纳茵特积木式教育机器人-课程资源介绍

i Lab 纳茵特积木式教育机器人 课程资源介绍 适合年龄 6 18岁 适用产品 N A 0208纳茵特积木式机器人 基础版 N A 0207纳茵特积木式机器人 创新版 杭州纳茵特科技有限公司 www RobotE 关于纳茵特 About NYT Tech Co Ltd 纳茵特科技 原纳英特电子 一家集开发 设计 制造以及营销于一体的高科技公司 2000年开始了 智能机器人项目的开发 并成立机器人研发中心 并于2002年8月26日诞生了首台教育机器人至今已经 十余年 公司拥有全国领先的机器人技术和创新与实践的教育产品与服务 2008年至今一直是 中国青少年机器人竞赛 的竞赛器材供应商 2013年起冠名 全国中小学电脑 制作活动 纳茵特IER智能挑战赛 九宫系列 纳茵特倡导 价值源于用户 的产品开发和经营理念 将不断提供更优秀的产品和服务与用户一起来 推进素质教育工作 公司定位 人工智能的普及化软件承载思想 科技推动教育 全国中小学电脑制作活动 课程资源解决方案 Curriculum resources solution 基础资源拓展资源 创客资源教学资源 机器人创新 课程资源 基础普惠课程资源 Basic inclusive curriculum resources 第一阶段 积木构件 第二阶段 触屏编程 第三阶段 智能控制 1 2年级 结构的初 步接触 16课时 以活动为引导初步 掌握积木构件 由平面结构 到立体结构 齿轮的传动 蜗轮蜗杆的原理等等 3年级 7年级上 编程理念 的接触 16课时 以活动为引导初步 理解程序设计 使用触摸屏 无需电脑 可直接编写一 些简单的程序 包括简单顺 序 循环 分支结构的程序 可编写简单巡线程序 4年级上 7年级下 结构设计 程序编写 16课时 以活动为引导初步 掌握智能机器人的控制 使 用图形化编程由控制到程序 控制到智能控制掌握各种智 能机器人的搭建与程序设计 基础普惠课程资源 1 Basic inclusive curriculum resources1 第一阶段 积木构件 1 2年级 结构的初步接触 课堂教学 社团活动 第一部分 积木结构 序号标题本课知识点 相关知识身边案例 第1课什么是机器人 机器人概念机器人的由来我国的机器人 第2课拼字游戏长条 结合件 扳手工具的使用平面介绍 第3课书架子框立体图形书架 第4课桌椅凳稳定性 工具桌子椅子介绍餐厅 第5课手摇钻轴 齿轮 曲轴齿轮传动概念机械表 第6课二轮自行车轴 链轮 链条链传动自行车 第7课手纺车轴 滑轮 橡皮筋绳传动自动晾衣杆 第8课人力三轮车轴 轮子 滑轮三角形结构三轮车 第9课手动球虎钳蜗杆 齿轮蜗轮蜗杆原理台虎钳 第10课 亭子与秋千转接键 滑动销转接件 滑动销荡秋千 第11课 转盘机器人控制器 充电 电机直流电机原理 充电风扇 第12课 旋转飞椅电机应用1离心运动旋转飞椅 第13课 我的战车电机应用2 双电机 差速运动汽车转弯 第14课 登云梯机器人电机应用3 偏心轮 偏心轮救火车云梯 第15课 电动爪子电机应用4 电机齿轮传动 爪子结构机械手抓 第16课 电动升降机电机应用5 齿轮齿条传动 升降结构汽车修理升降机 附录1 积木清单 基础包附录 2 积木清单 扩展包附录 3 电器部分清单附录 4 积木 收纳盒的使用 基础普惠课程资源2 Basic inclusive curriculum resources2 第二阶段 屏幕编程 3年级和7年级上 编程理念的接触 课堂教学 社团活动 第二部分 屏幕编程 序号标题本课知识点相关知识身边案例 第1课电转盘的实现屏幕编程学习电机的原理旋转餐桌 第2课机器人走直线电机 时间模块速度时间关系第一辆电动车 第3课机器人走正方形电机 时间模块速度与转向关系汽车转向系统 第4课邮车机器人电机 时间模块时间介绍 京东配送机器人 第5课摇头风扇电机 时间模块异位电机的联合运动机械手臂 第6课机器人走三角形多次循环次数循环模块的介绍阿尔法狗 AlphaGo 第7课智能急刹车条件模块 数字输入条件模块 数字的介绍红外线体温计由来 第8课遇线停一停循环模块 条件模块条件模块 模拟的介绍自动驾驶汽车 第9课叫醒机器人循环模块 条件模块永远循环模块的介绍海宝 HaiBao 机器人 第10课 声控启动循环模块 