矿井提升机信号控制系统毕业论文.doc

摘 要 矿井提升机是矿井运输的重要设备 是沟通矿井上下的纽带的 矿井提升机的 可靠运行直接关系到煤矿生产的安全 矿井提升机信号系统的可靠性和准确性是矿 井提升和安全运输的重要保证 本设计主要完成的矿井提升机信号系统设计和组态设计 设计中运用PLC控制 技术 PLC系统采用三菱公司的 FX2N系列作为主控制器 对井口 井底 机房信号 台进行信号联络 组态设计使用 WINCC完成 能够实现上位监控功能 使用编程软 件实现信号的联络 采用PLC控制不但提高了信号传输的可靠性和准确性 而且具有极大的灵活性 和扩展性 在不改变系统硬件的前提下 仅靠改变PLC内部的程序就可满足用户要 求 有效地解决了信号系统中的远距离传输和可靠性问题 关关键键词词 矿矿井井提提升升机机信信号号系系统统 PLC 上位监控 W WI IN NC CC C Abstract Mine hoist is the important equipment of transportation it s the links that throughout the mine The reliability and accuracy of signal system of mine hoist is an important guarantee for the upgrading and safe transport The completion of the design is the signal system of mine hoist and configuration design PLC control use of the design of technology PLC system uses Mitsubishi FX2N series as the main controller to contact the wellhead bottom and the engine room system WINCC completed configuration design to achieve the top monitoring The use of software programming signal contact PLC control not only improve the use of the signal transmission reliability and accuracy but also has great flexibility and scalability Without changing the system s hardware only change the program of PLC will meet user s requirements Effective solution to the signal system of long distance transmission and reliability issues Keywords signal system of mine hoist PLC the top monitoring W WI IN NC CC C 目录 第第一一章章矿矿井井提提升升机机信信号号系系统统 概概述述 1 1 1 矿矿井井提提升升机机信信号号系系统统的的背背景景 1 1 2 2 本本次次毕毕业业设设计计的的工工艺艺及及要要求求 1 2 1 工艺及设计介绍 1 2 2 功能 1 2 3 设计简介 第第二二章章控控制制系系统统方方案案论论证证与与选选择择 2 1 系系统统总总体体设设计计思思想想 3 第第三三章章硬硬件件设设计计 8 3 3 1 1 轨轨道道开开关关设设计计 8 3 3 2 2 三三相相异异步步电电动动机机 8 3 3 3 3 变变频频器器 8 3 3 4 4 编编码码器器 13 3 3 5 5P PL LC C 设设计计 15 3 5 1Quamtum PLC 选型 15 3 5 2 PLC 模块接线 20 3 5 3 主从站连接 22 3 3 6 6 电电气气元元件件选选型型 23 3 3 7 7 硬硬件件原原理理图图 如如大大图图 1 或或附附录录一一示示 24 第第四四章章 PLC 程程序序设设计计 26 4 4 1 1Concept2 5 简简介介 26 4 4 2 2 编编程程步步骤骤 27 4 2 1 模块选型 27 4 2 2 地址分配 29 4 2 3 部分程序设计说明 31 4 3 程程序序流流程程图图 附附录录二二 33 4 4 程程序序梯梯形形图图 附附录录三三 33 第第五五章章 上上位位组组态态设设计计 34 5 1 组组态态软软件件介介绍绍 34 5 1 1 组态软件的发展历史和定义 35 5 1 2 组态软件定义 35 5 2 组组态态王王 组组态态软软件件概概述述 36 5 2 1 组态王软件版本介绍 36 5 2 2 组态王 软件的功能分析 36 5 2 3 组态王软件的组成 37 5 3 组组态态王王 设设计计 38 5 3 1 组态王中工程的建立 39 5 3 2 变量统计及数据词典的建立 39 5 3 3 变量连接的建立 40 5 5 4 4 组组态态王王的的使使用用 41 设设计计总总结结 47 参参考考文文献献 48 英英文文翻翻译译 49 致致谢谢 68 附附录录一一见见系系统统硬硬件件分分块块图图 69 附附录录二二 69 