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沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 1 页 共 2 0 页 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 书 题 目 数 控 车 床 的 基 本 应 用 姓 名 教 育 层 次 专 科 学 号 0 7 7 0 0 9 6 0 9 省 级 电 大 沈 阳 广 播 电 视 大 学 专 业 数 控 技 术 分 校 继 教 院 指 导 教 师 教 学 点 继 续 教 育 学 院 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 2 页 共 2 0 页 摘摘摘摘 要要要要 世 界 制 造 业 转 移 ， 中 国 正 在 逐 步 成 为 世 界 加 工 厂 。 美 国 、 德 国 、 韩 国 等 国 家 已 经 进 入 工 业 化 发 展 的 高 技 术 密 集 时 代 与 微 电 子 时 代 ， 钢 铁 、 机 械 、 化 工 等 重 工 业 正 逐 渐 向 发 展 中 国 家 转 移 。 我 国 目 前 经 济 发 展 已 经 过 了 发 展 初 期 ， 正 处 于 重 化 工 业 发 展 中 期 。 未 来 1 0 年 将 是 中 国 机 械 行 业 发 展 最 佳 时 期 。 美 国 、 德 国 的 重 化 工 业 发 展 期 延 续 了 1 8 年 以 上 ， 美 国 、 德 国 、 韩 国 四 国 重 化 工 业 发 展 期 平 均 延 续 了 1 2 年 ， 我 们 估 计 中 国 的 重 化 工 业 发 展 期 将 至 少 延 续 1 0 年 ， 直 到 2 0 1 5 年 。 因 此 ， 在 未 来 1 0 年 中 ， 随 着 中 国 重 化 工 业 进 程 的 推 进 ， 中 国 企 业 规 模 、 产 品 技 术 、 质 量 等 都 将 得 到 大 幅 提 升 ， 国 产 机 械 产 品 国 际 竞 争 力 增 强 ， 逐 步 替 代 进 口 ， 并 加 速 出 口 。 目 前 ， 机 械 行 业 中 部 分 子 行 业 如 船 舶 、 铁 路 、 集 装 箱 及 集 装 箱 起 重 机 制 造 等 已 经 受 益 于 国 际 间 的 产 业 转 移 ， 并 将 持 续 受 益 ； 电 站 设 备 、 工 程 机 械 、 床 等 将 受 益 于 产 业 转 移 ， 加 快 出 口 进 程 关 键 词 : 数 控 工 业 化 发 展 刀 具 机 床 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 3 页 共 2 0 页 目目目目 录录录录 第 一 章 第 一 章 第 一 章 第 一 章 数 控 机 床 的 产 生 数 控 机 床 的 产 生 数 控 机 床 的 产 生 数 控 机 床 的 产 生 第 二 章 第 二 章 第 二 章 第 二 章 数 控 机 床 的 发 展 数 控 机 床 的 发 展 数 控 机 床 的 发 展 数 控 机 床 的 发 展 2 . 1 2 . 1 2 . 1 2 . 1 数 控 系 统 的 发 展 数 控 系 统 的 发 展 数 控 系 统 的 发 展 数 控 系 统 的 发 展 1 2 . 2 2 . 2 2 . 2 2 . 2 机 床 的 发 展 趋 势 机 床 的 发 展 趋 势 机 床 的 发 展 趋 势 机 床 的 发 展 趋 势 2 第 三 章 第 三 章 第 三 章 第 三 章 数 控 机 床 的 分 类 数 控 机 床 的 分 类 数 控 机 床 的 分 类 数 控 机 床 的 分 类 3 . 1 3 . 1 3 . 1 3 . 1 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 4 3 . 1 . 1 金 属 切 削 类 数 控 机 床 4 3 . 1 . 2 特 种 加 工 类 数 控 机 床 4 3 . 