条件模块中断循环模块说明写字机器人 第11课 闪闪眼输出模块端口输出模块的介绍扫地机器人 第12课 边唱歌边跳舞声音模块音乐节拍设计特奥特罗尼科机器人 第13课 巡线走循环模块 条件模块多重嵌套的介绍送餐机器人 第14课 自动门综合应用1有 思想 的机器人酒店自动门 第15课 我的工具综合应用2机器人与人的差别找出图片中机器人的手 第16课 我的宠物综合应用3程序设计三种基本结构 家庭服务机器 附录1 M4E主机的介绍 附录2 程序编写V1 0说明书 附录3 传感器与LED的使用 附录4 电机与舵机 基础普惠课程资源3 Basic inclusive curriculum resources3 第三阶段 智能控制 4年级上和7年级下 结构设计程序编写 课堂教学 社团活动 第三部分 智能控制 序号标题本课知识点 纳茵特知识点纳茵特加油站 第1课机器人走直线电机 时间模块软件界面如何下载程序 第2课邮车机器人电机 时间模块主控充电主控充电注意事项 第3课小车走正方形多次循环马达是如何转起来 电机测试 第4课摇头风扇电机 时间 永远模块 马达是如何调速的 6芯水晶头 电机 第5课蜻蜓飞飞电机 时间 永远模块 常见编译错误提示日常生活中的电池 第6课Follow Me循环模块 条件模块红外传感器的原理红外传感器调节及测试 第7课遇线停一停循环模块 条件模块灰度传感器原理介绍灰度分界值的测试及确定 第8课机器人拔河循环模块 条件模块什么是声控传感器 声控传感器测试 第9课招财猫永远循环 条件模块碰撞传感器原理碰撞传感器测试 第10课 迎宾门循环模块 条件模块LED灯原理LED灯的测试 第11课 计时机器人循环模块 屏幕打印蜂鸣器的原理系统时间 屏幕打印 第12课 歌舞机器人电机 时间 永远模块 交叉任务执行介绍6芯水晶头 传感器 第13课 悬崖勒马循环模块 条件模块颜色灰度理论不同反射面灰度参考 第14课 向阳花循环模块 条件模块光线传感器原理光线传感器的测试 第15课 机器人沿线走循环模块 条件模块三灰度走线条件分析几种走轨迹方法 第16课 路口的判断循环模块 条件模块机器人巡线原理巡线中常见的几种路口 附录1 M4E主机的介绍 附录2 程序编写V1 0说明书 附录3 传感器与LED的使用 附录4 电机与舵机 拓展课程资源 Expanding curriculum resources 第四阶段 主题活动 九宫普及 第五阶段 主题活动 九宫LED 第六阶段 主题活动 竞赛集训 4年级下 8年级上 竞赛活动 基础入门 16课时 以九宫普及赛 机器 人轨迹 为基础 全面了解机 器人在实际中的简单应用 特 别是机器人巡线理论 运动控 制 资源控制 通过本单元的 学习 为参加机器人竞赛提供 理论与实操的基础 5年级上 8年级上 竞赛培养 16课时 以 全国中小学电脑 制作活动 纳茵特IER智能挑战赛 九宫系列 项目LED场地走线为 基础的项目前期学习 掌握灯 板走线的原理及操作 同时为 参加竞赛选拔选手而准备 5年级下 8年级下 赛前集训 16课时 以当年 全国中小学 电脑制作活动 纳茵特IER智能挑 战赛九宫系列 竞赛规则为准 全面实现竞赛任务项目 同时 进行竞赛实操为比赛充分准备 拓展课程资源1 Expanding curriculum resources1 第四阶段 主题活动 九宫普及 4年级下和8年级上 竞赛活动基础入门 社团活动 校内比赛 第四部分 九宫普及 序号标题本课知识点 纳茵特知识点纳茵特加油站 第1课机器人竞赛与巡线机器人竞赛相关什么是机器人竞赛 全国中小学电脑制作 第2课九宫挑战赛编程软件编程软件机器人编程软件中国青少年机器人竞赛 第3课直行测试 MT 与修正马达时间电机运动差异的原因调差的重要性 第4课沿线校正 沿线走 轨迹函数引导线的种类智能送餐机器人 第5课ST GT L S L T沿线命令什么是沿线命令 歌舞机器人的实现 第6课OL OR MS MT非沿线命什么是非沿线命令 机器人的辅助 第7课复合命令LT RT路口命令什么是复合命令 机器人的动作组合 第8课声音 显示 延时 端口输出元素模块机器人资源模块介绍主机的固有资源 第9课 过程 子程序子程序什么是子程序 子程序的优点 第10课 断点 分段 调试命令常用调试方法 什么是断点调试 断点调试注意事项 第11课 基本任务 