传感器基础培训

传感器基础培训讲座 传感器分类 安全区域传感器 光电传感器 接近传感器 位移测长传感器 旋转编码器 超声波传感器 压力传感器 视觉传感器 光电传感器原理 种类 特性 额定值 光电传感器也称光电开关 采用光电转换原理控制电路通断使输出信号产生逻辑翻转的一类电器称为光电开关 它是利用被检测物对光束的遮挡或反射 由同步回路选通电路 从而检测物体有无的 物体不限于金属 所有能反射光线的物体均可被检测 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出 接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测 什么叫光电传感器 光电接近开关是一体化无接触 无触点的位置传感器 任何部件都不会有机械磨损 工作寿命较长 更重要的是外界影响对它无干扰 它不仅限于对金属物 对任何对象都能产生反应 这是长处 总之 由于相对简单的构造和直接安装使费用减少 光的通用性保证了广大的应用范围 光电开关相对其他开关有什么优势 可见光光电开关红外光电开关激光光电开关紫外光电开关 光电开关从光的特性上分类 现市面大多数普通产品 多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形 近红外线 紫外线对人有伤害 中远红外线辐射热 激光过于昂贵 近红外线更加符合感光器件的特性 激光 是一种崭新的光源 是由激光器产生的一种光 第一 激光是一种颜色最单纯的光 第二 激光的方向性好 第三 激光亮度最高 第四 激光还可以具有很大的能量 光电开关工作原理 简单的来说 光电开关就是一个光电耦合器 发射器边主要是一个LED 而接收器边主要是一个光电三极管 光电开关工作原理 发光二极管是由 族化合物 如GaAs 砷化镓 GaP 磷化镓 GaAsP 磷砷化镓 等半导体制成的 其核心是PN结 因此它具有一般P N结的I N特性 即正向导通 反向截止 击穿特性 此外 在一定条件下 它还具有发光特性 在正向电压下 电子由N区注入P区 空穴由P区注入N区 进入对方区域的少数载流子 少子 一部分与多数载流子 多子 复合而发光 按发光管发光颜色分 按表明特征分类 按内部结构分类等 可分成红色 红外 橙色 绿色 又细分黄绿 标准绿和纯绿 蓝光等 发光二极管LED 光电传感器的分类 检测方式分 一 对射型 对射型光电传感器原理图 檢測距離 最長可达30m 对射型 对射型传感器检测距离长 但投光器和受光器都需接电源 光轴对合比较费力 目前使用者占总体的20 30 典型应用 室内立体停车场车辆的检测 因为停车场检测距离很长 一般起码得4 5米 OMRONE3Z系列长距离对射型 检测距离最长可达30米 二 回归反射型 光电传感器的分类 检测方式分 回归反射型 回归反射型 反射板 回歸反射型 检测距离较长 但比起对射型还是稍逊一筹 配线和光轴对合更方便 通过对反射板的改良 提高反射率 cornercube小型化 力求接近对射型传感器的性能 有望进一步将其替代 目前使用占总体50 左右 有增加的倾向 由于反射板的特性 因此也可以稳定检测出反光的物体 另 某些产品也可替代对射型检测透明物体 如欧姆龙的E3S CR62 三 扩散反射型 光电传感器的分类 检测方式分 扩散反射型 OK 安装方式最为简单 只需一处配线 无须反射板 但检测距离短 所以使用率停留在20 30 左右的水平 根据用途备有将光线扩伸的机种 将光线绞合为细光束的话 适合用于检测小物体 扩伸的光线检测时不易受背景物的影响 四 限定反射型 線路板檢測 IC部件检测 检测距离 背景物 被测物 根据只接受一定距离内的正反射光原理而设计 因此受被测物体颜色的影响小 也不易受到背景物的影响 跟扩散反射型一样只需一处配线 无需发射板 因为其不易受背景物影响 可以应用在PCB板的检测 非常薄的IC芯片的检测方面 光电传感器的分类 检测方式分 五 距离设定型 投 受光器 与三角测距型位移传感器原理相同 检测距离有一定范围 PSD倾斜 以便使物体上的光点像能够清晰地成像 被测物体 以细光束投光 让被测物体上的光点的像能在PSD上成像 