1 . 3 板 材 加 工 类 数 控 机 床 4 3 . 2 3 . 2 3 . 2 3 . 2 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 5 3 . 1 . 2 点 位 控 制 数 控 机 床 5 3 . 2 . 2 直 线 控 制 数 控 机 床 5 3 . 2 . 3 轮 廓 控 制 数 控 机 床 5 3 . 3 3 . 3 3 . 3 3 . 3 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 6 3 . 3 . 1 开 环 控 制 数 控 机 床 6 3 . 3 . 2 闭 环 控 制 数 控 机 床 7 3 . 3 . 3 半 闭 环 控 制 数 控 机 床 7 3 . 3 . 4 混 合 控 制 数 控 机 床 7 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 4 页 共 2 0 页 第 四 章 第 四 章 第 四 章 第 四 章 数 控 车 的 工 艺 与 工 装 削 数 控 车 的 工 艺 与 工 装 削 数 控 车 的 工 艺 与 工 装 削 数 控 车 的 工 艺 与 工 装 削 4 . 1 4 . 1 4 . 1 4 . 1 合 理 选 择 切 削 用 量 合 理 选 择 切 削 用 量 合 理 选 择 切 削 用 量 合 理 选 择 切 削 用 量 9 4 . 2 4 . 2 4 . 2 4 . 2 合 理 选 择 刀 具 合 理 选 择 刀 具 合 理 选 择 刀 具 合 理 选 择 刀 具 9 4 . 3 4 . 3 4 . 3 4 . 3 合 理 选 择 夹 具 合 理 选 择 夹 具 合 理 选 择 夹 具 合 理 选 择 夹 具 1 0 4 . 4 4 . 4 4 . 4 4 . 4 确 定 加 工 路 线 确 定 加 工 路 线 确 定 加 工 路 线 确 定 加 工 路 线 1 0 4 . 5 4 . 5 4 . 5 4 . 5 加 工 路 线 与 加 工 余 量 的 联 系 加 工 路 线 与 加 工 余 量 的 联 系 加 工 路 线 与 加 工 余 量 的 联 系 加 工 路 线 与 加 工 余 量 的 联 系 1 0 4 . 6 4 . 6 4 . 6 4 . 6 夹 具 安 装 要 点 夹 具 安 装 要 点 夹 具 安 装 要 点 夹 具 安 装 要 点 1 0 第 五 章 第 五 章 第 五 章 第 五 章 程 序 首 句 妙 用 与 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 程 序 首 句 妙 用 与 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 程 序 首 句 妙 用 与 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 程 序 首 句 妙 用 与 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 5 . 1 5 . 1 5 . 1 5 . 1 程 序 首 句 妙 用 程 序 首 句 妙 用 程 序 首 句 妙 用 程 序 首 句 妙 用 G 0 0 G 0 0 G 0 0 G 0 0 的 技 巧 的 技 巧 的 技 巧 的 技 巧 1 1 5 . 2 5 . 2 5 . 2 5 . 2 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 控 制 尺 寸 精 度 的 技 巧 1 2 5 . 2 . 1 修 改 刀 补 值 保 证 尺 寸 精 度 1 2 5 . 2 . 2 半 精 加 工 消 除 丝 杆 间 隙 影 响 保 证 尺 寸 精 度 1 2 5 . 2 . 3 程 序 编 制 保 证 尺 寸 精 度 1 2 5 . 2 . 