附附录录三三 75 第第一一章章矿矿井井提提升升机机信信号号系系统统概概述述 1 1 矿井提升机信号系统的背景 矿山多中段提升竖井 一般都是副井或混合井 其提升任务繁重 作业 种类复杂 中途停靠频繁 因此 需要一个高度安全可靠 功能完善 由可 编程序控制器 programmable Logica controller 简称PLC 为控制核心的提升 信号系统 国内多数矿山的竖井提升信号系统 一般由各种控制继电器和主 令开关构成 且多为 20世纪50年代的仿苏产品 它的突出特点是用 点信 号 即电铃振响或指示灯明灭的次数 来代表各种提升信号 例如有的公司 以一长点表示要罐 一长两短表示上行 一长三短表示下行 两短表示提物 三短表示提人等等 各提升中段发出的点信号直接传递到井口总信号房 再 由井口总信号工转发到提升机房 这种系统信号简洁 操作方便 快慢自如 多年来已沿用成习 尽管各单位点信号的组合方式有所不同 但原理是相同 的 虽然这种信号系统结构简单 操作方便 但存在如下缺点 1由于无法 保留和复现点数 所以信号识别全凭操作者的听觉和视觉 容易造成信号的 误认和误传 因信号的误认和误传而导致的提升事故屡见不鲜 2信号之间 信号系统与提升机电控系统之间没有联锁 井口总信号工和司机的操作不受 制约 很容易因误操作而引发事故 3 声光信号一瞬即逝 无据可查 一 旦发生事故 给事故分析带来困难 很难找出真正的事故原因 致使同类事 故重复发生 4 由于信号稍纵即逝 操作人员的精力必须高度集中 加重 了工人的负担 近年来 研制成功的 且已为许多矿山实际应用的 PLC信号系统 能够 克服上述缺点 它不但完全符合 冶金矿山安全规程 中有关提升信号的 各项规定 而且保留了原信号系统的特点和操作习惯 技术改造方便 功能 齐全 新型矿井提升机信号装置的使用有效地解决了在微机系统中信号的远 距离传输和可靠性问题 1 2 本次毕业设计的工艺及要求 本设计做的是矿井提升机信号系统设计 取材于某矿山提升机信号系统工 程实例 设计系统包括 车房信号台 井口信号台 井下各中段信号台三部 分构成 各部分由井口信号台 PLC集中控制 实现各部分的信号联络 1 2 1 工艺及设计介绍 了解项目要求包括熟悉工艺条件及要求 了解控制要求 确定控制方案 包括根据工艺条件及控制要求指标 被控对象的特点确定难点 确定整体控 制方案包括系统的设计设计依据 控制设计包括电器的选择 工艺设计 控 制器设备及元器件的选择 图纸的设计 软件设计流程图结构设计 软件设 计说明 具体的编程设计 修改完善 系统的安装调试及参数整定 操作说 明书 为了具体去做本次设计 我们先了解一下矿井提升机信号系统 其设备 配置示意图如下页图所示 目前 国内多数矿山传统的竖井提升信号系统 一般由各种控制继电器和主令开关构成 它的突出特点是用 点信号 矿 井提升机的信号系统包括声 光信号 辅助信号 电话等 信号种类一般有 工 作执行信号 提升去向信号 罐位信号 提升种类信号 检修信号 事故信 号 联络信号等 为便于操作 各个矿山企业均制定了相应的信号规定 如 规定声音一长为要罐 二短为上行 三短为下行等 并辅之以电话联系 但是 信号规定仅仅从制度上保证操作安全 实际上并不能保证生产中 不发生事故 这是因为 1 信号是由人来执行操作的 人所处的环境因素不 同 精神状态也处于变化之中 难免发生误操作 2 传统的信号系统没有 记忆 功能 即无法 记忆 起井下各中段所发出的信号 当提升机司机 注意力不集中或离岗后重新返回时 由于无法确认井下所发出的信号 极易 误操作而引发事故 3 传统的继电器电控或信号系统 为有触点系统 元 件易发生故障 工作可靠性差 一旦控制闭锁失灵 则事故将不可避免 图图1 1 设设备备配配置置示示意意图图 实际做时只有两个灌位 近年来 研制成功的 且已为许多矿山实际应用的 PLC信号系统 能 够克服上述缺点 它不但完全符合 冶金矿山安全规程 中有关提升信号 的各项规定 而且保留了原信号系统的特点和操作习惯 技术改造方便 功 能齐全 采用PLC控制的电控系统 能按照国家安全规程的有关规定 来设计电 控或信号系统的硬件和软件 并可对系统进行显示和控制 只有当提升机司 机和信号人员都严格按规定程序进行操作无误 才能解除对提升机的闭锁 一套完备的 PLC系统 通常由竖井信号 工业电视监控 数字深度指示器 有关计算及程控电话交换机等部分组成 这种系统有如下特点 1 提升系统增加了自动控制的功能 例如 当井下发出紧急停车信号 时 能自动使提升机停车并进行停车闭锁 除此之外 还能实现对提升机过 负荷和各种故障的检测 保护 联锁及罐笼对位等功能 2 显示方面具有特色 能根据需要显示井下各个中段的情况和显示信 号种类 3 具有 记忆 功能 能 记忆 地面及井下各中段发出的信号 包 括各种检修信号 4 工作可靠性高 由于 PLC为无触点系统 可靠性更高 尤其是近年来 PLC 方面的技术发展迅速 使由PLC 组成的系统的抗干扰能力越来越强 它 能在恶劣的环境中可靠地工作 较为适合矿山环境不佳的特点 5 控制程序可变 具有很好的柔性 对于分期投产的矿山企业 这一点 是十分重要的 因为 井下中段等工艺条件变化之后 不需改变信号系统的 硬件 只需修改原有程序就可满足新的要求 新型矿井提升机的信号系统 大体上可分为信号输入 信号输出及保护 环节三大部分 PLC 信号系统是在原有信号系统的基础上 加入控制核心 PLC 及相应装置 将老系统的点信号送入 PLC 输入端 经处理输出各种指 