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DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.2014.10.030变压器混合式有载分接开关熄弧方法的仿真及试验研究梁贵书 1,晏阔 1,高飞 2,李金忠 2 ,汪可 2,丁本平 3(1. 华北电力大学电气工程学院,保定 071003;2. 中国电力科学研究院,北京 100192;3. 山东泰开电力设备有限公司,泰安 271000)摘 要:变压器传统有载分接开关切换过程中的电弧会显著降低触头寿命和加速变压器油劣化。为了解决该问题,提出了一种新的混合式有载分接开关方法,并试制了实验室的模型样机。这种方法采用伸缩动触头保证切换时序, 以机械组件的运动实现晶闸管模块的无源触发,以晶闸管辅助机械开关实现切换过程中的熄弧。搭建了熄弧电路 的仿真模型进行仿真,并建立了标准的低压切换试验回路进行试验。仿真结果表明:晶闸管门极触发回路简单可 靠,能有效抑制电弧电压的建立,从而消除电弧。试验结果表明:晶闸管在一个切换过程中会被触发 4 次,其中2 次电流自然过零关断,2 次被机械开关旁路后关断。仿真与试验结果相互验证,充分说明了提出的混合式有载分 接开关无弧切换方法的可行性。关键词:有载分接开关;模型样机;晶闸管模块;无源触发;熄弧电路;切换试验Study on Simulation and Experiments of Method of Extinction Hybrid On-LoadTap Changer in TransformersLIANG Guishu1, YAN Kuo1, GAO Fei2, LI Jinzhong2, WANG Ke2, DING Benping3(1. Power Engineering Institute of Electrical Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, China;2. China Electric Power Research Institute, Beijing 100192, China;3. Shan Dong Tai Kai Electric Equipment Corporation, Taian 271000, China)Abstract:Arc appears in the switching process of traditional on-load tap changer of transformer significantly, reducescontact life, and accelerates the deterioration of transformer oil. To solve this problem, we developed a procedure of hy- brid on-load tap changer, and made a laboratory prototype following the procedure. In the procedure, telescopic movement moving contacts were adopted to ensure switching timing, mechanical components were used for passively triggering of thyristor modules, and the thyristors were used to assist machinery to extinguish arcs. Moreover, we estab- lished a numerical model of the arc-eliminating circuit to conduct simulations, and set up a standard low-voltage switching test circuit to conduct experiments. The simulations show that the thyristor gate trigger circuit is simple and re- liable, and it is effective in inhibiting the establishment of arc voltage and hence eliminating arcs. The experimental results show