4 修 改 程 序 和 刀 补 控 制 尺 寸 1 3 第 六 章 第 六 章 第 六 章 第 六 章 数 控 技 术 数 控 技 术 数 控 技 术 数 控 技 术 6 . 1 6 . 1 6 . 1 6 . 1 数 控 机 床 电 气 控 制 系 统 综 述 数 控 机 床 电 气 控 制 系 统 综 述 数 控 机 床 电 气 控 制 系 统 综 述 数 控 机 床 电 气 控 制 系 统 综 述 1 4 6 . 2 6 . 2 6 . 2 6 . 2 数 控 机 床 运 动 坐 标 的 电 气 控 制 数 控 机 床 运 动 坐 标 的 电 气 控 制 数 控 机 床 运 动 坐 标 的 电 气 控 制 数 控 机 床 运 动 坐 标 的 电 气 控 制 1 6 结 语 结 语 结 语 结 语 致 谢 致 谢 致 谢 致 谢 参 考 文 献 参 考 文 献 参 考 文 献 参 考 文 献 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 5 页 共 2 0 页 第 一 章 第 一 章 第 一 章 第 一 章 数 控 机 床 的 产 生 数 控 机 床 的 产 生 数 控 机 床 的 产 生 数 控 机 床 的 产 生 在 机 械 制 造 工 业 中 并 不 是 所 有 的 产 品 零 件 都 具 有 很 大 的 批 量 ， 单 件 与 小 批 量 生 产 的 零 件 （ 批 量 在 1 0 1 0 0 件 ） 约 占 机 械 加 工 总 量 的 8 0 % 以 上 。 尤 其 是 在 造 船 、 航 天 、 航 空 、 机 床 、 重 型 机 械 以 及 国 防 工 业 更 是 如 此 。 为 了 满 足 多 品 种 ， 小 批 量 的 自 动 化 生 产 ， 迫 切 需 要 一 种 灵 活 的 ， 通 用 的 ， 能 够 适 用 产 品 频 繁 变 化 的 柔 性 自 动 化 机 床 。 数 控 机 床 就 是 在 这 样 的 背 景 下 诞 生 与 发 展 起 来 的 。 它 为 单 件 、 小 批 量 生 产 的 精 密 复 杂 零 件 提 供 了 自 动 化 的 加 工 手 段 。 根 据 国 家 标 准 ， 对 机 床 数 字 控 制 的 定 义 ： 用 数 字 控 制 的 装 置 （ 简 称 数 控 装 置 ） ， 在 运 行 过 程 中 ， 不 断 地 引 入 数 字 数 据 ， 从 而 对 某 一 生 产 过 程 实 现 自 动 控 制 ， 叫 数 字 控 制 ， 简 称 数 控 。 用 计 算 机 控 制 加 工 功 能 ， 称 计 算 机 数 控 （ c o m p u t e r i z e d n u m e r i c a l ， 缩 写 ） 。 数 控 机 床 即 使 采 用 了 数 控 技 术 的 机 床 ， 或 者 说 装 备 了 数 控 系 统 的 机 床 。 从 应 用 来 说 ， 数 控 机 床 就 是 将 加 工 过 程 所 需 的 各 种 操 作 （ 如 主 轴 变 速 、 松 加 工 件 、 进 刀 与 退 刀 、 开 车 与 停 车 、 选 择 刀 具 、 供 给 切 削 液 等 ） 和 步 骤 ， 以 及 刀 具 与 工 件 之 间 的 相 对 位 移 量 都 用 数 字 化 的 代 码 来 表 示 ， 通 过 控 制 介 质 将 数 字 信 息 送 入 专 用 的 或 通 用 的 计 算 机 ， 计 算 机 对 输 入 的 信 息 进 行 处 理 与 运 算 ， 发 出 各 种 指 令 来 控 制 机 床 的 伺 服 系 统 或 其 他 执 行 元 件 ， 是 机 床 自 动 加 工 出 所 需 要 的 零 件 。 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 6 页 共 2 0 页 第 二 章 第 二 章 第 二 章 第 二 章 数 控 机 床 的 发 展 数 控 机 床 的 发 展 数 控 机 床 的 发 展 数 控 机 床 的 发 展 2 . 1 2 . 1 2 . 1 2 . 