基本道路 基本道路任务 什么是路口 基本道路之间的协接 第12课 迷失丛林 任务 任务沿线与非沿线区别应用 程序实现方法原则 第13课 子路问路 任务 任务程序的嵌套分支结构设计要求 第14课 抽选任务一 自我展示任务顺序结构程序实现时序与顺序的关系 第15课 抽选任务二 斗牛任务冲力与冲量碰撞过程分析 第16课 抽选任务三 盲人探路任务试探性控制程序方法任务的穷举分析 附录1 机器人普及赛规则 附录2 机器人普及赛命令汇总表 拓展课程资源 2 Expanding curriculum resources2 第五阶段 主题活动 九宫LED 5年级上和8年级上 竞赛培养 社团活动 校内比赛 第五部分 LED轨迹赛 序号标题本课知识点 纳茵特知识点纳茵特加油站 第1课九宫场地安装内容 硬件的安装 场地安装注意事项附件的应用 第2课 九宫软件 使用软件安装及使用软件安装注意事项场地的扩展 第3课机器人编程软件及搭建 机器人搭建编程平台的安装注意 无线下载 第4课电器连接与测试硬件测试搭建注意事项扩展电池充电 第5课参数命令 MT MS 机器人行走参数设置注意灯距与马达时间的关系 第6课轨迹函数 GOLINE 机器人行走光线的影响有效的屏蔽外界光 第7课参数命令 L S L T 机器人行走参数设置注意灯距与沿线时间的关系 第8课基本命令 GT ST 机器人行走参数设置注意路口的判断条件 第9课基本命令 OL OR 机器人行走参数设置注意旋转过线时间长短 第10课 基本道路巡线实操活动1基本道路巡线注意活动总结 第11课 基本命令 LT RT 机器人行走组合命令的应用注意 创建一个组合命令 第12课 机器人蓝牙连接及控制 蓝牙的使用蓝牙连接常见问题蓝牙的控制过程指令 第13课 工作安排与任务合作任务合作任务安排注意事项单人赛和团体赛的差别 第14课 结构的替换与修改结构的更改重心低 重心在中间 结构与程序的关系 第15课 快速编程调试快速编程调试的重要性调试点设置的合理性 第16课 模拟比赛实操活动1调试过程中注意事项 赛后总结 附录1 机器人LED九宫赛规则 附录2 M4E主机 附录3 子程序的使用 附录4 九宫LED灯 轨迹赛模块设置 附录5 纳茵特机器人积木式编程平台软件 附录6 元素模块命令汇总表 拓展课程资源3 Expanding curriculum resources3 第六阶段 活动输出 竞赛集训 5年级下和8年级下 竞赛集训 社团活动 中小学电脑制作活动 第四部分 活动输出 九宫普及 第一课 全国中小学电脑制作活动 纳茵 特IER智能挑战赛 九宫规则分析 第九课机器人任务调试 第二课道具的搭建与学习第十课竞赛模拟第一轮 第三课机器人的搭建第十一课机构改良与得分策略 第四课初级任务的学习第十二课快速调试与修正 第五课中级任务 1 第十三课线路规划与合作分配 第六课中级任务 2 第十四课意外事件与注意点 第七课中级任务 3 第十五课快速编程调试 第八课高级任务 1 第十六课竞赛模拟第二轮 创客资源 Creating guest resources 智能类结构类 多对象 以仿生类为主 偏重与结构设计 如大象 人形 老爷车等 模拟 现实中的形或者动作等 适合2 4人协作完成 对象 4年级及以上 单课程包 32课时 课程包数量 10 Maker 1 多任务多对象的类型 如智能车 库 游乐园 智慧城市 互动式 文化科技墙等主题式创客课程 适合多人协作完成 对象 4年级及以上 单课程包 32课时 课程包数量 10 Maker 3Maker 2 以智能控制设计为主 如写字机 器人 下五子棋机器人 魔方机 器人等 偏重与程序设计和算法 适合2 4人协作完成 对象 初中及以上 单课程包 32课时 课程包数量 10 教学参考资源 Teaching reference resources 教学参考 初级 以图形化 编程为导入掌握机器人基础 知识 结构搭建 数学模型 的建立 共计八章132页 教学参考 中级 以图形化 编程导入C语言 掌握各机 器人模块的关系来学习机器 人的控制 共计五章88页 教学参考 高级 以C语言 编程为基础 学习机器人的 编译与调试 机器人资源及 机器人部件制作等 为深入 学习机器人的控制与应用提 供学习参考 共计七章126 页 初级 中级 高级 竞赛活动 Competition a