that, in one switching process of a thyristor, the thyristor will be triggered by four times: two are natural cur- rent zero-crossing off, the other two are off after bypassed by mechanical switch. The simulation and experimental results validate each other, which further proves the proposed hybrid arc-free load tap switching method to be feasible.Key words:on-load tap changer; model prototype; thyristor modules; passive trigger; circuit of extinction; switchingexperiment的电弧,使开关的触点逐渐烧蚀损伤。而且电弧产生的高温会加速变压器油劣化,影响变压器安全运 行,因此,迫切需要研究变压器有载分接开关的无 弧切换方法,从根本上延长有载分接开关的寿命, 提升变压器运行可靠性。针对传统机械式有载分接开关切换过程中产引言0传统变压器有载调压分接开关采用的是机械式有载分接开关,分接开关切换过程中会产生一定基金资助项目:中国电力科学研究院创新基金(5342GY130002)。Project supported by Innovation fund project of China Electric Power Re- search Institute (5342GY130002).梁贵书,晏 阔,高 飞,等:变压器混合式有载分接开关熄弧方法的仿真及试验研究3157生电弧、调压速度慢等缺点,国内外相关研究人员提出采用电力电子器件作为切换开关代替机械触头 的解决方案1-5。文献6介绍了基于固态继电器新型 有载调压配电变压器设计,是在特定的步长电压下 确定抽头数,而且是含两个抽头的串联绕组结构, 结构较复杂。文献7通过建立实验室模型验证晶闸 管辅助有载分接开关的可行性。文献8介绍了配电 变压器晶闸管串联调压方法,取消机械结构,切换 时无电弧,但需附加一台串联变压器,占用空间大, 结构复杂。文献9利用反并联晶闸管作为 35 kV 变 压器有载自动调压的切换开关,该方案含有单片机 控制系统,需要附加电源。文献10利用全电力电 子式有载分接开关的调压原理,得出在电流过零点 时通过导通晶闸管分接开关来消除冲击电流为最优 方案。以晶闸管作为有载分接开关辅助触点11-14, 使切换开关在切换过程中触发导通晶闸管回路以消 除电弧的无弧有载调压方案是最简单实用的,但其 灭弧特性与可行性一直有待研究。纵观国内外研究 现状,到目前为止还没有一种简单、可靠的变压器 有载分接开关无弧切换方法,仍需要进行深入探索。不同开关技术的混合,可以提高开关的整体性 能15。开关的传统混合技术主要有两种:第一种是 通过电子电路来消除机械开关打开时的能量,这种 方法可以通过简单增加二极管电路就可实现16。另 一种是采用电子电路来辅助机械开关的打开和闭 合,只有当开关动作时晶闸管才接入电路17。本文 采用第二种开关混合技术路线,在现有 KM 型有载 分接开关结构的基础上,每相加装 3 组晶闸管回路, 并对开关机械结构进行了适应性改进设计。切换过 程中利用处于悬浮电位的机械开关触头动作产生脉 冲放电电流,触发晶闸管模块,利用其过零自然关 断特性熄弧。切换完成后晶闸管回路退出,由机械 触头载流。这样既降低了因电力电子器件长期导通 导致的损耗,提高了可靠性,又实现了无弧切换目 的,延长了有载分接开关的使用寿命18。本文对国内某厂家现有 KM 型(国产组合式 M 型改进版)有载分接开关结构进行了改进设计,将可 伸缩机械动触头与晶闸管辅助熄弧回路配合使用, 实现有载分接开关的无弧切换功能 ,突破了现有方 法的局限性。文中分别采用仿真和试验验证设计方 案的可行性。本文设计的混合式有载分接开关方案 具有以下优点:在打开和闭合过程中可消除电弧, 触头电气烧蚀显著减少;因为仅在切换过程中承受瞬态电流,可不用考虑晶闸管散热问题,结构相对简单;由于切换过程没有电弧,过渡过程发热 大幅减少,因此更适用于档位连续切换的应用场合。1混合式有载分接开关的原理分析及结构设计1.1晶闸管辅助熄弧原理分析晶闸管辅助机械触头动作的原理如图 1 所示, 一对反并联的晶闸管接在机械开关的两端,10 和13、11 和 12 分别是 2 对机械开关的触头,其中 11 和 12 开关存在公共端,作为触发板给晶闸管提供触 发电流,T1 和 T2 为一对反并联的晶闸管模块。