令或保护信号 它具有以下功能 信号显示和保留 提升点信号的点数和提升中段名称分别用数码管显示 提升种类用汉字显示 提升机房的信号显示器 只显示由井口总信号工转发 的信号点数 井口和各中段的信号显示器 既显示由本中段自发的信号 又 显示井口转发的信号 这些显示均一直保留到相应的提升过程结束 避免了 信号的误认和误传 信号显示和保留 提升点信号的点数和提升中段名称分别用数码管显示 提升种类用汉字显示 提升机房的信号显示器 只显示由井口总信号工转发 的信号点数 井口和各中段的信号显示器 既显示由本中段自发的信号 又 显示井口转发的信号 这些显示均一直保留到相应的提升过程结束 避免了 信号的误认和误传 信号闭锁 当井口总信号工根据提升作业的需要 同意罐笼在某中段工 作时 只有在该中段发出开车信号后 井口总信号工才能向提升机房转发出工 作信号 否则 即使中段转换开关转到去向井口的位置 井口总信号工也无法 向提升机房发出开车信号 实现了罐位自锁 同时 自发信号一经发出 系统 自动闭锁 后面续发的信号无效 实现了信号自锁 此外 系统还具备程序闭 锁 上下行信号闭锁 信号系统与提升机电控系统间的闭锁等功能 总之 PLC 电控系统不仅大大增加了安全保护功能 而且安全可靠 操作 方便 维修容易 值得大力推广 1 2 2 功能 本次设计的功能包括车房信号台 井口信号台 井下信号台三部分的各 自功能以及它们之间的相互联络 车房信号台功能 井口 井下提升信号的数字显示及文字显示 包括运人 运物 检修等工作方式的灯光显示信号 上行 下行 满上 满下 停车 急停等工作执行信号的灯光和数显信号 存储井口信号台本次 前次的打点 信号 在极短的时间内响应井口信号台发出的指令 控制绞车的运行或停止 完成急停信号对安全回路的闭锁 停车信号 闭锁等内容 井口信号台功能 完成各种提升信号的按钮检测 显示及声音提示 包 括运人 运物 检修 水平联系等选择按钮 上行 下行 满上 满下 停 车 急停等信号按钮 完成水平及井下各种信号的闭锁和监控 完成向车房 发送信号的功能 完成本次 前次的打点信号的存储 语言报警功能 井下信号台功能 完成各种信号的按钮检测 显示及声音提示 包括工 作方式信号 工作执行信号及其他信号 完成本水平各种信号的闭锁功能 完成向井口发送信号的功能 完成对信号的存储记忆功能 1 2 3 设计简介 现实生活中的矿井有多个灌位 就像电梯的运行环境一样 各个灌位就 像每个楼层 车房信号台可以显示提升机所在的具体灌位 但在本次设计中 乔老师在给我布置设计任务时将问题简单化了 他只让我做两个灌位 井口 井底 而且故障报警也只规定了三个 过电流报警 过电压报警提升机故障 报警 该信号系统的关键是信号联络 在井底信号台只能进行按钮输入操作 车房信号台只能显示输出结果 井口信号台既能输入又能进行信号转发 在 各自灌位只能进行一些特定的操作 例如在井口只能进行井口发灌 要灌 下行等操作 若操作不正常或误操作 信号将解除 不能发送出去 只能是 井底 井口信号一致且无误时 才能在井口进行信号确认 而后信号转发出 去 注 运行时安全门打开时信号发不出去 一切信号将解除 设计中我用了指示灯 响铃 蜂鸣器作为输出显示 用不同声次的响铃 分别代表上行 下行 慢上 慢下 同时代表各自运行的指示灯亮 并且有 文字显示 文字注释在指示灯的下面 灯亮时文字即显示出来 报警时蜂 鸣器响 且代表不同故障的各自故障指示灯亮 同样有输出文字显示 由于 在设计中除了电流检测 电压检测两个模拟量输入外其余的全是数字量 开 关量 因此信号采集非常简单 可直接由开关量送给 PLC 电流和电压的 信号由电量变送器 再加个模拟块 传送给 PLC 图图1 2提提升升系系统统平平台台原原理理图图 第第二二章章控控制制系系统统方方案案论论证证与与选选择择 2 1 系系统统总总体体设设计计思思想想 2 1 1 矿矿井井提提升升机机信信号号系系统统的的控控制制系系统统 我们在对矿井提升机信号系统的控制系统进行选择之前先了解一下其组 成及工作原理 矿井提升机在矿山 建筑等行业应用非常广泛 是集机 电于一体的大型复杂系统矿井提升机是矿井生产中极其重要的环节 是矿 井生产的关键的设备之一 矿井提升机是联系矿山井上和井下的 咽喉 设备 主要用于提运煤炭和煤研石 运送物料 提升人员和设备 提升系统 的工作任务是安全 快速 可靠 高效地完成提升运输任务 而安全运行 是最重要的 矿井提升机信号系统是矿井提升机的重要组成部分 提升机的 运行全靠信号系统的信号发出 该系统工作的关键是信号如何联络 矿井提升机的信号系统包括声 光信号 辅助信号 电话等 信号 种类一般有 工作执行信号提升去向信号罐位信号 提升机种类信号 检修 信号 故障信号 联络信号等 首先我们应清楚提升机给信号系统的信号以 及提升机从信号系统所得到的信号 由此而进行各种操作 图图 2 1 控控制制系系统统内内容容 2 1 2 系系统统总总体体设设计计 本设计以某矿山提升机信号系统工程实例基础 信号系统有保护系统 信号系统 和信号输入 信号系统有功能信号 运人 运物 运矿 检修 上行 下行 罐笼去向 井口 井底 罐位 井口 井底 注 本设计 罐位不包括井下各中段 只有井口 井底两罐位 如2 1 图所示 设计内容包括三大部分 井口信号台 井底信号台 以及车房信号台 系统设计要求能实时反映提升机的各种状态及罐位 且井口井底的输出一致 经信号确认后 方可发送信号到车房信号台 两罐位信号部一致或误操作 信号会解除 不能发送 