1 数 控 系 统 的 发 展 数 控 系 统 的 发 展 数 控 系 统 的 发 展 数 控 系 统 的 发 展 从 年 第 一 台 数 控 机 床 问 世 后 ， 数 控 系 统 已 经 先 后 经 历 了 两 个 阶 段 和 六 代 的 发 展 ， 其 六 代 是 指 电 子 管 、 晶 体 管 、 集 成 电 路 、 小 型 计 算 机 、 微 处 理 器 和 基 于 工 控 机 的 通 用 C N C 系 统 。 其 中 前 三 代 为 第 一 阶 段 ， 称 作 为 硬 件 连 接 数 控 ， 简 称 系 统 ； 后 三 代 为 第 二 阶 段 ， 乘 坐 计 算 机 软 件 数 控 ， 简 称 系 统 。 2 . 2 2 . 2 2 . 2 2 . 2 机 床 的 发 展 趋 势 机 床 的 发 展 趋 势 机 床 的 发 展 趋 势 机 床 的 发 展 趋 势 数 控 机 床 总 的 发 展 趋 势 是 工 序 集 中 、 高 速 、 高 效 、 高 精 度 以 及 方 便 使 用 、 提 高 可 靠 性 等 。 （ 1 ） 工 序 集 中 2 0 世 纪 5 0 年 代 末 期 ， 在 一 般 数 控 机 床 的 基 础 上 开 发 了 数 控 加 工 中 心 ， 即 自 备 刀 具 库 的 自 动 换 刀 数 控 机 床 。 在 加 工 中 心 机 床 上 ， 工 件 一 次 装 夹 后 ， 机 床 的 机 械 手 可 以 自 动 更 换 刀 具 ， 连 续 的 对 工 件 进 行 多 种 工 序 加 工 。 目 前 ， 加 工 中 心 机 床 的 刀 具 库 容 量 可 达 到 1 0 0 多 把 刀 具 ， 自 动 换 刀 装 置 的 换 刀 时 间 仅 需 0 . 5 2 秒 。 加 工 中 心 机 床 使 工 序 集 中 在 一 台 机 床 上 完 成 ， 减 少 了 由 于 工 序 分 散 ， 工 件 多 次 安 装 引 起 的 定 位 误 差 ， 提 高 了 加 工 精 度 ， 同 时 也 减 少 了 机 床 的 台 数 与 占 地 面 积 ， 压 缩 了 半 成 品 的 库 存 量 ， 减 少 了 工 序 间 的 辅 助 时 间 ， 有 效 的 提 高 了 数 控 机 床 的 生 产 效 率 和 数 控 加 工 的 经 济 效 益 。 （ 2 ） 高 速 、 高 效 、 高 精 度 高 速 、 高 效 、 高 精 度 是 机 械 加 工 的 目 标 ， 数 控 机 床 因 其 价 格 昂 贵 ， 在 上 述 三 方 面 的 发 展 也 就 更 为 突 出 。 （ 3 ） 方 便 使 用 数 控 机 床 制 造 厂 把 建 立 友 好 的 人 机 界 面 、 提 高 数 控 机 床 的 可 靠 性 作 为 提 高 竞 争 能 力 的 主 要 方 面 。 1 ） 加 工 编 程 方 便 手 工 编 程 和 自 动 编 程 已 经 使 用 了 几 十 年 ， 有 了 长 足 的 发 展 ， 在 手 工 编 程 方 面 ， 开 发 了 多 种 加 工 循 环 、 参 数 编 程 和 除 直 线 、 圆 弧 以 外 的 各 种 插 补 功 能 ， C A D / C A M 的 研 究 发 展 ， 从 技 术 上 来 讲 可 以 替 代 手 工 编 程 。 但 是 一 套 适 用 的 C A D / C A M 软 件 加 上 计 算 机 硬 件 ， 投 资 较 大 ， 学 习 、 掌 握 时 间 较 长 ， 对 大 多 数 的 简 单 工 件 很 不 经 济 。 近 年 来 ， 发 展 起 来 的 图 形 交 互 式 编 程 系 统 （ W O P ， 又 称 面 向 车 间 编 程 ） ， 很 受 用 户 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 7 页 共 2 0 页 欢 迎 。 这 种 编 程 方 式 不 使 用 G 、 M 代 码 ， 而 是 借 助 图 形 菜 单 ， 输 入 整 个 图 形 块 以 及 相 应 参 数 作 为 加 工 指 令 ， 形 成 加 工 程 序 ， 与 传 统 加 工 时 的 思 维 方 式 类 似 。 