以 AB 支路上的 11、12 机械开关从闭合到打开过程为 例进行说明。当断开 1112 支路时,1112 触发 板断开瞬间产生微小电弧,电弧在 10、13 端建立电 压,该电压施加到晶闸管模块两端,触发板放电电 流注入门极实现晶闸管模块触发,二极管 D2 用于 限制门极注入电流,D1 用于抑制门极电压反向过 冲。晶闸管导通后,电流被转移到 1013 支路。第 一个电流过零点时晶闸管自然关断,最大导通时间 不超过半个周波,设计时按照半个周波时间考虑并 考虑机械误差,控制在 12 ms 左右。合上开关支路 时,由于 1013 支路先合上,晶闸管无触发不导通, 此时无电弧,随后中间触发板闭合,接触瞬间产生 的微小电弧触发导通晶闸管,熄灭电弧。触发板完 全闭合后旁路晶闸管回路,强迫晶闸管关断,由 11、12 机械触头载流。 这种晶闸管辅助熄弧原理的优点是:开关动作不需要时间控制电路;晶闸管回路触发仅靠机械开关的动作瞬间完成;晶闸管回路切换完成后 退出,不长期载流;晶闸管失控后,机械开关仍图 1 晶闸管辅助触头基本回路Fig.1 Basic circuit of thyristor assist contacts3158高电压技术2014, 40(10)可发挥作用,不会损坏分接头和变压器。1.2改进型混合式有载分接开关本文将混合式有载分接开关切换原理与现有 KM 型分接开关原理相结合,设计了改进型混合式 有载分接开关,其基本原理图如图 2 所示。其中 3 组晶闸管辅助触头基本回路分别采用图 1 所示结构。 将晶闸管辅助回路接入基本回路,此原理采用的触发条件的一种电路。目前应用到有载分接开关产品上最大动、静触头对为 6 个,对应 6 个导槽, 定触头的增加会增加导槽数量,使触头间的绝缘距 离减少,影响绝缘性能。改进后的结构可以用一个 导槽完成两个动、静触头对的时序动作,可以解决 晶闸管开关触头对数量多、断口复杂的难题,使得 触头断口成立体布置,时序上可以靠伸缩弹簧的高 度来进行调节实现,并对接线及配件都进行了相应 的调整。参照图 2,将晶闸管辅助熄弧回路接入后构成 无弧切换开关,下面以由奇数档位切换至偶数档位 的过程为例来深入分析,其中 CD 和 EF 支路上, CD和 EF是主触头,其它触头为主通断触头,AB 和 MN 支路上的触头为过渡触头。初始状态 CD闭合及其左侧主触头 CD闭合, CD 支路通流,随后主触头 CD打开,AB 闭合, 经过 1012 ms,AB闭合,2 ms 后 CD打开,打开瞬间产生电弧触发导通中部晶闸管回路,电流由 CD 回路经晶闸管导通,约 10 ms(取决于动作相位), 电流过零时晶闸管自然关断,电流由 AB 支路导通。2 ms 后,CD 打开,约 35 ms 后,MN 闭合,约 68 ms 后,MN合上过程中产生微电弧触发导通右侧晶闸管回路,此时形成桥接。约 23 ms 后,MN完全合上,电流经 MN导通,晶闸管回路被短接。约 4 ms3组晶闸管及双过渡电阻基本回路。双过渡电阻基本回路较单过渡电阻基本回路的优点:当负载方向变化时,不会出现由单电阻电路造成的切换任务加 重影响触头寿命甚至无法完成正常切换造成有载分 接开关故障的现象。因为负载方向变化后,单电阻 电路的开断电流和恢复电压将变为额定值的两倍, 大大加重切换任务。而采用双过渡电阻回路就可避 免此状况,单电阻过渡回路不适用于连接有功率交 换的联络变压器,而双电阻过渡回路适用于所有变 压器。根据原理图并结合现有 KM 型开关切换机构, 将 KM 型切换开关进行重新设计,由原来的并联双 断口回路改为串联双断口回路,在电路上串联,则 在触头开断时将出现两个电弧,如图 1 所示,两断 口电弧电压由梯形定触头传导到已闭合的 10、13 伸缩动触头,触发电流则由其一断口产生的电弧提 供,这样就能保证加载电压和触发电流同向导通晶 闸管熄弧,串联双断口电路是能够满足晶闸管模块图 2 改进型混合式有载分接开关原理图Fig.2 Schematic diagram of improved hybrid on-load tap changer梁贵书,晏 阔,高 飞,等:变压器混合式有载分接开关熄弧方法的仿真及试验研究3159后,AB打开,打开瞬间产生电弧触发导通左侧晶闸管回路。约 810 ms 后,电流过零晶闸管自然熄 弧。约 23 ms 后,AB 打开,AB 打开后约 35 ms, EF 合上。约 10 ms 后,EF在合上过程中产生微电 弧触发导通中部晶闸管回路。约 23 ms 后,EF完 全合上,短接晶闸管回路。