需重新进行信号联络 2 2 控控制制系系统统方方案案论论证证与与选选择择 根据上述工艺介绍及设计要求 要完成任务有多种选择方案 可以由各 种控制继电器和主令开关构成 它的突出特点是 点信号 电铃震响或指 示灯明灭的次数 来代表各种提升信号 各提升中段的点信号直接传送到井 口总信号房 再由井口总信号工转发到提升机房 也可以采用单片机作为主 控制系统 控制台通过单片机的串行口来实现主从式多级通讯 系统以上井 口控制台作为主控制台 下井口 绞车房控制台为从控制台 也可以采用 PLC作为信号系统的控制系统 可在井口 井底 车房信号台给用一个PLC 亦可以只在井口使用 PLC 原理和使用继电器的一样 都通过井口信号工的 信号确认以及转发 完成信号系统的功能 2 1 1 方方案案一一 采用继电器和主令开关构成主回路 采用点信号来代表各种提升信号 例如以一长点表示要罐 一长两短表示上行 一长三短表示下行 两短表示提 物 三短表示提人等等 这种信号系统结构简单 操作方便 但存在如下缺点 1 由于无法保留和复现点数 所以信号识别全凭操作者的听觉和视觉 容 易造成信号的误认和误传 因信号的误认和误传而导致的提升事故屡见不鲜 2 信号之间 信号系统与提升机电控系统之间没有联锁 井口总信 号工和司机的操作不受制约 很容易因误操作而引发事故 3 声光信号一瞬即逝 无据可查 一旦发生事故 给事故分析带来困难 很 难找出真正的事故原因 致使同类事故重复发生 4 由于信号稍纵即逝 操作人员的精力必须高度集中 加重了工人的 负担 以上缺点严重影响了提升机运行的安全 传统的继电器信号系统为有触 点系统 元件易发生故障 工作可靠性差 一旦控制或闭锁失灵 则事故将 不可避免 此信号系统正在被淘汰 2 2 1 1 2 2 方方案案二二 该控制系统采用了先进的数字通信技术 该系统分上井口 下井口和绞 车房三个控制台 各控制台采用 MCS89C51 单片机作CPU 控制台通过单片机 的串行口来实现主从式多级通讯 系统以上井口控制台作为主控制台 下井 口 绞车房控制台为从控制台 下井口到上井口需两对电缆 各控制台还配 有数字 汉字提示 语音提示 这样既照顾了操作人员的习惯操作 又减轻了 工作人员的负担 同时 增加了信号的存储功能 便于以后的查证 系统采 用分时的半双工通讯电路 通过改变电平来分时完成对下井口和绞车房的通 讯 其原理框图见下图所示 2 2 系系统统原原理理框框图图 新型矿井提升机信号装置在系统设计中应用了先进的单片机技术 数字 通信技术和汉字显示技术 具有声光兼备 汉字显示 数字存储 故障诊断 安全闭锁保护等特点 尤其在通信方面 采用了数字通信技术 只需两对 普通电缆 且信号种类和数量不受限制 提高了信号传输的可靠性和灵活 性 功能灵活多样 扩展方便 新型矿井提升机信号装置的使用有效地解决 了在微机系统中信号的远距离传输和可靠性问题 该控制系统功能齐全 下井口到上井口只需两对电缆 既方便又经济 各控制台还配有数字 汉字提示 语音提示 这样既照顾了操作人员的习惯 操作 又减轻了工作人员的负担 同时 增加了信号的存储功能 便于以后的 查证 但煤矿工作环境恶劣 各种电机的频繁启动与运行引起的电磁干扰以及 电网的不稳定 对通讯信号和通讯装置都将产生巨大的影响 2 2 1 1 3 3 方方案案三三 在井口信号台使用 PLC 井底只进行按钮操作 车房只能显示输出结果 如文字显示各种工作执行信号和罐位信号 声音提示运行状态及故障 各部 分的逻辑控制中心均由日本三菱公司生产的 PLC 所构成 信号有模拟信号 和数字信号 大部分是开关量 可直接传送给 PLC 模拟信号由电量变送器 再用模拟输入模块 FX2N 2AD传送给PLC 各部分之间的信号经信号确认 直 接转发到PLC 车房信号台安装在绞车司机房内 井口 井下信号台分别安 装在井口 井下的信号房内 井口 井下罐位信号由光电开关采集 该控制 系统原理框图见下图 2 3所示 该系统的信号的发送方式 1 转发方式 井下的信号必须经由井口转发 不得越过井口信号工直 接向车房发送 井口信号工必须在井下信号发出后 才能发出信号 当井口 信号和井下信号一致时 该信号才能传到车房 否则无效 需井口信号工重发 在信号发出的同时 井口 井下均有灯光显示 声音提示 数字记忆 记忆 的数字直到下一个信号发出才会消失 2 直发方式 停车 急停 信号采用直接向车房发送的方式 不经上 井口转发以保证快速停车 当急停信号发出后 其他指令信号均不能发出 并能闭锁提升机安全控制回路 当信号为慢上 慢下时能闭锁提升机的高速 运转控制回路 该控制系统对对信号系统进行检测和控制 增加并完善信号装置的功能 使提升设备的工作更加安全可靠 方案二和三的控制系统都比较安全 可靠 且能够实现设计要求 两者的 控制系统一个为单片机 另一各为 PLC 为了进行方案确定 我们首先看一 下两者的区别 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置 它采用可以编制程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算 计时 计数和算术运算等操作的指令 并能通过数字式或模拟式的输入和输 出 控制各种类型的机械或生产过程 PLC及其有关的外围设备都应该按易 于与工业控制系统形成一个整体 易于扩展其功能的原则而设 2 3 PLC控控制制系系统统原原理理框框图图 图图2 4 PLC控控制制系系统统示示意意图图 计 