根据光点位置演算传感器表面到物体的距离 检测距离可由旋钮设定 也能去除背景的影响 PSD PositionSensingDevice BGS Back GroundSuppre ssion 背景切除 不易受被测物体颜色的影响 使用方便 销量上升 检测距离 MAX LD或LED PSD等 设定范围 光电传感器的分类 检测方式分 光电传感器的型号标准 E3 F3 表示光电传感器到E3 为止的3 4个字母称为型名 E3S A E3S B E3S C E3G L是例外的型名 之后的部分称为号名T 对射型R或RS 回归反射型D或DS 扩散反射型LS 距离射定型G或GS 凹槽型 保护构造 为防止固体杂质 水的侵入而设的保护等级 IP InternationalProtection由IEC InternationalElectrotechinicalCommission 制定的保护等级固体杂质水0 无保护0 无保护1 直径50mm 手 1 垂直方向的水滴2 直径12 5mm 手指 2 垂直方向15 以内的水滴3 直径2 5mm 电缆 3 垂直方向60 以内的水滴4 直径1mm 芯线 4 全方向的水滴5 只允许极微小粉尘进入5 全方向的喷水6 粉尘无法侵入6 全方向的激烈喷水7 可浸泡 欧姆龙标准1m30分钟 8 可在水中使用 欧姆龙标准10m 保护构造 防油的保护等级 JEM 日本电机工业会 规格 IP 后标有 或者 防油 不因有油而受到有害影响 耐油 油不会侵入其内部 传感器的导线颜色 所有传感器共通 IEC已进行了规格化 老机种有个别不符合的情况 电源 褐 Brown 蓝 Blue 交流2线也是褐 蓝 控制输出 输出 黑 Black 输出 白 White 其他 省略 欧姆龙遵守IEC规格 传感器动作指示灯颜色 所有传感器共通 日本美国标准为红色 Red 欧洲为橙色 所以IEC使用橙色 欧姆龙的新机种将逐步变更 现在多为红色 指向角 指对于对射型 回归反射型光电传感器 由于光束的扩散而可能发生动作的角度范围 受光器 指向角 投光器 为使投光器光轴调整更方便 投光不是平行的 而是呈扩散状投光 应差的距离 指对于扩散反射型 为了不发生振荡 Chattering 必须明确隔开动作距离和复归距离 ONOFF 动作距离 复归距离 应差的距离 如没有应差 Hysteresis 的话 接近动作距离时就会发生反复ON OFF的Chattering现象 不感应带 由于反射型传感器的投光 受光透镜一般都不同 便会引起在近距离的某个范围 反射光无法进入受光透镜的情况 这个范围称为不感应带 不感应区域 投光 受光 应答时间 从光电传感器的光反转到输出反转为止有一个时间上的延迟 这是动作时间 动作时间和复归时间是两个相应的概念 ON时的延迟时间 动作时间 Ton OFF时的延迟时间 复归时间 Toff 通常在1msec左右 较快的机种为20 sec 光输入 控制信号 Ton Toff 遮光 入光动作 L ON D ON 受光器入光时的动作 Light ON受光器遮光时的动作 Dark ON选择上述何种方式因客户需要而定 有L ON D ON的不同机种 也有可通过开关切换的机种 ON Light ON 光 输出 ON Dark ON 光 输出 使用周围照度 指受光器的表面照度 Lux 的允许值 即传感器不会发生误动作的照度 DATABOOK的说明有误 盛夏太阳的直射照度在100 000Lux左右 办公室内在1000Lux以下 没有格外注意的必要 但不能在户外使用 标准检测物体 最小检测物体 装载狭缝时的最小检测物体 标准检测物体 在光学原理中用尺寸相当的棒的直径表示该传感器适合检测物体的大小程度最小检测物体 代表例即检测的标准 要检测小物体时需要进行实验来确认装载狭缝时的最小检测物体 记载于狭缝 另售配件 的额定值一览表内 有必要通过实验确认 MSR功能MSR MirrorSurfaceRejection 投 受光器 反射板 光泽表面物体 偏光元件 Polarizer 检光元件 Analizer 光 Cornercube 反射板 回归反射型如果没有MSR功能的话 可能会发生无法检测光泽表面的物体的情况 反射板的cornercube通过光的 