MN打开,约 812 ms 后 MN 打开,随后 EF右侧主触头 EF合上,此时 完成一次完整的切换过程。图 3 为设计的新型有载分接开关模型内部结 构,每相 3 组晶闸管模块均匀分布在动触头下面单 独一层,共 9 组模块。弧电压与不加熄弧电路时电弧电压对比,验证该方案中晶闸管模块是否能被可靠触发以消除电弧。 由图 5 和图 6 对比可以看出,0.1 s 时加入熄弧电路能有效抑制电弧电压的建立,电压由之前的220 V 变为低于 1 V,电弧电压显著降低。图 7 为产生电弧瞬间二极管 D1、D2 提供给晶 闸管 T1、T2 的门极的触发电流,晶闸管模块导通 后实现辅助熄弧。2建模及仿真分析为了对设计的熄弧电路进行分析,在 Matlab 的 Simulink 环境中搭建 Mayr 电弧模型 19,如图 4 所 示。通过在 0.1 s 时加上晶闸管回路开断电路测量电图 5 不加熄弧电路电弧电压Fig.5 Arc voltage without circuit extinction图 6 加熄弧电路电弧电压Fig.6 Arc voltage installation of circuit extinction图 3 有载分接开关模型内部结构Fig.3 Internal structure of the on-load tap changer model图 7 D1 两端电压及流过的电流Fig.7 Voltage on and the current flowing through D1图 4 熄弧电路仿真Fig.4 Simulation of extinction circuit3160高电压技术2014, 40(10)仿真结果表明,起弧瞬间晶闸管建立电压并接收到与电压同向的触发电流信号,该支路能在起弧 时刻触发晶闸管,使其导通。反并联晶闸管 T1、T2 分别触发导通时电压及电流波形如图 8 上下两组波 形所示。此仿真分析验证了熄弧电路方案的正确性。3 试验分析为了验证本文提出的混合式有载分接开关熄 弧方法的可行性,试制了有载分接开关模型样机, 并进行了带负载低电流切换试验。试验接线如图 9 所示,采用 380 V 交流电源引出两相作为试验电源, 两支路对地各接入 3 台并联阻性电炉作为负载,每 台电炉额定电流 10 A。晶闸管模块的通态平均电流 为 300 A,断态重复峰值电压为 3 000 V,分接开关 每相接入 3 组,晶闸管门极支路限流电阻阻值为20 。二极管的限定电流为 10 A。过渡电阻采用较 大热容量的电阻块,负载的额定电流为 30 A,则过 渡电阻应为 380 30 W=12.67 W ,根据匹配系数选择 电阻为 12.67 0.72 W=9.12 W ,由于电流密度30A/mm2,因此,电阻截面积 30 30 mm2 =1 mm2。 过渡电阻匹配值如表 1 所示,表 2 给出了测量用到的仪器及其用途。对图 2 中间位置主通路晶闸管门极电压、门极 电流及流过 3 组晶闸管模块的总电流进行测量,对 示波器采集数据分析如下。图 10 可以看到一个完整时序主通路晶闸管回 路产生两次触发脉冲(见 1.2 节原理分析),图 11 和 图 12 分别是两次触发电流的放大波形图。CD断开 和 EF合上各产生一次电弧,CD断开在时刻 0.747 ms 电弧电流达到最高,最高峰值为 0.232 A,第 1 次电弧持续时间 0.134 ms。EF合上在时刻 40.68 ms 电弧电流达到最高,最高峰值为 0.512 A,第 2 次电 弧持续时间 0.02ms。图 13 为晶闸管模块导通压降,在时刻 2.417 ms 晶闸管两端建立电压,在时刻 6.84 ms 达到第 1 个 峰值,峰值为2.94 V。在时刻 18.68 ms 达到第 2 个峰值,峰值为 2.43 V。在时刻 33.63 ms 达到第 3 个峰值,峰值为3.14 V。在时刻 40.02 ms 达到第 4 个峰值,峰值为 1.31 V。在时刻 40.03 ms 出现电压 跳跃,分析跳跃原因很大程度上跟试验所用三相电 源相位差有关,实际调压切换时将不存在。在时刻40.06 ms 之后晶闸管两端无电压。晶闸管两端电压 存在时间总共持续 37.643 ms。