通过以上几种方案综合考虑 但由于煤矿工作环境恶劣 各种电机的频 繁启动与运行引起的电磁干扰以及电网的不稳定 对通讯信号和通讯装置都 将产生巨大的影响 它具以下特点 1 可靠性高 抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能 PLC由于采用现代大规模集成电 路技术 采用严格的生产工艺制造 内部电路采取了先进的抗干扰技术 具 有很高的可靠性 例如三菱公司生产的 FX系列PLC平均无故障时间高达 30 万小时 一些使用冗余 CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长 从 PLC的机 外电路来说 使用 PLC构成控制系统 和同等规模的继电接触器系统相比 电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一 故障也就大大降低 此 外 PLC带有硬件故障自我检测功能 出现故障时可及时发出警报信息 在 应用软件中 应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序 使系统中除 PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护 这样 整个系统具有极高的 可靠性 2 配套齐全 功能完善 适用性强 PLC发展到今天 已经形成了大 中 小各种规模的系列化产品 可以 用于各种规模的工业控制场合 除了逻辑处理功能以外 现代PLC大多具有 完善的数据运算能力 可用于各种数字控制领域 近年来PLC的功能单元大 量涌现 使PLC渗透到了位置控制 温度控制 CNC等各种工业控制中 加 上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展 使用 PLC组成各种控制系统 变得非常容易 3 易学易用 深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机 是面向工矿企业的工控设备 它接口容易 编程语言易于为工程技术人员接受 梯形图语言的图形符号与表达方式和继 电器电路图相当接近 只用 PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实 现继电器电路的功能 为不熟悉电子电路 不懂计算机原理和汇编语言的人 使用计算机从事工业控制打开了方便之门 4 系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑 大大减少了控制设备外部的接线 使控制系 统设计及建造的周期大为缩短 同时维护也变得容易起来 更重要的是使同 一设备经过改变程序改变生产过程成为可能 这很适合多品种 小批量的生 产场合 5 体积小 重量轻 能耗低 以超小型PLC为例 新近出产的品种底部尺寸小于 100mm 重量小于 150g 功耗仅数瓦 由于体积小很容易装入机械内部 是实现机电一体化的 理想控制设备 总之 PLC在国内外已广泛应用于钢铁 石油 化工 电力 建材 机 械制造 汽车 轻纺 交通运输 环保及文化娱乐等各个行业 使用情况大 致可归纳为如下几类 1 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本 最广泛的应用领域 它取代传统的继电器电路 实现逻 辑控制 顺序控制 既可用于单台设备的控制 也可用于多机群控及自动化 流水线 如注塑机 印刷机 订书机械 组合机床 磨床 包装生产线 电 镀流水线等 2 模拟量控制 在工业生产过程当中 有许多连续变化的量 如温度 压力 流量 液 位和速度等都是模拟量 为了使可编程控制器处理模拟量 必须实现模拟量 Analog 和数字量 Digital 之间的A D转换及D A转换 PLC厂家都生 产配套的A D和D A转换模块 使可编程控制器用于模拟量控制 3 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制 从控制机构配置来说 早期 直接用于开关量 I O模块连接位置传感器和执行机构 现在一般使用专用的 运动控制模块 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块 世界上各主要 PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能 广泛用于各种机械 机床 机器人 电梯等场合 4 过程控制 过程控制是指对温度 压力 流量等模拟量的闭环控制 作为工业控制 计算机 PLC能编制各种各样的控制算法程序 完成闭环控制 PID调节是 一般闭环控制系统中用得较多的调节方法 大中型 PLC都有PID模块 目前 许多小型PLC也具有此功能模块 PID处理一般是运行专用的 PID子程序 过 程控制在冶金 化工 热处理 锅炉控制等场合有非常广泛的应用 5 数据处理 现代PLC具有数学运算 含矩阵运算 函数运算 逻辑运算 数据传 送 数据转换 排序 查表 位操作等功能 可以完成数据的采集 分析及 处理 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较 完成一定的控制操作 也可以利用通信功能传送到别的智能装置 或将它们打印制表 数据处理一 般用于大型控制系统 如无人控制的柔性制造系统 也可用于过程控制系统 如造纸 冶金 