次反射返回同方向的光 这时将偏光方向变化90 来放置偏光元件 检光元件的话则反射板反射的光能通过 光泽物体的反射光被遮光 从而避免了误动作 薄片型反射板没有MSR功能的效果 相互干扰 干扰 相互干扰 1 带防止相互干扰功能的传感器 2 防干扰滤波片 3 隔开一定距离 4 投光器 受光器交替排列 5 错开光轴 干扰对策的一般解决方法 1 common 传感器和安装金属台间绝缘mode干扰0V和安装金属台间加电容 2 辐射干扰 将传感器与干扰源隔开 3 电源线干扰 线间加入电容 自我诊断 外部诊断功能 是用来确认光电传感器是否正常运作的功能 自我诊断 通过光量的稳定度判断 与一般光电传感器都带有的绿色稳定指示灯连动 稳定指示灯熄灭则输出ON 表示不稳定 外部诊断 从外部 PLC等 输入 传感器停止投光 传感器通过检查受否处于D ON的状态 判断自身是否正常动作并返回信号 E3Z 稳定指示灯 绿 动作指示灯 橙 接线时的注意事项 电源配置 在支流用传感器上加交流电的话会造成传感器破损负载短路 电源和控制输出间要介入负载后才能连接 几乎所有传感器都有保护措施 误接线 注意不要逆接电源正负极 几乎所有传感器都有保护措施 无负载连接 与负载短路相同电源复位 电源OFF时 传感器的电源ON OFF时输出处于不稳定状态 因此要先将传感器电源ON OFF 0V AC 0V 0V NPN输出 PNP输出 NPN输出 V 0V RL 控制输出 电流 V 0V RL 控制输出 电流 collector emitter emitter collector PNP输出 NPNTransistor PNPTransistor 额定值 性能 检测距离 对射型指投光器和受光器间的最大距离反射型指传感器到反射版或者检测物体的最大距离 一般留有1 5倍左右的余度 光源 发光波长 使用的LED的波长 电源电压 传感器动作的电源电压范围DC12 24V 10 波动10 以下 12 0 9 0 9 24 1 1 1 1 DC9 72 29 04V 消耗电流 表示传感器ON时除去负载电流 传感器电流的消耗量 控制输出 规定了输出形式和负载的最大电压 电流如果有输出切换的话记为 L On D on等 额定值 性能 保护回路 指搭载的保护回路功能 应答时间 对动作时间 复归时间的记述 灵敏度调整 带灵敏度调整功能的传感器的相关记述 使用环境照度 指受光面最大允许照度 含有余度 环境温度 指动作时的允许温度范围和保存时的允许温度范围 注意低温 周围湿度 以相对湿度表示动作时的允许湿度范围和保存时的允许温度范围 绝缘电阻 在传感器回路和大地间加电压 通常500V 时引起漏电流的电阻值 额定值 性能 耐电压 在传感器回路和大地间加交流电压 通常1000V 一分钟左右传感器不会破损 振动 耐久 在 方向上加以振动 不发生机械性损坏 机能维持正常振动加速度为300m secxsec 冲击 耐久 假设为下落的情况从 方向下落不发生机械性损坏机能维持正常冲击加速度为500m secxsec 连接方式 导线或者接插件 指示灯 表示有哪些指示 分别为什么颜色 质量 包装后状态下的重量 概略 材质 记述外壳和透镜的材质 附件 附属于该传感器的配件 含价格 导线的耐曲折次数 导线内部采用的是铜芯线 弯曲到一定次数之后会折断 在需要弯曲导线的用途时请采用耐曲折导线 普通导线 0 18mm左右的铜芯线拧绞而成 弯曲 万次之后便会折断 耐曲折导线 0 08mm左右的细铜芯线拧绞而成 外皮采用特氟龙等光滑材料 可耐约 万次左右的弯曲 不能使用光电传感器的地方 水中 户外 阳光直射的地方 灰尘多的地方 定期清洁透镜部 有腐蚀性气体的地方 注 沾有有机溶剂的地方 透镜沾了水雾 有振动 冲击的地方 沾有油 化学品的地方 注 湿度高 容易结露的地方注 可以使用特氟龙外壳的传感器 E3HQ E32 F 光纤传感器 光纤单元 放大器单元 检测更细小物体或需要更高的精确度 留给光电传感器的安装空间太小 周围环境温度太高或有腐蚀性 危险区域 核辐射 等 怎么办 对射型 反射型 回归反射 限定反射 数字光纤放大器 旋钮光纤放大器 超级灵敏度可调光纤放大器 数字双通道光纤放大器 