图 形 交 互 编 程 方 法 在 制 定 标 准 后 ， 有 可 能 成 为 各 种 型 号 的 数 控 机 床 统 一 的 编 程 方 法 。 2 ） 使 用 方 法 数 控 机 床 普 遍 采 用 彩 色 C R T 进 行 人 机 对 话 、 图 形 显 示 和 图 形 模 拟 的 。 有 的 数 控 机 床 将 采 用 说 明 书 、 编 程 指 南 、 润 滑 指 南 等 存 入 系 统 共 使 用 者 调 阅 。 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 8 页 共 2 0 页 第 三 章 第 三 章 第 三 章 第 三 章 数 控 机 床 的 分 类 数 控 机 床 的 分 类 数 控 机 床 的 分 类 数 控 机 床 的 分 类 3 . 1 3 . 1 3 . 1 3 . 1 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 按 加 工 工 艺 方 法 分 类 3 . 1 . 1 金 属 切 削 类 数 控 机 床 与 传 统 的 车 、 铣 、 钻 、 磨 、 齿 轮 加 工 相 对 应 的 数 控 机 床 有 数 控 车 床 、 数 控 铣 床 、 数 控 钻 床 、 数 控 磨 床 、 数 控 齿 轮 加 工 机 床 等 。 尽 管 这 些 数 控 机 床 在 加 工 工 艺 方 法 上 存 在 很 大 差 别 ， 具 体 的 控 制 方 式 也 各 不 相 同 ， 但 机 床 的 动 作 和 运 动 都 是 数 字 化 控 制 的 ， 具 有 较 高 的 生 产 率 和 自 动 化 程 度 。 在 普 通 数 控 机 床 加 装 一 个 刀 库 和 换 刀 装 置 就 成 为 数 控 加 工 中 心 机 床 。 加 工 中 心 机 床 进 一 步 提 高 了 普 通 数 控 机 床 的 自 动 化 程 度 和 生 产 效 率 。 例 如 铣 、 镗 、 钻 加 工 中 心 ， 它 是 在 数 控 铣 床 基 础 上 增 加 了 一 个 容 量 较 大 的 刀 库 和 自 动 换 刀 装 置 形 成 的 ， 工 件 一 次 装 夹 后 ， 可 以 对 箱 体 零 件 的 四 面 甚 至 五 面 大 部 分 加 工 工 序 进 行 铣 、 镗 、 钻 、 扩 、 铰 以 及 攻 螺 纹 等 多 工 序 加 工 ， 特 别 适 合 箱 体 类 零 件 的 加 工 。 加 工 中 心 机 床 可 以 有 效 地 避 免 由 于 工 件 多 次 安 装 造 成 的 定 位 误 差 ， 减 少 了 机 床 的 台 数 和 占 地 面 积 ， 缩 短 了 辅 助 时 间 ， 大 大 提 高 了 生 产 效 率 和 加 工 质 量 。 3 . 1 . 2 特 种 加 工 类 数 控 机 床 除 了 切 削 加 工 数 控 机 床 以 外 ， 数 控 技 术 也 大 量 用 于 数 控 电 火 花 线 切 割 机 床 、 数 控 电 火 花 成 型 机 床 、 数 控 等 离 子 弧 切 割 机 床 、 数 控 火 焰 切 割 机 床 以 及 数 控 激 光 加 工 机 床 等 。 3 . 1 . 3 板 材 加 工 类 数 控 机 床 常 见 的 应 用 于 金 属 板 材 加 工 的 数 控 机 床 有 数 控 压 力 机 、 数 控 剪 板 机 和 数 控 折 弯 机 等 。 近 年 来 ， 其 它 机 械 设 备 中 也 大 量 采 用 了 数 控 技 术 ， 如 数 控 多 坐 标 测 量 机 、 自 动 绘 图 机 及 工 业 机 器 人 等 。 3 . 2 3 . 2 3 . 2 3 . 2 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 按 控 制 运 动 轨 迹 分 类 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 9 页 共 2 0 页 3 . 2 . 