食品工业中的一些大型控制系统 6 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及 PLC与其它智能设备间的通信 随着计算机控 制的发展 工厂自动化网络发展得很快 各 PLC厂商都十分重视 PLC的通信 功能 纷纷推出各自的网络系统 新近生产的 PLC都具有通信接口 通信非 常方便 不同厂家的PLC有相同的工作原理 类似的功能和指标 有一定的互换 性 质量有保证 编程软件正朝标准化方向迈进 这正是PLC获得广泛应 用的基础 而单片机应用系统则是八仙过海 各显神通 功能千差万别 质 量参差不齐 学习 使用和维护都很困难 单片机的编程麻烦 可读性差 实时控制不太占优势 但是他的成本 低 控制方式比较灵活 而PLC对于实时控制来说就比较优越 他的编程方式简单 可以用指令 或是梯形图来进行编程 易学易懂 但是成本较高 适合用于工业控制 最后 我们从工程的角度 看 对单项工程或重复数极少的项目 采用 PLC方案是明智 快捷的途径 成功率高 可 靠性好 手尾少 但成本较高 对于量大的配套项目 采用单片机系统具有成本低 效益高的优点 但这 要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定 可靠地运行 最好的方 法是单片机系统嵌入 PLC的功能 这样可大大简化单片机系统的研制时间 性能得到保障 效益也就有保证 对于本设计 由于矿井工作环境比较恶劣 且常用事故发生 各种电 机的频繁启动与运行引起的电磁干扰以及电网的不稳定 对通讯信号和通讯 装置都将产生巨大的影响 故可采用方案三作为此次毕业设计信号系统的控 制系统 第三章硬件设计部分 我在本此设计中选择的控制器是三菱公司 FX2N系列的可编程控制器 Programmable logical controller 缩写为PLC 是小型PLC 单元式 单机 最大容量为256点 PLC就是一种工业计算机 其核心就是一台计算机 但 由于有接口器件及监控软件的包围 因此 其外形不像计算机 操作使用方 法 编程语言甚至工作原理都与计算机部同 另一方面 作为继电控制盘的 替代物 由于其核心是计算机芯片 因此与继电器逻辑控制亦不同 PLC 的工作方式是扫描工作方式 该设计中用到的硬件有 PLC 用作各种数字量输入的按钮 开关 限位 开关 光电开关 选择开关等 以及模拟量输入的电量变送器 电压 电流 变送器 模拟量输入模块 FX2N 2AD 输出有启动电动机的继电器 显示各 种执行信号的指示灯 以及用到一些声音信号反映的响铃 故障报警用的蜂 鸣器 首先我们先对主控制系统 PLC进行选型 3 1PLC的的选选型型 PLC是PLC控制系统的核心部件 正确选择 PLC对于保证整个控制系统的技 术经济性能指标起着重要作用 选择 PLC包括机型 容量的选择以及 I O模 块 电源模块等的选择 3 1 1PLC机型的选择 这是PLC应用设计中很重要的一步 目前国内生产的 PLC种类很多 在选用PLC时应考虑以下几方面 1 规模要适当 输入 输出点数以及软件对 PLC功能及指令的要求是选择 PLC规模大 小的重要依据 PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠 维护方便的前 提下 力争最佳的性价比 PLC 主要有整体式和模块式两种结构形式 整体 式 PLC 的每一个 I O 点的平均价格比模块式的便宜 且体积较小 一般用于 系统工艺过程较为固定的小型控制系统中 而模块式的PLC 的功能扩展灵 活方便 在 I O 点数 输入点数与输出点数的比例 I O 模块的种类等方 面选择余地大 且维修方便 一般用于较大的系统 由于本系统要求PLC 有较强可扩展性 方便的可维护性 I O 模块的比例差距大等因素 故选择 模块式 PLC 伴随着微电子技术 控制技术与信息技术的不断发展 可编程控制器也 在不断发展 其发展趋势主要体现在以下几个方面 1 速度更快 体积更小 PLC控制系统的工作电源可分为两类 一是PLC工作电源 即数字电路内部的工作电源 系统 SYS 电源 二是PLC外部接口模块的工作负载电源 输入 输出 I O 电源 对 于SYS电源 用PS307电源模块对 PLC系统供电 具有可靠的隔离 电网低通滤波 抗瞬间电流冲击等 比较适用于提升 机运行的具有电磁干扰的工业现场 FX2N 系系列列基基本本单单元元种种类类 FX2N 系列基本单元 AD 电源 DC 输入 继电器输出晶闸管输出晶体管输出 输入点数输出点数输入输出总点数 FX2N 16MR 001FX2N 16MT 0018816 FX2N 32MR 001FX2N 32MS 001FX2N 32MT 001161632 FX2N 48MR 001FX2N 48MS 001FX2N 48MT 001242448 FX2N 64MR 001FX2N 64MS 001FX2N 64MT 001323264 FX2N 80MR 001FX2N 80MS 001FX2N 80MT 001404080 FX2N 128MR 001FX2N 128MT 001 6464128 FX 2N 性能规格 项目 规格 备注 运转控制方法 通过储存的程序周期运转 I O 控制方法 批次处理方法 当执行 END 指令时 I O 指令可以刷新 运转处理时间 基本指令 0 08 s 应用指令 1 52 至几百 s 指令 编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 