通用示教光纤放大器 光纤 玻璃或透明塑料 光在光纤中呈不断地全反射状传播 弯曲光纤光也发生弯曲 光纤弯曲过度的话入射角变小 折射光射到光纤外部 会使导波效果变得不理想 为防止这一情况 可采用细光纤不使入射角变小 柔软光纤的原理 粗光纤反射次数少 弯曲半径小 因而临界角小 容易发生BendingLoss 允许弯曲半径10 25mm 细光纤反射次数多 临界角不会变小 多束细光纤组成柔软光纤 弯曲半径即使有1mm也不发生损耗 R R 光纤长度 检测距离特性光纤过长会导致光纤内部衰减从而缩短检测距离 对射型 100 2m 5m 60 40 10m 光纤长度 抗电磁干扰和原子辐射的性能径细 质软 重量轻的机械性能绝缘 无感应的电气性能耐水 耐高温 耐腐蚀的化学性能 光纤的优越性能 光纤放大器单元 标准型E3X DA口 S双输出型E3X DA口TW S外部输入型E3X DA口RM S色标检测 红外光型E3X DAB G H口 S2通道型E3X MDA口 放大器 光纖 食品的包裝紙剪裁 放大器E3MCE3X NT NME3X NV NVGE3X DAB G光纖E32 E3X NV系列放大器及E32 DC系列光纖應用例 色标传感器 在白底黑标识这样对比度高的情况下 可使用红色LED 检测彩色标识可使用绿色 蓝色或全色LED MIN MAX MIN MAX MIN MAX A 稳定灯 动作灯 稳定灯 动作灯 稳定灯 动作灯 B C 灵敏度调整 遮光ON一般调整 欧姆龙的接近传感器原理 种类 特性 额定值TEXTBOOK SensorDataBook 磁性 Inductive 接近传感器原理 高频率发送机 Coil 检测对象 金属板 涡电流 线圈引发的高频率磁场 涡电流引发的磁场 通过高频发震器Coil而发出高频磁场 被测对象 金属 接近时表面会产生涡电流 EddyCurrent 涡电流又会引发磁场 涡电流引起的磁场受发震器的影响而停止震动 通过振动的有无使控制输出ON OFF 无被测对象 有被测对象 OFF ON 发震器的动作 控制输出 检测对象是会发生涡电流的电导体 越接近磁性体 容易变成磁铁 产生的涡电流越大 灵敏度越高 即便是磁性体 象铁酸盐那样的熔铸合金是绝缘体 不会发生涡电流 所以不易被检测 接近传感器术语 CD 2 应答时间 特性表上几乎没有记载 与光电传感器一样指传感器动作 复归 到输出ON OFF 为止的时间 应答频率 需要的特性 参照下一页让标准检测物体以DUTY50 反复接近时追踪输出的最大每秒应答次数 屏蔽 FlashMounting 参照下下页安装金属和传感器检测面可安装于同平面 与非屏蔽相比磁束 MagneticFlux 少 检测距离短 非屏蔽 Non flashMounting 由于传感器检测面的侧面也有磁束产生 故必需隔开检测线圈和周围金属 接近传感器的应答频率 CD 2 标准检测物体 低速 高速 界限 非响应 屏蔽 非屏蔽 CD 2 磁束大 检测距离长侧面有磁束 周围金属的影响 磁束小 检测距离短磁束在前方 可平面安装 屏蔽 非屏蔽 检测物体厚度的影响 CD 6 Al 检测距离 检测物体的厚度 mm 9mm 0 01 0 1 1 3 5mm 根据表皮效果 SkinEffect 检测物体越薄 产生的涡电流强 检测距离越长 即便是Al也比厚铁片的距离长 接近传感器的型号标准 E2 TL 接近传感器 TL 旧型号 也有主力机种 X 带螺丝的圆柱型 C 无螺丝圆柱型 F W 扁平型 2 数字是额定检测距离 mm R为小数点1R5 1 5 R5 0 5mm M 非屏蔽型 D 直流2线式 B 直流3线式PNP集电极开路输出 C 直流3线式NPN集电极开路输出 E 直流3线式NPN电压输出 F 直流3线式PNP电压输出 Y 交流2线式 T 交流 直流2线式 NO输出 NC输出 M 接插件连接型 M1 M12 M3 M8 周围金属的影响 CD 31 l m d D l n 为避免周围金属 假定为铁 引起的误动作 请隔开CD 31表内登载的数值以上的距离 磁性接近传感器的种类 1 圆柱型 E2E 世界标准的短尺寸机种 CD 13 备有各种规格 电源 连接方式的机种消耗电能少 省ENERGYE2EM 