图 8 晶闸管模块电压和电流Voltage and current of thyristor moduleFig.8表 1 过渡电阻匹配值Matching values of transition resistanceTable 1电阻截面面积/mm2额定电流/A电阻阻值/W1005030102.73.25.57.5912.527353.3 以上1.7 以上1 以上0.5 以上表 2 测量仪器及用途Table 2 Measuring instruments and appication测量仪器名称用途泰克 DPO 7254 示波器采集电压、电流信号皮尔逊 101 电流传感器测量流过三组晶闸管总电流测量主通路晶闸管的门极触发电流 门极电流放大器测量主通路晶闸管两端电压泰克 TCP312 30ADC 电流探头泰克 TCPA300 AC/DC 放大器泰克 P5200A 50 MHz,高压差分探头图 14 显示电流第 1 次变化由主通路 CD断开产生,断开瞬间微弧触发导通晶闸管,电流由晶闸 管模块通流。最高峰值为 27.6 A。起弧时刻是 3.327 ms,在时刻 3.458 ms 达到峰值,熄灭电弧时刻是7.268 ms,此次为电流过零时自然熄弧。晶闸管第 1次通流时间为 3.941 ms。电流第 2 次变化为触发板 MN合上瞬间触发晶 闸管,晶闸管回路通流,瞬间导通后晶闸管回路被 MN支路旁路。最高峰值为 18.24 A,起弧时刻是21.67 ms,在时刻 25.44 ms 达到峰值,完全接触静 触头旁路晶闸管回路时刻为 26.28 ms,此刻强制熄 弧。晶闸管第 2 次通流时间为 4.61 ms。电流第 3 次变化为过渡支路 AB断开,断开瞬梁贵书,晏阔,高飞,等:变压器混合式有载分接开关熄弧方法的仿真及试验研究3161图 9 试验接线图Fig.9 Wiring diagram of the experiment图 10 主通路晶闸管门极触发电流波形Fig.10 Triggering gate current waveform of the thyristor in the main circuit图 11 主通路晶闸管门极第 1 次触发电流波形Fig.11 First triggering gate current waveform of the thyristor in the main circuit间产生电弧触发晶闸管回路,此时晶闸管回路通流,最高峰值为 16.96 A。起弧时刻为 27.97 ms,在时刻32.16 ms 达到峰值,熄灭电弧时刻为 36.48 ms,此 刻为电流过零时自然关断。晶闸管第 3 次通流时间 为 8.51 ms。电流第 4 次变化为主回路触发板 EF合上时产生,主通路晶闸管被触发导通,最高峰值为 31 A,起弧时刻为 43.51 ms,在时刻 44.29 ms 达到峰值,EF触发板完全接触静触头旁路晶闸管回路时刻为44.47 ms,此刻被 EF支路旁路强制熄弧。晶闸管第4 次通流时间为 0.96 ms。 多次切换试验表明,晶闸管末端总电流波形变3162高电压技术2014, 40(10)化的 4 个阶段具有可重复性,当示波器显示某一阶段无电流波形,是因为切换时刻在电流过零点。由 于受到试验电源相位差及动静触头动作时振动20 影响,采集到的电压、电流波形会出现瞬间跳跃变 化。试验测试时,由于测量引线需要,切换开关只 是进行了润油处理并没浸泡在油室,这样会造成动 静触头接触时的振动比在油中较为强烈,波形跳跃 变化明显,此试验环境下,开关动作更容易起弧, 而切换过程无电弧产生,进一步说明试验方案的可 靠性。由试验数据可以看出,在低电流条件下,切 换过程中晶闸管回路起到了较理想的熄弧作用,达 到了新型混合式有载分接开关设计目的,验证了混 合式有载分接开关原理的正确性。图 12 主通路晶闸管门极第 2 次触发电流波形Fig.12Second triggering gate current waveform of thethyristor in the main circuit4结论1)该新型混合式有载分接开关利用改进后的串联双断口回路即可在晶闸管模块两端建立电弧电 压瞬间接收到同向触发电流,导通晶闸管回路,实 现无弧切换,从而降低切换过程中的能量损耗并避 免切换电弧对变压器油质的影响。2)切换开关动静触头通过改变高度差能够保 证正常的切换时序,切换完成后晶闸管回路退出, 由机械触头载流,即使晶闸管损坏也可依靠机械触 头完成调压动作。3)仿真结果表明晶闸管门极触发回路简单可 靠。试验测量显示,一个切换过程中晶闸管会被 4 次触发,其中 2 次电流自然过零关断,2 次被机械 开关旁路后关断。图 13 晶闸管模块两端电压波形Fig.13 Voltage waveform of the thyristor module参考文献References1赵 刚,施 围. 无弧有载分接开关的研究J. 高电压技术,2004,30(4):49-51.ZHAO Gang, SHI Wei. 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