1 点 位 控 制 数 控 机 床 位 置 的 精 确 定 位 ， 在 移 动 和 定 位 过 程 中 不 进 行 任 何 加 工 。 机 床 数 控 系 统 只 控 制 行 程 终 点 的 坐 标 值 ， 不 控 制 点 与 点 之 间 的 运 动 轨 迹 ， 因 此 几 个 坐 标 轴 之 间 的 运 动 无 任 何 联 系 。 可 以 几 个 坐 标 同 时 向 目 标 点 运 动 ， 也 可 以 各 个 坐 标 单 独 依 次 运 动 。 这 类 数 控 机 床 主 要 有 数 控 坐 标 镗 床 、 数 控 钻 床 、 数 控 冲 床 、 数 控 点 焊 机 等 。 点 位 控 制 数 控 机 床 的 数 控 装 置 称 为 点 位 数 控 装 置 。 3 . 2 . 2 直 线 控 制 数 控 机 床 直 线 控 制 数 控 机 床 可 控 制 刀 具 或 工 作 台 以 适 当 的 进 给 速 度 ， 沿 着 平 行 于 坐 标 轴 的 方 向 进 行 直 线 移 动 和 切 削 加 工 ， 进 给 速 度 根 据 切 削 条 件 可 在 一 定 范 围 内 变 化 。 直 线 控 制 的 简 易 数 控 车 床 ， 只 有 两 个 坐 标 轴 ， 可 加 工 阶 梯 轴 。 直 线 控 制 的 数 控 铣 床 ， 有 三 个 坐 标 轴 ， 可 用 于 平 面 的 铣 削 加 工 。 现 代 组 合 机 床 采 用 数 控 进 给 伺 服 系 统 ， 驱 动 动 力 头 带 有 多 轴 箱 的 轴 向 进 给 进 行 钻 镗 加 工 ， 它 也 可 算 是 一 种 直 线 控 制 数 控 机 床 。 数 控 镗 铣 床 、 加 工 中 心 等 机 床 ， 它 的 各 个 坐 标 方 向 的 进 给 运 动 的 速 度 能 在 一 定 范 围 内 进 行 调 整 ， 兼 有 点 位 和 直 线 控 制 加 工 的 功 能 ， 这 类 机 床 应 该 称 为 点 位 / 直 线 控 制 的 数 控 机 床 。 3 . 3 . 3 轮 廓 控 制 数 控 机 床 轮 廓 控 制 数 控 机 床 能 够 对 两 个 或 两 个 以 上 运 动 的 位 移 及 速 度 进 行 连 续 相 关 的 控 制 ， 使 合 成 的 平 面 或 空 间 的 运 动 轨 迹 能 满 足 零 件 轮 廓 的 要 求 。 它 不 仅 能 控 制 机 床 移 动 部 件 的 起 点 与 终 点 坐 标 ， 而 且 能 控 制 整 个 加 工 轮 廓 每 一 点 的 速 度 和 位 移 ， 将 工 件 加 工 成 要 求 的 轮 廓 形 状 。 沈 阳 广 播 电 视 大 学 综 合 实 训 报 告 第 1 0 页 共 2 0 页 常 用 的 数 控 车 床 、 数 控 铣 床 、 数 控 磨 床 就 是 典 型 的 轮 廓 控 制 数 控 机 床 。 数 控 火 焰 切 割 机 、 电 火 花 加 工 机 床 以 及 数 控 绘 图 机 等 也 采 用 了 轮 廓 控 制 系 统 。 轮 廓 控 制 系 统 的 结 构 要 比 点 位 / 直 线 控 系 统 更 为 复 杂 ， 在 加 工 过 程 中 需 要 不 断 进 行 插 补 运 算 ， 然 后 进 行 相 应 的 速 度 与 位 移 控 制 。 现 在 计 算 机 数 控 装 置 的 控 制 功 能 均 由 软 件 实 现 ， 增 加 轮 廓 控 制 功 能 不 会 带 来 成 本 的 增 加 。 因 此 ， 除 少 数 专 用 控 制 系 统 外 ， 现 代 计 算 机 数 控 装 置 都 具 有 轮 廓 控 制 功 能 。 3 . 3 3 . 3 3 . 3 3 . 3 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 按 驱 动 装 置 的 特 点 分 类 3 . 3 . 1 开 环 控 制 数 控 机 床 这 类 控 制 的 数 控 机 床 是 其 控 制 系 统 没 有 位 置 检 测 元 件 ， 伺 服 驱 动 部 件 通 常 为 反 应 式 步 进 电 动 机 或