与E2E同尺寸的长检测距离机种 M8 M12 M18 M30 CD 39 E2E2 E2E系列的长尺寸机种 M12 M18 M30 CD 47 E2EG 面向欧洲的低价机种 E2E的欧洲版 M8 M12 M18 M30 产品型录上未记载 OEZ可以销售 与E2E的不同点 集电极开路输出 动作表示灯 橙色E2EQ 特氟龙外皮的机种 M12 M18 M30 CD 56 有强防溅射 Spatter 功能 可以在焊接机旁使用E2FQ 特氟龙外壳的机种 M12 M18 M30 CD 64 几乎所有的化学品都不会对其产生影响E2EZ 防切屑机种 M18 M30 CD 69 参照下一页 可以在切屑加工机旁使用E2ES 金属探头机种 M18 M30 CD 75 参照下下页使用牢固的金属检测面 克服了一般检测面易损坏的缺点E2F 树脂外壳机种 IP68 M8 M12 M18 M30 CD 78 E2EY 非磁性体金属检测机种 不检测磁性体 CD 84 E2EV 所有金属都能以几乎一致的检测距离检出 CD 87 E2EZ防铝切粉接近 CD 69 即使表面堆积有铝或铁的切粉 也不会发生误动作 E2ES金属探头接近 CD 75 传感器表面也采用SUS材料不易损坏 检测物体 造成接近传感器损坏的最大原因是由于被测物体撞击传感器的检测面 世界上只有欧姆龙等2个公司生产 E2EY非磁性金属用接近 CD 84 世界上只有欧姆龙生产 检测物体大小和材质的影响 Al 铜 黄铜 SUS 鉄 Ni 不检测铁或Ni这样的磁性金属 而只检测A 或铜等非磁性金属 不受周围金属 铁 的影响 可以检测铝罐等物体 磁性接近传感器 2 方型其他 E2S 世界最小机种 适合小型精密仪器内藏用 CD 92 参照样品TL W 扁平型标准机种 CD 97 TL N 方型的标准机种 比圆柱型检测距离长 CD 104 TL Q 小型方型的普及机种 CD 112 TL G 凹槽型机种 用于脉冲发生器 部件检测用途等 CD 112 TL L 长距离机种 使用差动线圈加测距离达到100mm CD 213 E2Q 检测面可变的棱柱型机种 CD 118 此类型中全球销量较大的是P F的Varikont E2C 放大器分离型 数量不多 常用于机器内部空间狭小的地方 此外还搭载了稳定表示 自我诊断等放大器内藏型机种所没有的功能 CD 127 E2C H 传感器在200 下也可使用的耐热放大器分离型 CD 209 E2C T 细长放大器安装空间小 示教设置容易 CD 148 E2EC 放大器中继型 与E3C E3C T一样设置空间狭窄 适合无需灵敏度设置的应用 CD 155 E2CY 放大器分离的非磁性体检测接近开关 CD 162 F2LP 微小金属通过检测用 微分动作 CD 172 E2R 与PMS一样 用于机器 装置内藏 IP50 低价格 CD 207 参照样品 GLS 杆簧开关式 OMC生产 多用于门窗的开 关检测 CD 219 放大器分离接近的特长 传感器探头 放大器 传感器探头可以做得很小 可以是高温型 E2C H 搭载了各种机能e g 稳定表示 自我诊断示教 静电电容 Capacitive 接近传感器 磁性型接近传感器用来检测金属 静电电容式是分级使用的 也可以检测金属以外的物体 诱电率大的材质容易被检测 参照下一页将特性数据作为参考 可以大致判断何种材质的检测距离大致是多少 E2K C 34mm圆柱型有灵敏度调整旋钮 E2K X 带螺丝的圆柱型 M12 M18 M30 E2K F 扁平型 E2KQ X 特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型耐油 耐化学品性能优越 E2J 放大器分离型 电极分离型 传感器部只有电极 可以做得很薄最近多用于半导体晶圆片检测 静电电容 Capacitive 接近的原理 振动回路 检测对象 分极 无物体 有物体 根据检测物体的有无 电极和大地间的静电电容 Capacitance 会发生变化 静电电容的增加引起振动 电极 C 小 C 大 振动回路的动作 控制输出 OFF ON 无物体 有物体 物体的诱电率 分极的难易程度 越大Capacitance也越大 