SFC 类 型程序 程式容量 8000 步内置 使用附加寄存器盒可扩展到 16000 步 指令数目 基本顺序指令 27 步进梯形指令 2 应用指令 128 最大可用 298 条应用指令 I O 配置 最大硬体 I O 配置 256 依赖于用户的选择 最大软件 可设定地址输入 256 输出 256 一般 500 点 M0 到 M499 锁定 2572 点 M384 至 M3071 辅助继电器 M 线圈 特殊 256 点 M8000 至 8255 一般 490 点 S0 至 S499 锁定 400 点 S500 至 S899 初始 10 点 S0 至 S9 状态继电器 S 线圈 信号报 警器 100 点 S900 至 S999 100 毫秒 范围 0 至 3276 7 秒 200 点 T0 至 T199 10 毫秒 范围 0 至 3276 7 秒 46 点 T200 至 T245 1 毫秒保 持型 范围 0 001 至 32 767 秒 4 点 T246 至 T249 定时器 T 100 毫秒 保持型 范围 0 至 3276 7 秒 6 点 T250 至 T255 一般 16 位 范围 0 至 32767 数 200 点 C0 至 C199 类型 16 位上计数器 锁定 16 位 100 点 子系统 C100 至 C199 类型 16 位上计数器 计数器 C 一般 32 位 范围 2147483648 至 32147483648 数 35 点 C200 至 C219 类型 32 位上 下计数器 锁定 32 位 15 点 C220 至 C234 类型 32 位上 下计数器 单相 C235 至 C240 6 点 单相 c w 起 始 停止输 入 C241 至 C245 5 点 双相 C246 至 C250 5 点 高速计数器 C A B 相 范围 2147483648 2147483648 数 一般规则 选择组合计数 频率不 大于 20 KHz 计数器组合 注意所有的计数器都锁定 C251 至 C252 5 点 一般 200 点 D0 至 D199 类型 32 位元件的 16 位数据存 储寄存器 锁定 7800 点 D200 至 D7999 类型 32 位元件的 16 位数据存 储寄存器 文件寄 存器 7000 点 D1000 至 D7999 通过 14 块 500 程式步的参数设置类型 16 位 数据存储寄存器 特殊 256 点 从 D8000 至 D8255 类型 16 位数据存储寄存器 数据寄存器 D 变址 16 点 V0 至 V7 和 Z0 至 Z7 类型 16 位数据存储寄存器 指标 P 用于 CALL 128 点 N0 至 P127 用于中 断 6 输入点 3 定时器 6 计 数器 100 至 130 上升触发 1 下降触发 0 时间 单位 毫秒 嵌套层次 用于 MC 和 MRC 时 8 点 N0 至 N7 十进位 K 16 位 32768 至 32768 32 位 2147483648 至 2147483647 十六进 位 H 16 位 32768 至 32768 32 位 214783648 至 2147483647 常数 浮点 32 位 1 175x10 33 3 403x1033 不能直接输入 FXFX 系列编程软件的使用系列编程软件的使用 SWOPC FXGP WIN C V2 11 为一个可应用于 FX 系列可编程控制器的编程软件 可在 windows 95 98 2000 下运行 在 SWOPC FXGP WIN C 中 可通过梯形图符号 指令语言及 SFC 符号来创建程序 还可以在程序中加如英文 英文注释 它能够监控 PLC 运行时的动 作状态和数据变化情况 而且还具有程序和监控结果的打印功能 总之 SWOPC FXGP WIN C 软件为用户提供了程序录入 编辑和监控手段 是功能较强的 PLC 上位编程软件 运行 SWOPC FXGP WIN C 软件后 将出现初始启动界面 点击工具栏中的 新文件夹 图标 即出现如图 1 所示的起始界面 从界面可以看到最上面是菜单栏 接着是工具栏 功能栏 功能图中所有的功能 当点击工具栏中的 新文件 图标 会弹出 PLC 机型选择对话窗 如图 2 所示 选择 相应的机型 即可进入编程状态 各菜单功能介绍如下 一 文件菜单 新建 打开 关闭并打开 保存 另存为 这些子菜单功能一般常用软件操作 相同 在此不在赘述 二 工具菜单 1 触点 线圈 功能 连线 清除 变换 这些功能是用于绘制梯形图和梯 形图编辑的 如选中某梯形图符号选项 则弹出如图 3 所示的元件编号对话框 输入元件 编号 2 功能 子菜单是用于输入功能命令 例如 传送 MOV 比较 CMP 等命令 变换 子 菜单是将创建的梯形图进行语法检查并转换格式存入计算机中 2 PLC 类型设置 3 输入元件对话框 工具菜单中的子菜单功能可以通过选中视图中的 功能图 选项 而以梯形图符号的形式 出现在编辑区右侧 在绘制梯形图时可方便选用 同样 可以选用界面最下一栏的功能键 栏中的功能键来绘制梯形图 三 编辑菜单 1 剪切 拷贝 粘贴 这些菜单命令功能与一般常用软件操作相同 在此不再赘述 2 行删除 功能是线路快删除 当光标指在该行的最左端 执行该命令可将该行单元中 线路快删除 行插入 功能是在光标所指行的前面插入一行 3 元件名 元件注释 线圈注释 快注释 是用于标注注释的功能选项 在使用 前 首先要进行注释显示设置 