个能将原理图转换成 PCB 图 再在 PCB 界 13 面内排版好各个器件并画好所需要的板子大小 然后开始布线 布线可以手动布线也 可以自动布线但自动布线会出现许多错误所以我选择手工布线 在该界面还可以进行 跳线等 需要注意的是在布线前要选用单面板 设置焊盘的大小以及线的宽度以免出 现交叉并线等问题 PCB 图如附件 4 所示 5 45 4 电路板制作电路板制作 将绘制好的电路板用转印纸打印出来 注意滑的一面面向自己 一般打印两张电 路板 即一张纸上打印两张电路板 在其中选择打印效果最好的制作线路板 覆铜板 也就是两面都覆有铜膜的线路板 将覆铜板裁成电路板的大小 不要过大 以节约材 料用细砂纸把覆铜板表面的氧化层打磨掉 以保证在转印电路板时 热转印纸上的碳 粉能牢固的印在覆铜板上 打磨好的标准是板面光亮 没有明显污渍 将打印好的电 路板裁剪成合适大小 把印有电路板的一面贴在覆铜板上 对齐好后把覆铜板放入热 转印机 放入时一定要保证转印纸没有错位 一般来说经过 2 3 次转印 电路板就能 很牢固的转印在覆铜板上 热转印机事先就已经预热 温度设定在 160 200 摄氏度 由于温度很高 操作时注意安全 先检查一下电路板是否转印完整 若有少数没有转 印好的地方可以用黑色油性笔修补 然后就可以腐蚀了 等线路板上暴露的铜膜完全 被腐蚀掉时 将线路板从腐蚀液中取出清洗干净 这样一块线路板就腐蚀好了 腐蚀 液的成分为浓盐酸 浓双氧水 水 比例为 1 2 3 在配制腐蚀液时 先放水 再加 浓盐酸 浓双氧水 若操作时浓盐酸 浓双氧水或腐蚀液不小心溅到皮肤或衣物上要 及时用清水清洗 由于要使用强腐蚀性溶液 操作时一定注意安全 线路板上是要插 入电子元件的 所以就要对线路板钻孔了 依据电子元件管脚的粗细选择不同的钻针 在使用钻机钻孔时 线路板一定要按稳 钻机速度不能开的过慢 钻孔完后 用细砂 纸把覆在线路板上的墨粉打磨掉 用清水把线路板清洗干净 完成电路板后焊接元器 件并通电检测 6 6 调试与分析调试与分析 6 16 1 调调试工具试工具 数字万用表 电脑 小刻刀 下载串口 电源线等 6 26 2 调试结果调试结果 倒计时方式显示单节比赛剩余时间 可暂停 显示双方得分 按键输入可修改分 值 设置六个按键分别对两队加分 1 2 3 如有错误可进行分值的相应修改设置一个 按键每次减 1 分 显示每一个节次 按键输入可修改局数比分 交换场地时 按键可 14 交换两队分数的位置 比赛结束后 按键可使数据初始化 6 36 3 调试中遇到的问题调试中遇到的问题 问题一 在将程序烧录单片机后液晶显示屏上只显示一排黑格 没有正常显示 解决措施 在检查硬件后大致发现没问题就从软件查找 发现 1602LCD 的 RS RW E 的管脚与硬件不符所以改正 问题二 在改正软件后确定了软件正确无误后发现自己的程序烧录到单片机后液 晶屏上仍不能显示 但在同学的板子上能显示 同学的程序也能在我的板子上显示唯 独自己的程序不能在自己的板子上显示 解决措施 由于粗略检查过一遍硬件大致没问题后感觉无从下手再求助了老师和同学 后 又仔细的检查了一遍板子 终于发现有两条不该连一起的线居然相通了所以用刀 子分开后就正常显示了 问题三 在仿真的时候液晶显示屏上显示不出我所设置的数字样式 并且有些地 方的显示会乱跳 解决措施 检查了一遍程序发现数组定义的过少 自己实际所使用的多于定义的 将数组定义成大于自己使用的就能正常显示了 Tim 10 改成了 Tim 16 15 结结论与谢辞论与谢辞 通过本次本次课程设计的实践 发现了自己的很多不足 首先是自己知识掌握很 多都一知半解 实践经验及动手能力比较薄弱 不管是程序设计阶段还是实际调试阶 段都出现了很多错误 在设计过程中 我经历了很多 也学到了很多 对于程序的改写一筹莫展的时候 也有 此次设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练 这是我们迈向社会 从事 职业工作前一个必不少的过程 实践出真知 通过这次课程设计 我认识到只有理 论联系实践才可以把所学的东西真正掌握 此次课程设计让我进一步了解了单片机的实际设计过程 了解了基本的设计方法 和调试过程的基本步骤 以及学会了制板 在本次设计的实现过程中 我遇到了很多 困难 同时也得到了老师和同学的帮助 在他们的热心帮助下 才使我的这项设计得 以实现 在这过程中出现了很多问题 在此特别感谢同学们的细心指导和帮助 以及 指导老师范灵芝对我的系统设计和硬件调试过程帮助和指导 有了他们我的设计才有 了实物制作成功的保证 再次感谢同学们的细心指导和帮助 还要特别地感谢我的指 导老师范灵芝老师 在设计过程中多次问我的设计进度 解决设计中所出现的问题 不断给我提出问题和建议 以及帮我反复修改论文 同时也要感谢信息学院为我提供 了良好的实验环境 给了我一个动手做设计的机会 在此我对你们表示衷心的感谢 16 参考文献参考文献 1 万文略编著 单片机原理及应用 重庆 重庆大学出版社 2004 2 张建勋编著 C 语言程序设计教程 北京 清华大学出版社 2008 3 胡建明编著 MCS 51 单片机篮球计分器的设计 N 期刊论文 广西轻工业 2008 9 4 马汝星 单片机应用系统设计与制作 M 人民邮电出版社 2010 5 李广弟 单片机基础 M 北京 北航出版社 2010 6 胡学海 单片机原理及应用系统设计 M 北京 京电子工业出版社 2005 7 彭为 单片机典型系统设计实例精讲 M 北京 电子工业出版社 2006 附附件件 附件 1 源程序 17 include include include key h include xianshi h include exsample h 以下为演示程序的函数定义 signed char