就越容易检测 灵敏度高 静电电容接近的特性数据 CD 180 检测范围 接地金属 检测物体的大小和各种物体的检测距离 接地金属 检测距离 25mm 标准检测物体 乙烯树脂 玻璃 d X 检测探头 d Y X 接地金属的灵敏度最高 用标准检测物体测得的检测距离是额定检测距离 欧姆龙光位移 测长传感器原理 种类 特性 额定值TEXTBOOK SensorDataBook以及ZX样本 光位移传感器概要 GD 2 与距离设定型光电传感器一样使用三角测距法测定到检测物体的距离 并输出模拟信号 传感器使用PSD PositionSensingDevice 或CCD ChargeCoupledDevice 元件 有宽检测范围的 扩散反射式 和耐光泽表面干扰的 正反射式 分辨率 将静止状态的模拟输出的干扰宽幅换算成距离的值 无法进行更细致的计算 线性度 相对于FS FullScale 的非线性输出的比例 用 表示 应答时间 对于物体的变化输出从10 90 变化所需要的时间 由于是取多次的平均值 平均时间越长分辨率越精确 光位移传感器的分辨率 GD 3 距离 模拟输出 分辨率 指模拟信号上重叠的干扰的宽幅换算成距离的值 无法取得更精确的值 累计的平均时间越长 分辨率越精确 应答时间越长 相反 累计的平均时间越短 分辨率越粗糙 应答时间越短 光位移传感器的线性度GD 3 距离 模拟输出 模拟输出信号的非直线性的宽幅相对于计测范围的 称为线性度 表示计测误差 与温度特性 FS 一同决定了综合误差 FullScale FS 光位移传感器概要 GD 4 关于安装PSD可测定光强度的重心 Gravity 要向不易受被测物体颜色变化影响的方向安装 有凹槽或检测段差时 安装要注意尽量要妨碍光路 有光泽的对象物 反射率低的对象物扩散反射型传感器对有光泽的对象物 铁板等 常产生误差 黑纸等反射率低的物体也一样容易产生误差 光源有激光和LED 激光是细光束 Beam 绞合而成的分辨率精细 LED价格较为经济 光位移传感器的额定值 性能 GD 6 偏移调整范围 Offset 测定中心距离和原点 输出 可以偏差 SPAN调整范围可以扩大模拟输出范围 光点直径半导体激光射出的是椭圆光束 光点也是椭圆的 灵敏度切换根据对象物体的反射率切换受光灵敏度 温度特性每 测定值发生的变化与FS对比以 表示 允许输出 Enable 对象物在测定距离范围内的输出 关闭激光输入 LaserOff 激光安全机能 输入时激光不出光 光位移传感器的特性数据 线性输出 LinearOutput 电流输出 4 20mA 和电压输出 4 4V 1 5V 角度特性对象物相对于光轴的角度引起的误差 FS 纵向和横向的差异 材质的线性度 LinearitybyMaterial 材质引起的线性度的差异 光位移传感器的模拟输出 GD 7 测定范围 4 20mA1 5V SPAN调整机能可以扩大 缩小范围 超出测定范围时输出一目了然 光位移传感器的种类 ZX LDSmartSensor 01年6月上市 这是欧姆龙今后拳头产品SmartSensor的第1弹 所谓欧姆龙的SmartSensor 是指将数字表示 计测演算处理 门槛值设定等多种智能化机能标准化后 在通用底座 放大器单元 上通过不同探头的组合以同一系列实现各种不同的功能 ZX LD是性能超越Z4M W的IEC2级放大器分离型激光位移传感器 详见单行本目录 今后还将开发SmartSensor其他系列的新机种 ZS系列CCD式高精度的位移传感器 能够检测不同材质的产品 光滑镜面 黑色 透明玻璃 光位移传感器的种类 Z4W V 红色LED GD 52 扩散反射型LED位移传感器 放大器内藏型 由于采用LED光源 没有激光安全性的后顾之忧 虽然分辨率不及激光传感器 m 但在检查部件装配高度的应用中非常实用 Z4D F 红色LED GD 45 扩散反射式LED位移传感器 机器 装置内藏用 测定范围窄但分辨率精细 m 可检测复印机送纸时2张重叠等 多用于复印机 Z300高精度视觉位移传感器 级 GD 36 组合了狭缝投光和二维图像处理的优势 分解能最高 m 除表面位移外还能检测最大高度 凹槽 孔隙深度 透明体厚度 段差等 适合精密元件