点击视图菜单中的 显示注释 选项或工具栏中的 注释 显示设置 按钮出现如图 4 所示的对话框 点中要注释的项目 并设置显示范围 确认即 可 如选中 元件名注释 选项时 会弹出相应的注释对话框 如图 5 所示 输入对应的 注释 各项注释的注释显示位置如图 6 所示 四 视图菜单 1 梯形图 指令表 SFC 注释视图 寄存器 这些子菜单是用于这几种编辑 视图的转换 2 工具栏 1 工具栏 2 状态栏 功能键 功能图 这几项 当选中某项时可 将相应的工具栏在界面上显示出来 3 触点 线圈列表 医用元件列表 TC 设置显示 分别显示触点及线圈的使用状态 显示程序中元件的使用状态 显示程序中计时器的设置表 4 显示注释 子菜单是进行注释显示设置的 对话框如图 4 所示 点中要注释的项目 并设置显示范围 5 显示比例 可以放大显示内容 五 PLC 菜单 1 端口设置 选项用于选择上位机与 PLC 通信的串行端口 设置框如图 7 所示 2 传送 子菜单是将已创建的程序传送到计算机中 写出 是将计算机中的程序发送 到 PLC 中 校验 是将在计算机及可编程逻辑控制器中的程序加以比较校验 3 寄存器数据传送 子菜单将已创建的寄存器数据成批传送到 PLC 中 其功能包括 读 入 写出 校验 读入 是将设置在 PLC 中的寄存器读入计算机中 写出 是将计 算机中的寄存器数据写入 PLC 中 校验 是将计算机中的数据与 PLC 中的数据进行校验 4 PLC 存储器清除 子菜单功能是用于清除 PLC 存储器 数据元件存储器和位元件存储 器 操作时会出现图 8 所示的对话框 选中要清除的选项 并确认 5 串口设置 是用于串行通信格式的设置 当用 RS232 适配器及 RS 命令来进行串行通信 时 首先要进行通信格式的设置 通过 PLC 的特殊数据寄存器 D8120 来设定 如图 9 所示 6 PLC 当前口令删除 选项可用于 PLC 口令的设置 改变或删除 7 运行中程序更改 选项可以在程序运行时将 PLC 的程序做部分改变 但 PLC 程序内存 必为 RAM 可被改变的程序应仅为一个电路块 限于 127 步 被改变的电路块中应无高速计 数器的应用指令 8 遥控运行 停止 选项可遥控可编程逻辑控制器进行运行 停止操作 无需操作 PLC 主 机上的开关 9 PLC 诊断 选项用于显示与计算机相连的 PLC 状况 与写出错信息相关的特殊数据寄 存器以及内存的内容 10 采样跟踪 子菜单的目的是用于采样输入输出继电器及接点 辅助继电器及接点 数据寄存器 定时器的状态 通短情况及当前值 并将个元件数值变化在时间表中加以显 示 参数设置 点击后 弹出如图 10 所示的参数设置对话框 在其中设置采样条件 设 置采样的次数 时间 元件及触发条件 采样次数可设置为 1 到 512 之间 采样时间为 0 到 200 10 毫秒 之间 运行 是将设置条件写入 PLC 中 依次条件进行采样 运行 操作如图 11 所示 结果显示 菜单是当 PLC 完成采样 可以将采样数据读出并显示 如 图 12 10 果文件中读取 将采样的数据从文件中读取 写入结果文件 是将采样结果一 文件的形式保存 10 采样跟踪设置 11 采样跟踪 12 采样跟踪数据显示 六 监控 测试菜单 1 开始监控 停止监控 选项用于进行监控程序运行情况或停止监控程序运行的 但程 序运行并处于监控状态时 若梯形图程序中某个接点接通 则该接点处的颜色变为绿色 2 元件监控 菜单操作命令执行后 双击鼠标或按 enter 键显示元件登录对话框 如图 13 所示 设置好元件及显示点数再点击确认或按 enter 键即可 设置待监控的元件 有效的元件为输入继电器 X 输出继电器 Y 辅助继电器 M 特殊的辅助继电器 M 状态寄存器 S 定时器 T 计数器 C 数据寄存器 D 特殊的数据寄存器 D V 及 Z 设置元件数 最大登录数为 48 点 3 强制 Y 输出 菜单操作后 出现强制 Y 输出对话框 如图 14 所示 设置元件地址 ON OFF 设置 点击确认按钮 即可完成特点输出 4 强制 ON OFF 菜单命令执行后 屏幕显示强制 ON OFF 对话框 如图 15 所示 在次设 置元件 SET RST 点击确认按钮特定元件得到置位或复位 可置位的有效元件为 X Y M 及 特殊元件 M S T C 可复位的有效元件为 X Y M 和特殊元件 M S T C D 以及特殊元件 D V Z 仅仅是当前值被清零 5 改变当前值 菜单选择后 屏幕显示改变当前值对话框 如图 16 在此选定元件以 及改变值 点击确认按钮或按 enter 键 选定元件的当前值则被改变 此操作仅对字元 件 T C D 及特殊元件 D V Z 有效 被改变的当前值要加上前缀 K H B A 分别表示十进制 十六进制 二进制或 ASCLL 码 13 元件设置 14 强制输出 15 强制 ON OFF 6 改变设置值 菜单操作仅仅在监控时有效 在电路监控中如果光标所在位置为计 时器或定时器 执行该命令后屏幕显示改变设置值对话框 在此设置哟改变的值并点击确 认按钮或 enter 键 指定元件的设置值被改变 如果光标位置正在数据寄存器 D V 或 Z 该功能同样被执行 显示设置对话框 如图 17 所示 该命令仅仅在监控时有效 16 改变当前值 17 改变当前值 7 显示监控数据的变化值 点击该菜单可改变监控数据的进制 十进制或十六进制 数 七 选项菜单 1 程序检查 命令是用于检查语法 双线圈及梯形图错误的 检验命令码及