tim 16 sbit RSPIN P2 5 RS 对应单片机引脚 sbit RWPIN P2 6 RW 对应单片机引脚 sbit EPIN P2 7 E 对应单片机引脚 sbit K1 P3 2 sbit K2 P3 3 sbit K3 P3 4 sbit K4 P1 0 sbit K5 P1 1 sbit K6 P1 2 sbit K7 P1 3 sbit K8 P1 4 sbit K9 P1 5 sbit K10 P1 6 sbit K11 P1 7 sbit K12 P3 0 sbit K13 P3 1 unsigned char SM 10 0 x30 0 x31 0 x32 0 x33 0 x34 0 x35 0 x36 0 x37 0 x38 0 x39 unsigned char WH 10 0 x30 0 x31 0 x32 0 x33 0 x34 0 x35 0 x36 0 x37 0 x38 0 x39 unsigned char C r p bit i a signed char x unsigned char data CXPOS 列方向地址指针 用于 CHARLCDPOS 子程序 unsigned char data CYPOS 行方向地址指针 用于 CHARLCDPOS 子程序 void putchar unsigned char c 在 CXPOS CYPOS 字符位置写字符子程序 void putstrxy unsigned char cx unsigned char cy unsigned char code s void key void void exsample void 演示程序 void charfill unsigned char c 整屏显示 A 代表的 ASCII 字符子程序 18 void lcdreset void SMC1602 系列液晶显示控制器初始化子程序 以下 CXPOS CYPOS 变量用于指示当前操作字符的位置的预定义 void lcdwc unsigned char c void lcdwd unsigned char d void delay3ms void void lcdwaitidle void void charcursornext void void charlcdpos void void putchar unsigned char c void putstrxy unsigned char cx unsigned char cy unsigned char code s void charfill unsigned char c 以下 lcdwc lcdwd lcdrd 为 HD44780 兼容芯片的 MCS51 模拟口线方式的基本子程序 lcdwaitidle 为内部子程序 子程序名称 void lcdwaitidle void 功能 忙检测 修改日期 2009 08 12 修改人 chujianjun tanchao void lcdwaitidle void 忙检测子程序 unsigned char i P0 0 xff RSPIN 0 RS 0 RW 1 E 高电平 RWPIN 1 EPIN 1 for i 0 i 20 i if P0 D7 0 表示 LCD 控制器空闲 则退出检测 EPIN 0 void lcdwc unsigned char c 送控制字到液晶显示控制器子程序 19 lcdwaitidle HD44780 液晶显示控制器忙检测 RSPIN 0 RS 0 RW 0 E 高电平 RWPIN 0 P0 c EPIN 1 nop EPIN 0 子程序名称 void lcdwd unsigned char d 功能 送数据到液晶显示控制器 修改日期 2009 08 12 修改人 chujianjun tanchao void lcdwd unsigned char d 送控制字到液晶显示控制器子程序 lcdwaitidle HD44780 液晶显示控制器忙检测 RSPIN 1 RS 1 RW 0 E 高电平 RWPIN 0 P0 d EPIN 1 nop EPIN 0 void delay3ms void 延时 3MS 子程序 unsigned char i j k for i 0 i 3 i for j 0 j 64 j for k 0 k15 字符位置 CXPOS 15 表示要换行 CXPOS 0 置列位置为最左边 CYPOS 行位置加 1 CYPOS 字符位置 CYPOS 的有效范围为 0 到 1 void main void 主程序 tim 9 1 tim 6 1 TMOD 0 x01 EA 1 ET0 1 TR0 1 TH0 0 x3c TL0 0 xb0 lcdreset 液晶显示控制器初始化 charfill 显示清屏 while 1 key exsample 调用演示程序 void key void if K1 0 while K1 0 xff tim 2 if tim 2 9 tim 2 0 tim 1 if tim 1 9 23 tim 1 0 tim 0 if K2 0 while K2 0 xff tim 2 tim 2 2 if tim 2 9 tim 2 0 tim 1 if tim 1 9 tim 1 0 tim 0 if K3 0 while K3 0 xff tim 2 tim 2 3 if tim 2 9 tim 2 tim 2 10 tim 1 if tim 1 9 tim 1 0 tim 0 if K4 0 while K4 0 xff tim 5 if tim 5 9 tim 5 0 tim 4 if tim 4 9 24 tim 4 0 tim 3 if K5